Titre: Étude de la transmission d'énergie sans fil (WPT) basée sur la

Title: résonance couplée magnétique

Auteur:
Wei Wang
Author:

Date: 2014
Type: Mémoire ou thèse / Dissertation or Thesis
Référence: Wang, W. (2014). Étude de la transmission d'énergie sans fil (WPT) basée sur la
résonance couplée magnétique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de
Citation: Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/1496/

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Directeurs de
recherche: Ke Wu
Advisors:
Programme:
génie électrique
Program:

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 UNIVERSITÉ DE MONTRÉAL

ÉTUDE DE LA TRANSMISSION D'ÉNERGIE SANS FIL (WPT)

BASÉE SUR LA RÉSONANCE COUPLÉE MAGNÉTIQUE

WEI WANG
DÉPARTEMENT DE GÉNIE ÉLECTRIQUE
ÉCOLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL

MÉMOIRE PRÉSENTÉ EN VUE DE L’OBTENTION

DU DIPLÔME DE MAÎTRISE ÈS SCIENCES APPLIQUÉES

(GÉNIE ÉLECTRIQUE)
JUILLET 2014

© Wei Wang, 2014.

 ii

UNIVERSITÉ DE MONTRÉAL

ÉCOLE POLYTECHNIQUE DE MONTRÉAL

Ce mémoire intitulé:

ÉTUDE DE LA TRANSMISSION D'ÉNERGIE SANS FIL (WPT)

BASÉE SUR LA RÉSONANCE COUPLÉE MAGNÉTIQUE

présentépar : WANG Wei

en vue de l’obtention du diplôme de : Maîtrise ès sciences appliquées

a été dûment accepté par le jury d’examen constitué de :

M. COHEN-ADAD Julien, Ph.D., président

M. WU Ke, Ph.D., membre et directeur de recherche

M. BOUTAYEB Halim, Ph.D., membre

 iii

REMERCIEMENTS

Un énorme merci en premier lieu au Pr. Ke Wu, qui a orienté avec brio mes recherches et m’a
fait voir ce merveilleux domaine d’un autre angle avec ses nombreux conseils. Ses
propositions sur les méthodes d'apprentissage, les méthodes de recherche et le développement
de personnalitévont me donner beaucoup d’avantages dans ma vie.

J’aimerais remercier Dr. Simon Hemeur, qui a su être énormément présent lorsque j’en
ressentais le besoin et qui m’a encadré durant ces deux années et demie. Il m'a donnébeaucoup
d'aide et d'encouragement. Sans lui, je n’aurais pu accomplir ces recherches.

Un merci particulier à l’équipe technique du poly-GRAMES et plus particulièrement àJules

Gauthier, Trian Antonescu, Steve Dubé, David Dousset et Jean-Sébastien Décarie. Sans leurs
conseils et leur savoir-faire technique, je n’aurais pu avoir aucun de mes résultats empiriques.

Mes remerciements vont aussi àmes confrères étudiants du Centre Poly-Grames pour leur
aide et l’ambiance de travail joyeuse qu’ils ont su créer durant ma maîtrise. Mes
remerciements vont particulier àPascal Burasa，Shabnam Ladan，Jiudong Wu，Lydia Chioukh，
Jiang Tao，Ya Deng，Yangping Zhao et Kuangda Wang pour leur encourager sincère et
beaucoup d'aide.

Merci aussi à qui m’a aidé avec mes nombreuses questions informatiques et à Ginette
Desparois et Elena Pavlov pour tout le côtéadministratif.
 iv

RÉSUMÉ

Depuis la fin du 20e siècle, les appareils électroniques portables (ordinateurs, téléphones
cellulaires, tablettes, implants, …), sont de plus en plus présents dans notre vie quotidienne.
Mais ces appareils électronique, bien que populaires sont fortement tributaires de la courte
durée de leur alimentation (piles ou batteries). Pour l’utilisateur, la commodité de l'électronique
portable est peu àpeu compromise par la nécessitéde recharger les batteries de plus en plus
fréquemment au cours des mois, àmesure que la capacitéde la batterie diminue. En ce qui
concerne les appareils qui ne peuvent pas être branchés sur un chargeur comme les implants
biomédicaux, le problème devient encore plus délicat à cause de l’opération chirurgicale
nécessaire pour le remplacement de la pile. Après des recherches de plusieurs années, la
transmission d'énergie sans fil (WPT pour Wireless Power Transmission) basée sur la résonance
magnétique couplée est en train de devenir assez mature pour enfin apporter une solution aux
problèmes énergétiques de nos appareils mobiles.

Cependant, beaucoup d’avancements restent àfaire dans le domaine des dispositifs médicaux
implantables oùle transfert d'énergie est fortement limitépar la taille du récepteur ainsi que par
les pertes du tissu humain dispersif. Parce que la gamme du bas GHz est reconnue comme la
fréquence de transfert optimale àtravers ces tissus, une alternative au résonateur àbobine doit
être étudiée et développée. Dans ce document, une solution originale de transmetteur est
présentée. Elle tient compte du besoin d’avoir un fort champ magnétique en zone de champ
proche et d’un faible champ rayonné en zone de champ lointain, choses ordinairement difficile
àcombiner àces fréquences.

Le chapitre 2 introduit donc un résonateur à cavité semi-fermée remplie en partie par un

matériau céramique. Le résonateur est analyséàpartir d'un modèle précis et analytique. Les
paramètres de la conception sont aussi étudiés en utilisant des résultats de simulation full-wave
et des résultats de mesure. La comparaison montre un bon accord des résultats avec la
simulation. Une efficacitéd’au moins 65% peut être obtenue àune distance correspondant au
diamètre du résonateur (60.5mm). Ensuite, la transmission d'énergie entre notre cavitéet une
petite bobine cuivre de 3 mm de diamètre est étudiée (un diamètre de 3mm est typique pour une
bobine intégrée dans un implant biomédical). Les résultats de mesure montrent que l'efficacité
est supérieure à34% àmoins de 20 mm et supérieur à8,2% àmoins de 40 mm, ce qui, comme
 v
nous le verrons, est beaucoup plus élevéque l’état de l’art (utilisation d’une bobine pour le
transmetteur).

En ce qui concerne la transmission de puissance plus importante (quelques Watts et plus) à

travers l’air ou un matériau àfaible pertes, une bobine de forme hélicoïdale est généralement
considérée comme étant le meilleur candidat, en raison de son facteur Q élevé et de son
coefficient de couplage élevé. Cette géométrie occupe un grand volume. Pour le réduire, on
utilise en général un enroulement en forme de spirale dans le but de réduire le volume «3D »à
un encombrement planaire «2D ». Ce gain de volume se fait au détriment de la distance de
transfert et du rendement de transfert de l’énergie.

Dans le chapitre 3, une nouvelle topologie de résonateur planaire à anneaux imbriqués est
proposée. L'efficacité de transmission dépasse les performances des structures planaires
actuelles et s’approche même de celles du résonateur hélicoïdal. Les résultats de mesure
correspondent aux résultats de simulation. En outre, cette topologie peut être réalisée sur une
carte de circuit imprimésans que ses performances ne soient pas dégradées, ce qui n’est pas le
cas des technologies ordinaires. Le coût et la performance font de ce type de résonateur un bon
candidat pour des applications commerciales.

Les systèmes de transmission sans fil de puissance (WPT) utilisent parfois des résonateurs
comme relais, ce qui est un moyen efficace pour augmenter la distance de transmission.
Cependant, les relais placés entre l’émetteur et le récepteur occupent beaucoup d'espace dans
le chemin de transmission, et ce genre de système de relais est irréaliste dans la plupart des
applications WPT de la vie quotidienne.

Dans le chapitre 4, les résonateurs àanneaux imbriqués sont utilisés comme relais sur le côté,
en dehors du chemin de transmission. Selon les résultats de simulation, il y a une nette
amélioration de l'efficacité de la transmission. La transmission de puissance entre un grand
résonateur à anneaux imbriqués et un petit résonateur àanneaux imbriqués est étudiée. Les
résultats vérifient la possibilitéde charger simultanément sans fil plusieurs appareils portables
se trouvant dans une chambre, en intégrant le transmetteur dans le mur. La superficie de la
chambre peut être augmentée, si plusieurs émetteurs et relais sont utilisés dans le système WPT.
 vi

ABSTRACT

Since the late 20th century, highly portable and mobile electronic devices such as laptops, cell
phones, robots, tablets and implants, have emerged and have been playing an increasingly
important role in our daily life. However, such electronic apparatus and popular gadgets are
highly dependent on power supply that is enabled by various types of battery. The convenience
of portable electronics has been increasingly compromised by the necessity to “refill” battery
more and more frequently. As for the devices that cannot be plugged into a charger, such as
biomedical implants, the problem becomes even worse because of the required surgery only for
the power supply or battery replacement. After several years of investigations and
developments, wireless power transmission (WPT) systems based on magnetically coupled
resonance are matured enough to become a predominating technology poised to solve the
energy problem of mobile devices.

In the field of implantable medical devices, however, the energy transfer operation is highly
limited by the size of receiver and also the loss properties of dispersive human tissue. Since the
low GHz range has been considered as the optimal transfer frequency, an alternative to the lossy
coil resonator should be studied and developed. In this thesis work, an original transmitter
solution is presented that considers the needs for strong magnetic dominant near-field and weak
far field radiation even at low GHz frequency.

Chapter 2 of this thesis introduces a half-closed partially ceramic-filled cavity resonator along
with an accurate but analytical model. Design parameters are also studied using a full-wave
simulation software package and measurement results of a resonator-to-resonator transfer
scheme. They show a good agreement with simulation results. An efficiency above 65% can be
obtained within the distance comparable to the diameter of the resonator (60.5mm) in this case
study. Subsequently, energy transmission between the proposed cavity resonator and a small-
sized copper coil of 3mm of diameter is investigated. Measurement results show that the
efficiency is above 34% within 20mm and above 8.2% within 40mm, which is much higher
than the conventional coil-to-coil transmission scheme.

In the field of a wireless transmission of power (watt to kilowatt) using low loss material， the
(helicoidally-like) 3D coil is generally considered as the best candidate because of the high Q
factor and high coupling coefficient between resonators. In order to reduce the size of a WPT
 vii
system, planar resonators should be employed. However, existing solution of planar resonators
(spiral-like) have a low transmission efficiency.

In Chapter 3, a nested rings topology resonator has been proposed and demonstrated. The
transmission efficiency achieved is close to the 3D coil resonator and is much higher than the
conventional planar coil resonator. The measurement results are well matched with the
simulation results. In addition, as most of electric fields are confined in the lumped capacitors,
the dielectric loss brought in by the PCB board can be suppressed. The cost and performance
make this kind of resonator a good candidate in commercial and practical applications.

The proposed WPT system makes use of relay resonators, which is considered as an effective
way to increase the wireless power transmission distance. A certain number of resonators with
the same operating frequency and arranged along a line shows a higher efficiency at the same
transmission distance compared with the two resonators transmission scheme. However, the
relay resonators placed in line would occupy lots of space in the transmission path, and this
kind of relay scheme is unrealistic in some WPT practical applications.

In chapter 4, the nested rings resonators are used as relays and the simulation by the CST
software package shows a visible improvement on the transmission efficiency. The power
transmission between a large nested rings resonator and small nested rings resonators is
investigated and the results verify the ‘realizability’ of several portable devices charged
wirelessly in a room or a well-defined space. It is foreseeable that the transmission range can
be increased further if more transmitters and relays are employed in the proposed WPT system.
 viii

TABLE DES MATIÈRES

REMERCIEMENTS................................................................................................... III
RÉSUMÉ.................................................................................................. .................. IV
ABSTRACT............................................................................................................ ...VI
TABLE DES MATIÈRES............................................................................................ VIII
LISTE DES TABLEAUX........................................................ ..................................X
LISTE DES FIGURES.......................................................... ................................... XI
LISTE DES SIGLES ET ABRÉVIATIONS............................................................XIV
CHAPITRE 1 INTRODUCTION................................................................................ 1
1.1 Contexte......................................................................................................... ...1
1.2 Comparaison de différents systèmes de transmission de puissance..................1
1.3 Différents résonateurs pour le couplage magnétique résonnant...........................8
1.4 La répétition et le désalignement….................................................................14
1.5 Adaptation d'impédance et redressement........................................................17
1.6 Sommaire........................................................................................................18
1.7 Énoncé du problème de cet article...…...........................................................19
CHAPITRE 2 LA TRANSMISSION D'ÉNERGIE PAR RÉSONANCE COUPLÉE
MAGNÉTIQUE AU-DESSUS DU GHZ UTILISANT UNE CAVITÉ SEMI-FERMÉE
REMPLIE EN PARTIE PAR UN MATÉRIAU CÉRAMIQUE……………………..............22
2.1 Introduction.....................................................................................................22
2.2 Le modèle développé.......................................................................................24
2.3 L’analyse paramétrique et la validation expérimentale...................................33
2.4 Transmission de puissance entre la cavité et la bobine...................................38
CHAPITRE 3 ANNEAUX IMBRIQUÉS CHARGÉS CAPACITIVEMENT UTILISÉS
COMME RÉSONATEUR ….....................................................................42
3.1 Introduction.....................................................................................................42
3.2 Analyse simplifiée de paramètres clés de résonateurs à fil.............................43
3.3 Résonateur aux anneaux (boucles) imbriqués.................................................44
3.4 Résonateur imprimé aux anneaux (boucles) imbriqués..................................49
CHAPITRE 4 AMÉLIORATION DE LA TRANSMISSION D'ÉNERGIE SANS FIL PAR
RÉPÉTEUR LATÉRAL.................................................................................... .53
4.1 Introduction.............................................................................. ......................53
 ix
4.2 La simulation des résonateurs par répéteur latéral.........................................53
4.3 Les résultats de la simulation.........................................................................55
4.4 Application: cas de transmission d'énergie sans fil entre un grand transmetteur
stationnaire et un petit récepteur mobile avec l'utilisation de répéteur.....................58
CONCLUSION............................................................................................................62
RÉFÉRENCES............................................................................................................. 63
 x

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.1: Système de couplage résonant comparéavec d'autres systèmes pour le WPT......8

Tableau 1.2: Comparaisons des différents des résonateurs ...................................................... 14

Tableau 3.1: Les paramètres des anneaux imbriqués ............................................................... 47

Tableau 3.2: Les paramètres des anneaux imbriqués imprimés* ............................................. 51

Tableau 4.1: Les paramètres de anneaux imbriqués de 0,15m de diamètre* ........................... 54

Tableau 4.2: Les paramètres de résonateur àanneaux imbriqués ............................................ 59

Tableau 4.3: Les paramètres de anneaux imbriqués ................................................................ 60

Tableau 4.4: Les résultats de simulation dans le cas d'un récepteur ........................................ 60

Tableau 4.5: Les résultats de simulation dans le cas de deux récepteurs ................................. 61
 xi

