Etude Fiabiliste Des Engrenages Adenture Helicoidal D'Une Boite de Vitesses: ZF S5-42 Au Niveau De: Snvi - Annaba

UNIVERSITE BADJI MOKHTAR - ANNABA
FACULTÉ DES SCIENCES DE L’INGÉNIEUR

Département de Génie Mécanique
MEMOIRE
Présenté en vue l’obtention du diplôme de Master

INTITULE :
ETUDE FIABILISTE DES ENGRENAGES ADENTURE

HELICOIDAL D’UNE BOITE DE VITESSES : ZF S5- 42
AU NIVEAU DE : SNVI- ANNABA
Domaine :SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Filière:GENIE MECANIQUE
Spécialité :MAINTENANCE INDUSTRIELLE ET FIABILITE MECANIQUE
Présentée par :ABBACI NOUR EL HOUDA
Directeur du mémoire :BOURENANE.J MCB

DEVANT LE JURY
PRESIDENT : -KHELIF R. Pr UBM Annaba
EXAMINATEURS : -BOURENANE. J MCA UBM Annaba
-BOUTECHICHE.S MCB UBM Annaba
-MERABTINE .A MCB UBM Annaba
-OMRI. M/S MAA UBM Annaba
Année: 2015-2016
Remerciements
C’est un plaisir de remercier mon encadreur

Mr.J/Bourenane,Pour le choix de ce sujet, pourses précieux conseils
et pour toute l’aide qu’il m’apportée tout au long dece travail.
Je remerciements :
A Mr. R/Khelif le président.
Aux membres du jury qui on acceptés de bien vouloir juger ce travail
Notre gratitude va à tous les enseignants du département de génie
mécanique d’Annabaet en particulier les enseignants de la mécanique
en cette promotion.
A Mr. Maifi, pour ces précieux conseils et ses efforts
Je remercie le directeur de l’unité Mr .Zaidi el Hadi,qui m’a permis
d’effectuer mon stage de fin d’étude au sein de l’unité SNVI-URD
801. ANNABA.
-Je tiens aussi à remercier notre maître de stage le chef bureau
technique : Mr .Boulanouar Mohamed Saleh et
Mr. Smaili el hadj.
Je remercie également tout lepersonnel du département
de génie mécanique.
Nour el houda
Dédicace
Je dédie ce travail avec grand amour et sincérité :
Al’’homme de ma vie mon exemple éternel, mon soutien

moral et source de joie et de bonheur, celui qui s’est
toujours sacrifié pour me voir réussir à toi mon père.
Ala lumière de mes jours, la source de mes efforts, la

flamme de mon cœur, ma vie et mon bonheur à toi ma
mère.
Amon grand-père ; Boudjemaa, que dieu leur procure

bonne santé et longue vie.
Ama chère sœur Maissaet mon chère unique frèreAla
Et toute ma famille.
A mes amies proches ;Mouna,Soumaya,Zaki, Yacine,

Khairo, Houssemet tous mes amies.
A tous les membres de ma promotion.
Atous ceux qui ont contribué de près ou de loin pour

que ce projet soit possible, je vous dis merci.
A tous mes enseignants depuis mes premières années

d’études.
Nour el houda
SOMMAIRE
Résumé
Liste des tableaux
Liste des figures
Introduction générale
Chapitre I : Etude bibliographique
a- Présentation de l’entreprise 1
I-a-1. Historique 1
I-a-2. Situation géographique 1
I.a.2.1. Position 1
I.a.2.2. Prise de vue Aérienne 2
I-a-3. Missions et capacité théorique 2

I-a-4. Objectif 3
I-a-5. Distribution et maintenance 3
I-a-6. Organigramme de l’unité
4I-a-7. Description générale
7
I.a.7.1. Bâtiment Atelier Général 7

I.a.7.2. Bâtiments Atelier Spécialisées 8
I.a.7.3. Bâtiments utilité (Carrosserie/Peinture) 8
I.a.7.4. Bâtiment Pièce de Rechange 9
b-Généralités sur la maintenance 10
I-b-1 Introduction 10
I-b-2 Définition de la maintenance 10

I-b-3 Les types de maintenance 12
 La Maintenance préventive 12
 MN conditionnelle 13
 MN Systématique 13
 MN Prévisionnelle 13
 Maintenance corrective 14
I-b-4.Les cinq niveaux de maintenance 15

I-b-5.Les fonctions du service maintenance 15
I-b-6. Politique de Maintenance 16
I-b-8. Maintenance et Performances 17
I-b-9. Outils d'analyse des défaillances 18
 Graphe de Pareto ou Méthode ABC 18
 Diagramme CAUSES-EFFET (ISHIKAWA) 18
c-concept FMD 20
I-c-1. Notion De Fiabilité 20
I-c-2. Maintenabilité 22
I-c-3. Disponibilité 23
I-c-4. Sécurité 24
I-c-5. Qualité 25
Chapitre II :Théorie générale sur les engrenages

II-1- Introduction 26
II-2- Théorie générale sur les engrenages 26
II-2-1 Bref historique 26
II-2-2 Définitions Géométriques 26
II-2-3 Les types d’engrenage 27
II-2-4 Les principaux avantages et les inconvénients des mécanismes à roues dentée
II-2-5 Le rapport de vitesse 30
II-2-6 Géométrie Des Engrenages 30
II-3- Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale à axes parallèles 31
II-3-1 Fonctionnement des engrenages 32

II-3-2Caractéristiques des dentures 33
II-3-3 Définitions cinématiques 33
II-3-4 Caractéristiques Géométriques De La Roue Dentée 34
II-3-5 Engrènement 36
 Rapport de transmission 36
 Angle de pression apparent 36
 Rapport de conduite 36
 Etude des forces 37
II-3-6Vérification de la résistance de la racine de la dent (Denture hélicoïdale) 38
II-3-7Vérification de la résistance des flancs 40
II-3-8Compléments concernant la fabrication des engrenages 41
II-3-9Résistance des engrenages 41
II-3-9-1Choix des matériaux 41
II-4- LES LUBRIFIANTS 44
II-4-1 Types de lubrification 44
II-4-2Lubrification des engrenages 44
II-4-3 Type du système de lubrification 45
II-4-3-1 Lubrification à l'huile 45
 Lubrification par bain d'huile (par barbotage) 45
 Lubrification par bain et ruissellement (barbotage et projection) 45
 Lubrification par circulation d'huile 46
 Lubrification par brouillard d’huile ou air –huile 47
. II-4-3-2 Lubrification à la graisse 47
II-4-3-3 Lubrification solides 47
II-4-4 Avantages et inconvénients des principaux modes de lubrification pour l’engrenage
II-5- Les Principaux types d’avaries dans les engrenages 48
Chapitre III : Etude de l’art d’une BV ZF S5- 42

III-1- Généralités sur la boite à vitesse 50
 Définition de la boite vitesse 50
 Rôle de la boîte de vitesse 50
 Emplacement de la boîte de vitesse 50
 Constitution de la boîte de vitesse 50
III-2- Définition de boite à vitesse BV ZF -S5-42 50
 Description de la boite de vitesse et fonctionnement 50
 Nomenclatures de la boîte de vitesse 52
 Huile pour boîtes de vitesse 56
 Principe de fonctionnement d’une boîte de vitesse 56
 Le système de lubrification 57
 Les défaillances de notre cas 58
Chapitre IV : Etude FMD de la boîte à vitesse ZF S5 -42

IV-1-Introduction 59
IV-2- Historique des pannes (boite à vitesse ZF S5-42) type de véhicule K66 59
IV-3- Application pratique des Méthodes d’analyse 60
IV-3-1 Méthode d’analyse prévisionnelle(ABC) 60
IV-3-2 La courbe d’analyse ABC 60
IV- 4- La fiabilité 62
IV-4-1 Test Kolmogorov –Smirnov 63
IV-4-2 Diagramme de weibüll 65
IV-4-3 Exploitation des paramètres de weibüll 66
IV-4-4 étude de modèle de weibüll 67
IV-4-5 La représentation graphique des fonctions obtenues 68
IV-5-La maintenabilité 72
IV-6- La Disponibilité 73
IV-7- Analyse des résultats 74 IV-
8- Diagramme d’Ichikawa 74
IV-9- Conclusion 75
Chapitre V : résultat et discussion
V-1- Introduction 76
V-2-Définition deKISSsoft 76
V-3-Calcul d'une paire de roues cylindriques à denture hélicoïdale 76 a-
Géométrie de dent 76
b- Matériau 76
c- Dureté de la surface 77
d- Lubrification 77
e- Calcul de transmission 78
V-4- Facteurs d’influence 78
V-5-résistance à la racine de dent 79
a- Charge limite du pied 79
b- Contrainte de pied de dent admissible de la roue dentée 79
V-6- Résistance au flanc de dent 80
a- Sécurité des flancs 80
b- Résistance au grippage 80
V-7- Critère de la température éclair 81
V-8- Tolérances des dentures 81
V-9- Données complémentaires 82
V-10-Analyse de contact (Engrènement roue 1 – roue2) 83
 Distribution de charges 83
V-11-Conclusion 89
Conclusion générale 90
Annexe(s)
Bibliographie
Liste des Tableaux
TabI-1 :L’analogie de l’homme et de la machine. 11

TabI-2 :les fonctions de la maintenance. 15
TabII-1 : Classification générale des roues dentées et engrenages. 29
TabII-2 : les valeurs normalisées du module (m). 35
TabII-3 : les caractéristiques géométriques de la roue dentée. 36
TabII-4: Instructions pour le choix des matériaux pour les engrenages cylindrique. 42
TabII-5 : Caractéristiques mécaniques des matériaux pour les engrenages cylindriques
etConiques (les valeurs sont données pour une rugositéRt= 3…6μm). 43
TabII-6 : Avantages/ inconvénients des modes de lubrification pour engrenages. 48
TabIII-1: Table de nomenclature (arbre de commande). 52
Tab III-2 :Table de nomenclature (Arbre principal avant). 53
Tab III-3 :Table de nomenclature (arbre principal arrière). 54
Tab III-4 :Table de nomenclature (arbre Intermédiaire). 55
Tab III-5 : Des contenances des huiles préconisées selon SNVI. 56
Tab IV-2 : Historique des pannes de la boite de vitesses. 59
TabIV-13 : L’analyse ABC. 60
Tab IV-14 : Fonction de répartition réelle F(ti) en %. 62
Tab IV-15 : Ecart entre les fonctions de répartition réelle et théorique. 63
Tab IV-16 : calcul les fonctions (R(t), λ(t), f(t), F(t)). 67
TabV-1:géométrie de dent et matériau. 76
Tab V-2: Dureté de la surface. 77
Tab V-3 : Calcul de transmission. 78
TabV- 4 : facteurs d’influence. 78
Tab V-5 :Charge limite du pied. 79
Tab V-6 : Contrainte de pied de dent admissible. 79
Tab V-7 : Sécurité des flancs. 80
Tab V-8 : Résistance au grippage 80
Tab V-9 : Critère de la température éclair 81
Tab V-10 : Tolérances des dentures 81
Tab V-11 : Données complémentaires 82
Liste des figures
FigI-1 :Représente la vue Aérienne de l’entreprise. 2
FigI-2 :L’organigramme de l’unité SNVI. 4
FigI-3:Fiche d’un rapport technique(RT). 6
FigI-4 : Les différents types de Maintenance. 12
FigI-5 : La politique de maintenance. 17
FigI-6 : Diagramme d’Ichikawa. 19
FigI-7 : La sûreté de fonctionnement SDF. 25
FigII-1 : Nomination des éléments d’engrenages. 27
Fig II-2:Les principales familles d’engrenages. 28
FigII-3: Denture hélicoïdale. 32
FigII-4 : Schéma cinématique (selon la norme NF EN ISO 3952-2). 32
FigII-5 :Représente la forme des dentures d’une roue hélicoïdale. 33
FigII-6 :Recouvrement d’une denture hélicoïdale. 35
FigII-7 :Forces agissants dans une roue cylindrique à denture hélicoïdale. 38
FigII-8 :Dents en prise lors de l’engrènement. 39
FigII-9 :Détermination du facteur auxiliaire qL pour la détermination du facteur de conduite Yε
et facteur de répartition de charge Zε. 39
FigII-10 : Détermination du facteur de forme de dent pour le calcul de la résistance de la racine
de la dent. 40
FigII-11 : lubrification par bain d’huile (barbotage). 45
FigII-12 :Lubrification par bain et ruissellement (barbotage et projection). 46
FigII-13 :Lubrification par circulation d’huile. 46
FigII-14 :Lubrification par brouillard d’huile. 47
FigII-15 :Principaux types d’avaries dans les engrenages. 49
FigIII-1 :La boite à vitesse ZF S5-42. 51
FigIII-2 : Version à vitesse surmultipliée (BV : S5-42). 51
FigIII-3 : Arbre de commande. 52
FigIII-4 : Arbre principal avant. 53
FigIII-5 : Arbre principal arrière. 54
FigIII-6 : Arbre Intermédiaire. 55
FigIII-7 :L’ensemble de BV. 56
FigIII-8 : Lubrification par bain d’huile, projections et ruissellement. 57
FigIII-9 : Les différentes défaillances sur les dents. 58
FigIV-1:Courbe ABC. 60
FigIV-2 : PAPIER WEIBULL. 61
FigIV-3 : Fonction de fiabilité. 68
FigIV-4 :Fonction de répartition. 69
FigIV-5 : Fonction de taux de défaillance. 70
FigIV-6 :Fonction de densité de probabilité. 71
FigIV-7 : Courbe de la maintenabilité. 72
FigIV-8 : Courbe de la disponibilité. 73
FigIV-9 : Diagramme d’Ichikawa de la boite à vitesse. 74
FigIV-10 : Arrachement totale au niveau de pignon de 4éme vitesse. 75
FigV-1 : Ligne d'action. 83FigV-
2 : Erreur de transmission. 83FigV-3 :
Courbe de la force normale (Charge linéaire). 84FigV-
4 : Répartition de contraintes. 85 FigV-
5 : La puissance dissipée en w/mm. 85FigV-6: Film
lubrifiant (ISO TR 15144). 86FigV-7 : Aperçu
d'ensemble. 87FigV-
8 :Accélération chemin de rotation. 87FigV-9 :
Répartition normale de la force (Charge linéaire). 88FigV-10 : Evolution du
couple. 88
Résume
Les engrenages peuvent prendre divers formes, ils sont utilisés dans tous les secteurs de
l’industrie surtout dans notre cas ils constituent les boite de vitesses des véhicules servant au
transport. Ce sont des éléments mécaniques très complexes à dimensionner et à réaliser, qui
présente des diffèrent défaillance limitant leur durée de vie. A ce point-là ont va faire des études
basée sur le calcul, étude de matériaux aussi la lubrification pour éviter la panne de
l’équipement.
D’où la définition de notre thème « étude fiabiliste des engrenages à denture hélicoïdale d’une
BV S5-42 » dans le but de prévenir et de maintenir de meilleurs conditions de fonctionnement et
ainsi la sécurité en phase d’exploitation de ces équipements.
Nous avons commencé par une analyse bibliographique sur la maintenance et les concepts FMD.
Ensuite une étude théorique sur les engrenages, après nous avons identifié notre boîte de
vitesses et nous avons procédé à un calcul de fiabilité en exploitation les paramètres .les résultats
obtenus montrent que la fiabilité très faible (très en dessous de la moyenne).Cette étude a pour
but de localiser les organes les plus défaillant voir de proposé des solutions adéquates pour
améliorer la performance de notre équipement.
Le dernier chapitre,Nous avons étudié le dimensionnement géométrique et l’état de chargement

