Transformation de Laplace

Il s’agit ici d’une introduction élémentaire à la transformation de Laplace, utile en Sciences de l’Ingénieur. La transformation
de Laplace permet notamment de résoudre aisément les équations di¤érentielles linéaires à coe¢ cients constants par l’usage
de tables de transformées.

1 Intégrales généralisées
Soit une fonction f dé…nie et continue sur [a; +1[ : On dé…nit l’intégrale généralisée de f entre a et +1 par
Z Z !
+1 X
f (x) dx = lim f (x) dx (1)
a X!+1 a

L’intégrale généralisée n’a un sens que si la limite qui …gure dans le membre de droite de (1) est …nie. On dit alors que
l’intégrale est convergente. Dans le cas contraire, l’intégrale généralisée est divergente.

La dé…nition d’une intégrale généralisée est donc analogue à celle d’une série. Cependant, dans le cas d’une série, on a a¤aire
à une somme discrète sur un domaine in…ni, tandis que dans le cas d’une intégrale généralisée, il s’agit d’une somme continue
sur un domaine in…ni.
R+1
Exemple 1 L’intégrale généralisée I = 1 x12 dx est-elle convergente ? Pour répondre à cette question, calculons, pour tout
X 1;
ZX X
1 1 1
I (X) = 2
dx = - =1- :
1 x x 0 X
On a limX!+1 I (X) = 1: Donc I est convergente et
Z +1
1
I= dx = 1: (2)
1 x2
R+1
Exemple 2 Soit l’intégrale généralisée J = 0
e- t dt; où > 0 est un paramètre. J est-elle convergente ? On a, pour
tout X 0; ZX
1
J (X) = e- t dt = - e- X
-1 :
0

Puisque > 0; on a limX!+1 J (X) = 1 : Donc I est convergente et

Z +1
1
J = e- t dt = : (3)
0

2 Transformation de Laplace
2.1 Fonctions causales
Dans les applications, on étudie des phénomènes qui dépendent du temps, et qui commencent à un instant précis qu’on prend
pour origine. On appelle donc fonction causale toute fonction y = f (t) véri…ant f (t) = 0 pour t < 0:

Exemple 3 La fonction échelon-unité, ou fonction de Heaviside, est dé…nie par

U (t) = 1 si t 0 ; U (t) = 0 si t < 0: (4)

Sa représentation graphique est donnée …gure 1.

Exemple 4 La fonction échelon-vitesse, ou fonction rampe, est

r (t) = t si t 0 ; r (t) = 0 si t < 0: (5)

TLM Transformation de Laplace 2

Voir …gure 2. On notera que, si t 6= 0; r0 (t) = U (t) :

y y

1 1

t t
1 1

Figure 1 : Echelon-unité Figure 2 : Echelon-vitesse

Exemple 5 Soit 2 R. La fonction exponentielle causale est

t
f (t) = e si t 0; f (t) = 0 si t < 0: (6)

Si = 0; on retrouve la fonction de Heaviside. Dans les applications, on a < 0, de telle sorte que la courbe a l’allure
suivante :
y
1

Figure 3 : Exponentielle causale

1 t

2.2 Transformation de Laplace

Soit y = f (t) une fonction causale. Sa transformée de Laplace est la fonction F (p) dé…nie par
Z +1
F (p) = f (t) e-pt dt: (7)
0

On note traditionnellement F (p) = L [f (t)] :

Exemple 6 Calculons la transformée de Laplace de U(t), fonction de Heaviside, qui est tout simplement la fonction causale
constante égale à 1 :
Z +1 ZX
F (p) = U (t) e-pt dt = lim e-pt dt
0 X!+1 0
X
1 1
= lim - e-pt = lim 1 - e-pX :
X!+1 p 0 X!+1 p

L’intégrale généralisée qui dé…nit la transformée de Laplace converge donc si p > 0; car dans ce cas la limite de l’exponentielle
vaut 0. On a alors
1
L [U (t)] = : (8)
p
Exemple 7 La transformée de Laplace de la fonction rampe se calcule en intégrant par parties :
Z +1 ZX
F (p) = te-pt dt = lim te-pt dt
0 X!+1 0
Z !
X
1 -pt 1 X -pt
= lim - te + e dt
X!+1 p 0 p 0
1 1
= lim - Xe-pX + 2 1 - e-pX :
X!+1 p p
TLM Transformation de Laplace 3