LISTE DES FIGURES

Figure 1.1: Transfert de puissance sans fil par une antenne àgrande directivité[8]..................2
Figure 1.2: Système de radio basique [9]....................................................................................3
Figure 1.3: Transfert de puissance sans fil par le couplage non-résonant [8].............................4
Figure 1.4: Modèle de circuit pour le système du WPT par couplage non-résonant [12]...... 4
Figure 1.5: Transfert de puissance sans fil par le couplage résonant [15]...............................6
Figure 1.6: Transfert efficace de puissance sans fil à la moyenne distance par le couplage
résonant [18] ………….…………………..………………………………………6
Figure 1.7: Le schème de figure 1.6 [17]............................................................................6
Figure 1.8: Le résonateur en boucle [5]...........................................................................11
Figure 1.9: Distribution du champ de la transmission de puissance entre deux disques en
céramique àpermittivitéélevée (𝜺𝒓 = 147.7) dans son mode de «whisper galery »
àla résonance (m=2) [5] .......................................................................................13
Figure 1.10: Cinq résonateurs disposés en ligne. Chaque résonateur est modélisépar une
impédance, tandis que le couplage entre résonateurs est modélisépar inverseurs
immitance. Dans cet agencement, il est supposéque seuls les résonateurs
adjacents peuvent se coupler àl'autre [20]............................................................15
Figure 1.11: Comparaison des paramètres S de 5 résonateurs répartis uniformément prenant
en compte les pertes dans la boucle et le couplage mutuel entre les boucles. Les
résonateurs ont un facteur Q d'environ 540. La fréquence est normalisée par
rapport àla fréquence de résonance de 80 MHz. Les résonateurs sont placés àune
distance égale au diamètre des résonateurs [20] ..................................................15
Figure 1.12: Arrangement basique de la liaison sans fil. (a) alignement frontal, (b)
désalignement angulaire, et (c) désalignement latéral [21].....................16
Figure 1.13: Efficacitédu transfert d'énergie de la source àl'appareil par rapport à l’angle de
désalignement (cas du désalignement angulaire de la figure 1.12) [21]...............16
Figure 1.14: Efficacitédu transfert d'énergie de la source àl'appareil en fonction du
désalignement (cas du désalignement latéral dans la figure 12) [21] ............….. 17
Figure 1.15: Un schéma typique de système du WPT résonance magnétique couplée [22]....18
Figure 2.1: Paramètres de la cavité résonante mi-close proposée.................................24
Figure 2.2: Modèle de transmission équivalente pour la cavité de mi-close................26
 xii
Figure 2.3: Comparaison de la densitéd'énergie du champ magnétique et du champ électrique
entre les deux résonateurs (Simulation full wave)..................................................27
Figure 2.4: Courant équivalent à la surface ouverte de la cavité.....................................28
Figure 2.5: Divisions de la surface ouverte de la cavité..................................................29
Figure 2.6: Constante de propagation en fonction du diamètre la permittivité relative à une
fréquence de travail fixe à1.24 GHz sur la base du modèle théorique
proposée...........................................................................................................32
Figure 2.7: Longueur de la cavité en fonction du diamètre et la permittivité relative à la
fréquence de travail fixée à1.24 GHz sur la base du modèle théorique..................33
Figure 2.8: Efficacité de la transmission en fonction de différents substrat diélectrique
par simulation full wave utilisant le logiciel CST......................................34
Figure 2.9: Efficacitéde la transmission pour différents diamètres de cavités
(simulation CST)........................................................................................ 34
Figure 2.10: Llb optimal en fonction de la distance entre les deux résonateurs.........................35
Figure 2.11: Rapport du couplage aux pertes, calculéàpartir du modèle théorique
proposé..................................................................................................... 36
Figure 2.12: Mesure de la transmission de puissance entre deux résonateurs àcavités
mi-closes.................................................................................................. 37
Figure 2.13: Les résultats de simulation et de mesure de l'efficacitéde transmission à1.2 GHz
entre deux résonateurs àcavitéproposées en fonction de la distance normalisée
au diamètre du résonateur.....................................................................................37
Figure 2.14: Le résonateur àla bobine de diamètre de 3 mm et la boucle d'excitation imprimé
sur PCB………….................................................................................................39
Figure 2.15: Transmission de puissance entre la cavitérésonnante proposée et une bobine de
technologie classique……………........................................................................40
Figure 2.16: L’efficacité de la transmission utilisant les deux technologies pour l’émetteur:
Résultats de simulation et de mesure..................................................................41
Figure 3.1: Le résonateur à anneaux imbriqués, chacun chargé par un condensateur........45
Figure 3.2: Diamètre optimal de la boucle d'excitation en fonction de la distance entre les
deux résonateurs par simulation............................................................................47
Figure 3.3: Comparaison avec les résonateurs 3D de fil..............................................48
Figure 3.4: Comparaison avec les résonateurs planaires de fil....................................48
Figure 3.5: Installation de mesure............................................................................... .49
 xiii
Figure 3.6: Anneaux imbriqués imprimés capacitivement chargés..............................50
Figure 3.7: Efficacité du transfert de puissance par simulation...................................52
Figure 4.1: Schéma de relais sur les côtés par deux résonateurs..................................54
Figure 4.2: Efficacité de transmission en fonction de la distance................................55
Figure 4.3: L'intensité du champ électrique au plan x-z (V/m)....................................56
Figure 4.4: L'intensité du champ magnétique au plan x-z (A/m).................................56
Figure 4.5: La densité d'énergie du champ électrique au plan x-y à place E (J/𝑚3 ).....57
Figure 4.6: La densité d'énergie du champ magnétique au plan x-y à place E (J/𝑚3 )....57
Figure 4.7: La densité d'énergie du champ électrique au plan x-y à place F (J/𝑚3 )........58
Figure 4.8: La densité d'énergie du champ magnétique au plan x-y à place F (J/𝑚3 )....58
Figure 4.9: Le système avec deux résonateurs relais sur les côtés.................................59
 xiv

LISTE DES SIGLES ET ABRÉVIATIONS

WPT La transmission d'énergie sans fil

 1

CHAPITRE 1 INTRODUCTION

1.1 Contexte

Le nombre d’appareils portables présents dans nos vies est en augmentation continue depuis la
fin du 20ème siècle, bien que ceux-ci soit limité par l’éphémère durée de charge des
batteries/piles. La conséquence directe est l’intrusion des chargeurs et câbles d’alimentation
dans notre quotidien, ce qui tend de plus en plus àlimiter la mobilitéofferte par les appareils
sans fils. Dans certains domaines d'application, les batteries ne peuvent tout simplement pas
être utilisées en raison de leur taille (micro-implants biomédicaux) ou de leur inaccessibilité
(capteur de déformation implanté pendant 40 ans dans des structures de béton). Beaucoup
d’effort de recherche a étéconsacrépour solutionner ces problèmes, et le transfert de puissance
sans fil (wireless power transmission, WPT) àdes appareils portables est devenu un moyen
évident et réalisable pour résoudre ce problème. En réalité, il y a plus de cent ans, Tesla avais
déjà proposé plusieurs systèmes de WPT utilisant des champs électromagnétiques de forte
intensité, variant dans le temps. Mais à cette époque, il n’y avait que peu de nécessité pour le
WPT, parce que les systèmes de distribution électrique par câble était généralement d’une plus
grande efficacitéet moins coûteux pour les appareils électriques, comme les ampoules, utilisées
àl'époque. Aujourd'hui, les dispositifs de transfert de puissance àcourte distance sans fil en
utilisant l'induction électromagnétique sont utilisés de plus en plus dans les produits de
l'industrie pour la recharge sans contact. Cependant en raison de la limitation de la distance de
transfert, cette technologie ne peut pas charger les appareils portables sur des distances de plus
de 1/5ème de la dimension de l'émetteur de puissance [1-4]. Le couplage résonant est une
méthode efficace qui permet de prolonger la distance de transfert jusqu’à une distance moyenne
(plus de 2 ou 3 fois la dimension de l'émetteur ou récepteur). Celle-ci est analysée en détail dans
un célèbre article théorique du MIT (citéplus de 1200 fois [5]).

1.2 Comparaison de différents systèmes de transmission de puissance

Il y a principalement trois types de méthode de transfert de puissance sans fil, la transmission
de puissance par rayonnement en champ lointain, la transmission de puissance par couplage
non-résonnant en champ proche et la transmission de puissance par couplage résonnant en
champ proche.
 2
Une antenne à forte directivité comme par exemple celle de la figure 1.1 est capable de
transférer une puissance dans son champ lointain par rayonnement. Les antennes ou réseaux
d'antennes directionnelles peuvent être très petites si elles fonctionnent àdes fréquences hautes
et la distance de transmission peut être dix fois ou plusieurs centaines de fois de la dimension
de l'antenne avec une efficacité de transmission acceptable. Cependant, la transmission de
puissance de ce type est sur une ligne droite (line of sight en anglais), qui ne peut être
interrompue par des obstacles (qui interfèreraient avec le fort champ électrique), et un
mécanisme de suivi de récepteur doit être nécessairement utilisépour ajuster la direction du
faisceau de rayonnement. En outre, l'interférence du champ électrique avec le corps d’humain
constitue une menace pour la santéd’humaine, et donc des normes de sécuritésont développées
pour limiter l'exposition humaine aux champs électromagnétiques radiofréquences [6] [7]. Ce
type de transmission est encore tout àfait adaptépour la transmission de puissance élevée vers
un désert, tels que la transmission de l'énergie solaire récoltée par un satellite vers la terre.

Figure 1.1 Transfert de puissance sans fil par une antenne àgrande directivité[8]

Un système de radio basique est montrédans la figure 1.2. Dans le cas de la transmission de
puissance par rayonnement en champ lointain, àpartir de la formule de liaison radio de Friis,
l'efficacitéde transmission de puissance peut être calculée,

𝐺 𝐺 𝜆2
𝑡 𝑟
𝑃𝑟 = (4𝜋𝑅)2 𝑃𝑡 , (1.1)

𝐺 𝐺 𝜆2
𝑡 𝑟
𝜂 = (4𝜋𝑅)2
, (1.2)
 3

Figure 1.2 Système de radio basique [9]

Le système de couplage en champ proche, que ce soit dans le cas résonant ou non- résonnant,
opère généralement le long des lignes de champ magnétique dont l’intensité est beaucoup plus
forte que celle des champs électriques dans la région non-radiative. La plupart des matériaux
usuels n'interagissent que peu avec des champs magnétiques, et par conséquent, les interactions
avec les objets de l'environnement peuvent être négligées dans beaucoup de situation. C’est la
raison pour laquelle le corps humain peut supporter de plus forte densitéd'énergie de champ
magnétique qu’électrique. Pour une même norme de sécurité, l’utilisation du champ
magnétique permet donc transférer plus de puissance [5-7]. Le couplage non-résonant est utilisé
pour transférer la puissance sans fil par l'inductance magnétique, et n’est pas dépendant de la
fréquence de résonance de l'émetteur ni des circuits du récepteur. Les systèmes du WPT par le
couplage non-résonant sont montrés dans la figure 1.3 et le modèle de circuit pour le système
du WPT par couplage non-résonant est montrédans la figure 1.4. Cette méthode présente une
caractéristique large bande de transmission de puissance. Les impédances sont insensibles aux
ports d'entrée, aux ports de sortie, ainsi que de la distance de transfert, ce qui rend ces systèmes
assez économiques. Ces caractéristiques indiquent que le couplage magnétique non-résonant
est adaptéaux appareils peu coûteux pour la transmission de puissance àla courte distance
(transmission «sans contact »). Aujourd'hui, le couplage non-résonant pour la transmission de
puissance sans fil est de plus en plus utilisépour charger les batteries de manière sans fil dans
l'électronique grand public, tels que les téléphones cellulaires, les tablettes et les ordinateurs
portables, etc. La norme Qi pour les appareils de WPT (inférieure à5W) àcourte distance est
déjàen vigueur (version 1.1.2) [10, 11]. L’objectif de la norme Qi est de faire chuter le prix des
appareils àtransfert de puissance sans contact jusqu’à être plus compétitifs que des chargeurs
àfil.
 4

Figure 1.3 Transfert de puissance sans fil par le couplage non-résonant [8]

Figure 1.4 Modèle de circuit pour le système du WPT par couplage non-résonant [12]

L'équation (11), introduite par Yates donne l'efficacité du transfert de puissance entre deux
bobines dans le cas d’un alignement parfait [13, 14] :

2 2
𝜇02 𝜋2 𝑁𝑇𝑋 𝑁𝑅𝑋 𝑎4 𝑏 4 𝜔2
η= , (1.3)
16𝑅𝑇𝑋 𝑅𝑅𝑋 (𝑎2 +𝑑2 )3
 5
lorsque 𝑁𝑇𝑋 et 𝑁𝑅𝑋 sont le nombre de spires de la bobine émettrice et de la bobine de
réception, a est le diamètre de la bobine émettrice et b est le diamètre de la bobine de réception,
d est la distance entre le centre des deux bobines. 𝑅𝑇𝑋 et 𝑅𝑅𝑋 sont la résistance de bobine
émettrice et de la bobine de réception.

D’un autre côté, les techniques de transfert de puissance par couplage à la résonance sont
capables d’atteindre une plus grande portée. Les résonateurs à haut coefficient de qualité Q ont
la capacitéde stocker une grande quantitéd'énergie avec de faible perte, ce qui signifie que la
plage de couplage fort est beaucoup plus large que dans le cas non-résonant. Dans un résonateur,
les énergies électriques et magnétiques peuvent être stockées àdes endroits différents. Si l’on
souhaite que l’énergie magnétique soit prédominante, il faut confiner l'énergie électrique dans
une zone la plus proche possible du résonateur, tout en laissant l’énergie magnétique se
développer dans une zone beaucoup plus large pour permettre le couplage. La résonance sera
fortement influencée par la proximité d’autres résonateurs ayant la même fréquence de
résonance, mais sera très peu influencée par la présence d’un résonateur fonctionnant à une
fréquence différente. Cela signifie que la transmission de puissance par couplage magnétique
est sensible à la distance entre les résonateurs, mais pas aux autres objets dans le trajet de
transmission.

Il y a plus d'un siècle, Tesla a découvert que la puissance électrique peut être transférée sans fil
entre deux bobines couplées magnétiquement. Il utilisait alors une paire de boucles résonnantes
LC consistant en une bobine et un condensateur [15, 16], qui est montrédans la figure 1.5. Une
analyse détaillée de la faisabilitéde l'utilisation d'objets résonnants, tels que des bobines, des
bagues, des résonateurs diélectriques, couplées magnétiquement pour le WPT a publiéil y a six
ans [5]. Dans un article de Science [17], des chercheurs du MIT rapportent avoir utilisédes
bobines àself-résonance de diamètre de 60cm (figure 1.6) dans un régime de couplage fort, ce
qui leur a permis de démontrer expérimentalement un transfert de puissance efficace sur des
distances allant jusqu'à2.5 fois de diamètre des bobines (efficacité de 70%) et jusqu’à 3.5 fois
de diamètre (efficacitéde 40%). La distance et la puissance de la transmission sont beaucoup
plus grandes que dans le cas non-résonant, ce qui est l'avantage évident de cette technique. Le
schéma du transfert est montrédans figure 1.7. Cependant, le mécanisme intrinsèque de cette
technique impose certaines difficultés à son utilisation commerciale, car la fréquence de
résonance et les impédances d'entrée et de sortie sont très sensibles àla variation de la distance
de transmission, lorsque les résonateurs sont dans la région de couplage fort. En outre, la
 6
distance de transmission est limitée et n’est pas suffisante pour charger les appareils portables
dans une pièce entière. La faible efficacité et le coût plus élevé comparé aux les chargeurs
filaires ralentisse le développement de ces applications destinées àla vie quotidienne.

Figure 1.5 Transfert de puissance sans fil par le couplage résonant [15]

Figure 1.6 Transfert efficace de puissance sans fil à la moyenne distance par le couplage
résonant [18] .

Figure 1.7 La schème de figure 1.6 [17].

