Equipement Du Laboratoire de Commande Machines

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Direction générale des études technologiques
Institut supérieur des études technologiques de Nabeul
Département : Génie Electrique
Recherche appliquée et innovation

pédagogiques
Equipement du laboratoire de commande

machines
Proposés par :
Hidri.Imed
Technologue à l’ISET de Nabeul
Equipement du laboratoire de commande machines
Avant-propos
Dans le cadre de recherche appliquée et d’innovation pédagogiques et vue le manque des

stands de travaux pratique dans le labo de commande machine j’ai installé quatre stand des
travaux pratique deux des machines à courant continue et deux à courant alternatif on
utilisant des équipements non exploiter et des maquettes délisser de puis des années .
Ainsi que leur fascicule des travaux pratique qui sont rassemblés dans ce document.
Ces travaux pratiques sont réalisés au laboratoire de commande des machines au sein du
département génie électrique de l’ISET de Nabeul.
Ils s’adressent aux étudiants des ISET du niveau L3–semestre 1 département génie
électrique spécialité électricité industrielle (E.I).
Liste des stands des travaux pratiques
Stands de TPN°1 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu un quadrant avec
boucle de courant.
Stands de TPN°2 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu deux quadrants avec
boucle de courant et boucle de vitesse.
Stands de TPN°3 : Variateur pour moteur asynchrone par variateur Commander SK
Stands de TPN°4 : Variateur pour moteur asynchrone par gradateur triphasé.
Hidri.I Page 2
Stand de TPN°1 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu un

quadrant avec boucle de courant
Hidri.I Page 3
Buts du TP : le but de ce TP est l’étude de l’entraînement du moteur à courant continu à base d’un
convertisseur à thyristors semi-contrôlé unidirectionnel monophasé (PD2) dans le réglage à boucle ouverte.
Il fournit un contrôle de vitesse automatique et une limitation de courant grâce à la réaction d’induit
(armature). On prélèvera les caractéristiques suivantes :
* n = f(U) pour I=0 , I=In et I=In/2 (A flux nominal constant)
* n = f(Γ), Pu = f(Γ) et = f(Γ) U=Un et U=Un/2 (A flux nominal constant)
Equipement nécessaire :
Moteur à C-C, UN=220v, IN=1,9A Appareils de mesure

N=2700tr/mn et Iex=0,15A Voltmètre- ampermetr
Variateur pour Moteur à C-C,
UaN=220v, Uex=220v et P=1,5W
Frein à courant parasite V= 0 à 220v, Générateur de tension à C-C Tachymètre

I= 0 à 2A ,N=3000tr/mn et Γmax=±1,5Nm U= 0 à 220v, I= 0 à 3A
Oscilloscope à deux Sonde de tension à Sonde de tension et de Multimètre numérique

voies effet Hall courant à effet Hall
Hidri.I Page 4
Rappel théorique sur la commande des moteurs à

courant continu (TPN°1 & TPN°2)
Les moteurs à courant continu sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles, bien que leur
construction soit plus complexe que celle des moteurs à courant alternatif.
Les avantages de ces moteurs sont :
• une large gamme de variations de vitesse au-dessus et au-dessous de la vitesse de régime ;
• un fonctionnement avec des couples constants ou variables ;
• une accélération, un freinage et une inversion du sens de rotation très rapide, ce qui est avantageux
dans le cas des appareils de levage et des machines outils ;
• une vitesse de rotation qui peut être régulée par l’intermédiaire d’un système de rétroaction ;
• la possibilité de fonctionner comme générateur lors du freinage par récupération d’énergie.
I- Caractéristiques d’un moteur à courant continu

La vitesse d’un moteur à courant continu est inversement proportionnelle au flux inducteur et directement
proportionnelle à la force contre-électromotrice du moteur. Cette relation nous est donnée par L’Equation
f.c.e.m
N
K
Le couple du moteur est proportionnel au flux inducteur et au courant de l’inducteur
C  K  IA
La puissance mécanique est proportionnelle au couple et à la vitesse du moteur
P  0,105 C N
On peut faire fonctionner le moteur à couple constant en variant la tension de l’induit. Dans ce cas, la
puissance varie en fonction de la vitesse. Si on varie le flux inducteur et si l’on garde la tension de l’induit
constante, le couple variera inversement proportionnellement à la vitesse du moteur, et la puissance
demeurera constante.
La Figure suivante nous montre la relation entre le couple et la puissance du moteur en fonction de la
vitesse.
Dans l’industrie, 90% des applications fonctionnent à couple constant. Ainsi on retrouve le fonctionnement à
puissance constante dans les pompes, les machines outils et les systèmes d’enroulement.
Hidri.I Page 5
II- Variateur de vitesse à thyristors

Les convertisseurs alternatif- continu sont les variateurs de vitesse les plus répandus pour les moteurs à
courant continu, puisqu’ils utilisent directement la tension du réseau. Ils sont monophasés ou triphasés. Les
ponts monophasés sont utilisés dans les variateurs de faible puissance (jusqu’à 10kw environ). Ils
comprennent soit un pont complet de quatre thyristors ou un pont mixte à deux thyristors et deux diodes. Les
ponts triphasés sont employés pour les puissances supérieures à 10kw. On peut choisir un pont complet à six
thyristors ou mixte à trois thyristors et trois diodes.
REDRESSEUR A THYRISTORS MONOPHASES

III- Variateur de vitesse réversible
Un variateur est réversible lorsqu’il permet un changement rapide du sens de marche.
Cela nécessite une commande à quatre quadrants. La figure suivante représente les quatre quadrants dans
lesquels un variateur réversible peut fonctionner. La vitesse est indiquée sur l’axe horizontal et le couple, sur
l’axe vertical.
REPRÉSENTATION DES QUATRE QUADRANTS DU COUPLE ET DE LA VITESSE

Premier quadrant : Le moteur fonctionne dans le sens direct. Le couple et la vitesse sont positifs.
Deuxième quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse (vitesse négative) et le couple est positif
(période de freinage ou récupération)
Troisième quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse et le couple est négatif.
Quatrième quadrant : Le couple est négatif et la vitesse est positive (période de freinage ou récupération).
Déroulement d’un cycle normal :

Démarrage dans le sens direct (quadrant 1) ; freinage et récupération (quadrant 4).
Démarrage dans le sens inverse (quadrant 3) ; freinage et récupération (quadrant 2).
Pour réaliser un variateur de vitesse réversible à quatre quadrants, on utilise le montage de la Figure suivante
qui est constitué de deux ponts à thyristors.
Hidri.I Page 6
REDRESSEUR RÉVERSIBLES À THYRISTORS