de train d’engrenage de4 émevitesse, nous avons entamé une étude de vérification à l’aide de
logicielle KISSsoft.
Afin de bien choisir le lubrifiant adéquat : ISO-VG 220 à base minérale pour assurer une bonne
continuité d’engrènement & de protéger nous éléments de transmissions contre les phénomènes
de dégradation cité au chapitre II.
Les résultats obtenue sont bien juger que notre choix est approprié par rapport au choix donnée
par les utilisateurs des engaines équipée par la boite de vitesse ZF S5-42.
Le travail est suivi d’une conclusion générale avec quelques recommandation, des références
bibliographiques et annexes sont présentées à la fin pour mieux élucider ce modeste travail.
Mots clés : Maintenance, Engrenage, Pignon, Usure, Boîte de vitesses, Fiabilité, Maintenabilité,
Disponibilité.
S’exposant à des efforts importants, les engrenages ne sont pas pour autant inépuisables, ils ont
un problème inhérent aux contacts de frottement qui génères des bruits, usures et qui se
traduisent par la suite par des ruptures ils sont soumis à des efforts de flexion, compression.. Qui
avec répétition, altèrent leur efficacité et génèrent des fissures. Il devient essentiel de bien
maîtriser leur comportement sous l'effet de charges plus ou moins élevées afin d'éviter les bris
inattendus aux conséquences désastreuses
Introduction générale
Les engrenages sont des composants mécaniques essentiels. Ils font partie des systèmes de
transmission de mouvement et de puissance les plus utilisés, les plus résistants et les plus
durables.
Ils sont normalisés et les engrenages fabriqués avec la norme internationale ISO/AGMA/DIN
présentent l'avantage d'être facilement interchangeables et permettent des possibilités de
fabrication plus économiques (conception type, méthodes de calcul normalisées, taillage et
contrôle automatisés, équipements standard).
Lorsqu'il s'agit d'engrenages pour très grandes séries (automobiles...) les constructeurs s'écartent
de ces standards afin d'optimiser les coûts.
L’analyse de la fiabilité dans le domaine de la mécanique est un outil très important pour
caractériser le comportement du produit dans les différentes phases de vie ,mesurer l’impact des
modifications de conception sur l’intégrité du produit, qualifier un nouveau produit et améliorer
ses performances tout au long de sa mission.
Le présent mémoire s’intéresse à l’étude FMD d’une boite de vitesses et plus particulièrement
les engrenages.
Dans le premier chapitre qui compose à trois parties : la première on a présenté l’entreprise, la
deuxième a exposé étude bibliographique sur la maintenance et son rôle comme outil de
production ainsi que les principales formules des différents indicateurs relatifs à la FMD.
Le deuxième chapitre sera consacré à une étude sur la théorie des engrenages et en particulier les
engrenages à denture hélicoïdale.
Le troisième chapitre est dédié à une description générale de la boite de vitesses,il conviendra de
préciser la problématique et les objectifs de la présente étude.
Dans le quatrième chapitre on a exploité l’historique des pannes pour une période de sept années,
on s’est basé sur le taux de panne mécanique pour calculer les paramètres FMD. L’objectif de
cette étude est réduire les arrêts par une organisation plus rationnelle de la fonction maintenance
et une efficacité meilleur des interventions. Afin de localiser les organes les plus défaillant voir
de proposé des solutions adéquates pour améliorer la performance de notre équipement.
Finalement, le dernier chapitre, présente un accent particulier a été mis sur le phénomène de
fatigue et l’usure des engrenages plus une analyse de contact et de continuité de l’engrènement.
Enfin, une vérification de la résistance est discutée.
Le travail est suivi d’une conclusion générale avec quelques recommandation, des références
bibliographiques et annexes sont présentées à la fin pour mieux élucider ce modeste travail.
Chapitre1 : présentation de l’entreprise
a. PRESENTATION DE L’UNITE : (National Company of Industrial Véhicules)
I-a-1- Historique
Au milieu des années 70 (1975), la société nationale de construction mécanique SONACOME, a
décidé de construire un complexe de DISTRUBITION ET D’APRES VENTE (C.D.A.V).
Ce complexe se compose de trois succursales
- La succursale « véhicules Industriels » (V.I) ;
- La succursale « Equipements Industriels » (E.I) ;
- La succursale « Travaux Publics » (T.P).
A partir de 1982, et après la restructuration de la SONACOME, le projet a été hérité par la SNVI
(SOCIETE NATIONALE DES VEHICULES INDUSTRIELS), ou il a été réduit à la construction
uniquement de la « succursale véhicules industriels » (V.I), qui est devenu l’unité actuelle : la SNVI
ANNABA, en abonnement le reste du projet, ou il a été inaugurée en 1988.
I-a-2- SITUATION GEOGRAPHIQUE
Le site SNVI ANNABA est implanté à la zone industrielle d’Annaba (comme sus-indiqué), sur l’axe
routier N° 16 mi-chemin entre la ville de ANNABA et la ville d’El-Hadjar et de la ligue de chemin
de fer, à une altitude approximative entre 7 et 8 mètres au-dessus de la mer.
I-a-2-1 Position
Le site n’est pas choisi fortuitement, car l’emplacement doit répondre à des exigences
géostratégiques. La circulation des moyens locomoteurs ne doit en aucun cas provoquer des
embouteillages ou autres. On a souvent rencontré une perte de temps dans l’agencement des engins
et véhicules pour intervention ; ce qui pénalise l’indicateur Maintenabilité.
1
I-a-2-2- Prise de vue Aérienne
SNVI
Fig.I.1. représente la vue Aérienne de l’entreprise.
I-a-3- Missions et capacité théorique
Elle occupe une superficie de 218.000m2. La SNVI à commencer son activité en 1988. Le site a
pour but :
• Recherche
•Développement
• Production
• Importation
• Exportation
• Distribution
 Dans le secteur des véhicules industriels et leurs composants :
- La commercialisation de véhicules industriels : Camions, Bus, Cars, Remorques ;
- La commercialisation de pièces de rechange ;
- L’entretien des véhicules industriels ;
2
- La réparation des véhicules industriels l’ensemble est conçu pour permettre :
o De procéder aux opérations liées à la livraison d’un minimum de 200 véhicules neufs
par an.
o De recevoir en réparation à différents degrés d’intervention :
-1000 véhicules/an pour les réparations ordinaires ;
-600 véhicules/an pour les grosses réparations, Echange standard et réparation
d’organes.
I-a-4- Objectif
-Utilisation rationnelle et optimale de capacités installées, maitrise de l’outil d’exploitation

maximum de qualité de services, contribue au progrès économique et social par création de
nombreux emplois techniques.
-D’autre part, SNVI est chargée d’assurer et de promouvoir les activités d’après-vente des véhicules
industriels par la mise en place de leurs moyens de maintenance.
I-a-5- Distribution et maintenance
Cette importance activité est assurée par des réseaux primaires et secondaires répartis à travers le
territoire national, concernant :
• La vente de véhicules de la gamme SNVI et d’importation ;
• La vente de pièces de rechange pour le soutien de la gamme SNVI et gamme d’importation ;
• Le service de la garantie ;
• La réparation, l’entretien et la rénovation des véhicules de la gamme SNVI et d’importation ;
• La formation et la documentation ;
• L’assistance technique à la clientèle est assurée par les réseaux primaires et secondaires répartis à
travers tout le territoire national.
3
I-a-6- Organigramme de l’unité
Fig.I.2. l’organigramme de l’unité SNVI.
 La direction
L’entreprise nationale des véhicules industriels dont le siège est à Rouïba est chargée dans le cadre
du plan national de développement économique et social de :
- Recherche
- Production
- Importation et distribution
Et d’une manière générale tous les véhicule destinés au transport routier de personnes, de
marchandises d’une charge utile supérieure à 1.5 tonne.
4
 Service du personnel
Le service s’occupe de la gestion du personnel employé dans l’unité par :
- Suivi de carrière des agents ;
- Etablissement des salaires ;
- Contrôle du pointage ;
- Etablissement des déclarations sociales et fiscales ;
- Contentieux recouvrement et assurances ;
- Formation ;
L’effectif total de l’unité est de 141agents.
 Service produit fini
Il reçoit le produit fini de l’usine de fabrication située à Rouïba Alger et procède à la vente des
véhicules industriels conformément aux programmes de la direction commercial de la région.
 Service V.P.R
Reçoit la pièce de rechange des unités centrales et procède à la distribution comme suit :
-Etablissement de la commande par client auprès du comptoir V.P.R ;
-Recherche de la référence correspondante à la pièce commandée ;
-Assure l’existence de la pièce au niveau du magasin VPR ;
-Passage de la commande a la facturation ;
A la section facturation le client procède à l’enlèvement de la pièce et du règlement du montant de la

facture en espèce ou par chèque.
5
 Service rénovation
Il effectue les ordres de réparation et d’entretien « O.R » des véhicules industriels, ainsi que les
opérations de préparation des véhicules neufs et celles entrant dans le cadre de garantie et le rapport
technique « RT » (Fig.3).
Fig.I.3.Fiche d’un rapport technique(RT).
6
 Service de sécurité
A pour but :
-la surveillance et le gardiennage de l’unité SNVI -URD 801.
-le système de surveillance dans cette unité travail en équipe posté pour une amplitude de travail de
12H00
 Service logistique
Le service a pour tâche principale d’entretenir les différentes fonctions de l’unité à savoir :
-Entretien du réseau électrique, eau, gaz
-Entretient du parc auto
-Tout le nécessaire pour l’hygiène et produit d’atelier.
Service technique :Il applique la maintenance préventive (entretien, révision, réparation et

rénovation).
I-a-7- Description générale
Dans le cadre de la maintenance des véhicules industriels. la SNVI –URD 801-Annaba,

offre:
I-a-7-1- Bâtiment Atelier Général
L’atelier permet d’effectuer les travaux ensembles de réparation et d’entretien des véhicules
industriels ainsi que les opérations de préparation de véhicules neufs et celles entrant dans le cadre
de la garantie, il contient :
- Une trame avec trois postes élévateurs ;
- Deux trames avec chacune deux fosses ;
- Trois trames sans installations fixe ;
- Une trame est réservée essentiellement à la préparation des véhicules neufs et aux travaux de
garantie ;
- Une dernière trame comprend le poste contrôle des freins ou se fera le diagnostic et le contrôle
après réparation. ;
7
- Deux postes roulants desservant les postes de réparation.
I-a-7-2- Bâtiments Atelier Spécialisées

Ce sont des ateliers annexes qui travaillent pour l’atelier général, ils couvrent une superficie de
1 440 m2, destinés aux interventions spéciales sur les organes ou ensembles, … :
- Moteurs (comprend toutes les opérations de réparations motrices).
- Pompe d’injection.
- Circuit de freinage.
- Equipements et circuits électriques.
- Ponts, essieu, vilebrequins.
- Compresseurs.
- Pneumatique
- boite à vitesses
Pour les moteur, il est prévu une surface de 600 m2, et le reste pour les divers organes ces
ateliers sont en liaison direct d’un côté avec l’atelier général de l’autre avec les magasins, ce qui
garantit un cheminement court des partie venant de l’atelier général et une bonne liaison avec les
magasins : les pièces de rechange et l’outillage.
I-a-7-3- Bâtiments utilité (Carrosserie/Peinture)

Ce bâtiment constituant une aile aux autres bâtiments repartie en :
- Atelier carrosserie ;
- Atelier lavage peinture.
I-a-7-4- Bâtiment Pièce de Rechange

Ce bâtiment est destiné à la réception le magasinage et la livraison des pièces de rechange ; le
magasin est organisé pour la vente au détail et aux grossistes et permet d’assurer
l’approvisionnement des ateliers du site.
8
b. Généralités sur la maintenance
I-b-1- Introduction
Le monde de l’industrie et le monde des transports disposent de machines et d’installations
de plus en plus performantes et complexes. Les exigences de haute sécurité, la réduction des coûts
d’exploitation et la maîtrise de la disponibilité des équipements donnent à la maintenance des
systèmes un rôle prépondérant. Elle doit permettre de n’intervenir qu’en présence d’éléments
défectueux, de minimiser le temps de réparation, et de fournir un diagnostic fiable et facilement
interprétable malgré la complexité des équipements.
Nous nous intéresserons principalement aux transmissions de puissance mécanique utilisées dans
différents domaines tels que l’aéronautique, l’automobile, les transports ferroviaires
etL’industrie….La maintenance de ces systèmes de transmission occupe un temps
relativementImportant par rapport à leur temps d’utilisation. Actuellement la recherche scientifique
vise àDévelopper les outils nécessaires à l’optimisation de la maintenance de tels systèmes.
Afin de minimiser les temps d’immobilisation et de révision, le procédé de maintenance adopté est
celui de maintenance préventive conditionnelle : maintenance préventive subordonnée à un type
d'événement prédéterminé (niveaux de signaux issus de capteurs, bruits émis, mesure d'usure...)
révélateur d'un état de dégradation du bien. Ainsi, le système n’est arrêté que lorsqu’il existe une
certaine probabilité de défaillance, définie par l’analyse de niveaux d’indicateurs issus de mesures et
établis en permanence au cours du fonctionnement.
I-b-2- Définition de la maintenance
Depuis 2001, la norme AFNOR NF X 60 – 010 a été remplacée par une nouvelle définition,
désormais européenne (NF EN 13 306 X 60 – 319) ; « ensemble de toutes action techniques,
administratives et de management durant le cycle de vie d’un bien, destinées à le maintenir ou à le
rétablir dans un état dans lequel il peut accomplir la fonction requise ».[1]
Une fonction requise est une fonction, ou un ensemble de fonctions d'un bien considérées comme
nécessaires pour fournir un service donné.
Le terme « maintenance », forgé sur les racines latines manus et tenere, est apparu dans la langue
française au XIIe siècle.
Le ratio qui englobera tous ces aspects de la maintenance sera :
𝐶𝑜û𝑡 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑐ℎ𝑎𝑡 𝑒𝑡 𝑚𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑎𝑛𝑒 + 𝑃𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

→ 𝑑𝑜𝑖𝑡 ê𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑒 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑢
«La maintenance est l’ensemble des actions permettant de maintenir ou de Rétablir un bien dans un
état spécifié ou en mesure d’assurer un service déterminé »
9
Objectifs :
Selon la politique de maintenance de l'entreprise, les objectifs de la maintenance seront :
- la disponibilité et la durée de vie du bien. (Limiter les indisponibilités)
- la sécurité des hommes et des biens.
- la qualité des produits. (Garantir la qualité des produits et des services)
- la protection de l’environnement. (Protéger les personnes, l’environnement et les biens)
- l’optimisation des coûts de maintenance. (Maîtriser les coûts)
- Moins de défaillances et dépenses -
Plus de disponibilité et la qualité de service
2-1-Maintenance, « médecine des machines » :Il existe une analogie entre la « santé humaine
» et la « santé machine ».[2]
Tab.I. 1.L’analogie de l’homme et de la machine.
Santé de l'homme Analogie Santé- machine Analogie
-Connaissance de Naissance -Connaissance technologique Mise en service

l'homme -Connaissance des modes de
-Connaissance des défaillances
maladies Longévité -Historique Durabilité
-Carnet de santé -Dossier machine
-Dossier médical -Diagnostic, expertise,
-Diagnostic, examen, inspection
visite Bonne santé -Connaissances des actions Fiabilité
-Connaissance des curatives
traitements -Dépannage, réparation,
-Traitement curatif -Rénovation, modernisation
-Opération -reconstruction
Mort Rebut
Médecine Maintenance industrielle
2-2-La stratégie de maintenance :
"La stratégie de maintenance est une méthode de management utilisée en vue d'atteindre les
objectifs de maintenance."
Les choix de stratégie de maintenance permettent d'atteindre un certain nombre d'objectifs de
maintenance :
- développer, adapter ou mettre en place des méthodes de maintenance.
- élaborer et optimiser les gammes de maintenance.
- organiser les équipes de maintenance.
10
- internaliser et/ou externaliser partiellement ou totalement les tâches de maintenance.

- définir, gérer et optimiser les stocks de pièces de rechange et de consommables.
- étudier l’impact économique (temps de retour sur investissement) de la modernisation ou de
l’amélioration de l’outil deproduction en matière de productivité et de maintenabilité.[3]
I-b-3- Les types de maintenance :
Fig.I.4. les différents types de Maintenance
 La Maintenance préventive AFNOR (norme X 60 – 010) :

« Maintenance effectuée dans l’intention de réduire la probabilité de défaillance d’un bien ou
la dégradation d’un service rendu ». C’est une intervention de maintenance, prévue et
programmée avant la date probable d’apparition d’une défaillance. [4]
11
 Objectifs visés par le « préventif » :
 Augmenter la fiabilité d’un équipement, donc réduire les défaillances en service : réduction
des coûts de défaillance, amélioration de la disponibilité.
 Augmenter la durée de vie efficace d’un équipement,
 Améliorer l’ordonnancement de travaux, donc les relations avec la production,
 Réduire et régulariser la charge de travail,
 Faciliter la gestion des stocks (consommations prévues)
 Assure la sécurité (moins d’improvisations dangereuses)
 Plus globalement, en réduisant la part de « fortuit », améliorer le climat des relations
humaines (une panne imprévue est toujours génératrice de tension)
 MN conditionnelle :
Selon la norme NF-EN13306 « Maintenance préventive basée sur une surveillance du

fonctionnement du bien et/ou des paramètres significatifs de ce fonctionnement intégrant les actions
qui en découlent. La surveillance du fonctionnement et des paramètres peut être exécutée selon un
calendrier, ou à la demande, ou de façon continue »
Se traduit par une surveillance des points sensibles de l’équipement, exercée au cours de visites
préventives. Ces visites soigneusement préparées, permettent d’enregistrer un degré d’usure, un jeu
mécanique, une température, une pollution, ou tout autre paramètre qui puisse mettre en évidence
l’imminence d’une défaillance.
 Objectifs de la MN conditionnelle :
-Eliminer ou limiter le risque de panne, l’intervention ayant lieu avant que la dégradation n’atteigne
un caractère critique et donc, ralentir le vieillissement.
-Réduire les dépenses de maintenance en intervenant à un stade précoce des dégradations, évitant
ainsi les remises en état très coûteuses.
 MN Systématique :
Maintenance préventive exécutée à des intervalles de temps préétablis ou selon un nombre défini
d’unités d’usage mais sans contrôle préalable de l’état du bien »
 MN Prévisionnelle :
Maintenance préventive subordonnée à l’analyse de l’évolution surveillée de paramètres significatifs

de la dégradation du bien, permettant de retarder et de planifier les interventions. Selon la
norme « Maintenance conditionnelle exécutée en suivant les prévisions extrapolées de l’analyse et
de l’évolution de paramètres significatifs de la dégradation du bien ».
12
 Maintenance corrective :
D’après la norme AFNOR X60-010, la maintenance corrective se définit comme « une

maintenance effectuée après défaillance ».
C’est l’ensemble des activités réalisées après défaillance d’un bien ou d’gradation de sa
fonction, afin de lui permettre d’accomplir, au moins provisoirement une fonction requise. Ces
activités comprennent la détection/localisation de la défaillance et son diagnostic, la remise en
état avec ou sans modification, et le contrôle de bon fonctionnement.la remise en état peut
prendre deux formes : le dépannage ou la réparation.
 Détection : action de déceler au moyen d’une surveillance accrue, continue ou non,

l’apparition d’une défaillance ou l’existence d’un élément défaillant.
 Localisation : action conduisant à rechercher précisément le ou les éléments par lesquels la
défaillance se manifeste.
 Dépannage :Action sur un équipement en panne, en vue de le remettre en état de
fonctionnement, au moins provisoirement. Compte tenu de l’objectif, un dépannage peut
s’accommoder de résultats provisoires et de conditions de réalisation ’hors norme’ et dans ce
cas, sera suivi de réparation.
 Réparation : La réparation consiste en la remise en état, de façon durable,dans le but de
supprimer ou de réduire les conséquences de la vétusté, de l’usure ou du désordre, d’un
équipement n’assurant plus dans des conditions acceptables la fonction qui est la sienne.
 La maintenance est Acceptée : lorsque la recherche permanentent du meilleur rapport
usage/coût, conduit à accepter la défaillance d’un équipement, avant d’envisager des actions
de maintenance peut être légitime pour les équipements de criticité mineure ou nulle.
 La maintenance est palliative : lorsque l’action corrective est destinée à permettre à
l’équipement d’accomplir provisoirement tout ou partie de la fonction requise.
 La maintenance est curative : lorsque l’action de maintenance corrective à un caractère
permanent
Et a pour objet de rétablir l’équipement dans un état spécifié pour lui permettre d’accomplir
une fonction requise.
 Ces opérations peuvent être classées en 3groupes d’actions :
- le premier groupe concerne la localisation de la défaillance : il comprend les opérations
suivantes : le test, la détection, diagnostic.
- le deuxième groupe concerne les opérations de la remise en état ; il comprend les

