REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

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Paix—Travail—Patrie Peace – Work – Fatherland
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
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MINISTRY OF HIGHER EDUCATION
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COMMISSION NATIONALE D’ORGANISATION DE
NATIONAL COMMISSION FOR THE ORGANIZATION
L’EXAMEN NATIONAL DU BREVET DE TECHNICIEN
OF BTS EXAM
SUPERIEUR (BTS)

EXAMEN NATIONAL DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR (BTS)-SESSION

EPREUVE TYPE « ELECTRICITE – ELECTROTECHNIQUE »
Spécialité/Option : INFORMATIQUE INDUSTRIELLE ET AUTOMATIQUE
Epreuve : EPREUVE PROFESSIONNELLE ECRITE

Coef. : 02 Durée : 03 Heures

Aucun document n’est autorisé en dehors de ceux remis aux candidats par les
examinateurs
MOYENS DE CALCULS AUTORISES: Toute calculatrice scientifique de poche non
programmable ou toute autre table de calcul.
L’épreuve comporte 04 parties indépendantes
L’épreuve est notée sur 20 points
Nombre de pages : 02 (1/5 à 5/5).

PARTIE A : SCHEMAS ELECTRIQUES

THEME : MACHINE AUTOMATIQUE A SCIER DES BARRES

I- DESCRIPTION & FONCTIONNEMENT DU SYSTEME

La machine de la figure 1 permet de scier des barres et des profilés métalliques

à des longueurs réglables et de répéter automatiquement la même coupe autant de
fois qu’on le désire.
Le profilé est disposé manuellement entre les mors des étaux. Il est
détecté par un capteur « p ».
La mise en marche du système est commandée par un poussoir SM, et
ne pourra s’effectuer uniquement que si les 4 actionneurs sont en position
rentrée.
 Un étau mobile A monté sur un chariot permet la translation de la barre à scier
par l’intermédiaire d’un vérin B.
 Un étau fixe C immobilise la barre au moment du sciage.
 Un moteur MSC entraine en rotation la scie ; le mouvement « avant, arrière »de
ce moteur sont assurées par un vérin D.

SPECIFICICATIONS TECHNOLOGIQUES

3.1. Partie opératoire

L’installation est équipée de 4 vérins pneumatiques (A, B, C, D) à double effet,

associés aux distributeurs : 2 positions, 4 voies, bistables, à commande
électropneumatique
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 Le moteur MSC de la scie est triphasé asynchrone à rotor en court-circuit, un sens
de marche, à démarrage étoile-triangle, freinage par électrofrein à manque de courant
alternatif triphasé, de caractéristiques : Pn = 10KW ; Ƞ= 90 0/0 ; Cosϕ = 0,86 ; n =
1430tr /min.

Pré-actionneurs :

KM1 : Contacteur de ligne

KM2 : Contacteur couplage étoile

KM3 : Contacteur couple triangle

KAT : Gestion de la temporisation de 3s

KM4 : Freinage

Le moteur est protégé contre les surcharges et les court-circuits

3.2. Alimentation

Le réseau est de AES-SONEL : 220V /380V 50HZ - 4 fils

La pointe de courant admissible par le réseau est IP = 120A.

Le circuit de commande est alimenté en 24V Continu

II- TRAVAIL A FAIRE

4.1. Circuit de puissance

4.1.1. Donner le schéma du circuit de puissance du moteur MSC ;
Donner le schéma de puissance et de commande du vérin A.

4.2. Etude du démarrage du moteur MSC

4.2.1. Quelle est la tension à la plaque à borne de ce moteur.

4.2.2. Déterminer les valeurs limites (min et max) de l’intensité du courant et
couple au démarrage.
On rappelle que pour un démarrage étoile-triangle,
CdY   0, 2 à 0,5Cn

 IdY   1,3 à 2,6 In
4.2.3. Lors du sciage, la charge oppose au moteur tournant à 1200tr/min, un
n
couple résistant donné par la relation Cr  26  avec Cr en N.m et
100
n en tr /min.
Ce moteur peut-il démarrer en charge ? Justifier votre réponse.
4.2.4. Quel doit être le rapport ID/In du moteur pour que l’on puisse espérer un
démarrage en direct sur le réseau donné ?

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 PARTIE B : ELECTROTECHNIQUE, ELECTRONIQUE DE PUISSANCE &
ASSERVISSEMENT

THEME : ASSERVISSEMENT DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU.

Ce système asservi comporte conformément au schéma général de la figure 1 :

 Un moteur à courant continu M.

 Une chaîne directe se composant d'un hacheur (Hach), de son dispositif de
commande (Com Hach). précédé d'un amplificateur d'erreur (Ampl).
 Une chaîne de retour se composant d'une dynamo tachymétrique DT suivie d'un
filtre.
 Un opérateur de différence (op Dif) élaborant la tension d'erreur xer.
Le problème comporte trois parties pouvant être traitées de façon indépendante.

A/ ETUDE DU MOTEUR A COURANT CONTINU

C'est un moteur à excitation indépendante qui fonctionne à courant d’excitation

constant et sous tension d'induit nominale Un = 220 V. Sa réaction d'induit est
parfaitement compensée, sa résistance d'induit est R = 2,0Ω.