IV- Régulation de vitesse
Les variateurs de vitesse permettent non seulement de contrôler la vitesse et d’inverser le sens de rotation,
mais aussi d’asservir la vitesse, soit en la maintenant égale à une valeur déterminée, quel que soit le couple
résistant exercé sur l’arbre. Le schéma synoptique de la Figure suivante présente les principaux éléments
d’un variateur de vitesse pour un moteur c.c à excitation séparée.
Le système comprend :
• un module de commande qui est constitué d’un régulateur de vitesse, un circuit d’amorçage à
thyristors et des circuits pouvant régler la vitesse de rotation, l’accélération, la décélération, le courant
d’induit maximum et le couple maximum. Tous ces réglages peuvent se faire à l’aide de potentiomètres s’il
s’agit de carte analogique ou d’un microprocesseur dans le cas de variateur numérique.
• un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel à la vitesse du moteur. Ce capteur est soit
une génératrice tachymétrique qui est entraînée par le moteur ou un disque codé, utilisé pour le comptage
associé à un convertisseur fréquence-tension.
• un module de commande qui ajuste l’angle d’amorçage des thyristors en fonction de la vitesse du
moteur.
On retrouve deux méthodes permettant la régulation de vitesse d’un moteur à courant continu, soit :
• par génératrice tachymétrique ;
• par tension d’induit ou f.c.é.m.
V- Régulation par génératrice tachymétrique

Celle-ci, placée en bout d’arbre du moteur, fournit une tension proportionnelle à la vitesse de rotation.
Le régulateur agit pour que cette tension (la vitesse de rotation) soit égale à la tension de consigne.
Cette méthode permet d’avoir une très grande précision, de 0,1% pour une variation de charge importante.
La Figure suivante montre les différents éléments d’une boucle de régulation utilisant une génératrice
tachymétrique.
Hidri.I Page 7
• La rampe
Cette fonction transforme un échelon de tension d’entrée en une tension de sortie variable linéaire. Elle se
compose d’une façon générale d’un intégrateur rebouclé sur un comparateur.
• Le comparateur
C’est un amplificateur de différence qui compare la consigne à la tension provenant de la génératrice
tachymétrique. Cette différence donne l’erreur entre ces deux valeurs au régulateur
• Le régulateur
Le régulateur est de type proportionnel, intégral (PI). La partie proportionnelle permet une correction rapide
de l’erreur, tandis que la partie intégrale corrige tant qu’il y a une erreur.
Cette correction agit sur le circuit d’amorçage.
Hidri.I Page 8
• Circuit d’amorçage
C’est un circuit qui permet d’amorcer à un moment bien précis le ou les thyristors qui alimentent le moteur.
Ce circuit génère une rampe qui est synchronisée sur le secteur, celle-ci est comparée à la tension provenant
du régulateur. La sortie du comparateur permet à un générateur d’impulsions de commander les thyristors
avec un angle pouvant varier entre 0°et 180°.L’isolation entre le circuit d’amorçage et les thyristors se fait
par transformateur d’impulsion.
Hidri.I Page 9
VI- Régulation par tension d’armature

Avec cette méthode, la variation de vitesse est mesurée par la tension d’induit du moteur (f.c.e.m.) .
Un circuit de compensation (RI) est nécessaire à cause de la résistance interne du moteur. La précision
obtenue pour la vitesse est de 1 à 2% ; la précision devient mauvaise pour les faibles vitesses. La mesure est
prise à partir d’un réseau résistif ou d’une carte électronique d’isolation.
RÉGULATION PAR FORCECONTRE-ÉLECTROMOTRICE

Limitation de courant
Pour protéger le moteur contre les surcharges, un dispositif de commande maintient le courant d’induit en
dessous d’une valeur limite. Lorsque la valeur limite est atteinte, les impulsions de gâchette sont retardées,
entraînant une baisse de tension de sortie du pont redresseur. Cette valeur limite de courant est déterminée en
fonction du couple maximal souhaité et de l’intensité maximale autorisée dans le moteur.
Les principales méthodes de mesure de courant sont :
• les transformateurs de courant alternatif ;
• les capteurs à effet Hall ;
• les résistances en série avec l’armature du moteur.
Ces dernières sont peu employées, car elles empêchent l’isolation galvanique entre le circuit de commande
et celui de puissance.
ASSERVISSEMENT AVEC LIMITATION DE COURANT
Hidri.I Page 10
TPN°1 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu un

quadrant avec boucle de courant.
Ce système se base sur un convertisseur à thyristors semi-contrôlé unidirectionnel monophasé.

On peut l’employer pour contrôler la vitesse de moteurs CC dans le réglage à boucle fermée et à boucle
ouverte. Il fournit un contrôle de vitesse automatique et une limitation de courant grâce à la réaction d’induit
(armature).
On peut aussi faire fonctionner le convertisseur en prélevant le signal de vitesse d’une dynamo
tachymétrique à accoupler au moteur objet du contrôle.
L’appareil est indiqué pour être relié aux machines (moteurs) en CC de la série “POWER”.
DONNEES TECHNIQUES
L’actionnement est contenu dans un boîtier métallique de table dont le panneau frontal montre le schéma
synoptique sérigraphie.
Des points d’essai sont disponibles pour optimiser le système en branchant des instruments de mesure.
Indiqué pour moteurs CC ayant
- une puissance de 1,5 kW max
-une tension continue d’armature de 220 V
- une tension continue d’excitation de 220 V
I- Etude théorique : Schémas et modèles en régime permanent

I-1-Mode d’excitation et schéma équivalent
I-1-1-Donner le symbole d’un moteur à excitation indépendante en distinguant l’induit et l’inducteur.
I-1-2-Remplacer les deux enroulements sur un schéma par leur modèle équivalent. En déduire les équations
électriques de l’induit et de l’inducteur.
I-1-3-Reproduire le schéma synoptique du variateur on précision la fonction et le rôle de chaque bloque.
Hidri.I Page 11
I-2- Vitesse de rotation

I-2-1-Déterminer l’expression de la vitesse de rotation en fonction de la tension d’induit, du flux magnétique
et l’intensité du courant d’induit.
I-2-2-A courant constant, déduire de l’expression précédente les deux grandeurs permettant de régler la
vitesse de rotation.
On maintient le flux constant
I-2-3-En pratique, comment faut-il faire pour maintenir le flux constant ?
I-2-4-Donner l’expression mathématique de Ω = f(U). Comment varie la vitesse en fonction de la FEM,
Puis de la tension d’induit si la machine est alimentée à flux constant ?
I-2-5-En déduire l’intérêt d’alimenter le moteur à courant continu à flux constant.
On maintient maintenant la tension d’induit constante et le flux est réglable.
I-2-6-En pratique, quelle grandeur électrique faut-il régler dans ce mode de fonctionnement ?
I-2-7-Donner l’expression mathématique de Ω = f(Φ). Comment varie la vitesse en fonction du flux
magnétique ?
I-2-8-Pourquoi ce mode de réglage de la vitesse de rotation est-il moins simple que le réglage par la tension
d’induit ?
I-3- Influence de la charge

