Cahier des charges

Il vous est demandé de faire l’étude d’une station de pompage d’eau. Pour ce
faire :

 faire une analyse fonctionnelle du système à automatiser.

 Effectuer un inventaire des E/S automates en se basant sur les besoins
dans le terrain.
 Se familiariser avec les différents logiciels utilisés (Unity Pro et Vijeo
Citec)
 Valider par voie de simulation le programme de commande et supervision.

1- L’état des vannes motorisées : (Etat Marche, Etat défaut, Etat arrêt)
2- Niveau du réservoir d’aspiration en mètre
3- Zone pour initialisation des deux réservoirs
4- Message affichant le nombre de pompe à faire fonctionner ainsi que le classement de
ces derniers.
5- Temps de fonctionnement d’une pompe en milliseconde.
 L’état des pompes (Etat Marche , Etat Défaut, Etat Arrêt)
6- Temps de fonctionnement de l’installation qui s’initialise chaque 24h.

Des boutons de navigations permettent à l’exploitant de naviguer entre les différentes vues de
l’application de supervision
 DESCRIPTION GENERALE DE L’INSTALLATION :

La station de pompage est commandée soit en mode manuel en utilisant les schémas de câblages
soit en mode automatique en utilisant les automates programmables.
La station de pompage a pour fonction la gestion du niveau du réservoir de refoulement en aval
de celle-ci, tout en faisant attention de ne pas vider la bâche d’aspiration en amont. Pour cela,
la station de pompage a 4 groupes pompe/vanne au maximum qu’elle doit gérer en fonction des
niveaux TOR et analogique (4-20mA) du réservoir de refoulement.
Chaque pompe est associée à une vanne motorisée.
- Le fonctionnement d’un groupe pompe/vanne de la station peut se faire :
 En mode « Auto », automatisée, en tenant compte des niveaux et des sécurités.
 En mode « Manu », via des commutateurs Marche/Arrêt qui se situent près des pompes
et ouvrir/fermer pour les vanne situées en Local sur la face avant du pupitre opérateur,
en tenant compte des sécurités.
On trouve donc un commutateur à deux positions « Auto/Manu » situé sur la face avant de
l’armoire, un démarreur pour les 4 groupes de pompes. Ainsi un commutateur à deux positions
situé sur le pupitre opérateur pour les 4 vannes de refoulement. Ce pupitre est situé dans la salle
de contrôle. L’opérateur peut choisir entre un fonctionnement Manu ou Auto du groupe depuis
l’armoire démarreur. Les sécurités critiques sont actives quel que soit le mode choisit. Elles
provoquent la mise en sécurité de la pompe ou la vanne et ceci tant que le défaut n’a pas disparu.

Manu
Commu.Groupe
Auto/Arrêt/Manu

Auto

Manu
Commu.Vanne
Auto/Manu

Auto

Marche du groupe pompe + vanne suivant le BP Marche Arrêt sur le pupitre

niveau du réservoir et de la bâche d’aspiration Opérateur salle de contrôle

Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 Groupe 4

Organigramme de choix du mode

Les deux modes doivent prendre en considération :

  Commutateur pompe et vanne motorisée en position « Auto »ou « Manu »
 Disponibilité électrique du groupe
- Pas de défauts électriques de la pompe ou vanne motorisée
- Pas de défaut discordance Pompe ou vanne motorisée
 Disponibilité générale du groupe
- Pas de sécurité niveau très (LL) bas bâche de reprise
- Pas de sécurité niveau très haut (HL) réservoir de refoulement

- Mode MANUEL : Ce mode de fonctionnement permet à un opérateur de piloter une pompe

manuellement via les boutons poussoirs de la boîte de commande située dans la salle des
machines ou de piloter une vanne manuellement via le pupitre opérateur de la salle de
contrôle.