 7
Si le port d’entrée et le port de sortie sont bien adaptés, les pertes de la boucle d’excitation
peuvent être négligées. L'efficacitéde transmission de puissance de couplage de résonance a la
relation suivante [17],

𝛤W 𝐾2
𝛤D 𝛤 S 𝛤D
η= 𝛤 𝐾2 𝛤
， (1.4)
[(1+ W ) ]+[(1+ W )2 ]
𝛤D 𝛤S 𝛤D 𝛤D

𝜔𝑘
𝐾= 2
， (1.5)

où 𝛤D est le taux de décroissance du résonateur; 𝛤W est le taux de décroissance ne considérant

que la perte de la charge externe; 𝛤S est le taux de décroissance ne considérant que la perte de
la source externe, k est le coefficient de couplage entre les résonateurs.

D'une manière générale, les trois types de technique WPT ont des applications différentes.
L’antenne à grande directivité est adaptée pour transférer la puissance en point à point sans
obstacles, làoùl’utilisation de câble serait impossible ou coûteux. La technique de transmission
de puissance non-résonance peut être utilisée pour charger les appareils portables
commodément àla courte distance. La technique de transmission de puissance par résonance
permet d’étendre la distance de transmission, mais la variation de distance de transmission,
complexifie le système WPT et nécessite l’utilisation de réseaux d'adaptation d'impédance et
d’un oscillateur ajustable afin d'optimiser l'efficacité de transmission. Par conséquent, il est
probable que le WPT à distance fixe trouve sa valeur commerciale dans l’alimentation des bus
électriques ou des voitures électriques. Le WPT àla moyenne distance variable pourrait trouver
un marcher dans certains domaines particuliers d'application oùle coût relativement plus élevés
peut être acceptée, telles que l’alimentation des implants médicaux dans le corps humain.
Chacune des trois méthodes a ses avantages et ses inconvénients, comme le montre le tableau
1.1
 8
Tableau 1.1 système de couplage résonant comparéavec d'autres systèmes pour le WPT

Entre des antennes à Couplage non- Couplage

directivitégrande au résonnant résonnant
champ lointain au champ proche au champ proche
Distance de Moyenne - Loin Proche Proche –
transmission (moins de 1/5 de la Moyenne
dimension des (entre 1 à3 fois de
coupleurs) la dimension des
coupleurs)

Directionnalité Grande Moyenne Faible

Capacitéde Moyen - Grande Faible Moyenne
puissance (au-dessous de 5 (au delàde la
watts) centaine de watts)

Sécuritéau Parfois dangereux Sécuritaire Sécuritaire

corps humain
Complexitédu Moyenne (sans Simple Complexe
système mécanisme de suivi),
Complexe (avec un
mécanisme de suivi)

1.3 Différents résonateurs pour le couplage magnétique résonnant

Les bobines sont largement utilisées dans la transmission traditionnelle de puissance non-
résonance inductive, en raison de leur transmission de puissance par champ magnétique
dominant. Lorsque la bobine fonctionne àla fréquence de résonance, l'énergie électrique est
égale à l’énergie magnétique. L'énergie électrique est stockée dans l’espace situé entre les fils,
alors que l'énergie magnétique est stockée dans un espace beaucoup plus large pour former le
couplage magnétique.

Les bobines permettant la transmission de puissance peuvent avoir différentes géométrie. En

général, les bobines hélicoïdales (de type solénoïde) «3-D »ont une inductance plus élevéque
les bobine de type spirale (planaire), «2-D » ayant le même diamètre, parce que l'espace
efficace de stockage de l'énergie magnétique des bobines de 3-dimensions peut être plus grand
que dans le cas planaire. Lorsqu'une bobine résonne, sa fréquence de résonance est également
un paramètre important qui affecte les pertes de conducteur et le facteur Q. La bobine 3D peut
avoir une fréquence de résonance plus élevée et moins de pertes par rayonnement que la bobine
plane. C'est la raison pour laquelle les bobines 3D peuvent avoir un facteur Q beaucoup plus
 9
élevée. Le facteur Q et le coefficient de couplage des bobines déterminent le rendement de
transmission de puissance.

La résistance des bobines 3D peuvent être calculée comme suit [17],

0𝜇 𝜔 𝑙
𝑅0 = √ 2𝜎 , (1.6)
4𝜋𝑎

Oùl est la longueur du fil de la bobine de résonateur, a est le rayon du fil; σ est la conductivité
du matériau de la bobine, et ω est la fréquence angulaire de résonance.

La résistance de rayonnement de la bobine 3D peut être calculée comme suit [17],

𝜇 𝜋 𝜔𝑟 4 2 𝜔ℎ 2
𝑅𝑟 = √ 𝜀 0 [12 𝑛2 ( 𝑐 ) + 3𝜋3 ( ) ], (1.7)
0 𝑐

Où n est le nombre de spires de la bobine, r est le rayon de la bobine, h est la hauteur de la

bobine, c est la vitesse de la lumière, et ω est la fréquence angulaire de résonance.

L'inductance peut être calculée comme suit [17],

𝜇0 𝐽⃑(𝑟⃑)∙𝐽⃑(𝑟⃑ ′ )
𝐿=
4𝜋𝜀0 |𝐼0
∫ ∫ 𝑑𝑟⃑𝑑𝑟⃑ ′
|2 𝐶1 𝐶1 |𝑟⃑−𝑟⃑ ′ |
, (1.8)

Où |𝐼0 | est l'amplitude maximale du courant distribuésur les bobines, C1 est l'intégrale de
chemin sur la première bobine.

L’inductance mutuelle peut être calculée comme suit,

′
𝜇0 ′ 𝐽⃑(𝑟⃑)∙𝐽⃑(𝑟⃑ )
𝑀= ∫ ∫ 𝑑𝑟
⃑𝑑𝑟
⃑ , (1.9)
4𝜋𝜀0 |𝐼0 |2 𝐶1 𝐶2 |𝑟⃑−𝑟⃑ ′ |

Où |𝐼0 | est l'amplitude maximale du courant distribuésur les bobines; C1 est l'intégrale de
chemin sur la première bobine; C2 est l'intégrale de chemin sur la deuxième bobine.

Le coefficient de couplage peut être calculécomme suit [19],

𝑀12
𝑘= , (1.10)
√𝐿1 𝐿2
 10
Où 𝐿1 and 𝐿2 sont les self-inductances de la bobine 1 et de la bobine 2; 𝑀12 est l'inductance
mutuelle entre la bobine 1 et la bobine 2.

La capacitééquivalente série de la bobine peut être calculée comme suit [17],

1 1 𝜌(𝑟⃑)∙𝜌(𝑟⃑ ′ )
𝐶
=
4𝜋𝜀0 |𝑞0 |2
∬ 𝑑𝑟⃑𝑑𝑟⃑ ′ |𝑟⃑−𝑟⃑ ′ |
, (1.11)

Où 𝜌(𝑟⃑) est la densitéde charge àla position 𝑟⃑, |𝑞0 | est la charge totale sur le condensateur
équivalent.

La fréquence de résonance est,

1
𝑓0 = , (1.12)
2𝜋√𝐿𝐶

OùL est l'inductance équivalente et C est la capacitééquivalente.

Le facteur 𝑄𝑐 ne considère que les pertes de conduction et le facteur de 𝑄𝑟 ne considère que

les pertes par rayonnement. Tous les deux ont les relations suivantes [5],

𝜔𝐿
𝑄𝑐 = , (1.13)
𝑅𝑐

𝜔𝐿
et 𝑄𝑟 = , (1.14)
𝑅𝑟

Le facteur Q totale a la relation suivante [9],

1 1 1
=𝑄 +𝑄 , (1.15)
𝑄 𝑐 𝑟

Dans le cas symétrique oùles deux bobines résonnantes sont identiques et les deux boucles ont
la même géométrie, la relation entre la tension aux bornes de la charge (𝑉𝐿𝑜𝑎𝑑 ) et la tension au
niveau de la source (𝑉𝑆𝑜𝑢𝑟𝑐𝑒 ) est décrite ainsi [19] :

2 2 2
𝑉 𝑘𝑐𝑐 𝑘𝑙𝑐 𝑄𝑐𝑜𝑖𝑙 𝑄𝑙𝑜𝑜𝑝
(𝑉 𝐿𝑜𝑎𝑑 )| = 𝑘2 𝑄2 2 2
, (1.16)
𝑆𝑜𝑢𝑟𝑐𝑒 𝜔=𝜔0 𝑐𝑐 𝑐𝑜𝑖𝑙 +(1+𝑘𝑙𝑐 𝑄𝑐𝑜𝑖𝑙 𝑄𝑙𝑜𝑜𝑝 )
 11
Où 𝑘𝑐𝑐 est le coefficient de couplage entre les bobines de résonance, 𝑘𝑙𝑐 est le coefficient de
couplage entre la bobine de resonance et la boucle, et 𝑄𝑐𝑜𝑖𝑙 et 𝑄𝑙𝑜𝑜𝑝 sont les facteurs de Q de
la bobine et la boucle.

Le résonateur chargépar des condensateurs est planaire, ce qui est beaucoup plus facile àêtre
réaliséen circuit imprimé. Le principe de résonnance est appropriépour le WPT en espace libre,
car l'énergie électrique est stockée dans l'espace entre les fils et le facteur Q peut être très élevé.
Toutefois, lorsque la bobine est imprimée sur un PCB, la perte diélectrique diminue grandement
le facteur Q. Le résonateur est chargépar des condensateurs àfaible pertes diélectriques, ce qui
réduit les pertes électrique du système de transmission.

Des recherches ont déjàportée sur le rendement WPT de résonateurs de boucle chargées montré
dans la figure 1.8 dans l'espace libre. La distance de transmission est similaire à celle des
bobines 3D, mais la taille, beaucoup plus compact, permet l’intégration sur carte de circuit
imprimé.

Figure 1.8 Le résonateur en boucle [5].

L'inductance du résonateur en boucle peut être calculée comme suit [5],

8𝑟
𝐿 = 𝜇0 𝑟 [𝑙𝑛 ( 𝑎 ) − 2] , (1.17)

Oùr est le rayon du résonateur en boucle, a est le rayon de la section du fil.

Si le condensateur est idéal et les pertes de conduction et les pertes par rayonnement sont
considérés, la résistance série équivalente R de la boucle a la relation suivante [5],
 12
𝑅 = 𝑅𝑐 + 𝑅𝑟 ; (1.18)

0 𝜇 𝜔 𝑟
𝑅𝑐 ≈ √ 2𝜎 (𝑎) ; (1.19)

𝜋 𝜇 𝑟 4
𝑅𝑟 ≈ 6 √ 𝜀 0 (𝜆) ; (1.20)
0

Où 𝑅𝑐 est la résistance série équivalente du fait des pertes par conductions du résonateur en
boucle; 𝑅𝑟 est la résistance série équivalente prenant en compte les pertes par rayonnement du
résonateur en boucle, r est le rayon de la boucle; λ est la longueur d'onde en espace libre àla
fréquence de travail; σ est la conductivitédu matériau du fil; ω est la fréquence angulaire.

La capacitance de la boucle peut être calculée comme suit [5],

𝜀0 𝜀𝑟 𝐴
𝐶= ; (1.21)
𝑑

Où A est la surface du condensateur à plaques, d est la distance entre les deux plaques du
condensateur; 𝜀𝑟 est la permittivitérelative.

Les équations des facteurs Q et des tensions de sortie des bobines peuvent être appliqués sur le
résonateur àspirale chargé.

Les résonateurs diélectriques sont largement utilisés dans les filtres à Q élevé et antennes
compactes et multimodes. Si la permittivité est suffisamment élevée, la quasi-totalité de
l'énergie électrique est confinédans les résonateurs diélectriques et laisse sortir uniquement
l'énergie magnétique permettant pour le couplage. Le mode «whisper-gallery »a étéétudiéet
montre une très bonne suppression du rayonnement. Toutefois, il a été constaté que la
permittivité doit être très élevée (au-dessus 65) pour obtenir un facteur Q assez élevé pour
transférer l'énergie àune distance similaire aux bobines 3D.

Des disques de céramiques, montrédans la figure 1.9, ayant une permittivitéde 147.7 sont
utilisés dans [5] pour simuler la transmission de puissance fonctionnant avec le mode «whisper
galery » (m = 2). Cependant les céramiques de permittivité aussi élevée (plus de 100) ont
généralement aussi un coefficient de température (> 100), ce qui rend son utilisation impossible
dans la vie quotidienne. Un disque de céramique avec une permittivité plus faible (65.6)
 13
travaillant sur le même mode de résonance «whisper galery »(m = 3) est simulédans [5] et
l’on constate que le coefficient de couplage diminue en raison du nombre de mode supérieur à
2.

Figure 1.9 Distribution du champ de la transmission de puissance entre deux disques en

céramique à permittivité élevée ( 𝜀𝑟 = 147.7 ) dans son mode de «whisper galery » à la
resonance (m=2) [5].

Les performances de la transmission de puissance par couplage résonant sont principalement

déterminées par la performance des résonateurs utilisés. Un bon résonateur pour le WPT doit
avoir un facteur Q élevéet un coefficient de couplage élevé, qui est le rapport de la mutuelle
inductance à la self-inductance. La comparaison des différents types des résonateurs sont
énumérés dans le tableau 1.2. Les bobines 3D ainsi que les résonateurs àspirale sont adaptés à
l'application de transmission de puissance d'élevéàmoyenne distance dans l'espace libre àbasse
fréquence. Le résonateur diélectrique est beaucoup plus appropriéen haute fréquence (pour de
petites tailles) telle que le domaine d'application des implants biomédicaux.
 14
Tableau 1.2 Comparaisons des différents des résonateurs

Résonateurs Résonateurs à Résonateurs

de type solénoïde spirale(ou diélectriques en
anneau) céramique

Gamme de ~1MHz à~100MHz ~1MHz à ~500MHz à

fréquences ~100MHz ~10GHz

Mécanismes pertes par conduction, pertes par pertes par

de perte pertes par rayonnement conduction, conduction,

pertes par pertes

rayonnement diélectrique

Coefficient Grand Grand Moyen

de couplage

Distance de 0,05m à5m 0,05m à5m 0,01m à0,2m

transfert

Coût Faible Faible Moyen

1.4 La répétition et le désalignement

Un système de transmission de puissance utilisant deux résonateurs résonants et identiques est

capable d’opérer un transfert sur une distance de 2 à4 fois le diamètre des résonateurs, ce qui
n'est pas assez long pour certaines applications parce que le champ proche du résonateur
diminue beaucoup plus rapidement que le champ de rayonnement. Un répétiteur, placéàcourte
distance des résonateurs peut augmenter considérablement le champ dans le trajet de
transmission et rendre la distance de transfert plus élevée. Un système de WPT constituéde
cinq résonateurs, qui fonctionnent tous àla même fréquence et qui sont tous placés en ligne est
montrésur la figure 1.10, construite àpartir de [20]. Il est montrédans [20] qu'un système
symétrique sans perte avec un nombre pair d'inverseurs K, peut être adaptéàla fréquence de
résonance. D'autre part, un réseau symétrique sans perte avec un nombre impair d'inverseurs K
peut être adaptéàla fréquence de résonance en choisissant convenablement le premier et le
dernier inverseur. Comme nous l'avons vu dans la figure 1.11. Il y a 5 points maximum de
transmission locaux, équivalant au nombre de résonateurs.
 15

Figure 1.10 Cinq résonateurs disposés en ligne. Chaque résonateur est modélisé par une
impédance, tandis que le couplage entre résonateurs est modélisépar inverseurs immitance.
Dans cet agencement, il est supposéque seuls les résonateurs adjacents peuvent se coupler à
l'autre [20].

Figure 1.11 Comparaison des paramètres S de 5 résonateurs répartis uniformément prenant en

compte les pertes dans la boucle et le couplage mutuel entre les boucles. Les résonateurs ont un
facteur Q d'environ 540. La fréquence est normalisée par rapport àla fréquence de résonance
de 80 MHz. Les résonateurs sont placés àune distance égale au diamètre des résonateurs [20].