opérations suivantes : le dépannage, la réparation et la modification.
- le troisième groupe concerne la durabilité ; il comprend les opérations suivantes : la

rénovation, la reconstitution et la modernisation.
13
I-b-4- Les cinq niveaux de maintenance (AFNOR X 60 011) :
1ère Niveau : Réglages simples prévus par le constructeur au moyen d’organes accessibles sans
aucun démontage d’équipement ou échange d’éléments accessibles en toute sécurité.
2ème Niveau : Dépannage par échange standard d’éléments prévus à cet effet, ou d’opérations
mineures de maintenance préventives (rondes).
3éme Niveau : Identification et diagnostic de pannes, réparation par échanges de composants

fonctionnels, réparations mécaniques mineures.
4éme Niveau : Travaux importants de maintenance corrective ou préventive.
5éme Niveau : Travaux de rénovation, de reconstruction, ou de réparations importantes confiés à un

atelier central.
I-b-5- Les fonctions du service maintenance (norme FD X 60-000) :
Tab.I.2.les fonctions de la maintenance.
Etude
Les fonctions de la
Préparation
maintenance
Ordonnancement
Réalisation
Gestion
 Etude
Sa mission principale est l'analyse du travail à réaliser en fonction de la politique de maintenance
choisie. Elle implique la mise en œuvre d'un plan de maintenance avec des objectifs chiffrés et
des indicateurs mesurables.
 Préparation
La préparation des interventions de maintenance doit être considérée comme une fonction à part
entière du processus maintenance. Toutes les conditions nécessaires à la bonne réalisation d’une
intervention de maintenance seront ainsi prévues, définies et caractérisées. Une telle préparation
devra bien sûr s’inscrire dans le respect des objectifs généraux tels qu’ils sont définis par la
politique de maintenance : coût, délai, qualité, sécurité,…
Quel que soit le type d’intervention à réaliser, la préparation sera toujours présente. Elle sera :
14
 implicite (non formalisée) : dans le cas de tâches simples, l’intervenant assurera lui-
même, par expérience et de façon souvent automatique la préparation de ses actions.
 explicite (formalisée) : réalisée par un préparateur, elle donne lieu à l’établissement d’un
dossier de préparation structuré qui, faisant partie intégrante de la documentation
technique, sera utilisé chaque fois que l’intervention sera réalisée. Il sera donc répertorié
et conservé sous réserve de mises à jour ultérieures.
 Ordonnancement
L'ordonnancement représente la fonction "chef d'orchestre". Dans un service maintenance
caractérisé par l'extrême variété des tâches en nature, en durée, en urgence et en criticité,
l'absence de chef d'orchestre débouche vite sur la cacophonie quel que soit le brio des solistes.
 Réalisation
La réalisation consiste à mettre en œuvre les moyens définis dans le dossier de préparation dans
les règles de l'art, pour atteindre les résultats attendus dans les délais préconisés par
l'ordonnancement.
 Gestion
La fonction gestion du service maintenance devra être capable d'assurer la gestion des
équipements, la gestion des interventions, la gestion des stocks, la gestion des ressources
humaines, et la gestion du budget.[5]
I-b-6- Politique de Maintenance :

La politique de maintenance implique la prise de décision sous forme de compromis entre les quatre
pôles : humain, économique, financier et technique.
1-Accroître la disponibilité des matériels de production.
2- Réduire les coûts de maintenance des matériels de production.
3- Permettre une production de haute qualité.
4- Diminuer les perles de production
5-Augmenter la productivité du personnel de maintenance.
6- Améliorer l'efficacité de l'ordonnancement (moins « d'improvisations »).

7- Définir une politique d'approvisionnement.
8- Définir les conditions de renouvellement ou d'investissement.
9- Définir une politique de recours à des entreprises extérieures.
10- Optimiser la répartition entre la maintenance corrective et la maintenance préventive.
11- Choisir la méthode de maintenance la mieux adaptée à un matériel donné.
15
6-1-La mise en œuvre d'une politique de maintenance :
Sachant que les responsables opérationnels n'ont pas le pouvoir de définir la politique, nous pouvons
dire qu'elle relève des décisions de la direction générale. Un certain retard a été pris dans ce
domaine, trop peu de directions sont informées de l'existence d'outils d'aide à la décision ou de
l'élaboration de doctrines permettant la réalisation d'une maintenance efficace et économique.
Une politique de maintenance peut s'articuler et s'organiser autour du concept suivant :
Fig.I.5. La politique de la Maintenance.
I-b-7- Maintenance et Performances :
Dans certains secteurs industriels tels que l’énergie, les transports et l’aéronautique, les
performances d’un système ou d’une installation considèrent non seulement les coûts relatifs à
l’exploitation mais également, de par la nature des activités, la sûreté de fonctionnement au sens
large.
La notion de sûreté de fonctionnement couvre les aspects de fiabilité, sécurité, maintenabilité et

disponibilité .Elle représente l’ensemble des aptitudes d’un produit qui lui permettent de disposer
des performances fonctionnelles spécifiées, au moment voulu, pendant la durée prévue, sans
dommage pour lui-même et son environnement. [6]
16
7-1- les défaillances :
 Défaillance [Définition extraite de la norme EN13306 (2001)] :
Cessationde l'aptitude d'un bien à accomplir sa fonction requise – perte de fonction, “tout ou
rien”, vieillissement fiabiliste.
 Panne : L’état d’une entité inapte à accomplir une fonction requise.

 Défaut : est une déviation non –autorisée et non- imprévue d’un moins une propriété
caractéristique ou d’un paramètre du système par rapport aux conditions standard.
 Dégradation :évolution irréversible d'une ou plusieurs caractéristiques d'un bien liée au
temps, à la durée d'utilisation ou à une cause externe – altération de fonction, phénomène
continu, vieillissement physique. [7]
I-b-8- Outils d'analyse des défaillances :
I-b-8-1- Graphe de Pareto ou Méthode ABC :
La méthode ABC permet de dégager l’important d’une masse d’informations, de faire apparaître
objectivement ce qui est confusément perçu.
Il s’agit d’une méthode de choix qui permet de déceler entre plusieurs problèmes, ceux qui doivent
être abordés en priorité. La courbe ABC permet donc de distinguer de façon claire les éléments
important de ceux qui le sont moins et ceci sous la forme d’une représentation graphique. Cette règle
de répartition a été définie par Wilfredo PARETO (socio-économiste italien, 1848-1923) on
l’appelle aussi la règle des 20/80.
 Intérêt de la méthode : Elle permet de ne pas se laisser influencer par des travaux certes
utiles, mais de très faible importance par rapport au volume des autres travaux.
Les 2 règles d’or de Pareto :
 "Ne pas utiliser un éléphant pour écraser une mouche."
 "Ne pas utiliser une petite cuillère là où une louche est nécessaire."
I-b-8-2- Diagramme CAUSES-EFFET (ou ISHIKAWA ou en ARETE DE POISSON) :
Outil qui permet d’identifier les causes possibles d’un effet constaté et donc de déterminer les
moyens pour y remédier.
Cet outil se présente sous la forme d’arêtes de poisson classant les catégories de causes inventoriées
selon la loi des 5 M (matière, main d’œuvre, matériel, méthodes, milieu,).
17
Il s'agit d'une représentation arborescente des liaisons significatives entre un résultat, l'effet, et les
multiples causes susceptibles d'en être à l'origine.
But :
Il sert à représenter la relation qui existe entre un effet et toutes les causes d'un problème. Il est utile
pour faire la liste des causes potentielles de variabilité ou pour faire la liste des facteurs X reliés à
une variable de réponse Y dans la planification d’une expérience.
 Le diagramme causes-effets n’apporte pas directement de solutions, il permet néanmoins de
bien poser le problème.
Méthode :
1. Énoncer le problème, effet (variable de réponse).

2. Faire la liste des causes associées à cet effet dans une session de brainstorming.
3. Penser aux grandes catégories : matériaux, machines, méthodes, procédures, main-d’œuvre,
environnement, système de mesures.
4. Tracer le diagramme.
Mesure Méthode Machine
Effet
Matériaux Main- d’œuvre Environnement
Fig.I.6.Diagramme d’Ichikawa.
Matière : M1. Recense les causes ayant pour origine les supports techniques et les produits utilisés
(nature, quantité, approvisionnement).
Main d’œuvre : M2.Problème de compétence, d’organisation, de Management (aptitudes, niveau

de formation, motivation).
18
Matériel : M3. Causes relatives aux Machines, aux équipements et Moyens concernés (nouveaux,
vétustes, malentretenus).
Méthode : M4. Procédures ou modes opératoires utilisés (standards,consignes, tolérance,

information).
Milieu : M5. Environnement physique: (lumière, bruit, poussière, localisation, signalétique,

distance, obstacle.
c. CONCEPT FMD
1-DEFINITION
[Définitions extraites de la norme EN13306 (2001)]
I-c-1- Fiabilité: aptitude d’un bien à accomplir une fonction requise, dans des conditions données,
durant un intervalle de temps donné.
La fiabilité est la caractéristique d’un dispositif, exprimée par la probabilité que ce dispositif
accomplisse une fonction requise dans des conditions d’utilisation et pour une période déterminée
La fiabilité des structures représente l’outil adéquat qui permet de quantifier les effets de ces
incertitudes;
- Elle permet non seulement de calculer la probabilité de défaillance mais également de déterminer
les mesures des sensibilités de cette probabilité à chaque variable aléatoire. Ces analyses fiabilistes
sont particulièrement intéressantes pour les ingénieurs dans le domaine du dimensionnement
probabiliste basé sur les coefficients partiels de sécurité et pour la stratégie de maintenance. [8]
 Intérêt de l’analyse de la fiabilité
– Vision réaliste
– Conception mieux équilibrée
– Conception fiable vis-à-vis des règlements
– Définition optimale des éléments structuraux
– Prise en compte du retour d’expérience
– Inspection-Maintenance-Réparation
– Mieux connaître l’influence des incertitudes
19
 Loi de Weibüll
C’est un modèle statistique particulièrement bien adapté à l’étude statistique des défaillances.
Weibüll a donné au taux de défaillance λ(x) une formule générale dépendant de 3 paramètres γ, η, β,
qui modélise avec une bonne précision dans une gamme étendue.
 Densité de probabilité:
f(t) = β/η [(t- γ)/ η] β-1.e-(t- γ / η) β…............................................... (1)

 Fonction de répartition:
F(t) = 1 - e-(t- γ / η) β…………………………….. (2)

 Fonction fiabilité:
R(t) = e-[(t- γ)/ η] β……………………………….................... (3)

 Taux de défaillance:
λ(t) = f(t) /R(t) = β/η[(t-γ)/ η]β-1…………………………. (4)

 Espérance mathématique:
E(t)= γ + A.η…………………………………………….. (5)

A:Coefficient lié à β
E(T) = γ + A.η = MTBF ou MUT………………….. (6)

 Variance
V(X) =  x2  [ B. ]2 ………………………............ ………….. (7)

B:Coefficient lié à β
 Signification des paramètresβ, 𝜼,γ :
20
a) Paramètre de forme β:
C’est un nombre sans dimension : il définit l’allure de la distribution des durées ;il permet
d’adopter la forme de courbe 𝜆(𝑡) aux différentes étapes de vie.
β< 1 :correspond à la zone décroissante de la courbe ,c’est la période de mise en place et de

rodage de l’installation (période de jeunesse).
β =1 :correspond le taux de défaillance est pratiquement constant, c’est la période de

défaillance aléatoire (fonction normal) qui ne représente généralement aucun symptôme de
dégradation préalable(vie utile).
β>1 : correspond la zone croissante rapide, c’est la période de vieillesse provoquée par
l’usure mécanique et lorsque : 1,5< β<2,5 :on a le phénomène de fatigue.
b) paramètre d’échelle 𝜼 :
En unité de temps, qui est associé à l’échelle utilisée sur le graphe d’ALAIN PLAIT, ce
dernier qui est en papier de Wei bull, utilisé par la méthode graphique pour l’estimation des
paramètres de cette loi, il est gradué comme suit :
-en abscisse : Lnt.

1
-en ordonnées : Ln (𝐿𝑛 = 1−𝐹(𝑡))
c) Paramètre de position γ (repérage ou localisation) :
Il permet de déterminer la date du début des défaillances en unité de temps.
I-c-2 LA MAINTENABILITE :
« Dans les conditions d'utilisation données pour lesquelles il a été conçu, la maintenabilité est
l’aptitude d'un bien à être maintenu ou rétabli dans un état dans lequel il peut accomplir une fonction
requise, lorsque la maintenance est accomplie dans des conditions données, avec des procédures et
des moyens prescrits. » (NF X60-010).
– Commentaires : La maintenabilité caractérise la facilité à remettre ou de maintenir un bien en

bon état de fonctionnement. Cette notion ne peut s'appliquer qu'a du matériel maintenable, donc
réparable. « Les moyens prescrits » englobent des notions très diverses : moyens en personnel,
appareillages, outillages, etc
 Amélioration de la maintenabilité
La maintenabilité d’un équipement est une qualité fondamentale, qui n’est malheureusement pas
21
Toujours prise en compte par les constructeurs et à laquelle les clients (souvent des services
différents de la maintenance) n’attachent pas l’attention désirable. L’amélioration de la
maintenabilité passe par la diminution des temps explicités au début de ce paragraphe, à savoir :
• Le temps de vérification de la réalité de la défaillance et de localisation,
• Le temps de diagnostic,
• Le temps de réparation puis le temps de contrôle et d’essais.
 Calcul de la maintenabilité :
La maintenabilité peut se caractériser par sa MTTR (Mean Time To Repair) ou encore Moyenne
des Temps Techniques de Réparation :
∑𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑 ′ 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑛 𝑝𝑎𝑛𝑛𝑒𝑠

𝑀𝑇𝑇𝑅 =
𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑛𝑒𝑠
 Taux de réparation μ : Il est égal à l'unité de temps sur la MTTR

1
𝜇=
𝑀𝑇𝑇𝑅
M(t)=1-𝑒 −𝜇𝑡
I-c-3-La Disponibilité :
« Aptitude d'un bien, sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de

l'organisation de la maintenance, à être en état d'accomplir une fonction requise dans des conditions
de temps déterminées » (NF X60-010).
– Commentaires : Pour qu'un équipement présente une bonne disponibilité, il doit :
 Avoir le moins possible d'arrêts de production
 Etre rapidement remis en bon état s'il tombe en panne
La disponibilité allie donc les notions de fiabilité et de maintenabilité Augmenter la disponibilité
passe par :
 L'allongement de la MTBF (action sur la fiabilité)
 La notion de le MTTR (action sur la maintenance)
Cette aptitude est fonction d’une combinaison de la fiabilité, de la maintenabilité associée à la
logistique de :
 maintenance du bien. Elle exprime la probabilité pour que le système accomplisse sa
fonction, donc qu'il soit
 exempté de fautes, à l'instant t, sachant qu'il a pu en receler auparavant.
22
 Les différents types de disponibilité :
Disponibilité intrinsèque (Di):Cette disponibilité est évaluée en prenant en compte les

moyennes de bon fonctionnement et les moyennes de réparation, ce qui donne [9]:
TBF
Di =
TBF + TTR + TTE
 TBF : temps de bon fonctionnement
 TTR : temps technique de réparation
 TTE : temps technique d’exploitation
Disponibilité instantanée (Dt) :Onse place dans l’hypothèse exponentielle, avec les taux de
1 1
défaillanceλ = MTBF et μ = MTTR .on définit la disponibilité instantanée d’un système réparable
par :
𝜇 𝜆
𝐷 𝑡 = + 𝑒 −𝑡(𝜆+𝜇 )
𝜆+𝜇 𝜆+𝜇
I-c-4-Sécurité :
Elle a pour but d’obtenir un système sûr de fonctionnement, c’est à dire ne risquant pas
d’occasionner la perte ou des blessures de personnes, des dommages ou des pertes d’équipement,
que le système soit en état de fonctionnement normal, dégradé ou en état de non fonctionnement.
Le concept de sécurité est en conflit avec celui de disponibilité. En effet, si on veut de la sécurité, on
aura tendance à s’entourer de protection, et à se replier dans une situation de sécurité chaque fois
que l’on aura un doute sur le bon fonctionnement, au détriment de la disponibilité. Il existe des
solutions de redondance qui assurent la sécurité, d’autres qui assurent de la disponibilité. Les
solutions qui assurent les deux sont, bien sûr, plus onéreuses. La fiabilité, la maintenabilité, la
disponibilité et la sécurité (F.M.D.S) constituent bien ce que l’on appelle « sûreté de
fonctionnement ». C’est l’ensemble des propriétés qui décrivent la disponibilité et les facteurs qui
la conditionnent : fiabilité, maintenabilité et logistique de maintenance. C'est aussi une notion
générale sans caractère quantitatif, mais qui caractérise les performances d’un système. Comme
nous l’avons dit dans le chapitre précédent, elle vise à maîtriser le risque par un maintien de la
qualité sur l’ensemble du cycle de vie d’un matériel. L’approche la plus rationnelle et la plus
exhaustive pour identifier les besoins de maintenance consiste à utiliser les moyens d’investigation
de la sûreté de fonctionnement.[10].
23
I-c-5-Qualité [11]
Les notions de fiabilité et qualité sont indissociables. Si la qualité est prise dans son sens général de
« satisfaction du besoin de l’utilisateur », il est évident que la fiabilité (ou disponibilité) est un des
éléments de la satisfaction de l’utilisateur : fiabilité = probabilité de bon fonctionnement. Si la
qualité est prise dans le sens de « qualité initiale », nous pourrons dire que la qualité initiale garantit
la conformité d’un produit à ses spécifications, alors que la fiabilité mesure son aptitude à y
demeurer conforme au long de sa vie utile.
Fig.I.7.la sûreté de fonctionnement SDF.
24
Chapitre 2 : théorie générale sur les engrenages
II-1- Introduction
Les engrenages sont largement utilisés dans l’industrie mécanique comme moyen
detransmission de puissance d’un arbre vers un autre. Ils sont obtenus par taillage sur des machines-
outils spéciales soit par reproduction soit par génération. La précision d’exécution dépend
essentiellement de la valeur et de la précision du rapport des trains d’engrenages introduits dans la
chaîne cinématique qui lie la rotation de la fraise et la rotation de la broche porte-pièce.
Les engrenages sont utilisés comme moyen de transmission de puissance dans les boites de vitesses,
d’avances et les réducteurs des machines où ils réalisent les vitesses, les couples et les sens de
rotation des éléments de machines. Ces transmissions peuvent être simples ou composées.
Ces engrenages doivent réaliser des rapports de transmission qui sont égaux au rapport des nombres
de dents des roues qui constituent la chaîne cinématique.
II-2- Théorie générale sur les engrenages