Chaque organe peut être piloté :

- via des boutons poussoirs marche / arrêt pour les pompes, situes dans le local pompe
en face avant des boîtes de commande des moteurs.
- via des boutons poussoirs ouverture / fermeture pour les vannes, situées en salle de
contrôle en face avant du pupitre opérateur.
De plus, une signalisation par des lampes de l’état (marche/arrêt/défaut) des pompes et vannes
(ouvert/ferme/défaut).
Ce mode est réalisé en exploitant des schémas de câblages dont on trouve schémas des pompes
ainsi que des vannes (les 4 groupes pompe/vanne sont identiques).

1- Schéma de commande d’une pompe :

L’installation de pompage peut comporter jusqu’à 4 pompes identiques.

Commander la pompe revient à commander le démarreur correspond de cette dernière. Cette
fonction est assurée par les bornes 16 et 28.
La sélection du mode est réalisée par un commutateur, lorsque ce dernier est sur la position
MAN les boutons en série avec le commutateur seront exploités pour mettre la pompe en
marche ou en arrêt mais il faut que certaines conditions soient satisfaites à savoir :
- Pas de défaut général (bornes 29 et 30)
- Niveau du réservoir refoulement supérieur au niveau bas
- Vanne ouverte
Un contact temporisé en série avec une poire de niveau bas pour s’informer sur le niveau du
réservoir.
Schéma de commande d’une pompe
 2- Schéma de commande d’une vanne :

Schéma de commande d’une vanne

La 1ére branche commande la fermeture de l’électrovanne en mode manuel, la second assure
l’ouverture de la vanne.
L’état de la vanne est donné par les 4 fins de course :
- Position vanne (ouverte ou fermée)
- Limiteur d’effort (à l’ouverture ou à la fermeture)
 -Mode AUTOMATIQUE :

Une station de pompage est une installation servant à pomper l’eau ou plus généralement un
fluide. Elle peut être utilisée pour plusieurs applications telles que l'approvisionnement en eau
des canaux, le drainage des terres basses, et l'élimination des eaux usées vers le site de
transformation. La gestion du fonctionnement des pompes des stations de pompage d’eau
potable est plus sensible vu les facteurs cités en amont. D’où la nécessité de trouver une
adéquation entre le besoin et le fonctionnement des dites pompes.
Cette tache est confiée au mode automatique qui facilitera la gestion de l’installation selon les
besoins de l’utilisateur
Ce mode de fonctionnement est sélectionné via le commutateur de la face avant de l’armoire
démarreur.
Dans ce mode plusieurs facteurs rentrent dans la gestion de fonctionnement dont on peut
citer :
- Les niveaux des réservoirs de refoulement et d’aspiration.
- Temps de fonctionnement des pompes
- Disponibilité des pompes
1- Groupe pompe/vanne :

Le choix du groupe à démarrer se fait en tenant compte de sa disponibilité et de son temps de

marche et d’arrêt. La pompe à démarrer est celle qui a le temps d’arrêt le plus élevé et la pompe
à arrêter est celle qui le temps de marche le plus grand sur les dernières 24heures.
Chaque groupe à un ordre de démarrage et d’arrêt distinct qui dépend des niveaux d’eau dans
la bâche d’aspiration et dans le réservoir de refoulement.
Séquence d’un groupe :
 Lorsqu’un groupe à l’arrêt reçoit un ordre de démarrage
 Le système démarre la pompe
 Lorsque le système reçoit l’information fin démarrage à partir
du démarreur électronique le système vérifie si la vanne
motorisée est ouverte sinon elle la commande pour s’ouvrir
 Dés que l’information « fdc ouverture » est reçue le groupe est
considéré en marche

 Lorsqu’un groupe en marche reçoit un ordre d’arrêt

 Le système ferme la vanne motorisée
 Dés que l’information « fdc fermeture » est reçue le système
envoi l’ordre d’arrêt le groupe est considéré en arrêt

Il se peut qu’un ordre de démarrage soit donné simultanément à plusieurs groupes. Dans ce cas
le système démarre le premier groupe (celui qui a le temps d’arrêt le plus long). Le second
groupe démarrera après lorsque le premier groupe est considéré comme en marche (réponse de
marche).
Il se peut qu’un ordre d’arrêt soit donné simultanément à plusieurs groupes. Dans ce cas le
système arrêt le premier groupe (celui qui a le temps de marche le plus long). Le second groupe
s’arrêtera lorsque le premier groupe est considéré comme en arrêt.
2- Gestion des pompes :

Dans ce mode plusieurs facteurs rentrent dans la gestion de fonctionnement dont on peut citer :
- Les niveaux des réservoirs de refoulement et d’aspiration.
- Temps de fonctionnement des pompes.