De nouveau, si p > 0; l’intégrale généralisée qui dé…nit la transformée de Laplace converge car les exponentielles tendent
vers 0 et on obtient
1
L [r (t)] = 2 : (9)
p
Exemple 8 Le calcul des transformées de Laplace de l’exponentielle, du sinus et du cosinus est laissé au lecteur (Exercice
1). On obtient

t 1
L e = (10)
p-
!
L [sin !t] = (11)
p2 + !2
p
L [cos !t] = (12)
p2 + !2
La table ci-dessous donne quelques transformées de Laplace. Il s’agit là seulement d’une "mini-table". En Sciences de
l’Ingénieur, on utilise des tables beaucoup plus complètes.

f(t) F(p)

1
1 = U(t)
p
1
t
p2
1
e-at
p+a
!
sin !t
p2 + ! 2
p
cos !t
p + !2
2

!
e-at sin !t
(p + a)2 + !2
p+a
e-at cos !t
(p + a)2 + !2
1 Ap + B
(B - aA)e-at + (Ab - B)e-bt avec a 6= b
b-a (p + a)(p + b)
Ap + B
[A + (B - aA)t] e-at
(p + a)2
B - aA Ap + B
e-at A cos !t + sin !t
! (p + a)2 + !2
B - aA B - bA
e-at + e-bt Ap + B
(b - a)(c - a) (a - b)(c - b)
B - cA (p + a)(p + b)(p + c)
+ e-ct avec a 6= b; b 6= c; c 6= a
(a - c)(b - c)

Remarque 1 On notera que la transformation de Laplace est linéaire, c’est-à-dire que, pour tout couple de fonctions
causales f (t) et g (t) et tout couple de réels et ; on a
L [ f (t) + g (t)] = L [f (t)] + L [g (t)] : (13)
TLM Transformation de Laplace 4

En e¤et, on peut écrire, par linéarité de l’intégrale,

ZX
L [ f (t) + g (t)] = lim [ f (t) + g (t)] e-pt dt
X!+1 0
ZX ZX
-pt
= lim f (t) e dt + lim g (t) e-pt dt = L [f (t)] + L [g (t)] :
X!+1 0 X!+1 0

2.3 Transformée de Laplace de la dérivée

Ce résultat est le résultat fondamental qui permet d’utiliser la transformation de Laplace dans la résolution des équations
di¤érentielles linéaires. Avant de l’énoncer, remarquons qu’une fonction causale peut présenter une discontinuité en 0. C’est
notamment le cas de la fonction exponentielle, ou de la fonction de Heaviside. Si y = f (t) est une fonction causale, on pose

y 0+ = lim+ f (t) : (14)

t!0

Alors on a la propriété fondamentale :

L [y0 ] = pL [y] - y 0+ : (15)
Démonstration On intègre par parties avec u0 = y0 (t) et v = e-pt :
ZX
L [y0 (t)] = lim y0 (t) e-pt dt
X!+1 0
ZX !
X
= lim y (t) e-pt 0 + y (t) pe -pt
dt
X!+1 0
ZX !
-pX + -pt
= lim y (X) e -y 0 +p y (t) e dt :
X!+1 0

Sous certaines conditions que nous ne préciserons pas, mais qui sont toujours réalisées dans les applications courantes, on a
limX!+1 y (X) e-pX = 0: On obtient donc bien L [y0 (t)] = -y (0+ ) + pL [y (t)] :

Remarque 2 Dans la résolution des équations di¤érentielles, y (0+ ) représente la condition initiale.

En appliquant deux fois la formule fondamentale (15) ; on obtient la transformée de Laplace de la dérivée seconde (voir
Exercice 2) :
L [y00 ] = p2 L [y] - py 0+ - y0 0+ : (16)

2.4 Transformation de Laplace inverse

Lorsqu’on transforme une fonction f (t) en sa transformée de Laplace F (p) = L [f (t)] ; la fonction F (p) est appelée l’image
de f (t) ; et f (t) est appelée l’original de F (p) : La transformation de Laplace inverse L-1 associe à une fonction F (p) son
original f (t) par la transformée de Laplace. On a donc :

L
f(t) F(p)
L-1

Comme la transformation de Laplace directe L; la transformation réciproque L-1 est linéaire :

L-1 [ F (p) + G (p)] = L-1 [F (p)] + L-1 [G (p)] : (17)