I-3-1-Donner un schéma représentant les différents organes mis en jeu.
I-3-2-Que vaut la vitesse à l’instant du démarrage ? En déduire la valeur de la fem, puis l’expression de la
tension de démarrage en fonction de l’intensité du courant d’induit appelé et de la résistance
de l’induit.
I-3-3-Donner l’expression du moment du couple électromagnétique en fonction du courant d’induit. Donner
l’expression du moment du couple utile en fonction du couple électromagnétique. Quel organe impose
la valeur du moment du couple utile ? En déduire quel organe impose la valeur de l’intensité du
courant d’induit.
I-3-4-Quand la charge (moment du couple) augmente que se passe-t-il pour la vitesse de rotation ? Justifier
votre réponse à l’aide de l’expression obtenue au I-2-1.
Hidri.I Page 12
II- Manipulation
II-1- Fonctionnement à vide (A flux nominal constant)
Le moteur fonctionne à vide à excitation indépendant constante.
II-1-1- Que signifie « fonctionnement à vide » ?
II-1-2- Montrer que l’intensité du courant à vide est faible devant l’intensité du courant nominal.
En déduire une expression approchée de la valeur de la vitesse à vide.
Nous allons relever les variations de la fréquence de rotation (en tr.min -1) en fonction de la valeur de la
tension d’induit.
II-1-3- Rappeler l’expression mathématique de la relation entre la vitesse de rotation et la fréquence de

rotation.
II-1-4- Quel organe, sur le banc moteur dont vous disposez, permet de mesurer la fréquence de rotation ?
II-1-5- Pour la manipulation, il faut mesurer la tension d’induit, l’intensité d’induit et la fréquence de
rotation. Faire un schéma complet de la manipulation.
II-1-6- Expliquer le mode opératoire à respecter. Quelle partie du moteur faut-il alimenter en premier ?
Quelle partie du moteur est alimentée à tension constante ? Quelle partie du moteur est alimentée à
tension réglable ?
II-1-7- Remplir le tableau de mesure ci-dessous :
Tension 0 0,1.UN 0,2.UN 0,3.UN 0,4.UN 0,5.UN 0,6.UN 0,7.UN 0,8.UN 0,9.UN UN 1,1.UN
d’induit
U (V)
Fréquence Instant du
de démarrage
rotation
n (tr/min)
II-1-8- Tracer la courbe n = f(U).

II-1-9- Quel type de courbe obtient-on ? Quel est l’intérêt d’alimenter le moteur à tension d’induit
réglable ?
II-1-10- Que vaut la tension aux bornes de l’induit à l’instant du démarrage ? Comparer avec la valeur de la
tension d’induit nominale. Conclure.
II-1-11- Calculer le coefficient directeur de la droite obtenue. En déduire la valeur de K

Hidri.I Page 13
II-2- Fonctionnement en charge (A flux nominal constant)

Le moteur fonctionne sous charge nominale à excitation indépendant constante.
II-2-1- Que signifie ici « fonctionnement sous charge nominale » ?
II-2-2- Ecrire l’expression de la vitesse de rotation en fonction de U.
tension d’induit. Le moteur est chargé par l’intermédiaire d’un dynamo-balance.
La dynamo-balance est une machine à courant continu dont le stator, monté sur roulements, est muni
d’un bras de levier. On peut alors mesurer le moment du couple mécanique. Il est alors égal au produit
m.g.(l-lo). Poids: 10N.
II-2-3- Rappeler l’expression mathématique entre la vitesse de rotation et la fréquence de rotation.

En déduire l’expression de la fréquence de rotation en fonction de U.
rotation. Faire un schéma complet de la manipulation contenant aussi le frein à poudre.
tension réglable ? Comment règle-t-on la charge à sa valeur nominale ?
II-2-6- Remplir les tableaux de mesure ci-dessous pour I=In et I=In/2 :
Tension 0 0,1.UN 0,2.UN 0,3.UN 0,4.UN 0,5.UN 0,6.UN 0,7.UN 0,8.UN 0,9.UN UN 1,1.UN
d’induit
U (V)
Fréquence Instant du
de démarrage
rotation
n (tr/min)
II-2-7- Tracer la courbe n = f(U) sur le même graphique que pour l’essai à vide.
II-2-8- Quel type de courbe obtient-on ? Comparer avec la caractéristique obtenue à vide ?
Hidri.I Page 14
II-2-9- Que vaut la tension aux bornes de l’induit à l’instant du démarrage ? Comparer avec la valeur
obtenue à vide. Conclure. En déduire la valeur de la résistance de l’induit.
II-2-10- Calculer le coefficient directeur de la droite obtenue. En déduire la valeur de KΦN Comparer avec la
valeur obtenue à vide.
II-2-11- Comparer la stabilité et la précision pour le variateur à boucle ouverte et boucle fermé.
II-3- Fonctionnement en charge à tension d’induit nominale constante

(A flux nominal constant)
Le moteur fonctionne sous charge variable et tension d’alimentation réglable à excitation indépendant
constante,
II-3-1- Relever sur papier millimètres les allures des différents points de la boucle de courant et de
tension pour deux valeurs de courants In/2 et In ainsi que l’allure de la tension au borne de
l’induit à l’aide de l’oscilloscope.
II-3-2- Remplir les tableaux de mesure ci-dessous pour U=Un et U=Un/2 :
Courant 0
d’induit
I (A)
Fréquence
de rotation
n (tr/min)
Couple
(Nm)
Puissance
utile
Pu(W)
Puissance
Absorber
Pa(W)
Rendement
=Pu/Pa
II-3-3- Tracer les courbes n = f(Γ), Pu = f(Γ) et = f(Γ) pour les deux essais.
II-3-4- Conclure,
Hidri.I Page 15
Stands de TPN°2 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu deux

quadrants avec boucle de courant et boucle de vitesse.
Hidri.I Page 16
Buts du TP : le but de ce TP est l’étude de l’entraînement dans les deux sens du moteur à courant continu à
base d’un convertisseur à thyristors semi-contrôlé unidirectionnel monophasé (2xPD2 mixte) dans le réglage
à boucle fermée. Il fournit un contrôle de vitesse automatique et une limitation de courant grâce à la réaction
d’induit (armature). On prélèvera les caractéristiques suivantes :
* n = f(U) pour I=0, I=In et I=In/2 (A flux nominal constant)
* n = f(Γ), Pu = f(Γ) et = f(Γ) pour U=±Un et U=±Un/2 (A flux nominal constant)
Appareils de mesure
Voltmètre- ampermetr
Variateur 4Q pour Moteur à C-C, Moteur à C-C, UN=170v, IN=3,9A

UaN=170v, Uex=190v et P=700W N=3000tr/mn, Uex=190v et Iex=0,31
Multimètre numérique
Frein à courant parasite V= 0 à 220v, Générateur de tension à C-C

I= 0 à 2A ,N=3000tr/mn et Γmax=±1,5Nm U= 0 à 220v, I= 0 à 3A
Tachymètre
Oscilloscope à deux Sonde de tension à Sonde de tension et de