II-2-1 Bref historique :
L'histoire des engrenages commence dansles civilisations antiques, avec les roues de friction.
Cependant, c'est seulement dans la période de la Renaissance que les mathématiciens ont
commencé à appliquer les principes géométriques pour déterminer le meilleurprofil de la dent
d'engrenage. La conception d'unengrenage comprend des calculs mathématiques, l‘aspect
géométrique, la détérioration, les matériaux, lafabrication et la vérification. Parmi tous ces
paramètres, il est essentiel de connaître avec précision les contraintes se trouvant dansla dent
d'engrenagepour prévenir certains risques de rupture. Par conséquent, plusieurs méthodesthéoriques
et expérimentales ont été développées, àpartir de la fin du XIXèmesiècle.
II-2-2 Définitions Géométriques :
 Engrenage: Un engrenage est un mécanisme composé de deux roues dentées mobiles

autour d'axes de position fixe et dont l'une entraîne l'autre par l'action de dents
successivement en contact et on dit que les deux roues sont conjuguées.
Les engrenages sont utilisés dans toutes les branches de la mécanique pour transmettre des
mouvements, de l'horlogerie jusqu'au réducteur de l'industrie lourde. La transmission se fait
avec un très bon rendement énergétique. La variation de vitesse obtenue entre l'entrée et la
sortie ne dépend que du nombre de dents des pièces en contact. [1]
Ils sont normalisés. Les engrenages fabriqués avec la norme
ISO/DIN/AGMAprésentent l’avantage d’être facilement interchangeables et permettent des
possibilités de fabrication plus économique.
26
On appelle généralement :
 Pignon : la plus petite des roues dentées (A) ;

 Couronne : une roue dentée intérieurement (B) ;
 Roue : une roue dentée extérieurement (C) ;
 Crémaillère : un profil dentée continu plan (A).
(A) (B)
(C)
Fig.II.1.Nomination des éléments d’engrenages.
 Traine d’engrenage : est une combinaison d’engrenage.L'engrènement d'une roue avec une
crémaillère transforme le mouvement de rotation de la roue en un mouvement de translation
de la crémaillère et inversement.
II-2-3 Les types d’engrenage :

 Les engrenages cylindriques à denture droite(A).
 Les engrenages à denture hélicoïdale à axes parallèles(B).
 Les roues coniques (C).
 Les engrenages à roue et vis sans fin(D).
27
Le calcul du rapport des vitesses est commun aux trois types de roues dentées :
𝑊1 𝑍2
= (1)
𝑊2 𝑍1
W1 : Vitesse en entrée Z1 : nombre de dents en entrée ;
W2 : Vitesse en sortie Z2 : nombre de dents en sortie.
(A) (B) (C)
(D)
Fig.II.2.les principales familles d’engrenages.
28
Cylindre cône Hyperboloïde Cône Cylindre Forme des
corps
Classe
Train planétaire Engrenage Engrenage Engrenage Type
gauche concourant parallèle
4
3
2
1
N°
Partie
cylindrique
conique
Cylindrique Conique Cylindrique Forme des
roues
principale
conique
<2000 kW <400kw <400kw <20000kw Puissance

0,1à50 t/s fréquence
6
0,1à 50t/s 0,1 à50 t/s <1000t/s
30
100
98%
98%
99%
Rendement
5à20
96 %
I=0,0
𝜂=30à
𝜂=30à
𝜂=92à
𝜂=96à
I=0,1à
I=0,2à
I=0,2à
mécanique
29
Moyen à grand Faible à Moyen à Moyen à Niveau
sonore
moyen grand grande
Domaine d’utilisation
te
eà
aux
d’axe
Précisiondem
grande
erreurs
moyenne
Exigean
Moyenn
Sensible
ontage
faible Faible à faible faible usure

Tab.II.1.Classification générale des roues dentées et engrenages.
moyenne
Moyen à moyen grand moyen Coût
d’exécution
grand
Remarques et
charge
divers
Appendice
curvilignes
Formes des
Difficultés :
vis globique
flancs droits
Recommandé
Roue hypoïde
Grande couple
Grande vitesse
Vis cylindrique
répartition de la
II-2-4 Les principaux avantages et les inconvénients des mécanismes à roues dentées
et des engrenages :
 Les avantages :
1. La possibilité de transmettre entre deux arbres des mouvements de rotation et des couples, donc
des puissances des plus faibles aux plus élevées.
2. D'assurer un rapport de transmission constant entre les deux arbres indépendamment de la charge
appliquée. Exception : les mécanismes à roues elliptiques dont le but est justement d’obtenir un
rapport de transmission variable.
3. de pouvoir disposer les axes des roues d'une manière quelconque dans l'espace. Toutefois, la
transmission par engrenages à axes parallèles est la meilleure des solutions possibles.
4. d'obtenir une grande sécurité en service et une durée de vie élevée même en présence d’efforts
très variables.
 Les inconvénients
Il ne faut pas perdre de vue certains inconvénientsà prendre en considération dans les
transmissions par roues dentées. Parmi ceux-ci, citons :
1. un niveau sonore parfois gênant.

2. une transmission presque rigide entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, l'amortissement des à-
coups restant peu efficace lors de variations brusques de couple ou de vitesse.
3..Une interchangeabilité entre roues ou engrenages le plus souvent limitée.
II-2-5 Le rapport de vitesse :

Le calcul du rapport des vitesses est commun aux trois types de roues dentées :
𝑊1 𝑍2
𝑖= = (2)
𝑊2 𝑍1
W1 : Vitesse en entrée Z1 : nombre de dents en entrée
W2 : Vitesse en sortie Z2 : nombre de dents en sortie
Le rapport de transmission i est le quotient de la vitesse angulaire de première roue menante d’un
train d’engrenage par celle de la dernière roue menée. Vu que i=w1/w2 et comme on a,
généralement : 𝑤 = 𝜋 ∗ 𝑛 ∕ 30 (3)
Donc on peut écrire : i=n1/n2 (4)
n1 : vitesse de rotation de la roue menante en tr/min.
n2 : vitesse de rotation de la roue menée en tr/min.
30
II-2-6 Géométrie Des Engrenages:
Les engrenages sont classés dans la catégorie des éléments de transmission indirecte car le But
principal de ces mécanismes est de modifier la fréquence de rotation entre les arbres Menant et
mené. Dans les mécanismes à roues dentées, le rapport de transmission varie avec Les nombres de
dents des roues formant l'engrenage. Il est invariable en moyenne si l'on Néglige les erreurs
géométriques toujours présentes dans un engrenage réel. La classification Générale des roues
dentées et des engrenages peut s'effectuer selon le catalogue global de la (Figure 1). Les roues
dentées sont des corps de révolution équipés de denture transmettant le Mouvement par
emboîtement des dents. Un engrenage simple est un mécanisme élémentaire Constitué d'au moins
deux roues dentées.
II-3 Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale à axes parallèles
Les engrenages à denture hélicoïdale permettent une transmission plus souple, plus progressive et
moins bruyante que les engrenages à dentures droite, La transmission des efforts est plus importante
(nombres de dents en contacts plus élevés), y compris aux vitesses élevées, ils sont notamment
utilisés dans les boites de vitesses d’automobiles, les réducteurs et les multiplicateurs de vitesses..
L’angle d’inclinaison de la denture est le même pour les deux roues, mais de sens opposé.
La génératrice de forme des dents est une ligne hélicoïdale de même axe que l’axe de rotation. Ce
type de denture présente l’avantage d’être plus silencieux que la denture droite, en créant moins de
vibrations. Les dentures hélicoïdales permettent également d’augmenter la conduite de la
transmission, en faisant en sorte que le nombre de dents simultanément en contact devienne
constant, ce qui permet de transmettre des efforts plus importants et surtout d’atténuer les vibrations
et les bruits [2].
 Les avantages de ces engrenages par rapport aux cylindriques à denture droite sont :
 Le fonctionnement est régulier et silencieux, car l’engrènement se produitgraduellement ;
 Ces engrenages supportent des grandes charges car un plus grand nombre de dents
setrouvent simultanément engrenées ;
 Ils sont appropriés pour les vitesses élevées ;
 Ils sont insensibles aux erreurs de formes de dents.
 Les inconvénients sont :

 Le rendement est moins élevé à cause de l’inclinaison de la denture, qui donne naissanceà
des forces axiales engendrant des sollicitations supplémentaires au niveau des paliers des
arbres, produisant des pertes par frottement ;
 Pour les mêmes nombres de dents et les mêmes modules, les diamètres et
l’entraxeaugmentent avec l’angle de l’hélice.
 La poussée axiale se laisse éliminée par l’emploi de denture hélicoïdale double ou en
chevrons.
31
Simple double en chevrons
Fig.II.3. denture hélicoïdale.
Fig.II.4.schéma cinématique (selon la norme NF EN ISO 3952-2).
Intérêt : L’engrènement de chaque dent est plus progressif ; ils sont plus silencieux que les
engrenages à denture droite.
II-3-1. Fonctionnement des engrenages
Pendant le fonctionnement d’une transmission, le contact d’une dent de la rouemenant avec une
dent de la roue menée s’amorce au pied de la dent menant et au sommet de la dent menée.
L’engrènement s’effectue sur toute la largeur des dents à la fois (engrenage à dentures droites) et
partiellement dans l’engrenage à dentures hélicoïdales .Pour que la transmission de la rotation à
l’arbre mené soit continue, l’attaque du couple de dents suivant doit se produire avant la fin de prise
du couple précédent.
32
Dans le cas d’un contact extérieur, la roue tourne dans le sens inverse du pignon. Pour conserver le
sens de rotation du pignon, une solution consiste à intercaler une roue intermédiaire qui inverse le
sens de rotation sans changer le rapport de transmission.
Dans le cas d’un contact intérieur réalisé avec un pignon et une couronne, les deux éléments
tournent dans le même sens. [3]
Les engrenages peuvent avoir diverses utilisés :
- Réduction et /ou variation de la fréquence de rotation entre 2 arbres.
- Réduction /augmentation du couple moteur.
- Transmission d’un mouvement de rotation.
II-3-2.Caractéristiques des dentures
Plus complexes, à taille égale, Du fait d’une meilleure progressivité et continuité de l’engrènement
(2, 3, ou 4 dents toujours en prise), ils sont aussi plus souples et silencieux. L’inclinaison de la
denture engendre des efforts axiaux suivant l’axe de l’arbre qui doivent être supportés par les
paliers.
Fig.II.5.Represente la forme des dentures d’une roue hélicoïdale.
II-3-3. Définitions cinématiques
-Entraxe(a) :plus courte distance entre les axes d’un engrenage parallèle ou gauche.
-Angle des axes(∑) : plus petit angle dont on doit faire tourner un des axes pour l’amener en
superposition (engrenage concourant) ou en parallélisme (engrenage gauche) avec l’autre, de telle
sorte que les sens de rotation des roues soient opposés.
𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 à 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑍2 𝑑2

-Rapport d’engrenage(u) : = = (5)
𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠 𝑎𝑢 𝑝𝑖𝑔𝑛𝑜𝑛 𝑍1 𝑑1
33
𝑤 sortie /0
-Rapport de transmission (i) :𝑖 = 𝑤 𝑒𝑛𝑡𝑟 é𝑒/0 (6)
Angle d’hélice (𝜷) : angle d’hélice de l’hélice primitive de référence d’une roue hélicoïdal. L’angle
de l’hélice est mesuré entre la ligne de flanc de dent sur le diamètre primitif et l’axe dela roue et ses
valeurs sont généralement [4]:
-Pour une denture hélicoïdale simple ou double :𝛽 = 10° …..20°.

-Pour une denture hélicoïdale en chevrons : 𝛽 = 30° ……44°.
Il est recommandé de choisir la valeur de β de telle sorte à avoir un bon recouvrement, nécessaire
pour un fonctionnement régulier, et de basses forces axiales.
La grandeur qui caractérise la position inclinée de la dent relative par rapport à la largeur de la roue,
est le recouvrement q, arc mesuré sur le diamètre primitif (fig. 4).
𝑞 = 𝑏. tan 𝛽 (7)
Avec b : largeur de roue en mm.
II-3-4. Caractéristiques Géométriques De La Roue Dentée

Définitions :
-Hélice primitive de référence : intersection d’un flac avec le cylindre primitif de référence d’une
roue hélicoïdale.
-Pas apparent (pt) : longueur de l’arc de cercle primitif compris entre deux profils homologues.
-Pas réel (pn) : longueur de l’arc compris entre les lignes de flanc de deux flancs homologues
consécutifs, mesurée le long d’une hélice du cylindre primitif orthogonal aux hélices primitives.
-Module apparent (mt) : quotient du pas apparent par le nombre 𝜋,ou quotient du diamètre primitif
par le nombre de dents.
-Module réel (mn) : quotient du pas réel en mm par le nombre𝜋.
-Diamètre primitif(d)* : diamètre du cercle primitif de référence ou de fonctionnement.
*la norme NF E23-006 (1965) précise que (d) indique le diamètre primitif. On rencontre encore
cependant les notations (dp) ou (DP). [3]
-Diamètre de pied (df) : diamètre du cercle de pied.
-Diamètre de tête (da) : diamètre du cercle de tête.
-Hauteur de dent (h) : distance radiale entre le cercle de tête et le cercle de pied.
-Saillie (ha) : distance radial entre le cercle de tête et le cercle primitif.
-Creux (hf) : distance radiale entre le cercle de pied et le cercle primitif.
34
-Nombre de dents(z) :Le nombre de dents Z de chaque roue dentée permettant de définir le rapport
des vitesses r de l’engrenage.
-Flancs : portions de la surface d’une dent comprise entre la surface de tête et la surface de pied.
-Module normalisés(m) :quotient du pas exprimé en mm par le nombre 𝜋.quotient du diamètre

primitif par le nombre de dents.
Tab.II.2.les valeurs normalisées du module (m) (extrait de la norme [DIN 780]).
Série 1 0,1 ; 0,12 ; 0,16 ; 0,2 ; 0,25 ; 0,3 ; 0,4 ; 0,5 ; 0,7 ;
0,8 ; 0,9 ; 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ;
10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 ; 32 ; 40 ; 50 ; 60.
Série 2 0,11 ; 0,14 ; 0,18 ; 0,22 ; 0,28 ; 0,35 ; 0,45 ; 0,55 ;

0,65 ; 0,75 ; 0,85 ; 0,95 ; 1,125 ; 1,375 ; 1,75 ;
2,25 ; 2,75 ; 3,5 ; 4,5 ; 5,5 ; 7 ; 9 ; 11 ; 14 ; 18 ; 22 ;
28 ; 36 ; 45 ; 55 ; 70.
Série pour les engrenages à vis sans fin 1 ; 1,25 ; 1,6 ; 2 ; 2,5 ; 3,15 ; 4 ; 5 ; 6,3 ; 8 ; 10 ;
12,5 ; 16 ; 20.
Fig.II.6. Recouvrement d’une denture hélicoïdale.
35
Tab.II.3. Les caractéristiques géométriques de la roue dentée.