Dans la pratique, on devra calculer les originaux de fonctions données. Si la table de transformées est su¢ samment complète,
cela se fera par lecture directe de la table.
TLM Transformation de Laplace 5

Exemple 9 Trouver l’original de

p+3
F(p) = 2
:
(p + 1)
Cette transformée …gure dans la ligne 9 de la mini-table de transformées, avec A = 1; B = 3 et a = 1: On lit donc dans la
mini-table son original !
-1 p+3
f(t) = L 2
= [A + (B - aA)t] e-at = (1 + 2t) e-t :
(p + 1)
Exemple 10 Trouver l’original de
p2 + 3p + 6
G(p) = :
(p - 1) (p2 + 4)
Cette fonction ne …gure pas dans notre mini-table (mais …gurerait dans des tables plus complètes). On décompose G(p) en
éléments simples :
2 -p + 2
G(p) = + 2 :
p-1 p +4
Par linéarité de la transformation de Laplace inverse, il vient
2 -p + 2
g(t) = L-1 + 2
p-1 p +4
2 p 2
= L-1 - L-1 + L-1 :
p-1 p2 + 4 p2 + 4
Les trois originaux …gurent dans la mini-table de transformées, aux lignes 3, 4, 5, et on obtient …nalement
g(t) = L-1 (G(p)) = 2et - cos 2t + sin 2t:

3 Application aux équations di¤érentielles

L’intérêt de la transformation de Laplace est de permettre la résolution rapide, à l’aide de tables de transformées, des
équations di¤érentielles linéaires avec conditions initiales (problème de Cauchy).

Exemple 11 Résoudre le problème de Cauchy suivant :

y00 - 3y0 + 2y = 1; y (0) = 0; y0 (0) = 3: (18)
Bien que, mathématiquement, les fonctions qui interviennent dans le problème soient dé…nies et deux fois dérivables sur R;
on considère que ce sont des fonctions causales lorsqu’on utilise la transformation de Laplace. Ainsi le 1 qui …gure dans le
second membre de l’équation di¤érentielle représente-t-il U (t) : De même les conditions initiales s’écrivent-elles y (0+ ) = 2
et y0 (0+ ) = 0: En appliquant la transformation de Laplace à l’équation di¤érentielle et en utilisant la linéarité, on obtient
1
L [y00 - 3y0 + 2y] = L [U (t)] , L [y00 ] - 3L [y0 ] + 2L [y] = :
p
En utilisant (15) et (16) ; il vient
1
p2 L [y] - py (0) - y0 (0) - 3 [pL [y] - y (0)] + 2L [y] = :
p
En remplaçant les valeurs initiales y(0) = 0 et y0 (0) = 1, on aboutit à une équation du premier degré d’inconnue L [y] :
1 3p + 1 3p + 1
p2 - 3p + 2 L [y] = +3= , L [y] = :
p p p (p2 - 3p + 2)
La solution du problème est donc l’original de
3p + 1 3p + 1
F (p) = = :
p (p2 - 3p + 2) p (p - 1) (p - 2)
Cette fraction rationnelle …gure dans notre mini-table, dernière ligne, avec A = 3; B = 1; a = 0; b = -1; c = -2: La solution
du problème de Cauchy est donc
1 7
y = L-1 (L [y]) = + e2t - 4et :
2 2
TLM Transformation de Laplace 6

4 Compléments
4.1 Théorème du retard
Soit y = f (t) une fonction causale. Retarder de a le phénomène représenté par f (t) ; cela signi…e le faire commencer à
l’instant a > 0: Il est clair alors (Figure 4) que le phénomène retardé est représenté par y = f (t - a) : Le théorème du retard
s’écrit :
L [f (t - a)] = e-ap L [f (t)] : (19)
En d’autres termes, retarder une fonction de a > 0 revient à multiplier sa transformée de Laplace par e-ap :

y y = f(t)

y = f(t-a)

Figure 4
a t

Démonstration En utilisant la relation de Chasles, on a

ZX
L [f (t - a)] = lim f (t - a) e-pt dt
X!+1 0
Za ZX
= f (t - a) e-pt dt + lim f (t - a) e-pt dt:
0 X!+1 a

Or la première intégrale est nulle car f (t - a) = 0 si x 2 [0; a] (Figure 4). Dans la deuxième intégrale, on e¤ectue le
changement de variable u = t - a: Il vient :
Z X-a
L [f (t - a)] = lim f (u) e-p(u+a) du
X!+1 0
Z !
X-a
= lim e-ap f (u) e-pu du
X!+1 0
Z +1
= e-ap f (u) e-pu du = e-ap L [f (t)] ; c.q.f.d.
0

Le théorème du retard permet notamment de calculer les transformées de Laplace de fonctions en escalier, c’est-à-dire
constantes par intervalles, en les exprimant à l’aide de la fonction de Heaviside (Exercices 6 et 7).