Hidri.I Page 17
TPN°2 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu quatre

quadrants avec boucle de courant et boucle de vitesse.
Le moteur CC-SHUNT est un moteur à courant continu dans lequel le champ rotorique est généré par un
circuit d’excitation externe, de façon à pouvoir obtenir un champ constant ou variable selon un certain profil.
L’actionnement pour moteur CC-SHUNT présent dans l’équipement mod. DSD1/EV est de type CA/CC
avec thyristors.
Cet actionnement a été, dans l’histoire, le premier des actionnements CC et il reste toutefois d’actualité: en
effet, sa robustesse, son coût réduit si l’on considère les puissances commandées et ses domaines
d’application font de cet actionnement un produit irremplaçable pour l’industrie. Dans le cadre d’un atelier
de servomécanismes, le système mod. DSD1/EV est l’instrument nécessaire à l’étude théorique et pratique
de haut niveau des thèmes concernant les actionnements CA/CC à thyristors pour moteurs CC-SHUNT.
La puissance de l’actionnement, les solutions adoptées pour l’ensemble des circuits et les composants
utilisés permettent la réalisation du programme de formation sur un produit totalement industriel et pas sur
un système à échelle réduite
ACTIONNEMENT POUR MOTEUR CC-SHUNT mod. DSD1/EV
Le système mod. DSD1/EV est essentiellement constitué comme suit:
• Un actionnement industriel unidirectionnel pour moteur CC-SHUNT avec excitation séparée
• Une unité externe représentée par le moteur CC-SHUNT avec excitation séparée
L’actionnement est installé dans la structure EDUBOX®‚un système de présentation didactique innovateur
alliant l’efficacité de la démonstration à la fonctionnalité opérationnelle.
Hidri.I Page 18
Cette structure compacte comprend:

• Le circuit électronique de l’équipement
• Un schéma synoptique avec diagramme à blocs détaillé
• Un panneau avec commandes, signalisations et points de mesure
• Un simulateur de pannes non destructives
Outre le moteur CC-SHUNT, l’unité externe est équipée d’une dynamo tachymétrique de transduction.
L’actionnement peut être connecté à l’unité externe au moyen d’un câble à 8 pôles.
En outre, une carte dédiée présente à bord de l’équipement mod. DSD1/EV permet la mise en interface avec
un ordinateur, à travers un port parallèle, pour effectuer des expériences d’acquisition de données et de
supervision de processus.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES:
• Structure de montage EDUBOX®
• Schéma synoptique des différents blocs des circuits composant le système
• Points d’essai et de mesure
• 2 Indicateurs bar-graph pour vitesse et courant
• Panneau de commande externe avec interrupteurs et potentiomètre rotatif
Alimentation: 230 Vca 50 Hz monophasée - 1,5 kVA
CARACTÉRISTIQUES DE L’ACTIONNEMENT:
• Point de consigne de la vitesse pouvant être établi au moyen d’un potentiomètre ou par ordinateur
• Gamme de réglage de la vitesse: de 0 à 3000 tr/min
• Tension de champ obtenue de façon interne et égale à 190 V
• Étage de puissance redresseur monophasé semi-contrôlé avec 2 thyristors et 2 diodes de puissance
• Temps de rampe max.: 5 s
• Contrôle: bidirectionnel 4Q
• Diagnostic à diodes DEL: alimentation, limite de courant
CARACTÉRISTIQUES DE L’UNITÉ MOTEUR:

• Support métallique
• Moteur CC à rotor enroulé et excitation séparée
• Dynamo tachymétrique calée sur l’arbre moteur
• Tension nominale d’induit: 160 V
• Puissance nominale: 700 VA
• Vitesse nominale: 3000 tr/min
Hidri.I Page 19
I- Etude théorique : Schémas et modèles en régime permanent

I-1- Mode d’excitation et schéma équivalent
I-1-1-Donner le symbole d’un moteur à excitation indépendante en distinguant l’induit et l’inducteur.
I-1-2-Remplacer les deux enroulements sur un schéma par leur modèle équivalent. En déduire les équations
électriques de l’induit et de l’inducteur.
I-1-3-Reproduire le schéma synoptique du variateur on précision la fonction et le rôle de chaque bloque.
I-2- Vitesse de rotation
I-2-1-Déterminer l’expression de la vitesse de rotation en fonction de la tension d’induit, du flux magnétique
et l’intensité du courant d’induit.
I-2-2-A courant constant, déduire de l’expression précédente les deux grandeurs permettant de régler la
vitesse de rotation.
On maintient le flux constant
I-2-3-En pratique, comment faut-il faire pour maintenir le flux constant ?
I-2-4-Donner l’expression mathématique de Ω = f(U). Comment varie la vitesse en fonction de la FEM, puis
de la tension d’induit si la machine est alimentée à flux constant ?
I-2-5-En déduire l’intérêt d’alimenter le moteur à courant continu à flux constant.
On maintient maintenant la tension d’induit constante et le flux est réglable.
I-2-6-En pratique, quelle grandeur électrique faut-il régler dans ce mode de fonctionnement ?
I-2-7-Donner l’expression mathématique de Ω = f(Φ). Comment varie la vitesse en fonction du flux
magnétique ?
I-2-8-Pourquoi ce mode de réglage de la vitesse de rotation est-il moins simple que le réglage par la tension
d’induit ?
I-3- Influence de la charge
I-3-1-Donner un schéma représentant les différents organes mis en jeu.
I-3-2-Que vaut la vitesse à l’instant du démarrage ? En déduire la valeur de la fem, puis l’expression de la
tension de démarrage en fonction de l’intensité du courant d’induit appelé et de la résistance
de l’induit.
I-3-3-Donner l’expression du moment du couple électromagnétique en fonction du courant d’induit. Donner
l’expression du moment du couple utile en fonction du couple électromagnétique. Quel organe impose
la valeur du moment du couple utile ? En déduire quel organe impose la valeur de l’intensité du
courant d’induit.
I-3-4-Quand la charge (moment du couple) augmente que se passe-t-il pour la vitesse de rotation ? Justifier
votre réponse à l’aide de l’expression obtenue au I-2-1.
Hidri.I Page 20
II- Manipulation
II-1- Fonctionnement à vide (A flux nominal constant)
Le moteur fonctionne à vide à excitation indépendant constante.
II-1-1- Que signifie « fonctionnement à vide » ?
II-1-2- Montrer que l’intensité du courant à vide est faible devant l’intensité du courant nominal.
En déduire une expression approchée de la valeur de la vitesse à vide.
tension d’induit.
II-1-3- Rappeler l’expression mathématique de la relation entre la vitesse de rotation et la fréquence

de rotation.
II-1-4- Quel organe, sur le banc moteur dont vous disposez, permet de mesurer la fréquence de rotation ?
II-1-5- Expliquer le mode opératoire à respecter pour inverser le sens de rotation d’un moteur à C-C.
II-1-6- Pour la manipulation, il faut mesurer la tension d’induit, l’intensité d’induit et la fréquence
de rotation. Faire un schéma complet de la manipulation.
II-1-7- Expliquer le mode opératoire à respecter. Quelle partie du moteur est alimentée à tension constante ?
Quelle partie du moteur est alimentée à tension réglable ?
II-1-8- Remplir le tableau de mesure ci-dessous :
Tension -UN 0 UN
d’induit U
(V)
Fréquence
de rotation
n (tr/min)
II-1-9- Tracer la courbe n = f(U).