Le principe de fonctionnement prend en considération le niveau initial de chaque réservoir, le

principe et le suivant :
Le réservoir de refoulement demande un nombre de groupes à démarrer en fonction de son
niveau et la bâche de reprise autorise les groupes à démarrer en fonction de son niveau.
Le temps de fonctionnement de chaque groupe est pris en considération pour donner l’ordre de
marche ainsi que l’ordre d’arrêt (pompe à démarrer celle qui a le temps d’arrêt le plus élevé et
la pompe à arrêter celle qui a le temps de marche le plus élevé).
a- Réservoir de refoulement et d’aspiration :

Les deux bâches sont équipées d’un nombre de capteurs de niveaux TOR, ce nombre dépend
de chaque installation. Dans le cas où on a une installation de 4 pompes, les réservoirs seront
équipés de 4 poires (LL, L1, H1 et HH), si l’installation comporte 3 pompes on aura besoins de
3 poires et enfin si notre installation comprend seulement 2 pompes on n’aura besoin que des 2
niveaux haut et bas.
En plus des capteurs de niveaux TOR, chacun des réservoirs est équipé de capteur de niveau
analogique.
Lorsque la mesure analogique n’est pas en défaut, dans ce cas le capteur analogique est en
service pour la gestion des pompes.
Lorsque la mesure analogique est en défaut, la mesure de niveau n’est plus utilisée, se sont les
poires de niveau qui prennent le relais pour le fonctionnement. Les pompes sont autorisées à
fonctionner tant que le niveau est supérieur au niveau LL.
La vanne de remplissage bâche d’aspiration (arrivée générale) s’ouvre dés que le niveau
H1(niveau haut) est découvert depuis un temps paramétrable depuis le pupitre de supervision
de la station, et ce jusqu'à recouvrement du niveau H1.
Dans les 3 cas (installations comportant 4,3 ou 2) les niveaux HH et LL sont des niveaux de
sécurité (en automatique et manuel) pour les pompes de la station associées
Remarque :
La vanne de remplissage de la bâche d’aspiration (arrivée générale) n’est pas automatisée, elle
est commandée en utilisant un contact mécanique qui permet d’ouvrir et fermer la vanne selon
la couverture de l’eau (si le contact est découvert la vanne s’ouvre sinon la vanne se ferme).
b- Temps de fonctionnement des pompes :

Le temps de fonctionnement de chaque groupe est un critère très important dans la gestion des
ordres de marche et d’arrêt des groupes.
Lorsqu’un groupe à l’arrêt reçoit un ordre de marche un temporisateur prend la main afin de
compter le temps de marche de ce groupe, ce temps de marche est réinitialisé chaque 24h.
3- Demande de marche des groupes :

Quelque soit le nombre maximale de pompe dans l’installation, une pompe reste en réserve.
Le nombre de groupes à faire fonctionner est lié automatiquement au niveau du réservoir de
refoulement et d’aspiration.
Dans le cas où l’installation comporte 4 pompes, le réservoir de refoulement dispose de 4 poires
de niveau.
Les deux réservoirs sont identiques.
A chaque niveau d’eau correspond un nombre de pompe qui assure le bon fonctionnement du
procédé soit en utilisant la mesure fournit par le capteur analogique soit en utilisant les poires
TOR.
Lorsque les groupes sont disponibles, le réservoir de refoulement demande un nombre de
pompe de:
 Trois pompes si le niveau du réservoir de refoulement est inférieur au
niveau L1, ce nombre change en passant d’un niveau à un autre.
 Deux pompes lorsque le niveau du réservoir est compris entre les niveaux
L1 et H1.
 Une seule pompe si le niveau du réservoir est compris entre le niveau H1
est le niveau HH.