4.2 Théorème d’amortissement

Amortir une fonction, cela signi…e la multiplier par e-at ; où a > 0: L’exemple le plus important est la sinusoïde amortie
(Exercice 16.6 page 182 de TLM ). Le théorème d’amortissement s’énonce ainsi : posons F (p) = L [f (t)] ; alors
L e-at f (t) = F (p + a) : (20)
Démonstration Elle est immédiate :
ZX
-at
L e f (t) = lim e-at f (t) e-pt dt
X!+1 0
ZX
= lim f (t) e-(p+a)t dt = F (p + a) :
X!+1 0

!
Exemple 12 Puisque L [sin !t] = p2 +!2
(ligne 5 de la mini-table), le théorème d’amortissement nous donne
!
L e-at sin !t = 2
(ligne 7).
(p + a) + !2
TLM Transformation de Laplace 7

4.3 Valeur …nale et valeur initiale

Le théorème de la valeur …nale s’énonce ainsi : si f (t) a une limite …nie L lorsque t ! +1; alors

lim pF (p) = lim f (t) = L; (21)

p!0+ t!+1

où F (p) est la tranformée de Laplace de la fonction f:

Démonstration Posons limt!+1 f (t) = L: Pour p > 0; on e¤ectue le changement de variable u = pt dans F(p): Il vient
Z +1 Z
1 +1 u
F (p) = f (t) e-pt dt = f e-u du
0 p 0 p
R+1
Ainsi pF (p) = 0 f u p e
-u
du: Or, pour u > 0 …xé, on a en posant t = u p , limp!0 f
+
u
p = limt!+1 f (t) = L: En
admettant que l’on puisse passer à la limite dans l’intégrale, on obtient
Z +1
u
lim+ pF (p) = lim+ f e-u du
p!0 p!0 0 p
Z +1 Z +1
= Le-u du = L e-u du = L:
0 0

Remarque 3 Le théorème de la valeur …nale ne peut être utilisé (comme le montre la démonstration) que si l’on sait que
f (t) a une limite …nie L lorsque t ! +1: Le fait de savoir que pF (p) a une limite en 0+ ne permet pas de dire que f (t) a
!
une limite en +1. Par exemple, si f (t) = sin !t; alors F (p) = p2 +!2 et limp!0+ pF(p) = 0: Cependant, sin !t n’ a pas de
limite lorsque t ! +1; c’est-à-dire n’a pas de "valeur …nale".

Le même raisonnement permet de démontrer le théorème de la valeur initiale (Exercice 9) : Si f (t) a une limite …nie `
lorsque t ! 0+ ; alors
lim pF (p) = lim+ f (t) = `; (22)
p!+1 t!0

où F (p) est la tranformée de Laplace de la fonction f:

Exercices
Exercice 1 : Calculer les transformées de Laplace des fonctions causales dé…nies pour t 0 par

f1 (t) = e t ; f2 (t) = sin !t; f3 (t) = cos !t:

Exercice 2 : Démontrer la formule (16).

Exercice 3 : Déterminer les originaux des fonctions suivantes à l’aide de la table et, éventuellement, de décomposition en
éléments simples :
1 p+1 5
F(p) = ; G(p) = ; H(p) = :
p2 - 3p + 2 p (p2 + 4) (p + 1) (p2 + 4p + 8)

Exercice 4 : Résoudre les problèmes de Cauchy suivants en utilisant la transformation de Laplace :

1) y0 + 3y = e-t [y(0) = 2]
2) y00 - 4y0 + 3y = e2t [y(0) = 0 ; y0 (0) = -2]
3) y00 + 2y0 + 2y = 2 [y(0) = 3 ; y0 (0) = 0]
TLM Transformation de Laplace 8

Exercice 5 : Résoudre le problème de Cauchy suivant en utilisant la transformation de Laplace :

y00 + 3y0 + 2y = 10 sin t; [y(0) = 0; y0 (0) = 1] :

Exercice 6 : Soit > 0: Soit la fonction f dé…nie par

f (t) = 0 si t < 0;
f(t) = 1 si 0 < t < ;
f(t) = 2 si t > :

Exprimer f(t) grâce à une seule formule utilisant la fonction de Heaviside. Puis utiliser le théorème du retard pour trouver
sa transformée de Laplace.