II-1-10- Quel type de courbe obtient-on ? Quel est l’intérêt d’alimenter le moteur à tension d’induit
réglable ?
II-1-11- Que vaut la tension aux bornes de l’induit à l’instant du démarrage ? Comparer avec la valeur de la
tension d’induit nominale. Conclure.
II-1-12- Calculer le coefficient directeur de la droite obtenue. En déduire la valeur de K
Hidri.I Page 21
II-2- Fonctionnement en charge (A flux nominal constant)

Le moteur fonctionne sous charge nominale à excitation indépendant constante.
II-2-1- Que signifie ici « fonctionnement sous charge nominale » ?
II-2-2- Ecrire l’expression de la vitesse de rotation en fonction de U.
tension d’induit. Le moteur est chargé par l’intermédiaire d’un dynamo-balance.
La dynamo-balance est une machine à courant continu dont le stator, monté sur roulements, est muni
d’un bras de levier. On peut alors mesurer le moment du couple mécanique. Il est alors égal au produit
m.g.(l-lo). Poids: 10N.
II-2-3- Rappeler l’expression mathématique entre la vitesse de rotation et la fréquence de rotation.

En déduire l’expression de la fréquence de rotation en fonction de U.
rotation. Faire un schéma complet de la manipulation contenant aussi le frein à poudre.
tension réglable ? Comment règle-t-on la charge à sa valeur nominale ?
II-2-6- Remplir les tableaux de mesure ci-dessous pour I=In et I=In/2 :
Tension -UN 0 UN
d’induit U
(V)
Fréquence
de rotation n
(tr/min)
II-2-7- Tracer la courbe n = f(U) sur le même graphique que pour l’essai à vide.
Hidri.I Page 22
II-2-9- Calculer le coefficient directeur de la droite obtenue. En déduire la valeur de KΦN comparer avec la
valeur obtenue à vide.
II-2-10- Comparer la stabilité et la précision pour le variateur à boucle ouverte et boucle fermé.
II-3- Fonctionnement en charge à tension d’induit nominale constante

(A flux nominal constant)
Le moteur fonctionne sous charge variable et tension d’alimentation réglable à excitation indépendant
constante,
II-3-1- Relever sur papier millimètres les allures des différents points de la boucle de courant et de
tension pour deux valeurs de courants In/2 et In ainsi que l’allure de la tension au borne de
l’induit à l’aide de l’oscilloscope.
II-3-2- Remplir les tableaux de mesure ci-dessous pour U=Un, U=Un/2, U= -Un et U= -Un/2 :
Courant 0
d’induit I (A)
Fréquence
de rotation n
(tr/min)
Couple
(Nm)
Puissance
utile
Pu(W)
Puissance
Absorber
Pa(W)
Rendement
=Pu/Pa
II-3-3- Tracer les courbes n = f(Γ), Pu = f(Γ) et = f(Γ) pour les quatre essais.
II-3-4- Conclure,
Hidri.I Page 23
Stands de TPN°3 : Variateur pour moteur asynchrone par variateur

Commander SK
Hidri.I Page 24
Buts du TP : Le but de l’étude expérimentale est d’étudier les performances d’un variateur à commande
vectorielle Commander SK d’un moteur à courant alternatif triphasé asynchrone.
Cette manipulation sera également l’occasion de se familiariser avec des systèmes industriels.
On prélèvera les caractéristiques suivantes :
* n = f(f), Umoteur eff = f(f), Imoteur eff = f(f) pour  = 0,  = un /2 et  = un
* n = f(Γ), Umoteur eff = f(Γ) et Imoteur eff = f(Γ) pour f = 5Hz, f = 25Hz et f = 50Hz:
Appareils de mesure
Transformateur d’isolement
400/400v, S=600VA.
Variateur de vitesse Moteur à C-A,
Commander SK 0,3KW
Multimètres
numériques
Frein à poudre avec capteur de vitesse

Moteur à C-A, UN=400v, cosφ = 0,85 (1v/1000tr/mn) et capteur de couple
N=2800tr/mn, P=300w (1v/1Nm)

Hidri.I Page 25
Rappel théorique sur la commande des moteurs à

courant continu (TPN°3 & TPN°4)
I- Généralités sur la variation de vitesse
I-1- Historique de la vitesse variable
La machine à courant continu a été la première machine électrique industrielle. Elle a été très utilisée pour la
vitesse variable car sa commande est très simple à réaliser. Ses deux équations fondamentales sont :
E  k et  M B
E : FEM de l’induit (V),
Φ : Flux sous un pôle (Wb), avec Φ = f(j) où j est le courant d’excitation,
Ω : Vitesse angulaire du rotor (rad.s-1).
 : Couple électromagnétique (Nm),
M : Moment magnétique de l’induit proportionnel à l’intensité I (A.m²),
B : Champ magnétique à l’intérieur de la machine avec B = f(j).
 M B peut aussi s' écrire   k ( I   )

K : Constante de couple ou de fem de la machine (u.s.i.)
I : Courant dans l’induit,
Dans la machine à courant continu I et Φ sont toujours indépendants et en quadrature.
Le couple s’écrit tout simplement :  = kΦ I
La machine à courant continu est donc naturellement une machine à pilotage vectoriel
I-2- Intérêt de la machine asynchrone
La machine asynchrone à cage est une machine robuste et peu onéreuse aussi bien à l’achat qu’à la
maintenance, contrairement à la machine à courant continu. Son utilisation est quasiment universelle.
Son intérêt est tel que de nombreux moyens ont été utilisés pour faire varier sa vitesse : machine à rotor
bobiné, action sur la tension d’alimentation, cascade hypo-synchrone etc. Mais seule la machine à courant
continu pilotée par un variateur de vitesse a permis dans un premier temps de réaliser un véritable contrôle
des paramètres vitesse et couple de manière fiable et peu onéreuse.
L’évolution de l’électronique de puissance et des calculateurs numériques lui permet maintenant de
concurrencer la machine à courant continu dans ses applications à vitesse variable.
Les variateurs de vitesse pour machines asynchrones triphasées sont des convertisseurs de fréquence qui
permettent de modifier la vitesse d’un moteur à cage en alimentant son stator à tension et fréquence
variables, à partir du réseau STEG triphasé à tension et fréquence fixes.
La première application a été la commande scalaire ou commande en U/f.
La deuxième application est la commande vectorielle qui permet le contrôle séparé du couple et la vitesse
Hidri.I Page 26
II- La commande scalaire

II-1- Schéma équivalent d’une phase vue du stator.
II-2- Expression du couple électromagnétique
Le couple moteur est proportionnel au carré de la tension et inversement proportionnel au carré de la

fréquence
Pour maintenir le couple maximal fourni par le moteur asynchrone constant il faut donc que le rapport V1/f
et donc U/f reste constant.
II-3- Principe de la variation de vitesse

Si la fréquence f des courants statoriques varie, alors la vitesse ns du champ tournant et la vitesse de rotation
n varient : [ns = f / p ; n = ns (1 - g)].
Le variateur devra donc faire varier simultanément la valeur efficace et la fréquence de la tension statorique
pour que n varie sans modification des performances mécaniques de la machine.
Le champ maximal Bm sera alors constant (U = 4,44 NfBmS : relation de Boucherot).
Le courant magnétisant I1v est donné par le théorème d’Ampère Hl = NI1v.
Pour garder ses performances en couple, le variateur doit satisfaire la condition U/f = constante.
Le Commander SK fait varier la fréquence et la tension proportionnellement tant que la tension est
inférieure à la tension nominale, puis maintient celle-ci constante alors que f continue d’augmenter jusqu’à
sa valeur maximale.
Le système fonctionne en boucle ouverte.
II-4- Limites de fonctionnement
Ce modèle est valable tant que la chute de tension statorique est négligeable, ce qui n’est plus le cas à faible
vitesse et forte charge.
Hidri.I Page 27
III- La commande vectorielle