Le désalignement angulaire et le désalignement latéral des résonateurs sont montrés dans la

figure 1.12. Ils ont été étudiés dans de nombreux documents, par exemple dans [21]. La
 16
dimension maximale des bobines dans [21] est de 0,4m et la fréquence de travail est de 6.78
MHz. On a trouvéque le désalignement angulaire de 45 degrés diminue peu l'efficacité de
transmission, montrés dans la figure 1.13, et le désalignement latéral montrédans la figure 1.14
dans un rayon équivalent àcelui du résonateur a peu d’influence sur l'efficacité de transmission.
Ce sont les avantages de l'utilisation des systèmes de transmission de couplage par résonance.
Par contre, la transmission de puissance antennes àfort gain est très sensible au désalignement
angulaire et au désalignement latéral en raison de la directivitéélevé. Le couplage non-résonant
est sensible au désalignement latéral en raison de la distance limitée de transmission.

Figure 1.12 Arrangement basique de la liaison sans fil. (a) alignement frontal, (b) désalignement
angulaire, et (c) désalignement latéral [21].

Figure 1.13 L’efficacitédu transfert d'énergie de la source àl'appareil par rapport àl'angle de
désalignement (cas du désalignement angulaire de la figure 1.12) [21]
 17

Figure 1.14 Efficacité du transfert d'énergie de la source à l'appareil en fonction du

désalignement (cas du désalignement latéral dans la figure 12) [21]

1.5 Adaptation d'impédance et redressement

Depuis plus de 5 ans, des recherches dans le monde entier ont permis d'optimiser le WPT et
beaucoup de progrès ont été réalisés. Il est maintenant connu que l’impédance d'entrée et de
sortie optimale du système WPT doit diminuer àmesure que la distance augmente entre les
résonateurs. Un schéma typique de système WPT àrésonance magnétique couplée est montré
dans la figure 1.15. On peut changer la distance entre la boucle d'excitation et le résonateur pour
réaliser l'adaptation d'impédance optimale. Cette méthode d'adaptation d'impédance nécessite
certains dispositifs mécaniques et occupe trop d'espace. C’est pourquoi il est souvent plus
convenaient d’utiliser des réseaux de circuits de condensateurs et d'inducteurs accordables pour
réaliser les transformations d'impédance en conséquence. Certain de ces équipements sont
disponible commercialement et permettent de contrôler l'adaptation de l'impédance jusqu’à au
moins 3 MHz, avec une efficacité de transmission allant jusqu’à 95% [22, 23]. Certains
chercheurs ont trouvéque des réseaux d'adaptation supplémentaires comprenant des réactances
fixes pouvaient être ajoutés dans le système WPT pour optimiser l'efficacitédans une certaine
plage de distance de transmission si les impédances àl'entrée et àla sortie sont aussi fixes [24-
26]. Un schéma typique de système WPT àrésonance magnétique couplée est le suivant [22].
 18

Figure 1.15 Un schéma typique de système du WPT résonance magnétique couplée [22]

1.6 Sommaire
Les résonateurs pour le WPT peuvent être divisés en trois types, les résonateurs de type
solénoïde (ou hélicoïdal), les résonateurs àspirale (ou anneau), et les résonateurs diélectriques
(tableau 1.2). Les résonateurs de type solénoïde et les résonateurs àspirale sont toujours utilisés
dans les applications du WPT à basses fréquences et à longue distance. Compte tenu des
diamètres des fils utilisés dans la bobine et la spirale sont le même, la bobine hélicoïdale peut
atteindre de meilleures performances que la spirale du fait de son inductance mutuelle plus
élevée. Comme les diamètres des fils utilisés dans la bobine et la boucle sont le même, la bobine
hélicoïdale «3-dimentions » permet d’obtenir de meilleures performances que la boucle du fait
de l'inductance mutuelle plus élevée. Toutefois, la bobine plane montre une grande détérioration
de la performance comparant avec celle de 3-dimensions. La spirale est une structure plane, qui
peut économiser beaucoup d'espace et être facilement intégrédans les appareils portables. Les
résonateurs diélectriques sont appropriépour l'application dans la gamme du bas-GHz, dans
lequel les résonateur àfil peut ne fonctionne pas bien en raison des pertes par conduction. Des
Matériaux céramique àforte permittivitédiélectrique sont reportés dans quelques articles pour
supporter le mode «whisper gallery »(certains types de modes HE), ce qui permet d’obtenir
un faible rayonnement. Toutefois, l’exigence élevée de la permittivité (plus de 60), et la
transmission multidirectionnelle limitent ses applications.

Un modèle de circuit de couplage résonnant du WPT permet déjà de simplifier l’étude du

couplage [19, 27, 28]. Cependant, le facteur Q du résonateur à bobine est limité par la
 19
conductivité du fil (sans parler de l'oxydation du cuivre en surface, qui est faiblement
conductrice ainsi que de la rugositéde surface qui peut augmenter considérablement les pertes
par conduction et ainsi largement diminuer le facteur Q du résonateur). En outre, le coefficient
de couplage K est aussi limité à une dimension de résonateur donnée. En conséquence, le
développement des résonateurs pour le WPT n’a pas conduit à l'amélioration de la distance de
transmission espérée, ce qui explique que vitesse de commercialisation est plus lente que ce
qu’on s’imaginait il y a 5 ans.

1.7 Énoncédu problème de cet article

Les appareils sans fil jouent clairement un rôle de plus en plus important dans notre vie
quotidienne, et les câble d’alimentation sont une nuisance croissante. En outre, dans certains
domaines d'application, l'alimentation électrique par fil n'est pas possible, tels que les implants
biomédicaux et les capteurs incorporés dans les structures àfortes contraintes mécanique. Par
conséquent, la technique de WPT par couplage magnétique àla résonance àmoyenne distance
reste un point très intéressant jusqu'àmaintenant. Notre travail se concentrera sur les problèmes
àrésoudre apparu récemment:

a) Les dispositifs médicaux implantables jouent un rôle de plus en plus important dans la
médecine moderne pour la surveillance préventive et post-chirurgicale, la stimulation locale,
l'administration de médicaments et les prothèses biomimétiques [29]. Le poids des piles non
rechargeables intégrées occupe généralement une grande partie du poids total du dispositif
médical implantable et le remplacement de la batterie (chirurgie) expose parfois la santé
humaine àdes gros risques particulièrement pour les personnes âgées. Le WPT est une solution
pour cela. Les implants médicaux, tels que cochléaires, rénaux et cardiaques peuvent utiliser de
petites bobines recevoir la puissance pour retirer ou miniaturiser les composants volumineux
du stockage de l'énergie. D'une manière générale, le WPT pour des applications biomédicales
a des exigences plus élevées, car la distance de transfert est habituellement supérieure à10 fois
celle de la dimension du récepteur, qui est dans beaucoup de cas de l'ordre du millimètre.

Une récente analyse [29] [30] montre que la fréquence optimale de transmission de puissance
à travers dans les tissus humains est de l’ordre du GHz (considérant le compromis entre la
puissance reçue et l'absorption des tissus). Cette conclusion utilise le modèle de relaxation de
Debye comme approximation de la permittivitérelative des tissus dans le corps humain [31].
 20
C'est un cas particulier, différent des autres applications classiques WPT àmoyenne distance, où
la fréquence de résonance optimale pour le corps humain est supérieure à 100 fois de la
fréquence de résonance WPT traditionnelle autour de 10 MHz et la rugosité de surface et
l'oxydation affecte grandement les performances de résonateurs àfil travaillant dans la gamme
du bas-GHz. De ce fait, un nouveau type de résonateur est nécessaire. Dans le document
mentionnéci-dessus, un réseau de dipôles est utilisécomme transmetteur travaillant à1,7 GHz,
pour transférer la puissance à une bobine à l’intérieur du corps ayant un diamètre de 2 mm à
environ 50 mm de profondeur dans le corps humain. Dans ce cas, la bobine de réception situe
àl'extérieur de la Sphère de Radian (r = λ/2π) du réseau de dipôles, ce qui fait que la densité
d'énergie électrique est comparable à la densité d’énergie magnétique. Ce phénomène limitera
la puissance maximale transmise car les limites d’expositions du corps humain sont plus
restrictives pour champ électrique que pour le champ magnétique [30] [32]. Le résultat montré
dans le document mentionné ci-dessus atteint une tension maximale en circuit ouvert de
seulement 0,1V àla limite des normes de sécurité. En outre, les réseaux d'alimentation du réseau
de dipôles sont complexes en raison de la différence de phase de chaque élément, et le
déplacement du récepteur dans le corps humain dans certaines applications telles que le
stimulateur cardiaque diminue l'efficacité, en raison de la forte directivitédu réseau de dipôles.

Certains modes de guide d'ondes cylindrique, comme le mode TE01, sont connus pour présenter
une perte de conducteur beaucoup plus faible que celle des structures de transmission à fil
(bobine). Il nous semble prometteur d’utiliser un guide d'onde cylindrique résonateur semi-
fermée, travaillant entre 1 GHz et 2 GHz pour transférer la puissance. Afin de réduire la taille
de la cavité, mais aussi de maximiser le transfert de puissance par couplage magnétique intense
et enfin de minimiser l’énergie rayonnée, un substrat à faible perte diélectrique mais à
permittivité élevée sera utilisé pour remplir la cavité. Il n'est pas difficile de trouver des
céramiques micro-ondes ayant ces caractéristiques sur le marché. La conception et l'analyse
sont présentées dans la section 2.1.

b) Les résonateurs planaires àcouplage magnétique sont des systèmes WPT très en vue de nos
jours. Généralement, le résonateur planaire utilisé comme émetteur de puissance permet
d’économiser beaucoup d'espace. Par ailleurs, le résonateur planaire est apte à être embarqué
sur carte de circuit imprimédans les appareils portables. Cependant l'inductance planaire est
limitée par la carte de circuit impriméou la longueur de fil donné. L'inductance maximale de
la bobine d'inductance planaire est toujours inférieure à celle de l'inducteur d’une bibine 3D
 21
(type solénoïde) ayant la même longueur de fil [33] [34]. Dans le cas de bobines planes, comme
le courant est plus fortement distribué sur les conducteurs intermédiaires, la fréquence de
résonance dépend linéairement de la longueur de fil. Cela signifie qu'il est difficile d'optimiser
l'inductance mutuelle et la fréquence de résonance simultanément [35]. Des boucles inductives,
chargées par des condensateurs, puis imbriqués les unes dans les autres seraient en mesure de
satisfaire les hypothèses ci-dessus car elle apporterait un degréde libertésupplémentaire (de
manière àavoir autant de degréde libertéque dans les bobines 3D). De plus, elles peuvent être
réalisées en technologie circuit impriméet chargées par des condensateurs céramiques faible
perte afin de résonner à la même fréquence. Comme certains flux magnétiques relient les
boucles ensemble, la capacitédes différentes boucles va compenser la fréquence de résonance
définie par la longueur du fil de chaque boucle, de façon àce que toutes fonctionnent àla même
fréquence, ce qui sera prouvépar simulation dans le chapitre 3.
 22

CHAPITRE 2 LA TRANSMISSION D'ÉNERGIE PAR RÉSONANCE

COUPLÉE MAGNÉTIQUE AU-DESSUS DU GHZ UTILISANT UNE

CAVITÉ SEMI-FERMÉE REMPLIE EN PARTIE PAR UN MATÉRIAU

CÉRAMIQUE

2.1 Introduction

Les progrès des micro-technologies permettent une évolution toujours plus rapide de
l'électronique faible puissance, mais le nombre sans cesse croissant des fonctions intégrées aux
appareils mobiles rend toute réduction de la consommation d'énergie bien difficile. Cela
représente un goulot d'étranglement fondamental dans le développement de plates-formes
mobiles et les appareils portables dans le monde sans fil. Par exemple, il est très fréquent que
les téléphones intelligents ne puissent être utilisés àleur plein potentiel sous peine de quoi leur
batterie ne durerait pas une journée entière. Pour l’utilisateur, la commodité de l'électronique
portable est présentement compromise par la nécessitéde multiplier les charge (et, au cours des
mois, de plus en plus fréquemment àmesure que la capacitéde la batterie diminue). En ce qui
concerne les appareils qui ne peuvent être branchés sur un chargeur comme implants
biomédicaux, le problème devient encore plus délicat àcause de la chirurgie nécessaire pour le
remplacement d’une pile. Souvent, la taille de la batterie limite même la viabilité de capteurs
biomédicaux in-vivo. Enfin, la chirurgie nécessaire au remplacement de la batterie, expose le
patient àde nouveaux risques, qui peuvent être particulièrement élevés, comme c’est le cas pour
les aînés.

Il a longtemps étépenséque la transmission ou le transfert de puissance sans fil aurait «coupé

le cordon» [15] [36], mais les WPT ont été loin d'une utilisation quotidienne, jusqu'à ces
dernières années. La situation est en train de changer avec l'adoption récente de la norme Qi
[37] [38], et le développement rapide des techniques de couplage résonant (ou de résonance
couplées) qui sont utilisés pour transférer de l'énergie àla distance d'environ deux fois la taille
des éléments réactifs dans les documents de référence [17] [5].

Cependant, les systèmes WPT classiques ne parviennent pas àfournir de solutions pratiques a
beaucoup de dispositifs biomédicaux tels que ceux pour le suivi post-opératoire, la stimulation,
l'administration de médicaments ou prothèse biomimétique [39] ~ [42]. Ils sont trop gros pour
 23
être incorporé dans les implants cochléaire, rétiniens et cardiaques, et une simple mise à
l'échelle ne fonctionne pas, principalement parce que le rapport de la distance de transmission
au diamètre de l'élément de réception augmente bien au-delàde 2 ou 3. Des chercheurs ont
essayéd'utiliser une bobine primaire de 64mm de diamètre pour transférer de la puissance à
une bobine secondaire de 22mm de diamètre obtenant une efficacité d'environ 35% dans
l'espace libre, àune distance égale àdeux fois le diamètre de la bobine secondaire [40]. Ce
résultat sera réduit au moment d’un transfert àtravers des tissus humains àpertes et dispersifs.

De plus, dans la plupart des applications biomédicales, le récepteur d'énergie doit être
suffisamment petit pour être incorporédans le corps humain [43]. Une nouvelle technologie
permettant de surmonter les détails précédents est maintenant nécessaire. Le Scénario habituel
est plutôt le transfert de puissance d’un transmetteur de 50mm vers un récepteur de 3mm,
implantédans le corps humain pour conduire un dispositif implantésans pile. Le transmetteur
dispose de nombreux degrés de libertémais l'efficacitéde transfert est un problème crucial pour
l’application des implants sans fil alimentés. Les technologies typiques à base de bobines
utilisées dans le cadre de transfert à moyenne distance exploitent le comportement d'auto-
résonance du résonateur de la bobine. Dans la gamme du GHz, toutefois, la taille de la bobine
est si petite et les pertes par conduction deviennent très élevées, et que sur une distance de 50
mm l’efficacité diminue bien en dessous de 0,1%. Cette efficacitérend un tel dispositif difficile
àutiliser dans cette application. Le travail de [44] propose une technique élégante basée sur un
réseau de dipôles idéal, pour remplacer la bobine de transmission, mais ne considère pas les
effets de réseau d'alimentation ainsi que les mécanismes de pertes, Ce principe permet d’élargir
la taille équivalente de l'émetteur pour améliorer l'efficacité de transfert. Une efficacité
théorique maximale de 0,7% est obtenue àla fréquence de 1,7 GHz pour une profondeur de
50mm de corps humain par simulation.