Exercice 7 : Trouver la transformée de Laplace de la fonction causale g dé…nie par

g(t) = 0 si t 2 [0; 1[ ;
g(t) = 2 si t 2 [1; 3[ ;
g(t) = -1 si t 2 [3; 4[ ;
g(t) = 0 si t 2 [4; +1[ :

Exercice 8 : Utiliser la transformation de Laplace pour résoudre le système di¤érentiel

dx dy
= -7x - 6y + 1; = 12x + 10y;
dt dt
avec les conditions initiales x (0) = 0 et y (0) = 0.

Exercice 9 : Démontrer le théorème de la valeur initiale.

Solutions des exercices

RX
Exercice 1 : 1) On a F1 (p) = limX!+1 0
e t e-pt dt: Or
ZX ZX X
1 1
e t e-pt dt = e( -p)t
dt = e( -p)t
= 1 - e( -p)X
:
0 0 a-p 0 p-a

L’intégrale est donc convergente si a - p < 0; c’est-à-dire si p > a; car dans ce cas l’exponentielle tend vers 0 lorsque
X ! +1: Donc F1 est dé…nie pour tout p > a et
Z +1
1
F1 (p) = L e t = e t e-pt dt = :
0 p-a
RX
2) Considérons l’intégrale J (X) = 0
e-pt sin !tdt: Intégrons une première fois par parties en posant u0 = e-pt ; et v = sin !t.
Il vient ZX
X
1 !
J (X) = - e-pt sin !t + e-pt cos !tdt:
p 0 p 0

On intégre une deuxième fois par parties en posant u0 = e-pt ; et v = cos !t :

ZX !
X X
1 ! 1 !
J (X) = - e-pt sin !t + - e-pt cos !t - -pt
e sin !tdt
p 0 p p 0 p 0
X X
1 ! 1 !2
= - e-pt sin !t + - e-pt cos !t - J (X) :
p 0 p p 0 p2
TLM Transformation de Laplace 9

On obtient donc une équation d’inconnue J (X) :

X X
!2 1 ! 1
J (X) 1 + = - e-pt sin !t + - e-pt cos !t :
p2 p 0 p p 0
En développant les crochets, on obtient :

p2 1 ! !
J (X) = - e-pX sin !X - 2 e-pX cos !X + 2 :
p2 + !2 p p p

Si p > 0; on a e-pX sin !X ! 0 et e-pX cos !X ! 0 lorsque X ! +1; car l’exponentielle tend vers 0 et les fonctions
trigonométriques sont bornées. On en déduit

p2 ! !
F2 (p) = L (sin !t) = lim J (X) = = 2 :
X!+1 p2 + !2 p2 p + !2
La transformée de Laplace F2 de sin !t existe pour p > 0:
3) Considérons de même l’intégrale
ZX
K (X) = e-pt cos !tdt:
0

On pourrait procéder par double intégration par parties comme pour J (X) : Donnons une autre méthode par les exponentielles
complexes (voir aussi l’exercice 15.4 page 172 de Toutes les mathématiques) :
ZX ! ZX !
X
-pt i!t (-p+i!)t 1
K (x) = Re e e dt = Re e dt = Re e(-p+i!)t
0 0 -p + i! 0
X X
-p - i! -pt e-pt
= Re e (cos !t + i sin !t) = (-p cos !t + ! sin !t)
p2 + !2 0 p2 + !2 0
e-pX p
= 2 2
(-p cos !X + ! sin !X) + 2 :
p +! p + !2
Pour p > 0; le premier terme de la somme tend vers 0 lorsque X ! +1: Donc
p
L (cos !t) = lim K (X) = (p > 0):
X!+1 p2 + !2