III-1- Principe
La relation   M  B peut aussi s' écrire   k ( I   ) est valable pour tous les types de machines
et donc en particulier pour la machine asynchrone.
La difficulté pour cette machine sera de distinguer le courant producteur de flux I1v du courant producteur
de couple I1t puisque ces deux courants s’ajoutent pour créer le courant total I1 absorbé par le stator.
C’est le rôle du calculateur interne qui, à l’aide d’une transformation mathématique appelée transformation
de PARK, calcule le courant créateur de couple Iq et le courant créateur de flux Id nécessaires à la vitesse et
au couple demandés puis à l’aide de la transformation inverse calcule les courant réels qui doivent circuler
au stator.
Le système fonctionne avec deux boucles d’asservissement, l’une pour la vitesse et l’autre pour le courant.
III-2- Limites de fonctionnement
Le variateur à commande vectorielle permet d’obtenir avec un moteur asynchrone à cage standard les mêmes
performances qu’avec une machine à courant continu.
Le couple peut être réglé à la valeur désirée sur toute la plage de variation de vitesse en marche avant et
arrière y compris à vitesse nulle.
IV- Généralités sur les systèmes variateur-moteur

IV-1- Choix d’un système [variateur-moteur]
La détermination des éléments d’un système impose la connaissance des caractéristiques :
 couple résistant en fonction de la vitesse r = f(n) ;
 puissance en fonction de la vitesse de la machine entraînée (charge inertielle) P = f(n).
 plage de variation de vitesse
On distingue quatre types essentiels de charges
1) à r constant et P = k n (P =  Ω) : engins de levage (ponts élévateurs, treuils, télécabines,...)
2) à r hyperbolique, r = k / n et P constante : machines-outils, compresseurs, pompes à pistons,
enrouleurs, tronçonneuses,...
3) à r linéaire, croissant, r = k n et P parabolique P = k n2 : pompes hélicoïdales,...
4) à r croissant parabolique, r = k n2 et P = k n2 : machines centrifuges (pompes, ventilateurs,...)
Hidri.I Page 28
L’ensemble moteur-machine entraînée présente :

► un moment d'inertie J (kg.m2) qui intervient dans l'étude des régimes transitoires (démarrage, arrêt), mais
pas en régime établi ;
► un couple résistant r variable avec la vitesse, ou le temps. En régime établi, à vitesse constante, le
couple moteur m équilibre le couple résistant : m = r.
IV-2- Le fonctionnement 4 quadrants
Dans les quadrants Q1 et Q3 le moteur fournit une puissance motrice (n et  sont de même sens).
Dans les quadrants Q2 et Q4 le moteur absorbe une puissance mécanique fournie par la charge entraînante
(marche en freinage, par exemple dans le mouvement de descente de la charge pour les engins de levage
quand nr > n de consigne). Le moteur fonctionne en générateur.
Hidri.I Page 29
TPN°3 : Variateur pour moteur asynchrone par variateur

Commander SK
I- Etude du variateur Commander SK

Il est indispensable de lire le paragraphe « ETUDE THEORIQUE » « Généralités sur la variation de
vitesse » avant toute manipulation.

I.1 Présentation du Variateur avec la charge
I.1.1 Diagramme de principe du variateur à contrôle vectoriel
Hidri.I Page 30
I.1.2 Description du banc de charge

La charge du moteur asynchrone est un frein à poudre qui permet un réglage aisé du couple résistant.
Le réglage du couple résistant fourni par le frein à poudre est effectué par le module MODMEC a qui assure
également l’affichage du couple  et de la vitesse n. Ces mesures sont rendues possibles par l’emploi d’un
capteur de couple rotatif à jauge de contrainte et d’une dynamo tachymétrique.
II- Étude expérimentale sur le variateur Commander SK

Le variateur devra être remis en configuration usine avant la manipulation
II-1 Appareils de mesure
Imoteur et Umoteur seront mesurés respectivement par un ampèremètre (AC) et un voltmètre (AC).
Les tensions seront visualisées à l’aide de la sonde de tension atténuatrice par 200.
Les courants seront visualisés à l'aide d'une pince à effet Hall d’un calibre 50A, en position 100 mV/A.
II-2 Réglage des paramètres du variateur
II-2-1- Relever les grandeurs nominales du moteur.
II-2-2- En vous reportant à la notice constructeur (Guide d’utilisation avancée Commander SK), relever
Les paramètres nécessaires à la configuration du variateur et à son adaptation au moteur asynchrone.
II-2-3- Configurer le variateur pour ce moteur. On réglera en particulier les vitesses extrémales.
II-2-4-Vérifier que le variateur est en fonctionnement manuel.
II-2-5- Déverrouiller le variateur à l’aide du paramètre b02 de l’interrupteur du pupitre de commande manuel.
II-3- Essai en charge à couple constant
Le couple sera réglé à  = 0,  = un /2 et  = un par potentiomètre sur le module du frein à poudre.
II-3-1- Régler le variateur de façon à lui faire afficher en permanence la fréquence électrique des courants
statoriques.
II-3-2- Pour la manipulation, il faut mesurer et visualiser la tension (Ueff) et l’intensité (Ieff) statorique et
mesurer la fréquence de rotation (n) ainsi que le couple du moteur (). Faire un schéma complet de la
manipulation contenant aussi le frein à poudre (Le frein à poudre est associé à un capteur de force
qui permet l’acquisition du moment du couple résistant qui, en régime établi, est égal au moment du
couple utile).
II-3-3- Expliquer le mode opératoire à respecter. Quelle partie du moteur est alimentée à tension réglable ?
Comment règle-t-on la charge à sa valeur nominale ?
II-3-4- Visualiser et tracer pour f = 25 Hz et 50 Hz : umoteur(t) et imoteur(t).
Hidri.I Page 31
II-3-5- Remplir les tableaux de mesures ci-dessous pour  = 0Nm,  = un /2 et  = un :
Fréquence f 0 60
(Hz)
Courant
moteur Ieff
(A)
tension
moteur Ueff
(A)
Fréquence
de rotation n
(tr/min)
II-3-6- Tracer pour 0 Hz < f < 60 Hz sur le même papier les courbes :
► Umoteur eff en fonction de f ;
► Imoteur eff en fonction de f ;
► n en fonction de f.
II-3-8- Conclure,
II-4- Essai à fréquence de rotation constante

Le moteur étant initialement à vide, la fréquence électrique sera réglée à 5 Hz, 25Hz et 50Hz. Le réglage de
la fréquence ne devra plus être modifié par la suite.
II-4-1- Remplir les tableaux de mesures ci-dessous pour f = 5Hz, f = 25Hz et f = 50Hz:
Couple  0 1,25 uN
(Nm)
Courant
moteur Ieff
(A)
tension
moteur Ueff
(A)
Fréquence
de rotation n
(tr/min)
Hidri.I Page 32
II-4-2- Tracer pour 0 <  < 1,25 uN sur le même papier les courbes :
► Umoteur eff en fonction de ;
► Imoteur eff en fonction de  ;
► n en fonction de.
II-4-3- Conclure.
Attention : dans cet essai l’état thermique du moteur évolue très rapidement. Quand le paramètre tHr du
variateur atteint 118 % le variateur coupe la tension de sortie. Il se comporte comme un disjoncteur
thermique. Il est alors nécessaire d’attendre le refroidissement du système, ce qui demande un certain temps
avant de pouvoir redémarrer.
II-5- Analyse harmonique du courant en ligne
Tout courant périodique peut être décomposé en série de Fourier :
 
i(t)  I 0   Î n sin (nt   n )  I 0   I n 2 sin (nt   n )
n 1 n 1
I0 est la valeur moyenne du signal, In est la valeur efficace de l’harmonique n.