Le travail présentédans cette thèse propose une nouvelle topologie pour d'émetteur permettant
le transfert par couplage inductif (ou magnétique) résonnant avec un rayonnement (pertes par
rayonnement) réduit. Il est mieux adapté au fonctionnement à haute fréquence que les
techniques àbobines «classiques »qui souffrent généralement de faible Q due àla rugositéde
la surface et à l'oxydation. Cette technologie utilise un mode de guide d'ondes cylindriques
telles que le mode TE01, connus pour avoir de faibles pertes par conduction par rapport àla
ligne de transmission par fil et d'autres modes de basse pour guides d'ondes. En outre, la
distribution du champ du mode TE01 est tout àfait similaire àcelle de la bobine, ce qui signifie
 24
donc qu’un couplage magnétique entre les deux différents types de résonateurs devrait
fonctionner. L'élément réactif est alors un guide d'onde cylindrique résonateur semi-fermé, et
travaille entre 1 GHz et 2 GHz. En outre, un substrat àforte permittivitéfaible perte diélectrique
du commerce est utilisépour remplir la cavitéafin de réduire la taille de la cavitéet àconfiner
le champ électrique afin de ne transférer l'énergie que par couplage magnétique intense (évitant
ainsi les pertes par rayonnement.)

2.2 Le modèle développé

La figure 2.1 représente le résonateur àcavitésemi-fermée proposée. Celle-ci est partiellement

remplie d'une céramique àhaute permittivité, avec un espace rempli d'air dans le centre. Une
boucle de cuivre alimentée par une ligne coaxiale 50 ohms est utilisécomme excitation dans le
centre du résonateur. L'impédance d'entrée peut être adaptée en modifiant la distance entre la
boucle et le fond de la cavité. La céramique est recouverte de cuivre sur son cotéainsi que sur
son fond dans le but de réduire le rayonnement. Ceci est nécessaire dans notre cas, car la
permittivitéde la céramique utilisée ici n'est pas suffisamment élevée pour confiner entièrement
l'énergie dans le résonateur. La cavitécylindrique peut supporter le mode TE01 qui a une faible
perte de conducteur par rapport aux modes inférieurs. De plus, avec ce mode-là, les pertes par
conduction diminuent quand la fréquence augmente. Les distributions des champs électrique et
magnétique dans la cavitépeuvent être classées en deux régions distinctes. Dans la première
région, les composantes de champ peuvent être exprimées en coordonnées polaires:

Deuxième Première 0 Deuxième

région région région

z
y
Llb
x
Cavitémi-close de cuivre Boucle de cuivre Coaxial Céramique

Figure 2.1 Paramètres de la cavitérésonante mi-close proposée.

 25

𝐻𝑧 = 𝐵𝐽0 (𝑘𝑐1 𝑟) sin(𝛽𝑧) , (2.1a)

𝛽
𝐻𝑟 = 𝐵 𝑘 𝐽1 (𝑘𝑐1 𝑟) cos(𝛽𝑧) , (2.1b)
𝑐1

𝑗𝜔𝜇0
𝐸𝜙 = −𝐵 𝐽1 (𝑘𝑐1 𝑟) sin(𝛽𝑧) , (2.1c)
𝑘𝑐1

avec

𝑘𝑐1 2 = −𝛽 2 + 𝜔2 ∗ 𝜇0 ∗ 𝜀1 , (2.1d)

OùB est une contrainte arbitraire, 𝐽𝑉 (𝑥) est la fonction de Bessel de première espèce, d'ordre
v et β est la constante de propagation. De la même façon, les composantes du champ dans la
seconde région peuvent être exprimées par les équations suivantes:

𝐻𝑧 = [𝐸𝐼0 (𝑘𝑐2 ′ 𝑟) + 𝐹𝐾0 (𝑘𝑐2 ′ 𝑟)] sin(𝛽𝑧) , (2.2a)

𝛽
𝐻𝑟 = [𝐸𝐼1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑟) − 𝐹𝐾1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑟)] cos(𝛽𝑧) , (2.2b)
𝑘𝑐2 ′

𝑗𝜔𝜇0
𝐸𝜙 = − [𝐸𝐼1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑟) − 𝐹𝐾1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑟)] sin(𝛽𝑧) , (2.2c)
𝑘𝑐2 ′

avec

2
𝑘𝑐2 ′ = 𝛽 2 − 𝜔2 ∗ 𝜇0 ∗ 𝜀2 ; (2.2d)

Où IV (x) et 𝐾𝑉 (𝑥) sont les fonctions de Bessel modifiées d'ordre entier v, E et F pouvant être
déterminées par les conditions aux limites et la valeur sélectionnée de B.

En tenant compte des conditions aux limites et la continuitédu champ àla surface du «trou
d'air »dans la céramique, l'équation du déterminant (2.4) peut être dérivée.

𝐸𝜙2 (𝑏) = 0, 𝐸𝜙1 (𝑎) = 𝐸𝜙2 (𝑎) , 𝐻𝑧1 (𝑎) = 𝐻𝑧2 (𝑎) , (2.3)

𝐽0 (𝑘𝑐1 𝑎)[𝐼1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑎)𝐾1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑏) − 𝐼1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑏)𝐾1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑎)]

𝑘𝑐2 ′ 𝐽1 (𝑘𝑐1 𝑎)
− [𝐼0 (𝑘𝑐2 ′ 𝑎)𝐾1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑏) + 𝐼1 (𝑘𝑐2 ′ 𝑏)𝐾0 (𝑘𝑐2 ′ 𝑎)] = 0, (2.4)
𝑘𝑐1

En choisissant un matériau céramique ayant une permittivité de 45, un diamètre de cavité

métallique 2b de 60,5mm et un diamètre du trou central 2a de 21 mm, et une fréquence de
fonctionnement de 1,236 GHz, on peut facilement résoudre l'équation (2.4) et calculer la
constant de propagation β de 107,5 rad / m.
 26

Ligne de transmission

Ligne de transmission

Figure 2.2 Modèle de transmission équivalente pour la cavitéde mi-close.

Pour déterminer la longueur h de la cavité, le champ àl'extérieur de la cavitédoit être pris en

compte. De même manière que dans [48], un modèle de ligne de transmission avec une
impédance caractéristique 𝑍0 peut être utilisépour analyser un tel problème de guide d'ondes
ouvert, ce qui est illustré sur la figure 2.2 (a) et (b). La résistance R sur la figure 2.2 (a)
représente la résistance de rayonnement et l'inductance L représente l'énergie inductive nette à
l’extérieur de la cavité. Dans la figure 2.2 (b), une section de ligne de transmission
supplémentaire est attachée àla ligne d'origine pour transformer R et L en résistance 𝑅 ′ . On
peut déduire àpartir de [48] que 𝑅 ′ < 𝑍0 , ce qui signifie que la tension minimale est située au
niveau de 𝑅 ′ . La longueur de cette ligne de transmission supplémentaire ∆ℎ a les relations
suivantes [48]:

𝜋∗∆ℎ 𝜆 3.832 𝜆 𝛽𝑏 2 𝛽𝑏 4
0
≈ ln 1.781𝑏 +2− sin−1 𝜆0 − 0.383 ( 10 ) − 0.379 ( 10 ) , (2.5)
𝑏 𝛽𝑏 𝑔

𝜆𝑔
𝜆0 = , (2.6)
𝜆 2
√1+( 𝑔 )
1.64𝑏

Oùλg est la longueur d'onde de propagation du guide d'onde partiellement rempli, qui est égal
à 2π / β.

Seule une cavitévide est discutée dans [48], l'équation (2.6) doit être utilisée pour calculer la
longueur d'onde équivalente 𝜆0 dans l'espace libre. La longueur de la cavitépeut ensuite être
calculée par,
 27
h=𝜆𝑔 /2-∆ℎ , (2.7)

Les résultats des équations (2.5 à 2.7) sont vérifiés en comparant la longueur de la cavité
obtenue avec celle provenant des résultats de simulation CST Studio (simulation full wave).
Le résultat de (2.7) est 21,8mm tandis que celui de la simulation full wave est de 22,1mm, ce
qui valide la technique de notre approche théorique développée plus haut.

La figure 2.3 montre la répartition et l'intensitéde la densitéd'énergie du champ électrique et

du champ magnétique du mode TE01 àl'extérieur de la cavitécylindrique. À la fréquence de
résonance, les distributions de champs électrique et magnétique sont bien connues pour être
orthogonaux entre eux et l'énergie électrique réservée non radiative est égal àla contre-partie
magnétique. En raison de la haute permittivitédu substrat céramique, la majeure partie de
l'énergie électrique est confinéàl'intérieur de la cavité. La densitéd'énergie magnétique à
l'extérieur de la cavitéest environ 50 fois plus élevée que la densitéd'énergie électrique (figure
2.3), comme prévu initialement. Cela signifie que la puissance est transmise principalement
par un couplage de champ magnétique.

(a) Densitéd'énergie magnétique; (b) Densitéd'énergie électrique

Figure 2.3 Comparaison de la densitéd'énergie du champ magnétique et du champ électrique

entre les deux résonateurs (Simulation full wave).
 28

Figure 2.4 Courant équivalent àla surface ouverte de la cavité.

À partir des calculs des champs, ainsi que du modèle équivalent de la ligne de transmission de
la cavitérésonnante, la répartition du champ sur la surface ouverte de la cavitéest connue. En
appliquant le principe d'équivalence, le champ entre les deux résonateurs peut être dérivéen

deux sources de courant plans équivalents ⃑⃑⃑

𝐽𝑠 et la source magnétique ⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑠 àla surface ouverte

de la cavité, comme le montre la figure 2.4 (a). Grâce au théorème d’image, seule la source de
′
courant équivalent ⃑⃑⃑
𝐽𝑠 est nécessaire pour calculer les champs, comme le montre la figure 2.4

(b). Afin de comparer le comportement de la cavitémi-close avec les modèles existants, tels
que celui rapporté dans [5], la self-inductance, l'inductance mutuelle et le facteur Q du
résonateur doivent être calculés. À notre connaissance, aucune littérature ne traite de l’obtention
de ces paramètres pour une cavitécylindrique ouverte. Comme le courant de la surface plane
est symétrique par rapport au centre, l'ensemble de ces paramètres peut être dérivée par le
calcul. Il est connu que l'inductance mutuelle et que la self-inductance est déterminée par la
distribution relative de courant sur le conducteur. Les courants planaires équivalentes sur les
deux surfaces ouvertes des résonateurs sont donc supposées être les mêmes pour le calcul de
l'inductance. Comme l'indique la figure 2.5, la surface ouverte des deux cavités cylindriques
peut être divisée en N différentes boucles planes, qui sont désignées comme le rayon 𝑟1𝑚 ou
𝑟2𝑛 (m, n = 1, 2, ..., N) ayant une largeur de b/N. Sur chaque boucle plane étroite, le courant
équivalent àune amplitude et une phase quasi-identique, de sorte que l’équation dans [44] du
calcul de l'inductance de boucles de fil peut être utilisée pour dériver l'inductance de cavités
mi-close.
 29

Figure 2.5 Divisions de la surface ouverte de la cavité.

L'inductance mutuelle 𝑀12 peut être calculée par les équations suivantes,

𝑏
𝑖1𝑚 = 2𝐻𝑟 (𝑟1𝑚 , ℎ) ∙ (𝑁) (2.8)

Où 𝑟1𝑚 = − 𝑏⁄2𝑁 + 𝑏 ∙ 𝑚⁄2𝑁, 𝑚 = 1,2, … , 𝑁. De même, 𝑖2𝑛 et 𝑟2𝑛 peut être définie.

𝜇0 𝐽1 (𝑅⃑⃑1 ) ∙ 𝐽2 (𝑅⃑⃑2 )
𝑀12 = ⃑⃑⃑ ⃑⃑⃑
2 ∬ 𝑑𝑙1 ∙ 𝑑𝑙2
4𝜋 ∗ 𝐼0 |𝑅⃑⃑1 − 𝑅⃑⃑2 |

𝜇0 𝑖1𝑚 ∙ 𝑖2𝑛
= 2 ∮ ∮ 𝑑𝑙⃑1𝑚 ∙ 𝑑𝑙⃑2𝑛
4𝜋 ∗ 𝐼0 |𝑅⃑⃑1𝑚 − 𝑅⃑⃑2𝑛 |
∑ 𝐶1𝑚 ∑ 𝐶2𝑛

1
= 𝐼 2 ∑𝑚,𝑛=1,2,…,𝑁 𝑖1𝑚 ∙ 𝑚12 (𝑚, 𝑛) ∙ 𝑖2𝑛 , (2.9)
0

Où

|𝑅⃑⃑1𝑚 − 𝑅⃑⃑2𝑛 | = √𝑑2 + 𝑟1𝑚 2 + 𝑟2𝑛 2 − 2𝑟1𝑚 𝑟2𝑛 cos(∅) (2.10)

𝑚12 (𝑚, 𝑛) = 𝜇0 √𝑟1𝑚 𝑟2𝑛 ∙

2 2
[(𝑘̅ − 𝑘̅𝑚𝑛 ) 𝐾(𝑘̅𝑚𝑛 ) − 𝑘̅ 𝐸(𝑘̅𝑚𝑛 )], (2.11)
𝑚𝑛 𝑚𝑛

2 4𝑟1𝑚 𝑟2𝑛
𝑘̅𝑚𝑛 = (𝑟 2 2
, (2.12)
1𝑚 +𝑟2𝑛 ) +𝑑

𝐼0 = ∑𝑚=1,2,…,𝑁 𝑖1𝑚 = ∑𝑛=1,2,…,𝑁 𝑖2𝑛 . (2.13)

𝐾(𝑥) et 𝐸(𝑥) sont les intégraux elliptiques complètes des premier et second types. Pour
calculer la self-inductance L, on a
 30
𝐿 = 𝑀12 |𝑑=0 . (2,14)

Comme la singularitéde 𝐾(𝑘̅𝑚𝑛 ) apparaîtlorsque m = n, on doit éviter ce point en prenant la

largeur de chaque boucle en considération. Dans [49], on note que lorsque la largeur de la
boucle est plus petite que son rayon, on peut utiliser l'équation suivante pour calculer
𝑚12 (𝑛, 𝑛)|d=0,

16𝑎
𝐾(𝑘̅𝑛𝑛 ) = ln (𝑏⁄𝑁 − 4) . (2.15)

Le résonateur àcavitémi-close àtrois sortes de pertes, àsavoir les pertes par conduction, les
pertes diélectriques et les pertes par rayonnement. Pour calculer le facteur Q total du résonateur,
le facteur 𝑄𝑟𝑎𝑑 de rayonnement, le facteur 𝑄𝑐𝑜𝑛𝑑 de la conduction et le facteur 𝑄𝑑𝑖𝑒𝑙
diélectrique doit être calculée séparément. Le facteur 𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 total a la relation suivante,

1 1 1 1
=𝑄 +𝑄 +𝑄 , (2.16)
𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑 𝑑𝑖𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑

Le champ lointain de la source de courant plane peut être calculéainsi [50] :

̃𝜙 (𝑑, 𝜃) = 120𝜋𝛽 ∫𝑏 𝑟𝐻𝑟 (𝑟, ℎ) 𝐽1 (𝛽0 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑑𝑟 ,

𝐸 (2.17)
𝑑 𝑟=0

̃𝜃 (𝑑, 𝜃) = 𝛽 ∫𝑏 𝑟𝐻𝑟 (𝑟, ℎ) 𝐽1 (𝛽0 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑑𝑟,

𝐻 (2.18)
𝑑 𝑟=0

̃𝜙 (𝑑, 𝜃) et 𝐻
Où 𝐸 ̃𝜃 (𝑑, 𝜃) sont les champs électriques et magnétiques en champ lointain. La

constante de propagation en espace libre est 𝛽0 = 𝜔⁄𝑐 ; 𝐻𝑟 (𝑟, 𝐻) correspond au champ

magnétique dans le plan ouvert du résonateur. La puissance rayonnée 𝑃𝑟 de la cavitéest
égale àla moitiéde la puissance de rayonnement du courant plane équivalent,
1 1
̃𝜙 ∙ 𝐻̃
𝑃𝑟 = 2 ∮𝑆 𝑅𝑒 {2 𝐸 ∗
𝜃 } 𝑑𝑆

𝜋 2
𝑏
= ∫02 120𝜋 2 𝛽 2 sin 𝜃 |∫𝑟=0 𝑟𝐻𝑟 (𝑟, ℎ) 𝐽1 (𝛽0 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃)dr | 𝑑𝜃. (2.19)

Si la rugosité de la surface et l'oxydation sur la surface intérieure de la cavité peut être

négligeable, les pertes par conduction 𝑃𝑐 peuvent être calculées par les équations suivantes.
En règle générale, cette condition est valide pour peu que l'usinage soit réaliséavec précision.
 31
𝜔𝜇
𝑅𝑠 = √ 2𝛿 , (2.20)

𝑅𝑠
𝑃𝑐 = 2
∬𝑠 |𝐻𝑡𝑎𝑛 |2 𝑑𝑠
ℎ sin 2𝛽ℎ 𝜋 2 𝑏
= 𝜋𝑅𝑠[𝑏 (2 − ) |𝐻𝑧 (𝑏, 2𝛽)| + ∫0 𝑟|𝐻𝑟 (𝑟, 0)|2 𝑑𝑟], (2.21)
4𝛽

Où 𝑅𝑠 est l'impédance de surface et 𝐻𝑡𝑎𝑛 est la composante tangentielle du champ

magnétique àl'interface entre le cuivre de la cavitéet la céramique.