Caractéristique (désignation) symbole Formule (en mm)
Module mn Par un calcul de RDM
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse (z1/z2)=(N2/N1)
Pas apparent P p= m.p= (π. d)/z
Saillie ha ha= mn
Creux hf hf=1,25.mn
Hauteur de dent H h=2,25.mn
Diamètre primitif D d=mt.z
Diamètre de tête da da=d+2.mn
Diamètre de pied df df=d-2,5.mn
Pas réel pn pn= pn/𝜋
Entraxe A a= (d1+d2)/2= mt. (z1+z2)/2
II-3-5 Engrènement :
 Rapport de transmission
Le rapport de transmission d’un engrenage cylindrique à denture hélicoïdale est défini comme celui
des engrenages cylindriques à denture droite, c-à d par i=Z2/Z1=𝜔1 /𝜔2 . (8)
Avec ;
Z2 , Z1 : sont les nombres des dents des roues ;
𝜔1 , 𝜔2 :Les vitesses correspondantes. [4].
 Angle de pression apparent

On distingue aussi l’angle de pression réel𝛼𝑛 et l’angle de pression apparent𝛼𝑡 . La relation entre
Ces deux angles est donnée en fonction de l’angle de l’hélice 𝛽:
tan α 0
tanαt = (9)
cos β
 Rapport de conduite
Le rapport total de conduite𝜺𝒕𝒐𝒕 pour un engrenage cylindrique à denture hélicoïdale est calculé
dans la section apparente et il est l’expression de la somme de deux rapports :
𝜀𝑡𝑜𝑡 = 𝜀𝛼 + 𝜀𝛽 (10)
Le rapport de conduite apparent 𝜺𝜶 d’un engrenage cylindrique à denture hélicoïdale a pour

expression :
𝑔
𝜀𝛼 = 𝑝 (11)
𝑏𝑡
𝑔 = 𝑟²𝑎1 + 𝑟²𝑎1 + 𝑟²𝑏1 + 𝑟²𝑎2 + 𝑟²𝑏2 − 𝑎. 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑡 (12)
36
𝑧.𝑚 𝑡
𝑟𝑎 = + 𝑚𝑛 (13)
2
𝑟𝑏 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝛼 (14)
𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑡
𝑝𝑏𝑡 = 𝑝𝑡 . (15)
𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑏.tan 𝛽
Avec 𝜀𝛽 : Rapport de recouvrement = . (16)
𝜋.𝑚 𝑡
Unité : en mm.
S’il s’agit d’une denture hélicoïdale déportée, il faut remplacer dans ce qui suit la relation (12),
ra par rax, a par aXet sin αtpar sin αtx ; et comme le diamètre de base reste inchangé, le pas de base
apparent pbt est le même que celui d’une denture hélicoïdale non déportée.
 Etude des forces
La force Fn (force normale), qui agit perpendiculairement au flac de la dent, est portée par la ligne
normale de pression sous l’angle de pression réel αn (figure 12).
2000. 𝑀𝑡 . (𝐾)
𝐹𝑡 = 𝑑 (17)
La force Fn se décompose en une force F’, perpendiculaire à la direction des flancs, et en un

composante radiale Fr. la force F’ se décompose, à son tour, en une force tangentielle Ft et axiale Fa.
La force tangentielle Ft est donnée par :
 La force axiale est :
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 . 𝑡𝑎𝑛𝛽 (18)
 La force radiale :
𝑡𝑎𝑛𝛼𝑛
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 . 𝑐𝑜𝑠𝛽 (19)
Unité : en N.
Avec 𝛼𝑛 : angle de pression réel (20°) ;
𝛽:Angle d’hélice.
37
Fig.II.7. Forces agissants dans une roue cylindrique à denture hélicoïdale.
II-3-6 Vérification de la résistance de la racine de la dent (Denture hélicoïdale) :
Comme pour les engrenages cylindriques à denture droite, la contrainte de flexion à la racine de la
dent est :
𝐹𝑡
𝜎𝑓 = . 𝑌𝑓. 𝑌𝜀 ≤ 𝜎𝑓 (20)
𝑏.𝑚 𝑛
Avec :
 Ft :force tangencielle en N ;
 b : largeur de dent en mm ;
 Yf : facteur de forme de dent ;
 Yξ :facteur de conduite ;
 𝜎𝑓 :contrainte admissible de flexion en N/mm².
pour pouvoir déterminer le facteur de conduite Yξ ,il faut determiner le facteur auxiliare ql :
1
 Si ql > ,on obtient Yξ =1 ;
𝜀𝛼
1 1
 Si ql≤ 𝜀 ,on obtient Yξ =𝜀 .
𝛼 𝛼
38
Fig.II.8.Dents en prise lors de l’engrènement.
 Pour pouvoir déterminer le facteur auxiliaire qL(fig II.9).
Fig.II.9.Détermination du facteur auxiliaire qL pour la détermination du facteur de conduite Yεet

facteur de répartition de charge Zε.
39
II-3-7 Vérification de la résistance des flancs

Comme pour les engrenages cylindriques à denture droite, la pression de contact au point de
roulement est :
𝐹𝑡 𝑢+1
𝑃𝑚𝑎𝑥 = . . 𝑍𝑀 . 𝑍𝐻 . 𝑍𝜀 ≤ 𝑃 (21)
𝑏.𝑑 1 𝑢
Avec :
 Ft : force tangentielle en N ;
 b : largeur de la roue égale à la longueur de la ligne de contact en mm ;
 u : rapport de nombre de dents=Z1/Z2 ;
 d1 : diamètre primitif du pignon en mm ;
 ZM : facteur de matériau ;
 ZH : facteur de forme ;
 Zξ : facteur de répartition de charge ;
 [p] : pression admissible en N/mm².
La détermination de Zξ passe par la détermination du facteur auxiliaireql :

1
 Si ql >𝜀 , onobtient Zξ =1 ;
𝛼
1
 Si ql ≤ 𝜀 , on obtient Zξ = 1/𝜀 𝛼 .
𝛼
Fig.II.10. Détermination du facteur de forme de dent pour le calcul de la résistance de la racine de

la dent.
40
II-3-8 Compléments concernant la fabrication des engrenages
Le taillage par génération est le procédé de dentures le plus utilisé.il nécessite évidement une
machine spéciale. [5]
Rentabilisée par des fabrications en grandes séries. Les outils utilisés sont :
-L’outil crémaillère : il ne peut pas tailler en principe moins de 17 dents
-L’outil pignon : le principe est le même que l’outil crémaillère .mais l’outil a la forme d’une roue
dentée .le nombre de dents moins de 12 dents
-La fraise- mère : l’idée est de donner à l’outil crémaillère un mouvement de coupe par rotation, au
lieu du mouvement alternatif
Environ 4 fois plus rapide que l’outil crémaillère
-Le fraisage : avec un outil ayant déjà la forme en développante de cercle n’est qu’un procédé de
fabrication unitaire. Ou de dépannage. Le seul avantage est d’utiliser une fraiseuse classique. Mais
il faut usiner dent par dent. La fraise possède un profil très spécifique qui n’est adapté que pour un
module. Et surtout un nombre de dents bien définis.
-Le moulage : de roues dentées en matières plastiques n’est pas réservé aux jouets, de plus en plus
de réducteurs industriels utilisent ces matériaux.
-Le découpage (à la presse, au laser, au jet d’eau..) dans une tôle peut donner des dentures d’une
précision convenable pour certaines applications (tournebroche…)
II-3-9 Résistance des engrenages

II-3-9-1 Choix des matériaux (ISO 21771)
Les matériaux des roues peuvent être, d'après les conditions de fonctionnement, choisis
préalablement, s'ils doivent être connus pour la détermination approximative des dimensions
principales. Ils peuvent, quand la vérification de la résistance l'exige, être changés.
Les pignons sont souvent en acier; alors que les grandes roues dentées, selon les sollicitations, sont
soit en fonte, soit en acier moulé soit encore en acier. Les grandes roues, dont les dents ont subi un
revenu ou sont trempées, se présentent sous forme de couronnes, en acier correspondant, montées
pressées sur des corps (par exemple en fonte) [4].
Le matériau du pignon doit, à cause de la grande usure, être toujours plus dur que celui de la grande
roue. En général, on pose:
150𝑁 𝑁
𝐻𝑏𝑝𝑖𝑔𝑛𝑜𝑛 ≥ 𝐻𝑏𝑟𝑜𝑢𝑒 + 𝑚 𝑚 2 . (22)
𝑚𝑚2
Le couplage de roues en acier non trempé est formellement à éviter à cause du grippage (usure
adhésive) des surfaces de contact.
41
Durant l’engrènement, les dents en prise fléchissent, de plus leur nombre varie (2 – 3), ce qui
engendre du bruit et des vibrations.
Matériaux utilisés:
 Fonte à graphite sphéroïdal FGS : Roues de grandes dimensions.
 Aciers ordinaires type C 40 : Engrenages peu chargés.
 Aciers au nickel-chrome (10 NC 12) : Engrenages fortement chargés.
 Matières plastiques : Nylon, Téflon.
Le choix préalable des matériaux et leur comportement peut être effectué à l'aide du (tableau6).
Tab.II.4. Instructions pour le choix des matériaux pour les engrenages cylindrique. [4]
Matériaux
N Exigences et exemples d'utilisation Pignon Grande roue

°1 Petites charges et petites vitesses; Ft, A 42, A 50, matières Ft15, Ft20,
fonctionnement intermittent, treuil, plastiques. matièresplastiques.
mécanisme de levage.
2 Charges et vitesses moyennes; Ft, A 50, A 60, acier Ft 20, Ft 25,Ft 30, FGS
transmission usuelle, installation de moulé, matières plastiques. 380, FGS 420, 190-380M,
transport, petites machines-outils. 230-450M, matières
plastiques.
3 Charges et vitesses A 60, A70.Aciers de Ft 30 à Ft 40, de FGS

élevées;réducteurs universels, d'amélioration. 500 à FGS 700, 260-
machines-outils, construction de 520M, 300-600M,Aciers
machines en général, d'amélioration (bandage)
4 Les exigences les plus élevées; A 60, A 70, aciers 300-600M, aciers
automobiles, machines motrices, trempés, aciers d’amélioration, aciers de
réducteurs de bateaux. d'amélioration, aciers de cémentation (bandage).
cémentation.
42
Tab.II.5.Caractéristiques mécaniques des matériaux pour les engrenages cylindriques et

Coniques (les valeurs sont données pour une rugositéRt= 3…6μm).
Résistance de roue dentée
HV10, HV1*
Degré de dureté de surface des flancs1)
PD2*N/mm2
Limite d'endurance des flancs
répétée3* бDRF N/mm2

Limite d'endurance à la flexion
бDAF N/mm2
alternée3*
Limite d'endurance à la flexion
Résistance à la rupture Rm N/mm2

Matériaux Traitement
Thermique
N°
01 Fontes grises Ft20 270 50 35 200

02 Ft25 310 60 42 250
03 Ft35 360 80 56 350
04 Fontes à graphite FGS 420 360 200 140 800
05 sphéroïdal FGS 500 420 210 150 900
06 FGS 600 490 220 155 1000
07 FGS 700 525 230 160 1100
08 Aciers moulés 230-450M 280 130 90 410
09 260-520M 340 150 105 470
10 300-600M 420 170 120 520
11 Aciers de construction A42 290 170 120 450
12 à usage général A50 340 190 135 550
13 A60 400 200 140 650
14 A70 460 220 140 800
15 Aciers d'amélioration XC25 Revenu 140 440 170 120 600
16 XC48 Trempé en 560 1100 270 190 1000
17 XC48 rotation. 400* 1100 350 250 1100
18 XC65 nitruré dans un 210 620 220 155 900
19 32 C 4 bain 260 650 260 180 900
20 37 C 4 revenu 260 650 270 190 950
21
610 1280 310 220 1150
37 C 4 revenu
280 670 290 200 1100
22 42 CD 4 revenu
650 1360 350 250 1300
23 42 CD 4 trempé en 500* 1220 430 300 1450
24 42 CD 4 rotation 310 770 320 225 1300
25 34 CND 6 revenu
26 Aciers de XC18 trempé en 720* 1600 230 160 900
27 cémentation 16MC5 rotation 720* 1630 460 320 1400
28 20MC5 nitruré dans un 720* 1630 480 335 1500
29 20DC4 cémenté
bain 720* 1630 400 280 1300
30 16CN6 revenu 720* 1630 500 350 1600
31 18CN8 740* 1630 500 350 1700
32
740* 1630 500 350 1700
18 CND 6
1) L’essai de dureté de Vickers HV 10 ou encore HV 1*.

2) Les valeurs de PD correspondent à une formation de piqures sur 1…2% de la surface active des flancs après environ
5.107 passages du pignon.
3) Valeurs de бDAF de бDRF correspondent à au moins 3.106 cycles de charge sans risque de rupture.
43
II-4 LES LUBRIFIANTS
Les lubrifiants ont pour rôle de réduire les frottements entre pièces en mouvement. Les lubrifiants
peuvent être liquides ou fluides (huiles), consistants (graisses ou gel de silicone), ou solides
(graphite, téflon).
Les performances et caractéristiques diffèrent d'un lubrifiant à l'autre, leur seul point commun est
qu'ils sont tous composés d'un constituant principal appelé « base lubrifiante », qui représente 75 à
85% de l'huile ou d'une graisse et qui peut être d'origine pétrolière ou synthétique.
Un lubrifiant caractérisé telles que sa stabilité chimique, saviscosité dynamique, viscosité

cinématique(elle est donnée pour une température de référence de 40°C), son point éclair
(température d’inflammation des vapeurs du fluide), son point de congélation (température à
laquelle le fluide ne coule plus), etc.
II-4-1Types de lubrification
 Hydrodynamique : séparation de deux surfaces par un film relativement épais, par un

mouvement dynamique de la pièce en mouvement.
 Hydrostatique : introduction de lubrifiant sous pression entre les surfaces en mouvement
(source de pression).
 Elastohydrodynamique : semblable à hydrodynamique mais une des surfaces roule
(roulement, dent profilée d’engrenage).
II-4-2 Lubrification des engrenages
Pour fonctionner avec fiabilité, les engrenages doivent être convenablement lubrifiés, de façon à
éviter un contact métallique direct .de plus, une lubrification correcte empêche l’usure et protège
les surfaces de la corrosion, le choix du lubrifiant dépend, en premier lieu, des conditions de
fonctionnement, c’est-à-dire de la plage de températures et de la vitesse, ainsi que l’influence de
l’environnement.[6].
Cependant, si le lubrifiant doit remplir des fonctions additionnelles, telles que l’étanchéité ou la
dissipation de chaleur, des quantités plus importantes sont requises.
Le pouvoir lubrifiant d’une graisse ou d’une huile diminue dans le temps par suite des contraintes
mécaniques, du vieillissement et de la contamination.il est donc nécessaire de procéder à des
appoints de graisse ou à un renouvellement compte de celle-ci, et de filtrer et remplacer l’huile à
intervalles réguliers.
La norme NFISO/TR 3498 donne des recommandations pour le choix des lubrifiants pour
machines- outils (réducteur, boite de vitesse …).
44
II-4-3Type du système de lubrification
II-4-3-1Lubrification à l'huile
Les engrenages utilisés en transmission de puissance sont généralement lubrifiés à l'huile (environ
90% des engrenages). L'huile permet notamment de mieux dissiper la chaleur et d'évacuer les
calories ainsi que les particules d'usure produites par le frottement entre les dents en contact.
Le frottement entre les dents évolue entre un frottement onctueux et un frottement hydrodynamique,
plusieurs cas sont possibles[7].
a) Lubrification par bain d'huile (par barbotage)
Le bas des roues trempe en permanence dans un bain d'huile, avec la rotation, les dents entraînent
une certaine quantité d'huile qui permet la lubrification au niveau des dents en contact. Des
dispositifs avec racleurs ou palettes sont parfois indispensables si les vitesses sont trop faibles. La
hauteur d'immersion doit être sensiblement la même pour chaque roue trempée, ni trop faible, ni
trop grande (une trop grande immersion peut provoquer un phénomène de barattage et une élévation
de la température). Il est indispensable de surveiller les niveaux prescrits.
Fig.II.12. Lubrification par bain d’huile (barbotage).
b) Lubrification par bain et ruissellement (barbotage et projection) :
Si les projections et le ruissellement sont suffisants, l'huile projetée sur les parois par effet
centrifuge peut être recueillie (goulottes, larmiers...) puis canalisée vers les parties à lubrifier
(dentures, roulements...).
45
Fig.II.13.Lubrification par bain et ruissellement (barbotage et projection).
c) Lubrification par circulation d'huile :
L'huile circule en permanence et arrive près des points à lubrifier grâce à une pompe et des
canalisations (même principe qu'un moteur d'automobile). Le dispositif permet d'apporter la
quantité d'huile strictement nécessaire là où elle est indispensable. De plus il est facile d'incorporer
des unités de filtration des échangeurs thermiques (radiateurs...), des réchauffeurs, etc.
Fig.II.14.Lubrification par circulation d’huile.
46
d. Lubrification par brouillard d’huile ou air –huile :
Elle est utilisée aux vitesses très élevées (engrenages, roulements).

Principe : un débit constant d’air comprimé aspire et pulvérise une certaine quantité d’huile sous
forme de fines gouttelettes. Le brouillard ainsi constitué est amené par un réseau de canalisations
près des points à lubrifier. En ce point, des rétrécissements (raccord de condensation ou tuyères)
condensent l’huile sous forme de gouttes plus grosses directement utilisables pour la lubrification.
Fig.II.15. Lubrification par brouillard d’huile.
II-4-3-2Lubrification à la graisse
Les graisses utilisées doivent avoir une consistance suffisante, présenter une bonne stabilité au
malaxage et contenir des additives extrêmes pressions.
La lubrification à la graisse ne permet pas, contrairement à l'huile, d'évacuer la chaleur ou les
calories engendrées par le frottement. Même remarque en ce qui concerne les particules produites
par l'usure. Par contre, elle permet le graissage à vie (cas de l'électroménager) ou le renouvellement
à de très longs intervalles, de supprimer ou de limiter les fuites de lubrifiant (qui sont à proscrire en
agroalimentaire, papeterie...). En pratique, elle est surtout utilisée avec les petits réducteurs
transmettant peu de puissance[19].
II-4-3-3 Lubrification solides
Le graphite et le bisulfure de molybdène constituent les deux lubrifiants solides utilisés dans les
conditions extrêmes (vide poussé, températures trop hautes ou trop basses).le graphite peut être
utilisé jusqu’à 400°C, au–delà il devient abrasif. Aux basses températures ont utilisé les téflons,
nylons et divers polyamides.
47
II-4-4 Avantages et inconvénients des principaux modes de lubrification pour

l’engrenage :
Tab.II.4. Les avantages et inconvénients des types de lubrification pour engrenage [8].
II-5 Les Principaux types d’avaries dans les engrenages
Qu’est-ce que les avaries d’engrenages ?
Les avaries telles que la fatigue de flexion et de contact sont une préoccupation majeure dans les
procédures de conceptions des engrenages influant fortement sur la géométrie des dents et les
niveaux de charges admissibles (via la norme ISO 6336 en particulier). Au contraire, l'usure et ses
conséquences ou les interactions avec d'autres mécanismes de défaillance ont suscité moins d'intérêt
en dépit de ses répercussions importantes sur la durabilité des transmissions mécaniques. Les
conditions de contact entre les flancs de dents usées peuvent être sensiblement modifiées perturbant
ainsi les distributions de charge et les contraintes mais également le bruit et les vibrations d'un
engrenage, ce qui justifie des études statiques et dynamiques approfondies.[9], [10], [11]
48
Type d’avaries Identification
Fatigue de flexion
La fatigue de flexion résulte de fissures initiées en
pied de dent qui peuvent entraîner la rupture de
toute ou partie d’une dent. Cette avarie est
généralement associée à une charge excessive
conduisant à des contraintes en pied de dent
supérieures à la limite d’endurance du matériau
des engrenages.
Pitting (Piqûre)
Il s’agit d’une avarie typique de la fatigue de
contact produite par un nombre de cycles répétés
de chargement. Elle se produit sur les surfaces
soumises à des contacts avec
roulement/glissement fortement chargés
(engrenages, paliers….).
Usure
L’usure est un processus continu combinant un
ensemble complexe de phénomènes conduisant à
une émission de débris caractérisé par une perte de
masse, de côtes, de forme ainsi que des
transformations physico-chimiques des surfaces
en lien avec l’évolution du nombre de cycles de
sollicitation.
Grippage
Il s’agit d’une avarie instantanée des surfaces de
dentures (donc très brutale) qui est attribuée à une
rupture du film lubrifiant en lien avec des
températures de surface très élevées. Ce type
d’avarie se produit dans les zones où les pressions
et vitesses de glissement sont élevées.
Fig.II.16.principaux types d’avaries dans les engrenages.
49
Etude de l’art d’une BV ZF S5- 42
III-1 Généralités sur la boite de vitesse

1) Définition de la boite de vitesse
Une boîte de vitesse est un dispositif mécanique, permettant d’adapter la transmission d’un
mouvement entre un arbre moteur et un arbre récepteur. Utilisée dans de multiples contextes
(machine-outil, véhicule automobile , etc.), son cas d’utilisation le plus fréquent est la
transformation et la transmission de la puissance d'un moteur souvent en augmentant le couple
moteur en réduisant la vitesse de rotation.
2) Rôle de la boîte de vitesse
Adapter le couple moteur au couple résistant en utilisant les différents rapports, aussi permettre
l’inversion du sens de rotation de la transmission (marche arrière).
3) Emplacement de la boîte de vitesse
La boîte de vitesse se situe entre l’embrayage et l’arbre de transmission.
4) Constitution de la boîte de vitesse
Généralement, les boites de vitesse sont composées d’arbres (entrée-intermédiaires-sortie).
III-2 Définition de boite de vitesse BV ZF -S5-42
 Description de la boîte de vitesse et fonctionnement

La boîte de vitesses synchronisée ZF S5-42 a spécialement été conçue pour être utilisée dans les
véhicules utilitaires de classe moyenne/élevée. [20]
Cette boite se compose essentiellement :
 D’une boite de base à quatre vitesse entièrement synchronisée ;

 D’un rapport de marche arrière et d’une vitesse extra-lente intégrés ;
 D’un groupe- relais à train planétaire monté an aval de la boîte.
50
Fig.III.1. Boite de vitesse ZF S5-42.
Fig.III.2. Version à vitesse surmultipliée (BV : S5-42).
51
II-2. Nomenclatures de la boîte de vitesse
Fig.III.3. Arbre de commande.
Tab.III.1.Nomenclature (arbre de commande)
Rep N° de la pièce Qté Désignation

1 00 01 132 636 1 Arbre d’entrée
2 00 01 132 637 1 Disque de retenue
3 50 01 822 947 1 Roulement 50.8*92*25.4
4 50 00 293 341 1 bague56*91.9*3
5 50 00 293 341 1 Rondelle
6 50 00 293 888 1 Bague AF 40*52*7
7 5000293887 1 Joints torique 85*4
8 00 01 132 638 1 Bride de palier
9 00 01 132 639 3 Vis CM 8*60
52
Fig.III.4. Arbre principal avant.
Tab.III.2. Nomenclature (Arbre principal avant).