Exercice 2 : Appliquons L (y0 ) = pL (y) - y (0+ ) à y0 : Il vient

0
L (y00 ) = L (y0 ) = pL (y0 ) - y0 (0+ ) = p [pL (y) - y (0+ )] - y0 (0+ )
= p L (y) - py (0+ ) - y0 (0+ ) :
2

Exercice 3 : 1) Le trinôme P(x) = p2 - 3p + 2 a deux racines réelles p0 = 1 et p00 = 2: Donc il se factorise dans R sous la
forme p2 - 3p + 2 = (p - 1) (p - 2) : Ainsi
1
F(p) = :
(p - 1) (p - 2)
En utilisant la mini-table, ligne 8, avec A = 0; B = 1; a = -1; b = -2; il vient

f(t) = L-1 [F(p)] = e2t - et :

2) G(p) ne …gure pas directement dans la mini-table. On décompose donc d’abord

a bp + c
G(p) = +
p p2 + 4
en éléments simples. On a
p+1 1
a= = :
p2 + 4 p=0 4
TLM Transformation de Laplace 10

En multipliant par p et en faisant tendre p vers +1; il vient b = -a = - 41 :

En…n, en faisant p = -1; on obtient 0 = -a + 15 (-b + c) ; donc c = 1:
Par linéarité de la transformation de Laplace inverse, il vient
1 1 -p + 4
g(t) = L-1 [G(p)] = L-1 + 2
4 p p +4
1 1 p 2
= L-1 - L-1 + 2L-1 :
4 p p2 + 4 p2 +4
En utilisant la mini-table, lignes 1, 4 et 5 avec ! = 2; on obtient
1
g(t) = L-1 [G(p)] = [1 - cos 2t + 2 sin 2t] :
4
3) H(p) ne …gure pas directement dans la mini-table. On décompose donc H(p) en éléments simples, en observant que le
trinôme p2 + 4p + 8 n’a pas de racine réelle. Par suite
5 a bp + c
= + 2 :
(p + 1) (p2 + 4p + 8) p + 1 p + 4p + 8
On a d’abord
5
a= = 1:
p2 + 4p + 8 p=-1
Puis b = -1 en multipliant par p et en faisant tendre p vers +1:
En…n, en faisant p = 0; on obtient c = -3: Donc
1 p+3 1 p+3
h(t) = L-1 [H(p)] = L-1 - = L-1 - L-1 2 :
p + 1 p2 + 4p + 8 p+1 p + 4p + 8
Le premier original …gure dans la mini-table, ligne 3.
Le deuxième également, à condition d’écrire le trinôme sous forme canonique (ligne 10 avec A = 1; B = 3; a = 2; ! = 2) :
p+3 p+3 1
L-1 = L-1 = e-2t cos 2t + sin 2t :
p2 + 4p + 8 2
(p + 2) + 22 2
1
Par conséquent h(t) = L-1 [H(p)] = e-t - e-2t cos 2t + 2 sin 2t :

Exercice 4 : 1) En appliquant la transformation de Laplace aux deux membres de l’équation, il vient, en notant Y = Y(p)
la transformée de Laplace de y = y(t) :
L (y0 ) + 3L(y) = L e-t
1
, pY (p) - y 0+ + 3Y (p) =
p+1
1 2p + 3
, (p + 3) Y(p) = +2=
p+1 p+1
2p + 3
, Y (p) = :
(p + 1) (p + 3)
1
En utilisant la mini-table, ligne 8, on obtient y(t) = 2 e-t + 3e-3t :
2) Appliquons la transformation de Laplace :
L (y00 ) - 4L (y0 ) + 3L(y) = L e2t
1
, p2 Y + 2 - 4pY + 3Y =
p-2
-2p + 5
, Y p2 - 4p + 3 =
p-2
-2p + 5
, Y= :
(p - 2) (p2 - 4p + 3)
TLM Transformation de Laplace 11

Le trinôme p2 - 4p + 3 se factorise, car il a deux racines réelles p0 = 1 et p00 = 3: Par conséquent

-2p + 5
Y= :
(p - 1) (p - 2) (p - 3)

L’original se trouve dans la mini-table, dernière ligne.