En raison de la haute permittivitéde la céramique, l'énergie totale stockée àl'intérieur et autour

de la cavité peut être facilement calculée à partir du champ électrique, comme l'indique
l'équation suivante,

ℎ 𝑏 2
W = 2𝑊𝑒 ≈ 𝜋 ∫𝑧=0 ∫𝑟=0 𝜀|𝐸𝜙 (𝑟, 𝑧)| 𝑟𝑑𝑟𝑑𝑧. (2.22)

Les facteurs de 𝑄𝑟𝑎𝑑 , 𝑄𝑐𝑜𝑛𝑑 et 𝑄𝑑𝑖𝑒𝑙 ont les relations suivantes,

𝜔𝑊 𝜔𝑊 1
𝑄𝑟𝑎𝑑 = , 𝑄𝑐𝑜𝑛𝑑 = , 𝑄𝑑𝑖𝑒𝑙 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝛿 (2.23)
𝑃𝑟 𝑃𝑐

La tangente de perte du matériau céramique àla fréquence de travail est d’environ 3 × 10−5 .
Le 𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 peut être calculésur la base de (2.16). Selon l'analyse faite dans [5], le rapport de
couplage àperte, qui a la relation de (2.24), est le facteur de mérite des résonateurs pour WPT.
Sous réserve d'une adaptation d'impédance optimale, l'efficacitémaximale de transmission est
obtenue par le rapport de (2.25) suivant,

𝑘 𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ∙𝑀12
= (2.24)
𝛤 √𝐿11 𝐿22

𝑘
𝑆∙( )2 𝑘
𝜂= 𝑘
𝛤
, 𝑆 = [1 + (𝛤)2 ]1/2 (2.25)
(1+𝑆)∙( )2 +(1+𝑆)2
𝛤

Le modèle analytique proposéest maintenant utilisépour examiner les caractéristiques de la

cavité. En effet, la constante de propagation présentée dans la figure 2.6 est un moyen pratique
pour localiser la fréquence de coupure. Celle-ci doit être évité dans la conception parce la
mesure de la fréquence de fonctionnement se rapproche de la fréquence de coupure, les pertes
 32
par conduction vont augmenter de façon exponentielle. Toutefois, lorsque la fréquence de
travail s'éloigne de la fréquence de coupure, les pertes par rayonnement vont augmenter car le
rapport du diamètre àla longueur d'onde augmente. Par ailleurs, les pertes diélectriques ont
généralement tendance à augmenter avec la fréquence. Par conséquent, il sera toujours
préférable d'opérer àla plus basse fréquence disponible de la cavité. La figure 2.6 est tracée à
une fréquence fixe afin de comparer les données pour un même tan δ. La constante de
propagation est alors utilisée pour calculer la longueur de la cavité.

La figure 2.7 fait usage àla longueur calculée, avant de montrer le volume du résonateur àune
fréquence donnée en fonction du diamètre du résonateur. Parce que le coût de céramique est
une considération importante dans la conception, le volume le plus faible est préféré.
Efficacité(%)

Diamètre (mm)
Figure 2.6 Constante de propagation en fonction du diamètre la permittivité relative à une
fréquence de travail fixe à1.24 GHz sur la base du modèle théorique proposée.
 33

Diamètre (mm)
Figure 2.7 Longueur de la cavitéen fonction du diamètre et la permittivitérelative àla fréquence
de travail fixée à1.24 GHz sur la base du modèle théorique.

2.3 La analyse paramétrique et la validation expérimentale

Une céramique à permittivitétrès élevée réduirait la perte de rayonnement. Cependant, une

permittivitétrès élevée est habituellement associée àdes pertes diélectriques aussi élevée et un
coût accru. Pour choisir une céramique appropriée pour le prototype expérimental et la
validation du modèle et de l'analyse proposée, une simulation full wave pour différents
matériaux a étéeffectuée. L'efficacitéde transmission de puissance peut être définie comme
𝜂 = |𝑆21 |2 , quand |𝑆11 | = |𝑆22 | = 0 . La figure 2.8 montre les résultats de l'efficacité du
transfert pour différentes permittivités de céramiques (pour une même taille de cavité). Parce
que chaque matériau àune tangente de pertes diélectrique différente et que le coefficient de
dilatation thermique àune fréquence donnée, les pertes diélectriques n'ont pas étéprises en
compte. Pour permittivitérelative de céramique au-dessus de 40, les pertes par rayonnement
peuvent être supprimées efficacement. Cette valeur correspond parfaitement aux céramiques
commerciales typiques qui présentent un constant diélectrique relatif variant de 28 à45, tout en
gardant de faibles pertes diélectriques, et de faible coefficient de dilatation thermique pour un
coût modéré. La permittivitéde 45 est choisie en se référant aux résultats de la figure 2.7 et la
figure 2.8.
 34

Efficacité(%)

Substrat sans pertes et métal sans pertes

Substrat sans pertes et métal avec pertes (cuivre)

Permittivitérelative
Figure 2.8 Efficacitéde la transmission en fonction de différents substrat diélectrique par
simulation full wave utilisant le logiciel CST

Les pertes par rayonnement

Les pertes par conduction

Les pertes diélectriques

Efficacité(%)

Substrat sans pertes et métal sans pertes

Substrat sans pertes et métal avec pertes
Résonateur en réalité(cuivre)

Diamètre (mm)
Figure 2.9 Efficacitéde la transmission pour différents diamètres de cavités (simulation CST).

Pour un matériau de céramique donné, 𝑄𝑑𝑖𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡 ∙ 𝑓 est connue comme étant quasi-constante
dans la gamme de fréquence d'intérêt. Les résultats de simulation àl'aide de CST et du modèle
théorique développédécrit dans la figure 2.9 montrent l'impact des trois types de pertes sur
l'efficacitéde transfert pour des cavités résonnantes mi-close allant de 15 mm à300 mm de
 35
diamètre. Le rapport du diamètre àla hauteur est le même pour chaque résonateur présentésur
la figure 2.9 et l'efficacitéest donnée pour la transmission de puissance entre deux résonateurs
identiques sur le même axe, àune distance correspondant au diamètre de la cavité. Comme on
peut l'observer, les pertes par rayonnement et diélectriques ne dépendent pas du diamètre du
résonateur. Cependant, les pertes par conduction deviennent prédominantes si le diamètre de la
cavité devient trop petit, quelle que soit la rugosité de surface et l'oxydation du cuivre.
Considérant les résultats de la figure 2.7 et la figure 2.9, un diamètre de résonateur de 60,5mm
est choisi pour le prototype expérimental.

L’adaptation d’impédance se fait en changeant Llb, la distance entre la boucle de l'excitation et

le fond de la cavité. La figure 2.10 montre la valeur du Llb optimal en fonction de la distance
entre les deux résonateurs.
Llb nécessaire pour une adaptation d'impédance

optimale (mm)

Distance entre les deux résonateurs (mm)

Figure 2.10 Llb optimal en fonction de la distance entre les deux résonateurs.

Les résultats calculés d'un rapport de couplage àla perte sur la base du modèle théorique sont
présentés dans la figure 2.11. La photo pour l'installation de mesure est montrée dans la figure
2.12.

Les résultats de la mesure sont tracés sur la figure 2.13. On constate que lorsque la distance
entre les deux résonateurs augmente d'une fois de diamètre àdeux fois le diamètre, le rendement
 36
diminue de 65,5% à14,5%, ce qui coïncide bien avec les résultats de la simulation full wave de
CST ainsi que la prédiction du modèle théorique proposéplus haut.

La fréquence de travail des résonateurs est mesurée à1,21GHz, ce qui est très proche de la
prédiction de 1,24 GHz prévu par le modèle théorique. L'efficacitélégèrement plus élevéobtenu
par le calcul de simulation et le modèle théorique pourrait être causépar les effets de rugosité
de surface et d'oxydation qui ont éténégligés. En outre, lorsque la distance de transfert est plus
courte que le diamètre du résonateur, les résultats de la modélisation théorique sont plus faibles
que ceux simulés par CST, ce qui peut être attribuéau calcul de la puissance de rayonnement
dans le modèle théorique qui ne tient pas compte de la présence de l'autre résonateur en face
d'elle. Il est évident que, lorsque la distance est courte, la puissance de rayonnement est
inférieure àla prédiction du modèle théorique.

À partir du modèle théorique

proposé

Figure 2.11 Rapport du couplage aux pertes, calculéàpartir du modèle théorique proposé.

D'une manière générale, dans la gamme basse MHz, la distance maximale accessible lorsque
𝑘⁄𝛤 est égal à0,1𝜆0 et dans [17] [24]. En outre, quand la fréquence augmente, le rapport de
la distance de transmission maximale accessible àla longueur d'onde en espace libre diminue
en raison de l'augmentation des pertes par conduction. Dans la gamme basse GHz, il est constaté
par simulation full wave, que les résonateurs métalliques tels que les bobines et les boucle
 37
chargé, ont une distance maximale de transmission accessible d’environ 0,05𝜆0 (pour k/Γ =1).
Cependant, la distance de transmission maximale accessible de la cavitérésonnante proposée
dans notre travail lorsque k/Γ est égal àun, est au-dessus 0,4𝜆0 . Ce résulat montre l'avantage
évident qu’on a en utilisant un résonateur à cavité pour la transmission de puissance sans fil aux
fréquences de la gamme basse GHz.

Figure 2.12 Mesure de la transmission de puissance entre deux résonateurs àcavités mi-closes.

À partir du modèle théorique

À partir de la simulation par CST
À partir de la mesure
Efficacité(%)

Distance divisée par le diamètre du résonateur

Figure 2.13 Les résultats de simulation et de mesure de l'efficacitéde transmission à1.2 GHz
 38
entre deux résonateurs àcavitéproposées en fonction de la distance normalisée au diamètre du
résonateur

2.4 Transmission de puissance entre la cavitéet la bobine

En deçàdu GHz, le résonateur àbobine est apte àêtre intégrédans les implants corporels du
fait de sa petite taille. Cependant, une autre technique devrait être envisagée pour l'émetteur,
situé à l’extérieur du corps humain dans le but d’améliorer l'efficacité de la transmission. En
effet, les pertes par conduction sont élevées dans la gamme du GHz et lorsque la distance
dépasse cinq fois le diamètre de la bobine, le coefficient de couplage entre les deux bobines
devient trop faible. Ce qui importe le plus dans ce type de dispositif implantable n'est ni la taille
de l'émetteur, ni son coût, mais l'efficacité de transfert qu’il peut atteindre.

La constante diélectrique et le mécanisme de perte diffère en fonction du types de tissus dans

le corps humain. En conséquence, une évaluation de notre technologie ne permettrait pas
d’atteindre la répétabilité nécessaire aux comparaisons avec la technologie classique. C’est la
raison pour laquelle des simulations et de mesures sont réalisées dans l'espace libre.
L’évaluation in vivo nécessitera un protocole expérimental et simulatoire beaucoup plus poussé
et dépasse l’objectif de notre travail qui est de proposer un nouveau concept de transmission
WPT. La figure 2.14 montre le résonateur à bobine et la boucle d'excitation imprimée sur
substrat RF (Rogers 6010, épaisseur de 1, 27 mm). Le diamètre de la bobine est de 3 mm. Celle-
ci est composée de 8, 4 spires et a une longueur de 2, 4 mm. Le bobinage est réaliséavec du fil
de cuivre de 5 millièmes de pouce de diamètre, (Similaire au paramètre du modèle dans [44]).
Enfin, le fil de cuivre est enrouléautour d'un tube en matière plastique pour assurer la rigidité
et la manipulation du dispositif (Constante diélectrique relative d'environ 3 et épaisseur de 0, 3
mm) Un Cure-dent en bois est utilisécomme guide pour faire glisser le tube en plastique, et
ainsi faire varier la distance entre la bobine (résonateur) et la boucle d’excitation, tout en
maintenant l’alignement. Le dispositif expérimental pour mesurer l'efficacitéde transmission
de puissance entre la cavitérésonnante proposéet la bobine de 3mm est montrésur la figure
2.15.

La transmission de puissance entre la cavitérésonnante et la bobine se trouve dans le cas d'un

couplage asymétrique. Le diamètre de la cavitéen céramique est 60,5mm et sa longueur est de
22 mm, ce qui est beaucoup plus grand que la bobine. Le champ à l'extérieur de la cavité
cylindrique (Travaillant en mode TE01) est similaire àcelui d'un dipôle magnétique, de sorte
 39
que le champ magnétique maximum est prononcéle long de l'axe de la cavitécylindrique. Le
champ de rayonnement est parallèle àla surface ouverte de la cavité. La bobine est située face
àcette surface ouverte, oùpresque aucun champ de rayonnement existe, tandis que le champ
magnétique y est le plus fort. Parce que le corps humain interagit peu avec champ magnétique,
la quantitéde puissance pourra être plus élevée que le réseau de dipôles (Proposédans [40]), ce
qui permettra donc d’atteindre une plus grande puissance reçue.

Figure 2.14 Le résonateur àla bobine de diamètre de 3 mm et la boucle d'excitation imprimé

sur PCB

Les résultats de simulation CST et les résultats de mesure sont présentés sur la figure 2.16, et
montrent l'efficacitéde la transmission en fonction de la distance des deux systèmes de transfert.
Dans la gamme du GHz, l'oxydation et la rugosité de la surface du résonateur à la bobine
augmentent les pertes de conductions. C'est probablement la principale raison de la différence
entre les résultats de simulation et la mesure. Les résultats de [8] ne sont pas reportés sur la
figure 2.16 car un certain nombre de facteurs de perte n'ont pas étépris en compte dans ce
travail. De plus, [47] ne fournit aucune considération pratique de l’émetteur (réseau
d'alimentation, déphaseurs…). La mesure montre une efficacité de transmission de 34% à la
distance de 20 mm, ce qui est plus de 6 fois le diamètre de la bobine. Dans [40], la même
efficacitéest obtenue àenviron 2 fois le diamètre de la bobine secondaire. Ainsi, le résonateur
proposé dans cet article permet d'atteindre la distance de transmission plus longue que la
topologie classique de bobine-à-bobine. Il est également la bonne solution pour transférer de
 40
l'énergie àun implant situéà5 cm sous la peau.