1 00 01 132 642 1 Arbre principale
2 50 00 294 015 1 Cage a aiguilles 67*73*37
3 00 01 132647 1 Pignon de 1 ère
4 00 01 128 685 1 Moyeu de synchro
5 00 01 132 649 2 Bague de synchro
6 50 00 940 045 1 Manchon baladeur
7 50 00 294 020 6 Ressort de pression
8 5000 294022 6 Poussoir
9 6005 000508 6 Bille
10 0001 032644 1 Circlips
11 5000 294046 2 Cage a aiguilles 60*66*42
12 0001132648 2 Manchon d’accouplement
13 0001 132650 1 Pignon 2 éme
14 5000294048 1 Rondelle
15 5000 294049 1 Douille
16 0001132651 1 Pignon de 3 éme
17 0001 132652 1 manchon d’accouplement
18 0001 128690 1 Moyeu de synchro
19 0001 128677 1 Bague de synchro
20 0001 132653 1 Bague de synchro
21 5000 294056 1 Manchon baladeur
22 5000 294056 1 Circlips
23 5000 294061 1 Roulement conique 24*28.5
24 0001128684 1 ENS. Synchro de 1 ère / 2éme
25 0001128689 1 ENS. Synchro de 3 éme /4 éme
53
FigIII.5.Arbre principal arrière.
Tab.III.3. Nomenclature(arbre principal arrière).

1 50 00 294 015 1 Cage a aiguilles 67*73*37
2 00 01 132 643 1 Pignon de M – AR
3 50 00 394 017 1 Moyeu de synchro
4 00 01128 677 1 Bague de synchro
5 50 01 823 290 1 Manchon de baladeur
6 50 00 294 020 3 Ressort de pression
7 5000294022 3 Poussoir
8 6005000508 1 Bille
9 0001 132644 1 Circlips
10 5000 294032 1 Cage a aiguilles 43*48*39.5
11 0001 128678 1 Pignon de 5 éme
12 5001 822322 1 Roulement à rouleaux 42*92*25.4
13 0001 128676 1 ENS synchro de 5 éme / M- AR
54
Fig.III.6.arbre Intermédiaire
Tab.III.4 Nomenclature(arbre Intermédiaire)

1 0001 128671 1 Arbre intermédiaire
2 0001 128672 1 Pignon de 5 éme -57 dents
3 0253 101 049 1 Circlips 40*1.75
4 0001128673 1 Pignon de 3 éme -31 dents
5 0001 132 641 1 Pignon de 45 dents
6 02 53109105 1 Circlips 45x1.75
7 5000293913 1 Roulement à rouleaux 31.7*66.4*25.4
8 5000 293 906 1 Rondelles
9 0001132954 1 Pignon de M-AR
10 5000293958 1 Axe
11 5000293956 1 Cage a aiguilles 30*38*30
12 0001128693 2 Vis CHC M 8*50
13 0001128694 2 Bague joint 8.7*13*1
14 0001132640 1 ENS. Arbre intermédiaire
55
 Huile pour boîtes de vitesse
Après la mise en état de la boîte de vitesse, doivent être remplis d’une huile de BV.
Les huiles autorisées et les procédés de remplissage sont indiqués dans le manuel de services et
dans la liste des lubrifiants.(Plaque signalétique). Vous pouvez obtenir ces listes dans tous les
points de service après-vente ZF. Après le remplissage d’huile, serrez les vis de fermeture au
niveau de l’orifice de remplissage de l’huile et du trop-plein d’huile d’après les couples de
serrage indiqués.
 Pour SNVI ont utilisé chiffa 40 (40 : tensité).
Tab.III.5. des contenances des huiles préconisées selon SNVI.
 Principe de fonctionnement d’une boite de vitesse
Dans une boîte de vitesse, lorsque le véhicule se trouve au « point mort » : aucune vitesse n’est
engagée, c’est-à-dire le véhicule est immobilisé.
Pour une meilleure compréhension, seuls les deux arbres sont extraits de la BV.
Fig.III.8.L’ensemble de BV.
56
 Le système de lubrification
Dans la plupart des cas, la lubrification de la boîte de vitesse est réalisée par un graissage
onctueux par barbotage.
Une partie des pignons seulement est au contact du bain d’huile et celle – ci prélevée en
tournant, assure le graissage de la denture des pignons. La centrifugation de l’huile provoque une
pulvérisation sur tous les organes et une projection importante sur les parois du carter.
Ce contact avec le carter contribue pour une grande part au refroidissement de l’huile.
Des rainures hélicoïdales pratiquées sur les faces latérales des pignons, facilitent l’accès de
l’huile vers les axes et les paliers.
Fig.III.9.Lubrification par bain d’huile (barbotage).
57
 Les défaillances de notre cas :
Fig.III.10.Différent défaillances sur les dents.
58
Etude FMD de la boite à vitesse ZF S5 -42
IV-1 Introduction
L’absence des techniques scientifiques facilitant l’utilisation rationnelle des équipements d’une
part et le manque d’une politique de maintenance d’autre part, ont un impact direct et néfaste sur
l’équipement.
Donc notre étude consiste au traitement et à l’analyse des informations recueillies, ainsi à la
détermination du taux de défaillance qui caractérise la fiabilité des systèmes.
IV-2 Historique des pannes (boîte à vitesse ZF S5-42) type de véhicule K66 :
En se basant sur l’historique que nous avons récupéré au niveau de l’entreprise SNVI. Nous
allons déterminer les indicateurs maintenance à l’évolution de cet équipement.
L’historique des données de cette boite de vitesse pour 7ans (depuis le 21/02/2010 jusqu’au
24/03/2016) sont regroupées dans le tableau suivant :
Tab.IV.1 Historique des pannes sur la boîte à vitesse.
N° date d'entrée date de sortie Panne

1 21/02/201010:30 23/02/201012:00 pas de rotation au niveau des vitesses
2 06/06/201009:30 07/06/201010:30 lubrification non conforme
3 05/08/201010:30 06/08/201016:00 fuite d'huile
4 04/01/201109:30 06/01/201113:00 serrage des vis
5 05/04/201108:30 07/04/201115:00 changement de roulement
6 09/06/201114:00 12/06/201109:00 pas de rotation (pignon endommagé)
7 02/08/201110:00 05/08/201114:00 synchro grippé
8 12/11/201108:30 14/11/201109:00 pignon M.A ne fonctionne pas
9 09/01/201213:00 13/01/201209:00 fixation et serrage des vis
10 04/10/201214:00 06/10/201211:15 cassure dans les dents de pignon
11 19/12/201210:30 22/12/201215:00 réglage défaut d'alignement des arbres
12 20/05/201309:00 21/05/201313:00 roulement endommagée
13 10/06/201311:00 13/06/201310:00 corrosion des pignons
14 05/11/201314:30 07/11/201309:00 échauffement de pignon 3éme
15 08/02/201411:00 09/02/201410:30 défaut d'alignement des arbres
16 15/10/201409:00 18/10/201411:00 piqûre dans la roue dentée
17 02/02/201511:00 03/02/201509:30 mauvaise engrainement des dents
18 20/10/201509:30 22/10/201513:00 lubrification non conforme
19 10/01/201614:00 12/01/201610:00 Changementdu joint, rondelle
20 02/02/201615:15 04/02/201609:00 grippage localisé sur le flanc de dent (pignon 3éme)
21 21/03/201609:30 24/03/201610:00 arrachement total des dents (pignon 4éme)
59
IV-3 Application pratique des Méthodes d’analyse
IV-3-1 Méthode d’analyse prévisionnelle(ABC)

Tout d’abord il faut faire un classement des pannes par ordre décroissant des heures des panne
puis nous a permis de réaliser les résultats de graphe de Pareto selon la règle de la loi ABC.
Tab.IV.2 L’analyse ABC.
N° cumul Nbre des cumulées % de pannes

Organe TTR TTR % TTR pannes des pannes cumulées
1 Engrenage (pignon) 601,20 601,20 60,56 11 11 52,38
lubrification non
2 conforme,fuite 122,50 723,70 72,90 3 14 66,66
3 réglage défaut d'alignement 115,50 839,20 84,54 2 16 76,19
4 Roulement 77,50 916,70 92,34 2 18 85,71
changement du joint,
5 rondelle 76,00 992,70 93,28 1 19 90,47
6 fixation et serrage des vis 71,50 1064,20 100 2 21 100
IV-3-2 La courbe d’analyse ABC
Courbe ABC
12 11 100 120
86 90
10 76 100
8 67 80
52
6 60
4 3 40
2 2 2
2 1 20
0 0 Nbre des pannes
% de pannes cumulées
Fig.IV.1 Courbe ABC
60
 Interprétation des résultats
Dans cette courbe, on peut constater que 52% des pannes cumulent 76% des temps d’arrêt : il
serait sans doute nécessaire d’exercer une maintenance préventive sur ce matériel.
Plus exactement cette courbe montre le classement des différents types de défaillancepar ordre
d’importance en se basant sur le nombre de panne.Ceci montre clairement que le pignon est
l’élément le plus défaillant.
IV-4 La fiabilité
IV-4-1 Application du modèle de WEIBULL
Dans notre cas, on applique la loi de weibüll sur un nombre N d’échantillons, égale à 21.
Tab.IV.3.Fonction de répartition réelle F(ti) en %.
Rang TBF Ni ∑ni Fe(ti)théori Fe(ti)théori%

1 168 1 1 0,045 4,545
2 504 1 2 0,091 9,091
3 552 1 3 0,136 13,636
4 1152 1 4 0,182 18,182
5 1296 1 5 0,227 22,727
6 1392 1 6 0,273 27,273
7 1440 1 7 0,318 31,818
8 1560 1 8 0,364 36,364
9 1824 1 9 0,409 40,909
10 1968 1 10 0,455 45,455
11 2184 1 11 0,500 50,000
12 2280 1 12 0,545 54,545
13 2448 1 13 0,591 59,091
14 2520 1 14 0,636 63,636
15 2640 1 15 0,682 68,182
16 3552 1 16 0,727 72,727
17 3646 1 17 0,773 77,273
18 3648 1 18 0,818 81,818
19 5976 1 19 0,864 86,364
20 6240 1 20 0,909 90,909
21 6456 1 21 0,955 95,455
61
IV-4-2 Test Kolmogorov Smirnov:

 Avant la validation de toutes les lois de fiabilité, il est nécessaire de tester l’hypothèse
pour savoir si nous devrons accepter ou rejeter. Le test KolmogorovSmirnov consiste à
calculer l’écart entre la fonction théorique Fe (ti) et la fonction réelle F (ti) et prendre le
maximum en valeur absolue Dn, maxi.e :
Dn=sup F(ti) -Fe (ti) (2)

 On lit la valeur critiqueDn,𝛼dans la table de la loi du test Kolmogorov-Smirnov(Annexe).
Si Dn, max<Dn,𝛼ont accepté l’hypothèse si non on la rejette.
F(ti) Fe(ti)théori Dn
0,10274038 0,045 0,057
0,21895414 0,091 0,128
0,23246464 0,136 0,096
0,36832801 0,182 0,187
0,39456751 0,227 0,167
0,41106543 0,273 0,138
0,41904061 0,318 0,101
0,47712851 0,364 0,113
0,43823673 0,409 0,029
0,4966381 0,455 0,042
0,52393947 0,500 0,024
0,53538524 0,545 0,010
0,55448743 0,591 0,036
0,56233445 0,636 0,074
0,57498835 0,682 0,107
0,65661829 0,727 0,071
0,66380332 0,773 0,109
0,66395405 0,818 0,154
0,79382879 0,864 0,070
0,8042824 0,909 0,105
0,81236323 0,955 0,142
Tab.IV.4. Ecart entre les fonctions de répartition réelle et théorique.
D’après les calculs de Dn on a trouvé que : Dn, max=0,187.

On se fixe un risque d’erreur de 5% c’est -à-dire le niveau significatif𝛼 = 𝟎, 𝟎𝟓 , et en se
référant à la table du teste de Kolmogorov-Smirnov, on obtient :Dn,𝜶=0,294.
Il bien claire que :Dn,max<Dn ,𝛼 donc l’hypothèse du modèle de weibüll est acceptable.
62
Avec 20 ≤ 𝑁 ≤ 50:
𝑛𝑖
Fe 𝑡𝑖 = 𝑁+1 (1)
En rapportant les valeurs des TBF et des Fe(%) sur le papier d’Allan Plait (figure IV.2)
On a pu déterminer les trois paramètres de la loi de weibüll :
 N>20, donc on porte les nuages de points correspondants à la bande de confiance, le

nuage de points correspond à une droite, ce qui signifie que le paramètre de position𝜸est
égale à 0.
 La droite de régression linéaire coupe la droite de weibüll à l’abscisse t, se point
représente 𝜼 , rapporté à l’échelle on obtient : 𝜼 = 𝟑𝟐𝟓𝟎𝐡𝐞𝐮𝐫𝐞𝐬.
 Le paramètre de forme𝛽 est la pente de la droite de corrélation .on trace une droite
parallèle à la droite de corrélation, et passant parle repère𝜼=1 ont lit ensuite𝜷sur l’axe
(D). Dans notre cas, 𝜷=0,75.
A partir de la table de weibüll donnant les paramètres A etB selon les valeurs de𝜷(Annexe) :
A=1, 1906.
B=1,610.
63
Fig.IV.2.papier weibüll.
64
IV-4-3 Exploitation des paramètres de weibüll :

 MTBF :
MTBF=A*𝜂+𝛾
MTBF=1, 1906*3250= 3869.45 h.
 L’écart type :
δ=B*𝜂
δ=1,610*3250=5232.5
 MTTR :
MTTR=∑TTR/N
MTTR=1064.15/21=50.674 h
 La densité de probabilité en fonction de MTBF :

f(t=MTBF) = β/η [(t- γ)/ η] β-1.e-(t- γ / η) β
f(t= 3869.45)=0,000050920547=5,0920547*10-5
 La fonction de répartition :
F(t=MTBF) = 1 - e-(t- γ / η) β
F(t=3869,45)=1-0.3199183583= 0.6800816417=68%.
 Fonction fiabilité:
R(t=MTBF) = e-[(t- γ)/ η] β
R(t=3869,45)=0.3199183583=32%.
R(t=MTBF)=1- F(t)
R(t=3869,45)=1-(0.6800816417)= 0.3199183583=32%.
 Taux de défaillance:
λ(t=MTBF) = f(t) /R(t) = β/η[(t-γ)/ η]β-1
λ(t=3869,45)=0,000050920547/0.3199183583=1.59165*10-4 p/h.
 Calcul de la périodicité systématique (durée de vie associée à un seuil de fiabilité) :
R(t)=70% ln R(t)=-(t-𝛾/𝜂)𝛽
Ln 1/R(t)=(t- 𝛾/ 𝜂) 𝛽 (t- 𝛾/ 𝜂)= [ln 1/R(t)] 1/ 𝛽

Donc :
T= 𝜂.(ln1/R(t))1/ 𝛽+ 𝛾tsyst=1545 heures.
Il est intéressant de savoir à quel instant la fiabilité atteindra un seuil déterminé ?
Pour garder la fiabilité à 70%, il faut intervenir sur le roulement et les pignons et/ou bien faire le
vidange chaque temps systématique égale à 1545heures.
Par ses heures systématiques il faut préparer des interventions (gamme opératoire d’intervention
préventive systématique) : contrôle, vérification de ces éléments principaux.
65
IV-4-4 Etude de modèle de weibüll

TAB.IV.5.Calcul les fonctions (R(t), 𝜆(t),f(t), F(t) ).
Rang TBF   R (ti) ti) f (ti) F (ti)