1. Le moteur fonctionne en charge. On a relevé une intensité du courant d'induit I =

10 A et une fréquence de rotation n = 1000 tr.min-1.
a) Calculer la f.e.m. E, montrer que E = k1 × n (E proportionnel à n) et calculer k1,
E étant exprimée en volts et n en tours par minute.
b) Calculer le moment du couple électromagnétique Te.
c) Les pertes dites "constantes" de ce moteur sont Po = 70 W et les pertes
d'excitation Pje = 90 W. Calculer la puissance utile. le moment du couple utile et
son rendement.
2. Le moteur fonctionne à vide. En négligeant l'intensité du courant dans l'induit,
déterminer la f.e.m. Eo et la fréquence de rotation no.
3. Montrer que la variation de la fréquence de rotation n  n0  n peut se mettre
R I
sous la forme n  et calculer sa valeur pour I = 10A.
k1
B/ ETUDE DU HACHEUR

Il est conforme au schéma de la figure 2 page 4

L'interrupteur K et la diode D sont parfaits. La période de hachage est T, et le rapport

cyclique α. L'inductance L de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que le
courant dans l'induit soit ininterrompu.

La tension d'alimentation du hacheur est U0 = 220 V.

La relation entre la f.e.m. E et la fréquence de rotation n est E = 0,20× n.

(E en volts, n en tours par minute). R = 2,0Ω.

1 - Etude de la tension u pour α = 0,80.

a) Représenter en le justifiant l'oscillogramme de la tension u(t). On prendra comme

instant origine l'instant où l'interrupteur K se ferme.
b) Echelles : 1 cm  20 V en ordonnée et 10 cm  T en abscisse.

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c) Déterminer l'expression littérale de la tension moyenne u en fonction de U0 et α.
Calculer sa valeur numérique.
2 - Fonctionnement du moteur pour α = 0,80.

Le moteur fonctionne en charge, l'intensité moyenne est i  10 A . Déterminer E

en donnant les justifications utiles et en déduire n.

3 - Le dispositif de commande du hacheur (Com Hach) est tel que le rapport cyclique
α est proportionnel à une tension de commande uc soit α = 0,20 × uc.

Montrer que u  k 2  uc et calculer la transmittance k2 du hacheur.

C/ ETUDE DE L'ASSERVISSEMENT EN REGIME ETABLI

On donne, figure 3 page 4, le schéma unifilaire faisant apparaître la

transmittance de chaque organe.
La chaîne de retour a une transmittance K = ur/n telle que ur = 5,0 V pour n = 1000
tr.min-1.

La transmittance du hacheur est k 2  u / u c  44 .

On rappelle que k1 = E/n = 0,20 V/tr.min-1 et R = 2,0Ω.

On donne. figure 4 page 4. le schéma de l'opérateur de différence et de l'amplificateur.
Les amplificateurs opérationnels AOI et A02 sont parfaits et fonctionnent en régime
linéaire.
1 - Etude de l'opérateur de différence.
Montrer que xer = ua - ur . On pourra pour ce faire exprimer v+ en fonction de ua
ainsi que v- en fonction de ur et xer (v+ et v- étant les différences de potentiel
entre les entrées de A01 et la masse).
2 - Etude de l'amplificateur.
Montrer que sa transmittance est A = uc/xer = 1 + R2/R1.
On veut obtenir A = 20. Calculer R2 si R1 = 2,0 kΩ.

3 - Etude lorsque le moteur est à vide : i  0 , A = 20 .

On note no la fréquence de rotation exprimée en tours par minute.
Déterminer l'expression de la transmittance de la chaîne directe H0 = n0/xer en
fonction de A, k1 et k2 puis calculer sa valeur.
b) Calculer la valeur numérique de la transmittance de la chaîne de retour K = ur/n0.

c) En utilisant les transmittances H0 et K. exprimer n en fonction de ua et montrer que

la transmittance globale T0 peut se mettre sous la forme :

H0
T0  Puis calculer sa valeur
1  H0 K

d) Calculer la fréquence de rotation no pour une tension de consigne ua = 4,6 V.

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4 - Etude lorsque le moteur est en charge: i  10 A .On conserve ua = 4,6 V et A = 20.

a) Exprimer n en fonction de ua et i en utilisant H0 et K.

Mettre l'expression sous la forme :

H0 Ri 1
n ua  
1  H0K k1 1  H0K

n : Fréquence de rotation
soit n  n0  n : en charge

n0 : Fréquence de rotation
à vide

n : Écart des fréquences

Calculer n et n . de rotation

b) On rappelle que la variation de fréquence de rotation en boucle

ouverte est.

 n(ouv)
Déterminer le facteur de régulation F  en fonction de H0 et K
n
puis calculer sa valeur. Indiquer l'intérêt de ce système bouclé.

Op Com 
Dif Ampl Hach Hach U0
ur M u
x er uc
ua
n

DT
Figure1 Filtre

i
R Moteur

ua x er uc
Ri n
-
+ A k2 + 1/k1
-
E
ur
ur n
K
Figure 3

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 uk uL ur
i

 ik iD
U0 u
E

Figure 2 Moteur

R2
R R1
R AO2
AO1
R
uc
ur x er
ua R

Figure 4 Opérateur de différence Amplificateur

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