Figure 2.15 Transmission de puissance entre la cavitérésonnante proposée et une bobine de

technologie classique.

Lorsque les deux résonateurs ont des modes similaires de champs, mais pas la même taille, le
coefficient de couplage a l'équation approximative suivante [51] [52],

𝐾12 ≈ √𝐾11 ∙ 𝐾22 ; (2.26)

Où 𝐾12 est le coefficient de couplage entre les deux différents résonateurs. Pour le résonateur
de type 1 et le résonateur de type 2, 𝐾11 , 𝐾22 sont les coefficients de couplage entre les deux
résonateurs d'une même structure. À la même distance de transmission et àla fréquence de
résonnance, le coefficient de couplage entre les bobines est beaucoup plus faible que le
coefficient de couplage entre les résonateurs àcavitéproposées. Sur la base de l'équation (2.26),
le coefficient de couplage entre la bobine et le résonateur àcavitéest beaucoup plus élevépar
rapport au schéma de transmission de bobine àbobine. Par ailleurs, les pertes par conduction
du résonateur àcavitésont beaucoup plus faibles que la bobine. En conséquence, l'efficacitéde
 41
transmission est donc améliorée par l’utilisation du résonateur à cavité mi-close.

Efficacité(%)

Fig. 16. L’efficacité de la transmission utilisant les deux technologies pour l'émetteur :
Résultats de simulation et de mesure.
 42

CHAPITRE 3 ANNEAUX IMBRIQUÉS CHARGÉS CAPACITIVEMENT

UTILISÉS COMME RÉSONATEUR

3.1 Introduction

En règle générale, la bobine 3D est considérée comme un meilleur candidat pour la transmission
d'énergie sans fil dans l'espace libre, en raison de son facteur Q et de son coefficient de couplage
élevés. Les trois principaux paramètres du résonateur WPT sont (i) l'inductance mutuelle, (ii)
la fréquence de résonance et (iii) les pertes, oùles pertes par conduction, les pertes rayonnement
et les pertes diélectriques sont déjà comprises. L’inductance mutuelle d'une bobine 3D est
principalement déterminée par le nombre d’espires res et le diamètre de la bobine [54]. La
fréquence de résonance est, quant àelle, principalement déterminée par le diamètre de la bobine,
le nombre de spires et leur espacement [17] [5]. La longueur du fil de la bobine ainsi que son
diamètre déterminent essentiellement les pertes par conduction. Enfin, le diamètre de la bobine
détermine les pertes par rayonnement [32]. Cependant, la relation entre les pertes et la géométrie
de la bobine est très complexe. Notons que l’espacement entre les spires de la bobine 3D a un
grand impact sur la fréquence de résonance, mais peu d’effet sur l'inductance mutuelle. Cela
signifie que c’est possible d’ajuster le pas de la bobine tridimensionnel pour contrôler la
fréquence de résonance, sans pour autant influencer les deux autres paramètres clés de la bobine.
Le résonateur de type bobine en forme de spirale est étudié depuis plusieurs années, car il
présente d’avantages pour la réduction de la taille et des coûts, en particulier lorsque le diamètre
du résonateur devient grand. Cependant, son efficacitéest beaucoup plus faible que le présenté
par la bobine construite utilisant une structure de 3 dimensions, de même diamètre. De plus,
lorsque la bobine plane est fabriquée sur circuit imprimé, on observe une diminution
supplémentaire de l'efficacitéde transmission.

Il y existe plusieurs raisons pour justifier cette diminution, étant la raison la plus importante
l’espacement entre les spires de la spirale, qui affecte directement àla fois l'inductance mutuelle
et la fréquence de résonance. En dépit que pour les deux géométries de résonateurs
(tridimensionnelle et planaire, le diamètre du résonateur va fixer la fréquence résonante, dans
le cas de la spiral, il va aussi résulter dans une inductance mutuelle très inférieure à de la
structure 3D. La fréquence de résonance est déterminée simultanément par l’inductance de
l’enroulement et la capacité distribuée le long de ces mêmes enroulements. Or, d’une part, la
 43
répartition sinusoïdale du courant le long de l’enroulement contribue à diminuer son inductance ;
tandis que d’autre part, les restrictions spatiales amènent à contraindre l’espacement entre les
enroulements, ce qui conduit àune plus grande capacitéet donc àune fréquence de résonance
plus basse que celle qui aurait permis une efficacitéde transmission maximale.

Dans un système résonant, les énergies magnétiques et électriques stockée sont égales entre
elles. Par contre, la densitéd'énergie électrique peut être beaucoup plus élevée dans un système
de WPT par couplage magnétique, car l'énergie électrique est stockée entre les enroulements,
tandis que l’énergie magnétique est stockée dans un espace beaucoup plus large, permettant le
couplage magnétique. En conséquence, s'il existe un substrat diélectrique àproximitédes zones
où est stockée l’énergie électrique, de fortes pertes diélectriques sont à prévoir, ce qui conduira
àune baisse du facteur total Q.

3.2 Analyse simplifiée de paramètres clés de résonateurs àfil

Il est possible d’analyser les systèmes résonants à enroulements pour le WPT en utilisant les
outils de modélisation de circuit. Il est ainsi possible de concevoir les circuits d’adaptation
d’impédance en entrée et en sortie. Dans le but de rendre cette étude plus claire et facile à
comprendre, l'approximation suivante peut être faite:

1
𝜔 ≈ 𝜔𝑖𝑛𝑡𝑟𝑖𝑛𝑠𝑖𝑐 = ; (3.1)
√𝐿𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 ∗𝐶𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠

Lorsque les deux résonateurs sont dans la zone de couplage forte, la fréquence de résonance (ω)
du résonateur peut se scinder en deux fréquences différentes, présentant une fréquence de
résonance àchaque côtéde la fréquence de résonance intrinsèque 𝜔𝑖𝑛𝑡𝑟𝑖𝑛𝑠𝑖𝑐 . Selon la théorie

des modes couplés [17], le fractionnement est ∆ω = 2[(𝐾 2 − 𝛤 2 )1/2 ], ce qui représente une

petite valeur quand comparée à la fréquence de résonance intrinsèque. (La fréquence de

résonance intrinsèque est présente lorsque la distance entre les résonateurs est plus grande que
la dimension du résonateur). Le résonateur peut équivaloir à un circuit série formé par une
résistance (𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 ), un inducteur (𝐿𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 ) et un condensateur (𝐶𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 ). Le facteur Q total tient
compte des pertes de conduction, des pertes diélectriques ainsi que des pertes par rayonnement :

𝜔 1 𝐿
𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2∗𝜞 ≈ 𝑅 ∗ √𝐶𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 (3.2)
𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠

Γ est appelé le taux de décroissance du résonateur, et donne une indication des pertes du
 44
résonateur. κ est le coefficient de couplage :

𝜔∗𝑀12
𝐾 = 2∗ (3.3)
√𝐿1,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 ∗𝐿2,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠

𝑀12 est l'inductance mutuelle entre le résonateur 1 et 2. Lorsque les résonateurs sont les
mêmes, on a les relations 𝐿1,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 = 𝐿2,𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 = 𝐿𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 . Le rapport K / Γ, qui indique la
performance des résonateurs, représente la figure-de-mérite de l'efficacitéde transmission du
système du WPT, répondant àla relation suivante,

𝐾 𝑀12 𝜔∗𝑀12
=𝑅 ≈𝑅 (3.4)
𝜞 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 ∗√𝐿𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 ∗𝐶𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠

Pour une dimension de résonateur plane donné, 𝑀12 est déterminé par la forme et la
disposition de l’enroulement. Il y a une relation entre 𝑀12 et la fréquence de résonance ω,
puisque la longueur des fils va affecter à la fois la fréquence de résonance et l'inductance
mutuelle. 𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 tient compte des pertes par rayonnement et des pertes de conduction qui vont
varier avec la fréquence de résonance, lorsque la dimension du résonateur est fixée. Quand la
fréquence de résonance est extrêmement basse, les pertes par rayonnement peuvent être
négligées et l’ensemble des pertes vient alors des pertes de conduction. Il est facile de prouver
que si la profondeur de l'effet de peau est plus grande que la moitiédu diamètre des fils, le
rapport K / Γ augmente, ainsi que la fréquence de résonance ω. Si la profondeur de l'effet de
peau est moins de la moitié du diamètre des fils, le rapport κ / Γ augmente lentement avec la
fréquence de résonance et atteint sa valeur maximale avant que les pertes par rayonnement
deviennent prépondérantes. L'analyse faite ci-dessus montre deux caractéristiques importantes.
Tout d'abord, la spirale, bien que plane n'est pas le meilleur choix, car la répartition du courant
diminue l'inductance mutuelle. Par contre, en augmentant la fréquence de résonance, jusqu’à
une fréquence correspondante à une profondeur d'effet de peau inférieure à la moitié de
l'épaisseur du fil tout en restant a une fréquence suffisamment faible pour avoir de faibles pertes
par rayonnement, l'efficacitépeut être maximisée.

3.3 Résonateur aux anneaux (boucles) imbriqués

Les solénoïdes résonants (Bobines 3D) occupent plus d'espace que les résonateurs planaires.
Cependant, la performance des spirales n'est pas bonne, vu que la distance de transmission est
bien inférieure àces premières. Par l'équation (3.4), nous savons qu'il est nécessaire d'éliminer
les relations entre la fréquence de résonance et la longueur du fil, de manière à optimiser
 45
indépendamment l'inductance mutuelle et le taux de perte. Le résonateur àanneaux imbriqués
proposédans cette section (figure 3.1) introduit un degréde libertésupplémentaire permettant
d’atteindre ce but.

Les anneaux sont «reliés »les uns aux autres par un flux magnétique commun et peuvent être
considérés comme des éléments parallèles dans un résonateur. Comme les anneaux sont liés les
uns avec les autres, le couplage entre les anneaux est très fort. Les anneaux imbriqués
fonctionnent comme un résonateur unique, capable de transférer de la puissance à un autre
résonateur, en présentant de bonnes distances par couplage magnétique à la fréquence de
résonance. Cependant, parmi les anneaux imbriqués, le couplage non résonant est fort aussi,
quand comparéàcelle de résonance. Cela signifie que même si les condensateurs ne sont pas
en mesure de faire résonner chaque boucle exactement àla même fréquence, le couplage non
résonant entre les boucles permettra d’homogénéiser la fréquence de fonctionnement du
résonateur. Néanmoins, plus les anneaux auront une fréquence de résonnance proche l’une de
l’autre, plus le facteur Q du résonateur sera élevé.

Figure 3.1 Le résonateur àanneaux imbriqués, chacun chargépar un condensateur

Ce type de résonateur devrait avoir une meilleure performance que le résonateur àspirale. Au
 46
contraire de ce dernier qui ajuste sa fréquence de résonance en changeant l’espacement entre
les enroulements, le résonateur àanneaux imbriqués ajuste sa fréquence de résonance àl'aide
de condensateurs localisés. L'avantage c’est que la fréquence de résonance peut être réglée (en
choisissant le bon condensateur céramique) à la valeur optimale, quasiment sans changer
l'inductance mutuelle. La distribution du courant sur chaque anneau permet d’optimiser les
pertes de conduction. Un certain nombre de conducteurs est donc utilisé, ce qui permet d’obtenir
un meilleur coefficient de couplage, quand comparéau résonateur àspirale.
Un résonateur àanneaux imbriqués métalliques ayant un diamètre de 150 mm est proposédans
cette section (figure 3.1). Les anneaux reliés les uns aux autres par un flux magnétique commun
peuvent être considérés comme des éléments parallèles dans un résonateur. En utilisant des
switches pour sélectionner la boucle d'excitation ayant le diamètre approprié permettant de
réaliser l'adaptation d'impédance, le mécanisme d'adaptation d'impédance peut être accompli
dans le même plan que celui du résonateur. La simulation a étéfaite en utilisant le logiciel CST
micro ave studio. La figure 3.2 montre le diamètre optimal de la boucle d'excitation en fonction
de la distance entre deux résonateurs. La simulation tient compte des pertes par conduction dans
le cuivre, sans pour autant modéliser la rugosité ni l’oxydation du cuivre en surface. Les
résultats de simulation et de mesure indiquent que la résonance se produit à 46 MHz.
L’efficacité est tracée en fonction de la distance dans les figures 3.3 et 3.4. L'efficacité de
transmission des anneaux imbriqués est proche de celle des bobines 3D, et est beaucoup plus
élevée que l'efficacitéde la bobine spirale. Les circonstances de mesure sont montrées dans la
figure 3.5. Dans le tableau 3.1, Ri (i = 0,1, ..., 5) est le rayon extérieur de chaque anneau; Ci (i
= 1,2, ..., 5) est le condensateur àfaible perte utilisécomme charge dans chaque anneau du
résonateur.
 47
Table 3.1 Les paramètres des anneaux imbriqués
R0 31mm
R1 75mm
R2 73.5mm
R3 72mm
R4 70.5mm
R5 69mm
R6 67.5mm
C1 5.5pF
C2 6.0pF
C3 6.5pF
C4 7pF
C5 7.5pF
C6 8pF
Diamètre optimal de la boucle d'excitation (mm)

Distance entre les deux résonateurs (mm)

Figure 3.2 Diamètre optimal de la boucle d'excitation en fonction de la distance entre les deux
résonateurs par simulation.
 48
Bobine 3D, φ=600mm, [17]
Anneaux imbriqués, φ=600mm, (simulation)
Anneaux imbriqués, φ=150mm, (mesure)
Anneaux imbriqués, φ=150mm, (simulation)
Bobine 3D, φ=100mm, [24]
Efficacité(%)

Distance divisée par le diamètre du résonateur

Figure 3.3 Comparaison avec les résonateurs 3D de fil.

Anneaux imbriqués, φ=600mm, (simulation)

Anneaux imbriqués, φ=150mm, (mesure)
Anneaux imbriqués, φ=150mm, (simulation)
Bobine planaire, φ=560mm,
25 [33]
Efficacité(%)

Distance divisée par le diamètre de résonateur

Figure 3.4 Comparaison avec les résonateurs planaires de fil.

 49

Figure 3.5 Installation de mesure

3.4 Résonateur impriméaux anneaux (boucles) imbriqués

Les circuits imprimés présentent beaucoup d'avantages, comme la réduction de l’encombrement

et du coût de production, ainsi comme une meilleure solidité. Lorsque la technique de résonance
du WPT a étédéveloppée, très tôt, le résonateur sur circuit imprimé(PCB) a étéétudiépar les
chercheurs [55] [56]. Cependant, la distance de transmission de la bobine imprimée était plus
petite que la bobine planaire sans substrat. Quand un substrat avec des pertes est utilisé, tel que
le FR4, l'efficacité diminue sérieusement. L’utilisation d'anneaux imbriqués améliore les
performances d'un résonateur imprimé, car l'énergie électrique est concentrée dans le
condensateur en céramique, qui a généralement une plus faible tangente des pertes diélectrique.
Cela signifie que lorsqu'on utilise un substrat comme le FR4, le résonateur àanneaux imbriqués
imprimés encore peut atteindre des performances proches de celles dans l'espace libre.