1 168 0,75 32.50 0,897 0,00048397 0,0004342 0,103
2 504 0,75 3250 0,781 0,00036774 0,0002872 0,219
3 552 0,75 3250 0,768 0,00035947 0,0002759 0,232
4 1152 0,75 3250 0,632 0,00029908 0,0001889 0,368
5 1296 0,75 3250 0,605 0,0002904 0,0001758 0,395
6 1392 0,75 3250 0,589 0,00028526 0,0001680 0,411
7 1440 0,75 3250 0,581 0,00028285 0,0001643 0,419
8 1560 0,75 3250 0,562 0,00027725 0,0001557 0,438
9 1824 0,75 3250 0,523 0,00026662 0,0001394 0,477
10 1968 0,75 3250 0,503 0,0002616 0,0001317 0,497
11 2184 0,75 3250 0,476 0,00025488 0,0001213 0,524
12 2280 0,75 3250 0,465 0,00025215 0,0001172 0,535
13 2448 0,75 3250 0,446 0,00024771 0,0001104 0,554
14 2520 0,75 3250 0,438 0,00024592 0,0001076 0,562
15 2640 0,75 3250 0,425 0,00024308 0,0001033 0,575
16 3552 0,75 3250 0,343 0,0002257 0,0000775 0,657
17 3646 0,75 3250 0,336 0,00022123 0,0000744 0,664
18 3648 0,75 3250 0,336 0,0002242 0,0000753 0,664
19 5976 0,75 3250 0,206 0,00019817 0,0000409 0,794
20 6240 0,75 3250 0,196 0,00019604 0,0000384 0,804
21 6456 0,75 3250 0,188 0,00019438 0,0000365 0,812
Les formules utilisées dans le calcul voir chapitre I (étude FMD).
66
IV-4-5 La représentation graphique des fonctions obtenues :
Fig.IV.3.Fonction de fiabilité.
Analyse :
D’après le graphe, la fonction fiabilité diminue en fonction du temps avec une moyenne de
R(MTBF)=32% qui représente la fiabilité de la boite de vitesses. Il est clair que cette valeur reste
très faible malgré que notre équipement en période de rodage. Cette résultat montre bien
l’importance et l’influence des engrenages comme élément essentiel de transmission de
puissance.
67
Fig.IV.4. Fonction de répartition.
Analyse :
La fonction de répartition de défaillance croissant en fonction de temps, et pour

F(MTBF)=68%.Qui est expliqué par le phénomène de dégradation des engrenages et de
lubrifiant.
68
Fig.IV.5.Fonction de taux de défaillance.
Analyse et traitement du taux de défaillance :
Ona remarqué que le taux de défaillance décroit par rapport aux TBF.i.e l’équipement est dans la
période de la jeunesse (pré-usure et rodage), il faut appliquer la maintenance corrective sur notre
équipement.
Le taux de défaillance est un indicateur de la fiabilité. Il montre une proportion de survivants à

un instant t pour un dispositif donné.
69
Fig.IV.6.Fonction de densité de probabilité.
Analyse :
L’intérêt de la fonction de la densité de probabilité étant de voir l’allure de la distribution des

défaillances enregistrées et d’après le graphe on a remarqué que f(t)est une fonction décroissante
avec l’évolution des TBF, ce qui est expliqué par le phénomène de dégradation des engrenages
traduite par la rupture des dents voir arrachement des dents à ça racine (Fig.IV.10).
IV-5 La maintenabilité :
D’après l’historique des pannes on a :
MTTR=∑TTR/N et 𝜇 𝑡 =1/MTTR
MTTR= 50.674(h)
70
Taux de Répartition (𝝁) :
 𝜇 𝑡 =1/50.674= 0.0197339Intervention/heure
La Fonction de Maintenabilité M(t):
 M(t)= 1- e−𝜇𝑡
M(50.674) = 0.63211749
TTR M(t)
22,5 0,35854276
23,5 0,37107713
25 0,38942094
27,5 0,41881273
28 0,42451908
29,5 0,44130415
42,5 0,56772389
43,5 0,57617076
44 0,5803321
45,15 0,58974878
48,5 0,61599287
49,5 0,62349654
51,5 0,63806689
54,5 0,65887202
67 0,7334441
71 0,75367584
72,5 0,76086039
74 0,76783538
76 0,77681994
76,5 0,77901122
92 0,83724655
Fig.IV.7.Courbe de la maintenabilité.
Analyse:
Nous remarquons que la fonction maintenabilité croit avec l’augmentation du temps de
répartition.
Elle dépend de nombreux facteurs : documentation- aptitude au démontage-facilité d’utilisation-
PDR-préparation et formation des personnels-étude d’amélioration et l’interchangeabilité.
71
IV-6. La Disponibilité:
5.1 Disponibilité intrinsèque:

3869.45
Di=3869.45+50,0674 = 0,9874=98,74%.
5.2 Disponibilité instantanée:
MTBF=1/λ indique que λ=1/MTBF=1/3869.45=0.002584.
MTTR=1/μ indique que μ=1/MTTR=1/50,674=0,0197339.
𝜇 𝜆
𝐷 𝑡 = + 𝑒 −𝑡(𝜆+𝜇 )
𝜆+𝜇 𝜆+𝜇
TBF D(t)
168 0,990508458
504 0,990508458
552 0,990508458
1152 0,990508458
1296 0,990508458
1392 0,990508458
1440 0,990508458
1560 0,990508458
1824 0,990508458
1968 0,990508458
2184 0,990508458
2280 0,990508458
2448 0,990508458
2520 0,990508458
2640 0,990508458
3552 0,990508458
3646 0,990508458
3648 0,990508458
5976 0,990508458
6240 0,990508458
6456 0,990508458
Fig.IV.8.Courbe de la disponibilité.
72
Analyse :
D’après l’allure de la courbe nous constatons que la valeurde la disponibilité décroit

sensiblement jusqu’à la valeur D(168)= 0,990508458 qui a l’allure d’une droite constante.
IV-7 Analyse des résultats
- Les courbes sont très significatives, en effet on voit bien que la durée de vie de la boite de
vitesse diminue avec le temps, sion croit la courbe R(t), la fiabilité chute rapidement, cette chute
est due essentiellement soit une mauvaise utilisation de la boite, soit à la dégradation du matériel.
- La courbe de densité de probabilité et montre la distribution des défaillances autour de la

moyenne de la tenus du matériel, en considérant le MTBF, on voit que R(MTBF)=32%ce chiffre
indiquent que la fiabilité de la boite est au-dessus de la moyenne, donc il est urgent mettre un
place d’intervention systématique pour l’amélioration de la fiabilité.
- D’après la courbe de taux de défaillance : on voit que le taux croit en fonction de temps.ie dans
la période de jeunesse.
- Lorsque𝜆 et 𝜇 sont indépendants de temps et quand(t) devient grand, on constate que D(t) tend
vers une valeur constante.
- D’après la courbe(IV.8) on peut dire que la boite est disponible après la moyenne de TBF.
73
IV-8 Construction du DIAGRAMME D’ICHICKAWA
Fig.IV.9.Diagramme d’Ichikawa de la boite de vitesse.
IV-9 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons abordé une étude FMDsur la boîte de vitesse ZF S5-42 , cette
dernière nous permettre de choisir les meilleurs moyens et solutions à entreprendre du point de
vue maintenance assurant ainsi la possibilité de réduire les temps d’arrêts ou d’indisponibilité.
A partir des résultats obtenus on peut citer les causes de défaillance suivantes :
1. Mauvaise utilisation des engins surtout en période de rodage (manipulation) ;

2. Mauvais choix du lubrifiant ;
3. Vibration /fatigue des matériaux/ mauvais fonctionnement de l’lubrification ;
4. Vieillissement de certaines matériaux/ grippage/ corrosion/usure ;
5. Instrument de contrôle inadapté-position-manque de MN préventive- lubrification non
conforme ;
6. Humidité/ poussière/ température/ condition de travail ;
7. Condition de chargement -mauvais maintenabilité- mauvais utilisation du matériel-
compétence.
Pour cela on vous propose l’étude de vérification des éléments de transmission par engrenage
afin de minimiser les causes principales de défaillance des éléments dela boîte de vitessesurtout
le train d’engrenages de 4 éme vitesse comme montre dans la figure suivant :
74
Fig.IV.10. arrachement totale au niveau de pignon de 4éme vitesse.
75
Chapitre V : Résultat et Discussion
V-1- Introduction
Dans ce chapitre nous avons procédé aux calculs et vérifications des dimensions des engrenages
à denture hélicoïdale afin de bien choisir le lubrifiantapproprie pour notre boîte de vitesse ZF S5-
42 suite à notre analyse FMD.
V-2- KISSsoft - logiciel de calcul et optimisation d'éléments de machine
 Définition
KISSsoft est un progiciel pour le calcul d'éléments mécaniques. L'accent est porté sur les roues
dentées qui sont les éléments centraux des réducteurs. Les arbres, roulements, éléments de
liaison, ressorts ainsi que les chaînes et les courroies peuvent également être calculés. Des
modules complémentaires, tels que la conversion entre différents systèmes de dureté ou des
calculs de tolérance complètent KISSsoft.
A l'aide des normes en vigueur (DIN, ISO, AGMA), notre logiciel garantit un dimensionnement,
une validation ainsi qu'un calcul de capacité de charge rapides et de qualité des éléments
mécaniques et fournit des informations relatives à la durée de vie et aux facteurs de sécurité.
V-3- Calcul d'une paire de roues cylindriques à denture hélicoïdale

Méthode de calcul ISO 6336:2006 Méthode B
Roue 1 Roue 2
Puissance (kW) [P] 80.960
Vitesse de rotation (1/min) [n] 2800.0 1178.9
Couple (Nm) [T] 276.1 655.8
Facteur d'application [KA] 1.25
Roue menante (+) / menée (-) + -
76
a.géométrie de dent et matériau(Calcul de géométrie selonDIN 3960:1987)
Tab.V.1.Géométrie de dent et matériau.

Symbole Roue 1 Roue2
Entraxe (mm) [a] 111.250
Tolérance d'entraxe DIN 58405:1977 j6
Module normal (mm) [mn] 2.5000
Angle de pression réel (°) [𝛼] 20.0000
Angle d’hélice au cercle primitif(°) [𝛽] 24.0000
Nombre de dents [z] 24 57
Largeur de dent (mm) [b] 38.00 35.00

Inclinaison Gauche Droite
Chanfrein Largeur de dent (mm) [bK] 0.20 0.00
Qualité d'engrenage [Q-ISO 1328:1995] 6
Diamètre intérieur (mm) [di] 20.00 30.00
b- Matériau
Acier de cémentation i.e un acier faiblement allié pour traitement thermochimique dit
cémentation ce traitement permis à enrichisse la couche superficielle de profil de dent en carbone
pour augmenter la résistance au frottement en revanche pour garder la malléabilité au cœur de la
pièce cela lui permettre de résisté la flexion.
Roue 1:18CrNiMo7-6, Acier de cémentation, cémentéISO 6336-5 Image 9/10 (MQ) ;

Roue 2:18CrNiMo7-6, Acier de cémentation, cémenté ISO 6336-5 Image 9/10 (MQ).
c- Dureté de la surface
Tab.V.2.Dureté de la surface.
Symbole Roue 1 Roue 2
Limite d'endurance - contrainte pied de dent (N/mm²) [sigFlim] 430.00 430.00
Limite d'endurance (pression hertzienne) (N/mm²) [sigHlim] 1500.00 1500.00
Résistance à la rupture (N/mm²) [Rm] 1200.00 1200.00
Limite élastique (N/mm²) [Rp] 850.00 850.00

Module d'élasticité (N/mm²) [E] 206000 206000
Coefficient de Poisson [ny] 0.300 0.300
Rugosité arithmétique moyenne Ra, flanc (µm) [RAH] 0.60 0.60
Rugosité moyenne crête à crête Rz, flanc (µm) [RZH] 4.80 4.80
Rugosité moyenne crête à crête Rz, pied (µm) [RZF] 20.00 20.00
77
d-lubrification
Type de lubrification : Lubrification à bain d'huile
Type d'huile : Huile: ISO-VG 220
Base de lubrifiant : Base d'huile minérale
Viscosité nominale cinématique à 40 °C (mm²/s): 220.00
Viscosité nominale cinématique à 100 °C (mm²/s): 17.50
Densité spécifique à 15 °C (kg/dm³) : 0.895
Température d'huile (°C) : 70.000
e- Calcul de transmission
Tab.V.3.Calcul de transmission.
symbole Roue1 Roue2
Rapport d'engrenage [u] 2.375
Module apparent (mm) [mt] 2.737
Angle de pression au cercle primitif de référence (°) [alft] 21.723
Entraxe zéro (mm) [ad] 110.832
Coefficient de déport [x] 0.2394 -0.0702
Epaisseur de dent (arc) (en module) (en module) [sn*] 1.7451 1.5197
Modification de saillie (mm) [k*mn] -0.005
Diamètre de référence (mm) [d] 65.678 155.986
Diamètre de base (mm) [db] 61.014 144.908
Diamètre de tête (mm) [da] 71.865 160.625
Ecart sur le cercle de tête (mm) [Ada.e/i] 71.865 /71.855 160.625 /160.615 160.615 71.85
Diamètre de pied (mm) [df] 60.625 149.385
Hauteur de dent (mm) [H] 5.620
Nombre de dents virtuel [zn] 30.766 73.068
Epaisseur de dent normale au cylindre de tête (mm) [san] 1.701 2.014
Longueur de conduite (mm) [ga, e/i] 11.036 (11.102/010.949) 11.10
Diamètre point de contact particulier B (mm) [d-B] 64.73/64.73/64 157.87/157.82/15
.72 7.93
Diamètre point de contact particulier D (mm) [d-D] 68.66/68.60/ 154.22/154.22/15
68.73 4.21
Rapport de conduite de saille [eps] 0.79(0.79/0.78 0.59(0.597/0.584)
)
Longueur minimale de la ligne de contact (mm) [Lmin] 49.915
Rapport de conduite apparent [eps_a] 1.382
Rapport de conduite apparent effectif [eps_a.e/m/i] 1.390/1.380/1.371
Rapport de recouvrement [eps_b] 1.813
Rapport total de conduite [eps_g] 3.194
Rapport total de conduite avec écarts [eps_g.e/m/i] 3.203 / 3.193 / 3.183
78
V-4- facteurs d’influence

Tab.V.4.Facteurs d’influence.
symbole Roue1 Roue2

Force périphérique dans cercle primitif de référence (N) [Ft] 22.226
Force axiale (N) [Fa] 3743.5
Force radiale (N) [Fr] 3349.9
Force normale (N) [Fn] 9794.4
Force périphérique nominal cercle prim. de réf. par mm (N/mm) [w] 240.23
V-5- Résistance à la racine de dent
a- Charge limite du pied
Calcul des facteurs de profil de dent selon méthode: B

Facteurs de profil calculés avec le déport de taillage [xE.e]
Tab .V.5.Charge limite du pied.
Symbole Roue1 Roue2

Facteur de profil de dent [YF][YF] 1.27 1.39
Facteur de correction de contrainte [YS][YS] 2.11 2.00
Angle de pression (°) [alfFen]
[alfFen] 20.90 19.76
Bras de levier de pliage (mm) [hF] 2.47 2.80

Epaisseur du pied de dent (mm) [sFn] 5.39 5.50
Rayon du pied de dent (mm) [roF] 1.21 1.28
Coefficient de recouvrement [Yeps] 1.000
Facteur d'angle d'hélice [Ybet] 0.800
Facteur denture haute [YDT] 1.000
Facteur de la couronne dentée [YB] 1.000
Largeur de dent déterminante (mm) [beff]
[beff] 38.000 35.000
Contrainte nominale-pied de dent (N/mm²) [sigF0] 189.51 214.12
Contrainte en pied de dent (N/mm²) [sigF] 290.61 328.37
79
b- Contrainte de pied de dent admissible de la roue dentée
Tab.V.6. Contrainte de pied de dent admissible.
Symbole Roue1 Roue2

Facteur d'appui [YdrelT] 0.997 0.997
Facteur de surface [YRrelT] 0.957 0.954
Effet de dimensions (pied de dent) [YX] 1.000 1.000
Coefficient de résistance à la fatigue limitée [YNT] 0.869 0.884
Facteur de flexions alternées [YM] 1.000 1.000
Facteur de correction de contrainte [Yst] 2 2
Contrainte en pied de dent admissible (N/mm²) [sigFE] 860.00 860.00
Résistance limite-pied de dent (N/mm²) [sigFG] 543.32 547.57

Sécurité prescrite [SFmin] 1.40 1.40
Puissance transmissible (kW) [kWRating] 141.86 127.64
V-6- Résistance au flanc de dent
a- Sécurité des flancs
Tab .V.7.Sécurité des flancs.
Symbole Roue1 Roue2

Facteur de zone [ZH] 2.288
Facteur d'élasticité (N^.5/mm) [ZE] 189.812
Coefficient de recouvrement [Zbet] 0.851
Facteur d'inclinaison [Zbet] 1.046
Largeur de dent déterminante (mm) beff] 35.00
Pression de contact nominale (N/mm²) [sigH0] 881.05
Pression de contact au cercle primitif de fonctionnement (N/mm²) [sigHw] 1098.09
Facteur de contact unique [ZB,ZD] 1.000

Pression de flanc (N/mm²) [sigH] 1098.09
Facteur de lubrification (lors de NL) [ZL] 1.020
Facteur de vitesse (lors de NL) [ZV] 0.999
Facteur de rugosité (lors de NL) [ZR] 0.960
Coefficient d'appariement des matériaux (lors de NL) [ZW] 1.000
Coefficient de résistance à la fatigue limitée [ZNT] 0.879 0.903

Pression de flanc admissible (N/mm²) [sigHP=sigH 1289.30 1323.96
G/SHmin]
Résistance limite-piqûres (N/mm²) [sigHG] 1289.30 1323.96
80
b- Résistance au grippage(Méthodede calcul selon ISO TR 13989:2000)
Tab.V.8.Résistance au grippage.
Symbole Roue1 Roue2
Facteur de lubrification (par type de lubrification) [XS] 1.000
Facteur d'engrènement multiple [Xmp] 1.000

Facteur de structure relatif (grippage) [XWrelT] 1.000
Coefficient de contact thermique (N/mm/s^.5/K) [BM] 13.780
Dépouille de tête déterminante (µm) [Ca] 2.00
Dépouille de tête optimale (µm) [Ceff] [Ceff] 18.74
Largeur de dent déterminante (mm) [beff] 35.000
Force périphérique/largeur de dent déterminante (N/mm) [wBt] 373.161
V-7- Critère de la température éclair
Tab.V.9.Critère de la température éclair.