On obtient …nalement y (t) = 21 3et - 2e2t - e3t :
3) Puisqu’on travaille pour t 0; le second membre s’écrit 2U (t) ; donc

2
p2 Y - 3p + 2 (pY - 3) + 2Y =
p
2 3p2 + 6p + 2
, p2 + 2p + 2 Y = + 3p + 6 =
p p
3p2 + 6p + 2
, Y= :
p (p2 + 2p + 2)

Le trinôme du dénominateur n’a pas de racines réelles, et l’original ne …gure pas dans la mini-table. On décompose donc la
fraction rationnelle en éléments simples. Après calcul, on obtient
1 2p + 4 1 2p + 4
Y= + 2 = + :
p p + 2p + 2 p (p + 1)2 + 1

Par linéarité de la transformation de Laplace inverse, il vient

!
-1 1 -1 p+2
y(t) = L + 2L 2
:
p (p + 1) + 1

En utilisant la mini-table, lignes 1 et 10, on obtient y(t) = 1 + 2e-t (sin t + cos t) :

Exercice 5 : En appliquant la transformation de Laplace à l’équation, on obtient

10
p2 Y(p) - 1 + 3pY(p) + 2Y(p) =
p2 + 1
p2 + 11 p2 + 11
, Y(p) = = :
(p2 2
+ 3p + 2) (p + 1) (p + 1) (p + 2) (p2 + 1)

L’original ne …gure pas dans la mini-table, donc on décompose en éléments simples. Après calcul, on voit que
6 3 -3p + 1
Y(p) = - + 2 :
p+1 p+2 p +1
Par linéarité de la transformation de Laplace, il vient

1 1 p 1
y(t) = 6L-1 - 3L-1 - 3L-1 + L-1 :
p+1 p+2 p2 +1 p2 +1

En utilisant la mini-table, lignes 3, 4, 5 avec ! = 1, on obtient

y(t) = 6e-t - 3e-2t - 3 cos t + sin t:

Exercice 6 : Le graphe de f est donné …gure 5. Puisqu’on ajoute une marche de hauteur 1 à partir de t = ; on voit que
f(t) = U (t) + U (t - ) : On a donc, par linéarité de la transformation de Laplace, L [f(t)] = L [U (t)] + L [U (t - )] :
En utilisant le théorème du retard, on obtient
1
L [f(t)] = L [U (t)] + e- p
L [U (t)] = L [U (t)] 1 + e- p
= 1 + e- p
:
p
TLM Transformation de Laplace 12

2 2

1 1
4
0 τ t 0 1 3
t
-1
Figure 5 Figure 6

Exercice 7 : Le graphe de g est donné …gure 6. Puisqu’on monte de deux échelons à t = 1; qu’on descend de 3 échelons à
t = 3 et qu’on remonte d’un échelon à t = 4; on a
g(t) = 2U (t - 1) - 3U (t - 3) + U (t - 4) :
Par linéarité de la transformation de Laplace, il vient
L [f(t)] = 2L [U (t - 1)] - 3L [U (t - 3)] + L [U (t - 4)] :
En utilisant le théorème du retard, on obtient
L [g(t)] = 2e-p L [U (t)] - 3e-3p L [U (t)] + e-4p L [U (t)]
= L [U (t)] 2e-p - 3e-3p + e-4p = p1 2e-p - 3e-3p + e-4p :

Exercice 8 : On applique la transformation de Laplace au système. Puisque x (0) = y (0) = 0, il vient

1
pX(p) = -7X (p) - 6Y (p) + p (p + 7) X(p) + 6Y (p) = p1
,
pY (p) = 12X (p) + 10Y(p) -12X (p) + (p - 10) Y (p) = 0
Le déterminant du système vaut
p+7 6
= = (p - 10) (p + 7) + 72 = p2 - 3p + 2 = (p - 1) (p - 2) :
-12 p - 10
En utilisant les formules de Cramer, on obtient
8 1
> 1 6 p - 10
>
< X (p) = p =
(p - 1) (p - 2) 0 p - 10 p (p - 1) (p - 2)
>
> 1 p + 7 p1 12
: Y(p) = =
(p - 1) (p - 2) -12 0 p (p - 1) (p - 2)
En utilisant la mini-table, dernière ligne, il vient
x(t) = -5 + 9et - 4e2t ety(t) = 6 - 12et + 6e2t :

Exercice 9 : Posons limt!0+ f (t) = `: Comme dans la démonstration du théorème de la valeur …nale, on a, pour tout p > 0;
Z +1
u
pF (p) = f e-u du:
0 p
u u
Or, pour u > 0 …xé, on a en posant t = p, limp!+1 f p = lim0+ f (t) = `: En admettant à nouveau que l’on puisse passer
à la limite dans l’intégrale, on obtient
Z +1 Z +1 Z +1
u
lim pF (p) = lim f e-u du = `e-u du = ` e-u du = `:
p!+1 p!+1 0 p 0 0

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