I étant la valeur efficace du courant i(t) et I1 la valeur efficace du fondamental de i(t), on définit le facteur de
distorsion par la relation :

I 02   I n2
n2 I 2  I 12
DF  THDR  
I I
et le taux de distorsion harmonique par la relation :

I
n2
2
n
I 2  I 12
THD  THDR  
I1 I1
facteur de crête CF est définit par :

I max Î
CF  
I eff I
1 T 2
T 0
On rappelle que la valeur efficace d’un signal est définie par la relation : I i(t ) dt
et que d’autre part les valeurs efficaces des différents harmoniques sont liées par la relation :

I  I 02   I n2
n 1
II-5-1- Le moteur étant alimenté en 50 Hz et fournissant la moitié de son couple nominal, visualiser iréseau et
justifier l’allure à partir du schéma fonctionnel donné.
II-5-2- A l’aide de la pince F25, mesurer les caractéristiques harmoniques du courant en ligne, à savoir : I,
THD, DF, CF et In pour n allant de 1 à 25.
Hidri.I Page 33
Stands de TPN°4 : Variateur pour moteur asynchrone par gradateur triphasé.
Hidri.I Page 34
Buts du TP : Le but de l’étude expérimentale est d’étudier les performances d’un variateur à base d’un
gradateur triphasé d’un moteur à courant alternatif triphasé asynchrone. Cette manipulation sera également
l’occasion de se familiariser avec des systèmes industriels.
On prélèvera les caractéristiques suivantes :
* n = f(ψ), Uch eff = f(ψ), Ich eff = f(ψ) pour  = 0,  = un /2 et  = un
* n = f(Γ), Uch eff = f(Γ) et Ich eff = f(Γ) pour ψ = 0°, f = 60° et f = 90°
Appareils de mesure
Transformateur d’isolement
400/400v, S=600VA.
Variateur de vitesse Moteur à C-A,
Gradateur triphasé avec filtre
Multimètres
numériques
Frein à poudre avec capteur de vitesse

Moteur à C-A, UN=400v, cosφ = 0,85 (1v/1000tr/mn) et capteur de couple
N=2800tr/mn, P=300w (1v/1Nm)

Hidri.I Page 35
TPN°4 : Variateur pour moteur asynchrone

par gradateur triphasé.
¤ Introduction :
Pour démarrer les moteurs électriques et contrôler leur vitesse, les démarreurs rhéostatiques, les variateurs
mécaniques et les groupes tournants (Ward Leonard en particulier) ont constituées pour longtemps les
premières solutions. Puis les démarreurs et variateurs électroniques se sont imposés dans l’industrie comme
la solution moderne, économique, fiable et sans entretien. Un démarreur électronique est un convertisseur
d’énergie dont le rôle consiste à moduler l’énergie électrique fournie au moteur lors de démarrage ou l’arrêt
et le ralentissement. Les démarreurs électroniques sont exclusivement destinés aux moteurs asynchrones. Ils
font partie de la famille des gradateurs de tension.
Un variateur ou un démarreur électronique est un convertisseur d’énergie dont le rôle consiste à moduler
l’énergie électrique fournie au moteur. Les démarreurs électroniques sont exclusivement destinés aux
moteurs asynchrones. Ils font partie de la famille des gradateurs de tension. Les variateurs de vitesse
assurent une mise en vitesse et une décélération progressive, ils permettent une adaptation précise de la
vitesse aux conditions d’exploitation.
Les variateurs de vitesse sont du type redresseur contrôlé pour alimenter les moteurs à courant continu, ceux
destinés aux moteurs à courant alternatif sont des convertisseurs de fréquence.
Le démarrage en direct sur le réseau de distribution des moteurs asynchrones est la solution la plus répandue
et est souvent convenable pour une grande variété de machines. Cependant, elle s’accompagne parfois de
contraintes qui peuvent s’avérer gênantes pour certaines applications, voire même incompatible avec le
Hidri.I Page 36
fonctionnement souhaité au niveau de la machine :

■ appel de courant au démarrage pouvant perturber la marche d’autres appareils connectés sur le
même réseau,
■ à-coups mécaniques lors des démarrages, inacceptables pour la machine ou pour le confort et la
sécurité des usagers,
■ impossibilité de contrôler l’accélération et la décélération,
■ impossibilité de faire varier la vitesse.

Les démarreurs et les variateurs de vitesse suppriment ces inconvénients.
La technologie électronique leur a donné plus de souplesse et a étendu leur champ d’application.
Mais encore faut-il bien les choisir.
L’association gradateur-machine asynchrone et le fonctionnement du système :
Gradateur triphasé
Q Th1 G1
R Fus
G1' Th1'
Th2 G2
M
S Fus EMC
3~
Filtre G2 ' Th2'
Th3 G3
T Fus
N G3' Th3'
La tension du réseau d’alimentation est appliquée progressivement au stator du moteur par l’intermédiaire
d’un gradateur à découpage de phase. La variation de la tension statorique est obtenue par la variation
continue de l’angle de retard à l’amorçage ψ des thyristors de 180° à 0. A la fin du démarrage, le stator du
moteur est sous tension nominale, les thyristors sont alors en pleine conduction.
Pour assurer une bonne progressivité lors de l’accélération, les gradateurs doivent être utilisés avec des
charges pour lesquelles un couple de démarrage élevé n’est pas nécessaire (ventilateurs, pompe,…)
Hidri.I Page 37
¤ ETUDE PRATIQUE:
I- Etude du variateur à base d’un gradateur triphasé
Il est indispensable de lire le paragraphe « ETUDE THEORIQUE » « Généralités sur la variation de
vitesse » avant toute manipulation.
I.1 Présentation du Variateur avec la charge

I.1.1 schéma de principe d’un gradateur triphasé commandant un moteur asynchrone
triphasé
Circuit de Commande
V G1K1 V G1K1 ' V G2K2 V G2K2 ' V G3K3 V G3K3 '
Gradateur triphasé
Q Th1
220v 90v G1
R Fus A
G1' Th1' V
Th2 G2 Ich M
S Fus EMC Fein à poudre
3~
Filtre G2 ' Th2' Uch
Th3 G3
T Fus
N G3' Th3'
I.1.2 Description du banc de charge