Symbole roue1 roue1
Facteur lubrifiant [XL] 0.830
Température de masse (°C) [theMi] 80.12
Température de grippage (°C) [theS] 348.80
Coordonnée gamma (point culminant de la température) [Gamma] 0.497
Température de contact maximale. (°C) [theB] 131.62
Coefficient éclair (°K*N^-.75*s^.5*m^-.5*mm) [XM] 50.058
Facteur de début d'engrènement [XJ] 1.000
Facteur de répartition de la force [XGam] 0.915
Viscosité dynamique (mPa*s) [etaM] 41.90 (70.0C°)
Coefficient de frottement [mym] 0.055
Sécurité prescrite [SBmin] 2.000
Facteur de sécurité contre grippage (temp. éclair) [SB] 4.525
81
V-8- Tolérances des dentures(Selon ISO 1328:1995)
Tab.V.10.Tolérances des dentures.

symbole Roue1 Roue2
Qualité d'engrenage [Q-ISO1328] 6 6
Erreur individuel de pas (µm) [fpt] 8.50 9.00
Diamètre de base - écart de pas (µm) [fpb] 7.90 8.40
Erreur de forme du profil (µm) [ffa] 8.50 9.50
Erreur d'angle de profil (µm) [fHa] 7.00 8.00
Erreur total de profil (µm) [Fa] 11.00 13.00
Erreur de la forme de ligne de flanc (µm) [ffb] 8.50 9.00
Erreur d'angle de ligne de flanc (µm) [fHb] 8.50 9.00
Erreur total de ligne de flanc (µm) [Fb] 12.00 13.00
Erreur total du pas (µm) [Fp] 27.00 35.00
Valeur maximale pour inclinaison des axes (µm) [fSigdel] 28.23
V-9-Données complémentaires
Tab.V.11. Données complémentaires.

Symbole Roue1 Roue2
entraxe maximale possible (eps_a=1.0) [aMAX] 112.440
Rigidité à la torsion (MNm/rad) [cr] 0.5 2.9
Coefficient de frottement moyen (selon Niemann) [mum] 0.060
Glissement d'usure selon Niemann [zetw] 0.651
Puissance dissipée par frottement des dents (kW) [PVZ] 0.576
Rendement de l'engrenage (%) [etaz] 99.288
Poids - calculé avec da (kg) [Mass] 1.113 5.359
Poids total (kg) [Mass] 6.473
Moment d'inertie (système par [TraeghMom] 0.0005536 0.01544
rapport à la roue 1): roues individuelles
Calcul sans tenir compte de la forme ((da+df)/2...di)
exacte de la dent(kg*m²) System TraeghMom] 0.003291
((da+df)/2...di)
REMARQUES
 Les valeurs avec [.e/i] signifient: Valeurmaximale [e] et minimale [i]
en tenant compte des tolérances
 Indications avec [.m] signifient : valeur moyenne dans la tolérance
 Pour le jeu, les tolérances d'entraxe et les épaisseurs de dent sont prises en compte. Les jeux
minimum et maximum correspondant au plus petit, respectivement
82
et au plus grand des écarts sont indiqués. Le calcul est effectué pour
le cercle primitif de fonctionnement.
V-10- Analyse de contact (Engrènement roue 1 – roue2)
Fig.V.1.Ligne d'action
a- Distribution de charges
Rigidité d'engrènement = 13.623 N/mm/μm

Module d'élasticité = 206000.0/206000.0 N/mm2
Fig.V.2.Erreur de transmission
83
Commentaire (fig v.2)
Cette figure montre l’erreur de transmission en fonction d’angle de rotation en peu

remarque que globalement l’erreur très faible ce que notre conception de point de vue
théorique est acceptable.
On peut dire aussi d’après la figure ce dernier divisé en deux zones :
Zone1 : [2 ; 8] le contacte situer entre le cercle de tête et le cercle primitif, la flèche
augmente ce qui influe directement sur l’erreur de transmission, par contre la zone2 : [-8 ; 2]
le contacte est rigide.
Fig.V.3.Courbe de la force normale (Charge linéaire)

a = 111.250 mm fpt = 0.000 μm μ = 0.05
Commentaire (figv.3)
Cette figure montre l’évolution de la force normale en fonction de l’angle de profil de dent
divisée en 3 parties :
 deux partie en double contacte i.e ne84 avons de deux roue en contact et une zone à
contact unique voir la fig de force normale qui montre bien la différents entre les 3
zones.
Fig.V.4.Répartition de contraintes
Commentaire (fig v.4)a = 111.250 mm fpt = 0.000 μm μ = 0.05
Cette figure montre la variation ou l’évolution de sollicitation (pression. Contrainte) en

fonction de l’angle de rotation i.e toute au long de flanc de dent.
85
Fig.V.5.la puissance dissipée en w/mm.
L’avantage de transmission de puissance par engrènement est de minimiser la dissipation

max est de 42% par rapport à la puissance de notre transmission de 80 KW ce dernier est
presque négligeable.
Fig.V.6. Film lubrifiant (ISO TR 15144).
a = 111.250 mmfpt = 0.000 μm μ = 0.06the0il = 70.0 °C theM

(température)= 79.1 °C Ra (rugosité) =0.600 μm
Montre l’épaisseur de film d’huile en fonction de nos données de départ :

-type d’huile
-état de chargement
-forme de profil
86
Fig.V.7.Aperçu d'ensemble
Fig.V.8.Accélération chemin de rotation.
a = 111.250 mm fpt = 0.000 μm μ = 0.05.
Cette figure montre la variation sur l’accélération de la nature de contact entre les dents influe
directement sur le système de transmission.
87
Fig.V.9.Répartition normale de la force (Charge linéaire).
Fig.V.10.Evolution du couple.
Commentaire(fig v.10)
La figure montre la variation du couple en fonction de l’angle de rotation, pour les

roue1 et 2 ont peut remarquer que la variation du couple de la roue 1 presque stable par
contre la variation du couple pour la roue2 ont peut remarquer que le couple à un certain
changement du an variation de point de contact.
88
V-11- Conclusion
Nous avons étudié le dimensionnement géométrique (pour le choix préalables des
dimensionsdes engrenages à denture héliocoïdale). Une étude des forces de contact et la
continuité de l’engrènement a été développée. Enfin, une vérification de la résistance est
discutée.
A partir des données géométrique et de l’état de chargement de train d’engrenage de
4 éme vitesse nous avons entamé une étude de vérification à l’aide de logicielle KISSsoft.
Afin de bien choisir le lubrifiantadéquat :ISO-VG 220 à baseminérale pour assurer une
bonne continuité d’engrènement & de protéger nous éléments de transmissions contre les
phénomènes de dégradation cité au chapitre II.
Les résultats obtenue sont bien juger que notre choix est approprié par rapport au choix
donnée par les utilisateurs des engaines équipée par la boîte de vitesse ZF S5-42.
89
CONCLUSION GENERALE
La maintenance s’attache en priorité à recenser les équipements critiques dontles
conséquences des défaillances sont importantes pour les objectifs de l’entreprise (sécurité,
disponibilité, coût, maintenabilité, qualité..). Afin de pouvoir sélectionner uniquementles
équipements critiques, pour notre cas, nous avons commencé par une étude théorique de la
maintenance avec les concepts FMD.Par la suite nous avons fait une description sur boîte de
vitesse.
Par conséquence une étude FMD a été réalisée sur la boite de vitesse afin de vérifier la fiabilité
de système.
Par enchainement, nous avons étudié le dimensionnement géométrique (pour le choix préalables
des dimensions des engrenages à denture héliocoïdale). Une étude des forces de contact et la
continuité de l’engrènement a été développée. Enfin, une vérification de la résistance est
discutée.
A partir des données géométrique et de l’état de chargement de train d’engrenage de

4 éme vitesse nous avons entamé une étude de vérification à l’aide de logicielle KISSsoft.
Afin de bien choisir le lubrifiant approprié : ISO-VG 220 à baseminérale pour assurer une bonne
continuité d’engrènement & de protéger nous éléments de transmissions contre les phénomènes
de dégradation cité au chapitre II.
Recommandations
Ce travail permettra de dégager des actions suivantes en vue d’une meilleure fiabilité de la boite
de vitesses :
-prévoir un plan d’inspection conduisant à optimiser les coûts et réduire le temps d’intervention ;
-minimiser le risque de panne ;
-réduire les dépenses de maintenance en intervenant à un stade précoce des dégradations ;
-utiliser des capteurs de contrôle géométrique et de fonctionnement de l’engrenage ;
-nettoyer fréquent pour mettre en évidence toute fissure éventuelle ;
-inspection périodique des traces de corrosion pour entretient et protection ;
-s’assurer que les composants et les consommables achetées répondent aux normes du
constructeur ;
-respecter les procédures de fabrication de pièces de rechange telles qu’elles sont préconisées par
le constructeur ;
-veiller à l’application des procédures de maintenance afin de réduire les interventions plusieurs
fois ;
-utiliser les outils spécifiques appropriés à la maintenance de l’équipement ;
-respecter les méthodes et les consignes d’exploitation de l’équipement préconisées par le
constructeur ;
- L’attente de pièce de rechange achetée ou fabriquée sur site.
90
Problématique
Le thème de ce mémoire de fin d’études du Master II en Maintenance Industrielle et Fiabilité
Mécanique a été élaboré dans le but de contribuer à la résolution d’un problème technique
rencontré au niveau de la boite à vitesses de véhicule K66 située au niveau du l’entreprise
SNVI-ANNABA.
Nous avons découvert les facteurs qui influent de manière prépondérante sur le comportement
de fatigue dans le mécanisme de transmission par engrenage suite à une analyse de
l’équipement qui montre une insuffisante en termes de fiabilité.
Les engrenages peuvent prendre divers formes, ils sont utilisés dans tous les secteurs de
l’industrie surtout dans notre cas ils constituent les boite de vitesses des véhicules servant au
transport. Ce sont des éléments mécaniques très complexes à dimensionner et à réaliser, qui
présente des diffèrent défaillance limitant leur durée de vie. A ce point-là ont va faire des
études basée sur le calcul, étude e matériaux aussi la lubrification pour éviter la panne de
l’équipement.
D’où la définition de notre thème « étude fiabiliste des engrenages à denture hélicoïdale d’une
BV S5-42 » dans le but de prévenir et de maintenir de meilleurs conditions de fonctionnement
et ainsi la sécurité en phase d’exploitation de ces équipements.
Les défaillances qui existent dans les engrenages sont :
-l’usure des surfaces de contact à cause de particules abrasives ou d’un film d’huile inadéquat
-la fatigue des surfaces à cause de contrainte cyclique très élevé
-rupture des dents à cause des surcharges
Alors notre nouvelle approche consiste à l’élaboration d’une……………………….

Référence
Chapitre I
[1] : Techniques de l’ingénieur,Norme : (NF EN 13306 X60-319) article B5055, vol.BD1.
[2] : Cour Maintenances Des Equipements Goundiam Madi Yassa : Enseignant Chercheur 2ie
2008/2009.
[3] :Chapitre2 cours de maintenance industrielle tec 336 smail benissaad.
[4] : Cour de Mr. Khelif/R,master « optimisation de la maintenance »2014/2015.
[5] : Cours de stratégie de maintenance, A.BELHOMME ,2010/2011.
[6] : Villemeur, A, Sûreté de fonctionnement des systèmes industriels.Ed.Eyrolles, 1997.
[7] :Master I ‘’ MIFM’’ Module Fiabilité des structures.
[8] :Méthodes De Maintenance Licence Mécatronique - Iut Troyes Introduction Au Concept

Fmd : Fiabilité – Maintenabilité – Disponibilité.
[9] : Cour « Disponibilité et fiabilité des services et des systèmes Anthony Busson.
[10] : Fichier PDF assurances de disponibilités.
[11]: Cour master II « module MBF »,2015.
Chapitre II
[1] : Pascal lussiez .construction mécanique et dessin industriel, MAXI FICHES.DUNOD,
Paris ,2012.
[2] : Georges Henriot, Engrenages - Conception - Fabrication - Mise en œuvre, Dunod, 8e éd.
2013.
[3] : Claude Barlier et René bourgeois. Mémotech plus conception et dessin ,7e édition.
[4]: Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gear
Teeth. American national standard ANS/AGMA. 2001-C95.
[4] Mohamed M. Construction mécanique. Université de Badji Mokhtar-Annaba.2004.
[5] : Résistance des matériaux. Version de 01/11/2014.
[6]: [email protected] HPCTome 4, 2013.
[7]:http://joho.monsite.orange.fr/TRAINS D’ENGRENAGES.
[8]:Claude Barlier et René bourgeois, memotech plus « conception et dessin »université de Badji
Mokhtar –Annaba, 7e edition.2011
[9] : Georges Henriot, Traité théorique et pratique des engrenages, Tome 1.2 : étude complète du
matériel, 4e édition. Dunod technique 1972.
[10] : CORINA OANCEA, Analyse Des Dents D'engrenages Droits Par La Méthode Des
Potentiels Complexes, thèse Faculté des études supérieures de l'Université Laval.1997.
[11]: Alban, Lester E. Systematic analysis of gear failures. Metals Park, Ohio: American Society
for Metals, viii, 232 p. 1985
[12] Anders Flodin, SörenAndersson, simulation of mild wear in spur gears, Wear 207
(1997) 16–23.
[13] B. Bhushan, Modern Tribology Handbook, CRC Press, 2001, eBooks.
[14] : Thèse’ Simulation de l’usure et d’avaries sur des dentures d’engrenages cylindriques -
Influence sur le comportement statique et dynamique de transmissions par engrenages’2012
Par Thaer OSMAN (Ingénieur de l’Université Tichreen - Syrie).
[15]: http://biblio.univ-annaba.dz/wp-content/uploads/2014/03/tarek-maifi.pdf.
[16]. Fatigue des surfaces, techniques de l’ingénieur, article B5055, vol.BD1
[17] : Résistance des matériaux. Version de 01/11/2014.

Mathieu Rossat [email protected]
[18] : Cour de Mr. merabtine « fatigue des matériaux » 2014.
[19] :R.LEFEVER, « lubrification et tribotechnique », volumeI.1990.
Chapitre III
[20] : documentation de l’entreprise SNVI -Annaba.

Etude Fiabiliste Des Engrenages Adenture Helicoidal D'Une Boite de Vitesses: ZF S5-42 Au Niveau De: Snvi - Annaba

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UNIVERSITE BADJI MOKHTAR - ANNABA

FACULTÉ DES SCIENCES DE L’INGÉNIEUR

Présenté en vue l’obtention du diplôme de Master

ETUDE FIABILISTE DES ENGRENAGES ADENTURE

Domaine :SCIENCES ET TECHNOLOGIES

Spécialité :MAINTENANCE INDUSTRIELLE ET FIABILITE MECANIQUE

Présentée par :ABBACI NOUR EL HOUDA

Directeur du mémoire :BOURENANE.J MCB

PRESIDENT : -KHELIF R. Pr UBM Annaba

EXAMINATEURS : -BOURENANE. J MCA UBM Annaba

-BOUTECHICHE.S MCB UBM Annaba

-MERABTINE .A MCB UBM Annaba

-OMRI. M/S MAA UBM Annaba

C’est un plaisir de remercier mon encadreur

Al’’homme de ma vie mon exemple éternel, mon soutien

Ala lumière de mes jours, la source de mes efforts, la

Amon grand-père ; Boudjemaa, que dieu leur procure

Ama chère sœur Maissaet mon chère unique frèreAla

A mes amies proches ;Mouna,Soumaya,Zaki, Yacine,

A tous les membres de ma promotion.

Atous ceux qui ont contribué de près ou de loin pour

A tous mes enseignants depuis mes premières années

Chapitre I : Etude bibliographique

I-a-2. Situation géographique 1

I-a-3. Missions et capacité théorique 2

I.a.7.1. Bâtiment Atelier Général 7

b-Généralités sur la maintenance 10

I-b-2 Définition de la maintenance 10

I-b-4.Les cinq niveaux de maintenance 15

Chapitre II :Théorie générale sur les engrenages

II-3- Les engrenages cylindriques à denture hélicoïdale à axes parallèles 31

II-3-1 Fonctionnement des engrenages 32

Chapitre III : Etude de l’art d’une BV ZF S5- 42

Chapitre IV : Etude FMD de la boîte à vitesse ZF S5 -42

Chapitre V : résultat et discussion

TabI-1 :L’analogie de l’homme et de la machine. 11

Le dernier chapitre,Nous avons étudié le dimensionnement géométrique et l’état de chargement

a. PRESENTATION DE L’UNITE : (National Company of Industrial Véhicules)

Ce complexe se compose de trois succursales

- La succursale « véhicules Industriels » (V.I) ;

- La succursale « Equipements Industriels » (E.I) ;

- La succursale « Travaux Publics » (T.P).

I-a-2- SITUATION GEOGRAPHIQUE

I-a-2-2- Prise de vue Aérienne

Fig.I.1. représente la vue Aérienne de l’entreprise.

I-a-3- Missions et capacité théorique

 Dans le secteur des véhicules industriels et leurs composants :

- La commercialisation de véhicules industriels : Camions, Bus, Cars, Remorques ;

- La commercialisation de pièces de rechange ;

- L’entretien des véhicules industriels ;

- La réparation des véhicules industriels l’ensemble est conçu pour permettre :

-1000 véhicules/an pour les réparations ordinaires ;

-600 véhicules/an pour les grosses réparations, Echange standard et réparation

-Utilisation rationnelle et optimale de capacités installées, maitrise de l’outil d’exploitation

I-a-5- Distribution et maintenance

• La vente de véhicules de la gamme SNVI et d’importation ;

• La vente de pièces de rechange pour le soutien de la gamme SNVI et gamme d’importation ;

• La réparation, l’entretien et la rénovation des véhicules de la gamme SNVI et d’importation ;

I-a-6- Organigramme de l’unité