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    Inversion de Vitesse Des Moteurs À Courant Continu

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    Fayrouz Zozo
    Ce document décrit comment inverser la rotation d'un moteur à courant continu à l'aide d'un hacheur à quatre quadrants commandé par Arduino. Il présente le fonctionnement théorique et pratique d'un hacheur à quatre quadrants, ainsi que les résultats obtenus à l'oscilloscope montrant l'inversion de la polarité de la tension aux bornes du moteur lors du changement de sens de rotation.

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    Inversion de Vitesse Des Moteurs À Courant Continu

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    Description originale:

    tp moteurs à courant continu

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    4_5924834958798491149 (3)

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    Département de l'électronique et de

    télécommunications M1 Automatique et Systèmes


    Association convertisseurs machines

    TP N°2:

    Inversion de vitesse des moteurs à


    courant continu

    Année Universitaire 2021/2022


    1- introduction :
    Les hacheurs réversibles en courant et en tension, appelés aussi hacheurs en
    pont ou Hacheurs quatre quadrants (4Q) permettent d’entraîner les machines à
    courant continu , c'est-à-dire les faire tourner dans les deux Sens de rotation du
    moteur.
    Ce TP contiendra comment inverser la rotation du moteur dans les deux sens a l’aide
    de Arduino

    2- objectif de TP :
     Inversion de vitesse des moteurs à courant continu
     Etudier le fonctionnement des Hacheurs à quatre quadrants
     Réalisé un programme a l’aide d’Arduino qui permet de commandé
    l’hacheur à quatre quadrants

    3- étude théorique :

    A. Définition de l’hacheur à quatre quadrants : Le hacheur 4 quadrants permet


    d’alimenter un moteur à courant continu dans les deux sens de rotation, Le schéma du
    hacheur 4 quadrants se compose de 4 transistors en parallèle

    B. Principe de fonctionnement d’un Hacheur à 4 quadrants :

    Schéma de l’hacheur à quatre quadrants


    4 transistors, symbolisés ici par des interrupteurs fm1,fm2 , fm3 et fm4, sont montés en pont et
    permettent de commander le sens de rotation et la vitesse du moteur. Lorsque fm1 et fm4 sont
    fermés , le moteur tourne dans un sens direct. Lorsque fm2 et fm3 sont fermés, le moteur va
    tourner dans l'autre sens (sens inverse).

    4-étude pratique :
    4-1. Matériel nécessaire :

    1)- 4 transistor 2)- Fils de connexion

    3)- Arduino 4 )- Oscilloscope

    5)- moteur a courant continu 5v

    6)- Alimentation 5 V
    4-2. Le programme de l’Arduino :

    4-3. Le montage de TP :
    4-4. Les résultats D’Oscilloscope :
    a) dans le sens direct :

    Figure 1 Figure 2

    Figure 3

    Valeur Max Valeur Min Cyc leMean Cyc leRMS Fréquence Période
    Figure 1 13.0 V -9.00 V 3.27 V 3.49 V 1.361 khz 734.7 us
    Figure 2 9.20 V -600 V ? ? ? ?
    Figure 3 9.20 V -800 V ? ? ? ?
    b) dans le sens inverse :

    Figure 4 Figure 5

    Figure 6

    Valeur Max Valeur Min Cyc leMean Cyc leRMS Fréquence Période
    Figure 4 9.80 V -9.20 V 465 mV 598 mV 2.977 khz 335.8 us
    Figure 5 1.40 V -8.40 V -3.58 V 3.63 V 85.25 Hz 11.72 ms
    Figure 6 1.20 V -8.60 V ? ? ? ?
    5- Remarque pour les résultats D’Oscilloscope :
    Dans le sens direct on remarque que la tension au borne de moteur est au dessus de zéro
    ( positif) , mais dans le sens inverse on voire que la tension est En dessous de zéro
    ( négatif).

    Conclusion:

     Le hacheur quatre quadrants permet de faire inverser le sens de rotation

    du moteur à courant continu.

     La commande de l’hacheur à quatre quadrants est très facile.

     On peut utiliser cette méthode dans toutes les moteurs a courant

    continu.

     Cette méthode est très simple et ca ne coute pas beaucoup d’argent.

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