La charge du moteur asynchrone est un frein à poudre qui permet un réglage aisé du couple résistant.
Le réglage du couple résistant fourni par le frein à poudre est effectué par le module KOMPACT
MAGNETI C POWDER BRAKE (LN) a qui assure également l’affichage du couple  à l’aide d’un
voltmètre (1v/1Nm) et de la vitesse n (1v/1000tr/mn). Ces mesures sont rendues possibles par l’emploi d’un
capteur de couple rotatif à jauge de contrainte et d’une dynamo tachymétrique.
Hidri.I Page 38
II- Étude expérimentale sur le variateur à base gradateur triphasé

II-1 Appareils de mesure
Ich et Uch seront mesurés respectivement par un ampèremètre (AC) et un voltmètre (AC).
Les tensions seront visualisées à l’aide de la sonde de tension atténuatrice par 200.
Les courants seront visualisés à l'aide d'un capteur à effet Hall 100 mV/1A.
II-2- Essai en charge à couple constant
II-2-1- Relever les grandeurs nominales du moteur.
Le couple sera réglé à  = 0,  = un /2 et  = un par potentiomètre sur le module du frein à poudre.
II-3-2- Pour la manipulation, il faut mesurer et visualiser la tension (Ucheff) et l’intensité (Icheff) statorique et
mesurer la fréquence de rotation (n) ainsi que le couple du moteur (). Faire un schéma complet de la
manipulation contenant aussi le frein à poudre (Le frein à poudre est associé à un capteur de force
qui permet l’acquisition du moment du couple résistant qui, en régime établi, est égal au moment du
couple utile).
II-3-3- Expliquer le mode opératoire à respecter. Quelle partie du moteur est alimentée à tension réglable ?
Comment règle-t-on la charge à sa valeur nominale ?
II-3-4- Visualiser et tracer pour ψ= 45° et ψ= 90°: uch(t) et ich(t).
II-3-5- Remplir les tableaux de mesures ci-dessous pour  = 0Nm,  = un /2 et  = un :
ψ (°) 180 0
Courant
moteur Icheff
(A)
tension
moteur Ucheff
(A)
Fréquence
de rotation n
(tr/min)
II-3-6- Tracer pour 0° < ψ < 180° sur le même papier les courbes :
► Ucheff en fonction de ψ (pour  = 0Nm,  = un /2 et  = un);
► Icheff en fonction de ψ (pour  = 0Nm,  = un /2 et  = un);
► n en fonction de ψ (pour  = 0Nm,  = un /2 et  = un).
II-3-8- Conclure
Hidri.I Page 39
II-4- Essai à fréquence de rotation constante (ψ=cst)

Le moteur étant initialement à vide, la fréquence de rotation (tr/min) sera réglée par l’angle de retard à
l’amorçage ψ des thyristors à 0°, 60° et 90°. Le réglage de la fréquence de rotation (tr/min) ne devra plus être
modifié par la suite.
II-4-1- Remplir les tableaux de mesures ci-dessous pour ψ = 0°, ψ = 60° et ψ = 90°:
Couple  0 1,25 uN
(Nm)
Courant
moteur Icheff
(A)
tension
moteur Ucheff
(A)
Fréquence
de rotation n
(tr/min)
II-4-2- Tracer pour 0 <  < 1,25 uN sur le même papier les courbes :
► Ucheff en fonction de ;
► Icheff en fonction de  ;
► n en fonction de.
II-4-3- Conclure.
Hidri.I Page 40

Equipement Du Laboratoire de Commande Machines

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Equipement Du Laboratoire de Commande Machines

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Equipement Du Laboratoire de Commande Machines

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Direction générale des études technologiques

Institut supérieur des études technologiques de Nabeul

Département : Génie Electrique

Recherche appliquée et innovation

Equipement du laboratoire de commande

Dans le cadre de recherche appliquée et d’innovation pédagogiques et vue le manque des

Liste des stands des travaux pratiques

Stands de TPN°3 : Variateur pour moteur asynchrone par variateur Commander SK

Stands de TPN°4 : Variateur pour moteur asynchrone par gradateur triphasé.

Stand de TPN°1 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu un

Moteur à C-C, UN=220v, IN=1,9A Appareils de mesure

Frein à courant parasite V= 0 à 220v, Générateur de tension à C-C Tachymètre

Oscilloscope à deux Sonde de tension à Sonde de tension et de Multimètre numérique

Rappel théorique sur la commande des moteurs à

I- Caractéristiques d’un moteur à courant continu

II- Variateur de vitesse à thyristors

REDRESSEUR A THYRISTORS MONOPHASES

REPRÉSENTATION DES QUATRE QUADRANTS DU COUPLE ET DE LA VITESSE

Déroulement d’un cycle normal :

REDRESSEUR RÉVERSIBLES À THYRISTORS

V- Régulation par génératrice tachymétrique

VI- Régulation par tension d’armature

RÉGULATION PAR FORCECONTRE-ÉLECTROMOTRICE

ASSERVISSEMENT AVEC LIMITATION DE COURANT

TPN°1 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu un

Ce système se base sur un convertisseur à thyristors semi-contrôlé unidirectionnel monophasé.

I- Etude théorique : Schémas et modèles en régime permanent

I-2- Vitesse de rotation

I-3- Influence de la charge

II-1-3- Rappeler l’expression mathématique de la relation entre la vitesse de rotation et la fréquence de

II-1-8- Tracer la courbe n = f(U).

II-2- Fonctionnement en charge (A flux nominal constant)

II-2-3- Rappeler l’expression mathématique entre la vitesse de rotation et la fréquence de rotation.

II-3- Fonctionnement en charge à tension d’induit nominale constante

Stands de TPN°2 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu deux

Variateur 4Q pour Moteur à C-C, Moteur à C-C, UN=170v, IN=3,9A

Frein à courant parasite V= 0 à 220v, Générateur de tension à C-C

Oscilloscope à deux Sonde de tension à Sonde de tension et de

TPN°2 : Variation de vitesse d’un Moteur à courant continu quatre

Cette structure compacte comprend:

CARACTÉRISTIQUES DE L’UNITÉ MOTEUR:

I- Etude théorique : Schémas et modèles en régime permanent

II-1-3- Rappeler l’expression mathématique de la relation entre la vitesse de rotation et la fréquence

II-1-9- Tracer la courbe n = f(U).

II-2- Fonctionnement en charge (A flux nominal constant)

II-2-3- Rappeler l’expression mathématique entre la vitesse de rotation et la fréquence de rotation.

II-3- Fonctionnement en charge à tension d’induit nominale constante

Stands de TPN°3 : Variateur pour moteur asynchrone par variateur

Frein à poudre avec capteur de vitesse

Oscilloscope à deux Sonde de tension à Sonde de tension et de

Rappel théorique sur la commande des moteurs à

 M B peut aussi s' écrire   k ( I   )

II- La commande scalaire

II-2- Expression du couple électromagnétique

Le couple moteur est proportionnel au carré de la tension et inversement proportionnel au carré de la

II-3- Principe de la variation de vitesse

III- La commande vectorielle

IV- Généralités sur les systèmes variateur-moteur