4- Autorisation de marche des groupes :

La bâche de reprise dispose de seuils d’autorisation et d’interdiction de démarrage des

groupes de pompes suivant le schéma ci après:
 Schématisation de l’autorisation de marche des groupes

La bâche d’aspiration autorise le nombre de groupes demandé par le réservoir de refoulement

à démarrer en fonction de son niveau
 le premier groupe est autorisé à démarrer lorsque le niveau du réservoir sera inférieur
ou égale au seuil analogique L1 et interdit dès que le niveau est inférieur au seuil LL
 le second groupe est autorisé à démarrer lorsque le niveau du réservoir sera inférieur ou
égale au seuil analogique H1 et interdit dès que le niveau est inférieur au seuil L1
 le troisième groupe est autorisé à démarrer lorsque le niveau du réservoir sera inférieur
ou égale au seuil analogique HH et interdit dès que le niveau est inférieur au seuil H1

La permutation des groupes dans la station de pompage s’effectue :

 pour le démarrage en fonction de la disponibilité et du temps de repos(le groupe à
démarrer sera celui qui a le temps de repos le plus long)
 pour l’arrêt le groupe à arrêter sera celui qui a le temps de fonctionnement le plus long
sur les dernières 24 heures.

5- Pompe en réserve :

Le nombre de pompe varie d’une installation à une autre, dans mon projet j’ai intégré la notion
de la pompe en réserve qui consiste à garder une pompe en réserve quelque soit le nombre de
pompe dans l’installation.
Dans le cas où le procédé comporte 4 pompes, sur les 4 pompes de la station, une pompe reste
en réserve, cette dernière sera fonctionnelle dans les 24h suivantes. Cette fonction sera partagé
entre les différentes pompes du procédé en optant un tour de rôle entre les pompes, La notion
de la pompe en réserve a pour but d’étaler la durée de vie des pompes.
I- Transmission des données :

Les informations échangées entre les deux stations sont :

 Etat marche arrêt des 4 groupes
 Etat défaut des 4 groupes
 Etat ouvert/fermé des 4 vannes motorisées
 Etat défaut des 4 vannes motorisées
 Niveau de la bâche d’aspiration
  Niveau du réservoir de refoulement
 Niveau de sécurité LL et HL de la bâche et du réservoir
 Poire de niveau pour la bâche d’aspiration et le réservoir de refoulement
 Débit de refoulement
 Alarme de débordement
 Pression de refoulement
 Présence de tension
 Défaut d’intrusion
D’autres informations sont acquises à partir du démarreur électronique, Le démarreurs de
chaque groupe électropompe est muni d’un module de communication lui permettant de
communiquer avec l’API qui effectue une lecture des mesures instantanées :
 Tension Phases A-B
 Tension Phases B-C
 Tension Phases C-A
 Courant Phase A
 Courant Phase B
 Courant Phase C
 Puissance active
 Consommation (kWh)
 Facteur de puissance

II- Les alarmes :

La solution a élaboré doit prendre en considération les différents défauts qui peuvent survenir
dans l’installation, pour cela un système d’alarme doit surveiller le procéder en permanence.

Les alarmes sont en quelque sorte le cerveau et le cœur du système de protection et de sécurité.
Elles traitent les informations qu’elles reçoivent des différents organes de l’installation en
surveillant leur bon fonctionnement.

Pour ce procédé, différents défauts sont à gérer dont on peut citer :

 Défauts capteurs analogiques

 Défaut discordance des pompes
 Défaut électrique des pompes
 Défaut discordance des vannes
 Défaut de débordement des réservoirs
 Réservoir d’aspiration vide

En cas de défaut une signalisation visuelle sur l’écran de supervision est générée indiquant la
présence d’un défaut plus une signalisation sonore