L'épaisseur du fil de cuivre imprimédoit être plus de 2 fois la profondeur de l'effet de peau àla
fréquence de résonance. Un circuit impriméutilisant une épaisseur de cuivre de 35 um (1 oz)
peut être utilisépour la fabrication du résonateur imprimétravaillant au-dessus de 13 MHz (la
profondeur de l’effet de peau pour le cuivre rouge est de 18 um) et la carte de circuit imprimé
 50
avec le cuivre de 70um (2 oz) d'épaisseur peut être utilisée pour la fabrication du résonateur
imprimétravaillant au-dessus de 3,5MHz (34,8 um de profondeur de l’effet de peau pour le
cuivre rouge). Cela signifie que les circuits imprimés utilisés généralement sont adaptés pour
un facteur Q élevé des anneaux imbriqués imprimés. Les anneaux imbriqués imprimés
capacitivement chargés sont montrée dans la figure 3.6.

(a) Vue de face des anneaux imbriqués capacitivement chargés et excitation

(b) Un pair d'anneaux imbriqués résonnants pour WPT

Figure 3.6 Anneaux imbriqués imprimés capacitivement chargés

Les paramètres de la structure sont montrés dans le tableau 3.2. Chaque résonateur comprend
cinq anneaux chargés capacitivement, dont chaque élément résonne à peu près à la même
fréquence. Dans le tableau 3.2, Ri (i = 0,1, ..., 5) est le rayon extérieur de chaque anneau; Wi (i
= 0,1, ..., 5) est la largeur de chaque anneau, Ci (i = 1,2, ..., 5) est le condensateur àfaibles
 51
pertes accoupléàchaque anneau du résonateur. L’anneau 0 (reliée àun câble coaxial 50 ohms)
sert àréaliser l'excitation magnétique. Le ratio Wi / Ri est presque une constante pour maintenir
la résistance de chaque anneau inchangée. La capacitéCi chargeant chaque anneau n'augmente
pas linéairement en raison de la capacité distribuée différente de chaque anneau. En
sélectionnant judicieusement la capacitélocalisée pour régler la fréquence de résonance, il est
possible d’atteindre l’efficacité maximale.

Tableau 3.2 Les paramètres des anneaux imbriqués imprimés*

R0 31,7mm
W0 2,9mm
R1 75mm
W1 4,5mm
C1 10pF
R2 68,8mm
W2 4,1mm
C2 11,25pF
R3 63mm
W3 3,8mm
C3 12,75pF
R4 57,8mm
W4 3,45mm
C4 14,5pF
R5 52,5mm
W5 3,15mm
C5 16,5pF
*Les condensateurs àfaibles pertes sont fournis par Murata Corporation avec ESR de 0,02Ω à0,03 Ω entre
10MHz et 100MHz.

La simulation a étéfaite en utilisant le logiciel CST. La carte de circuit imprimén'est pas incluse
dans le modèle de simulation dans le but d'améliorer la vitesse de simulation. Vu que la plupart
des champs électriques sont contenus dans le condensateur, des pertes diélectriques générées
par la carte de circuit imprimépeuvent être négligées. Le matériau du conducteur est défini
comme le cuivre pour inclure les pertes de conduction dans la simulation. Les résultats de la
simulation indiquent une résonance à 65 MHz. L’efficacité du rendement en fonction de la
distance est montrée sur la figure 3.7. Les performances de ce système du WPT ayant une
dimension de 150 mm, atteignent un rendement de plus de 70% àune distance de deux fois le
diamètre du résonateur. Parce que les condensateurs que nous utilisons ont une erreur maximale
de capacitéde 2% et la simulation sur cette figure ne montre que la fréquence de résonance, la
détérioration de l'efficacitéen fonction de la tolérance des condensateurs n'est pas évidente.
 52

Résonateur d'anneaux imbriqués imprimés

Efficacité(%) Résonateur planaire en article [6]

Distance divisée par le diamètre du résonateur

Figure 3.7 Efficacitédu transfert de puissance par simulation

 53

CHAPITRE 4 AMÉLIORATION DE LA TRANSMISSION D'ÉNERGIE

SANS FIL PAR RÉPÉTEUR LATÉRAL

4.1 Introduction

À la même distance de transmission, il a été démontré qu’un système de transmission de

puissance sans fil (WPT) utilisant un certain nombre de résonateurs mis en ligne et ayant la
même fréquence d’opération, présente une plus grande efficacité de transmission par rapport
au système de transmission composéseulement de deux résonateurs. Toutefois, ces résonateurs
de relais placés en ligne, occupent beaucoup d'espace dans le chemin de transmission, et ainsi
devenant irréaliste pour certaines applications.

Également, on constate que lorsque les résonateurs sont verticales l’un par rapport à l'autre, et
qu’il n'y a pas de défaut d'alignement latéral, l'efficacité de transmission est égal à 0. Ceci est
due au fait que le champ magnétique généréàpartir de l'émetteur est symétrique aux deux côtés
du récepteur. Cependant, lorsqu’il y a un défaut d'alignement latéral, le récepteur qui est vertical
àl'émetteur, peut continuer àrecevoir la puissance de l'émetteur.

En se basant sur ces connaissances, le système avec relais àcôtéest le meilleur compromis pour
un bon environnement de travail et le system de transmission de puissance sans fil. Le
résonateur de relais àcôtépeut être installésur le plafond, sur le plancher de la salle, ou sur les
deux côtés latéraux du mûr, qui n’occupent pas l'espace de la vie quotidienne. Plusieurs relais
peuvent également être installés, et ceci augmenterait l'efficacitéet la distance de transmission.

4.2 La simulation des résonateurs sur le côtépour le relais

Le modèle de simulation est illustréàla figure 4.1. Nous utilisons quatre résonateurs àanneaux
imbriqués avec un diamètre de 1,5 m. Deux résonateurs pour la source et pour la charge et deux
sur le côtépour le relais afin de pouvoir transférer la puissance sur une distance de 6 m. La
distance entre les deux relais est de 3 m, qui est la distance entre le plafond et le plancher. Étant
donnéque la direction du champ magnétique sur le côtéest dans le plan vertical àla direction
de transfert de puissance, des relais sont placés à une distance égale à la source qu’à la charge.
 54

Relais
Φ=1.5
m
3m 1.5m
M N m

Charge
Source

Relais
6m
Figure 4.1 schéma de relais sur les côtés par deux résonateurs

À partir des résultats de simulation des anneaux résonateurs imbriqués de 0,15 m de diamètre,
nous savons que la fréquence d’opération optimale est d'environ 46 MHz. Étant donnéque la
perte de rayonnement est principalement liée au diamètre de ces résonateurs, la fréquence de
fonctionnement optimale pour ces résonateurs à anneaux de 1,5 m de diamètre doit être
d'environ 4,6 MHz. Après l'optimisation, la fréquence de fonctionnement est de 4,9 MHz tenant
en considération la présence de condensateurs. Les paramètres de conception sont compilés
dans le tableau 4.1 ci-dessous.

Tableau 4.1 Les paramètres de anneaux imbriqués de 0,15m de diamètre*

R1 1500mm
R2 1470mm
R3 1440mm
R4 1410mm
R5 1380mm
R6 1350mm
C1 55pF
C2 60pF
C3 65pF
C4 70pF
C5 75pF
C6 80pF
 55

4.3 Les résultats de la simulation

Les résultats de la simulation de l'efficacitéde transmission du dispositif de relais, en fonction
de la distance sont illustrés àla figure 4.2. Pour la comparaison, les résultats obtenus sans les
relais sont aussi montrés àla figure 4.2. On constate que l'utilisation de deux résonateurs relais
sur le côtéaméliore l'efficacitéde transmission.

Figure 4.2 Efficacitéde transmission en fonction de la distance

L'intensitédu champ électrique et celle du champ magnétique sont montrées àla figure 4.3 et
la figure 4.4 respectivement. On remarque que le champ électrique est présent dans l'espace très
proche au résonateur et diminue rapidement lorsque la distance augmente. Cependant, le champ
magnétique existe dans un espace beaucoup plus grand par rapport àson homologue électrique.
Les deux relais fonctionnent très bien avec les résonateurs àla source et àla charge. Leur phases
sont opposées l'une àl'autre, ce qui signifie que le champ électrique et le champ magnétique
entre les deux relais sont améliorés et que les champs àl'extérieur des deux relais sont supprimés.
Ceci améliore grandement les performances de transmission du système WPT.
 56

Figure 4.3 L'intensitédu champ électrique au plan x-z (V/m)

Figure 4.4 L'intensitédu champ magnétique au plan x-z (A/m)

La densitéd'énergie du champ électrique et celle du champ magnétique au plan x-y àplace E

sont montrées àfigure 4.5 et la figure 4.6 respectivement. Le plan x-y coupe les deux relais
dans le centre et à travers les condensateurs. Selon ces figures, on remarque que l'énergie
électrique est principalement stockée dans les condensateurs, et que l'énergie magnétique est
stockée dans un espace beaucoup plus large que celui de son homologue électrique.
 57

Figure 4.5 La densitéd'énergie du champ électrique au plan x-y àplace E (J/𝑚3 )

Figure 4.6 La densitéd'énergie du champ magnétique au plan x-y àplace E (J/𝑚3 ).

La densité d'énergie du champ électrique et celle du champ magnétique au plan x-y F sont
montrées àla figure 4.7 et la figure 4.8 respectivement. Ce plan x-y àplace F est au 3/4 de la
distance de transmission à partir de la source. Selon ces figures, on remarque que l'énergie
électrique est stockée dans la région beaucoup plus petite que celle de son homologue
magnétique. Cela signifie que dans la transmission sans fil de puissance utilisant deux
résonateurs relais que c’est toujours le champ magnétique qui est dominant.
 58

Figure 4.7 La densitéd'énergie du champ électrique au plan x-y àplace F (J/m3 ).

Figure 4.8 La densitéd'énergie du champ magnétique au plan x-y àplace F (J/m3 ).

4.4 Application: cas de transmission d'énergie sans fil entre un grand

transmetteur stationnaire et un petit récepteur mobile avec l'utilisation de

répéteur

Le modèle de simulation est montréàla figure 4.9. Nous pouvons utiliser quatre résonateurs à
anneaux imbriqués avec un diamètre de 1,5 m, deux en tant que source et deux en tant que relais,
pour alimenter une chambre de 6m x 3m x 3m. Le récepteur est de 0,15m de diamètre. À partir
des résultats de simulation de la section 3.4, il est connu que les fréquences de résonance
 59
optimales pour le résonateur de 0,15 m de diamètre et celui de 1,5 m de diamètre sont d'environ
46MHz et 4,6MHz respectivement.

Sachant que, lorsque la fréquence de résonance est supérieure àla fréquence optimale les pertes
de rayonnement augmentent rapidement, la fréquence de résonance commune a étéfixée à12
MHz, ce qui est proche de la fréquence de résonance optimale du résonateur de 1,5 m de
diamètre. Certains des paramètres du résonateur sont présentés dans le Tableau 4.2. Les
paramètres du résonateur de 1,5 m de diamètre sont répertoriés et ceux du résonateur de 0,15
m de diamètre dans le Tableau 4.3.

Région 1 Relais Région 2

Φ=1.5
m D1
3m 1.5m
A B C E F m

D2
Résonateur
Résonateur
d’émission 2
d’émission 1

Relais
6m

Figure 4.9 Le système avec deux résonateurs relais sur les côtés.

Tableau 4.2 Les paramètres de résonateur àanneaux imbriqués

Diamètre Diamètre Diamètre Diamètre Fréquence Quantité
du du fil utilisé du du fil utilisé de commun
résonateur dans le résonateur dans le résonance d'anneaux
d’émission résonateur de résonateur commune dans les
d’émission réception de résonateurs
réception
1,5 m 0,015 m 0,15 m 0,0015 m 12MHz 6
 60
Tableau 4.3 Les paramètres de anneaux imbriqués

Anneaux imbriqués Anneaux imbriqués

de 0,15 m de diamètre de 1,5 m de diamètre
R0 31 mm R0 310mm
R1 150mm R1 1500mm
R2 147mm R2 1470mm
R3 144mm R3 1440mm
R4 141mm R4 1410mm
R5 138mm R5 1380mm
R6 135mm R6 1350mm
C1 105pF C1 8.5pF
C2 110pF C2 9.0pF
C3 115pF C3 10pF
C4 120pF C4 10.5pF
C5 128pF C5 11pF
C6 140pF C6 11.5pF

Le cas d’un récepteur àanneaux imbriqués placédans la zone de transmission est simuléen
utilisant le logiciel CST, tel qu’illustré par les points A, B, C, D1, D2. Les résultats de simulation
de l'efficacitéde transmission sont montrés dans le tableau 4.4. La plus grande efficacitéest à
0,75 m àpartir de la source, alors que la plus faible efficacitéest à2,25 m de la source.

Tableau 4.4 Les résultats de simulation dans le cas d'un récepteur

Lieux de réception
A B C D1/D2
Efficacité 42,2% 16,4% 9,8% 11,9%

Distance de la
0,75m 1,5m 2,25m 2,12m
source

Dans les applications réelles, il peut y avoir plusieurs récepteurs chargeant simultanément. Les
résultats présentés dans le tableau 4.5 ci-dessous montrent le cas oùdeux récepteurs sont placés
dans la zone de transmission.

Lorsque les deux récepteurs sont placés aux points A et B, celui au point A a la plus grande
efficacité, alors que celui au point B a la plus faible efficacitéen raison du blocage du récepteur
A. Lorsque les deux récepteurs sont mis àD1 et àD2 symétriquement, ils ont la même efficacité.
Selon les résultats de simulation, si l'émetteur transmet 50W, plusieurs petits appareils portables
 61
peuvent être chargés simultanément.

Tableau 4.5 Les résultats de simulation dans le cas de deux récepteurs

Lieux de réception
Un àA, l'autre àB Un àD1, l'autre àD2
Rapport de puissance L’un à A L’un à B L’un à D1 L’un à D2
reçue sur la puissance
transmise 38.6% 6.7% 9.4% 9.4%

Efficacité 45.3% 18.8%

 62

CONCLUSION

Dans le chapitre 2, le résonateur àcavitémi-close qui a étéproposéet étudiépar une description

analytique, une série de simulation full wave puis validépar la mesure. La technique d'analyse
permet le développement d'un modèle efficace pour l'analyse paramétrique de la structure
proposée. Un aperçu de la conception ainsi que des compromis ont étédiscuté. Les pertes par
conduction du résonateur proposésont beaucoup plus faibles que celles des bobines. Une nette
amélioration de la distance de transmission/efficacité a été montrée. La nouvelle cavité
résonante présente aujourd’hui la meilleure solution pour résoudre le problème de transfert de
puissance dans la gamme du GHz dans les tissus de dispersion tels que les implants dans le
corps humain.

Les systèmes du WPT planaires présentant une faible efficacitéde la transmission et de petites
distances de transmission. Dans le chapitre 3, le résonateur àanneaux imbriqués a étéproposé.
L'efficacitéde la transmission est proche de celle du résonateur hélicoïdal 3D et est beaucoup
plus élevé que le résonateur à bobine planaire conventionnelle. Les résultats des mesures
correspondent aux résultats de la simulation. En outre, comme la plupart des champs électriques
sont confinés dans les condensateurs localisés, les pertes diélectriques apportées par la carte de
circuit imprimépeuvent être réduites. Le coût et la performance font de ce type de résonateur
un bon candidat pour des applications commerciales.

Le système de transmission sans fil de puissance (WPT) utilisant de résonateurs de relais, est
considéré comme un moyen efficace pour augmenter la distance de transmission. Dans le
chapitre 3, les résonateurs àanneaux imbriqués sont utilisés comme relais sur le côté, et selon
les résultats de simulation, il y a une amélioration apparente de l'efficacitéde la transmission.

La transmission de puissance entre le grand résonateur à anneaux imbriqués et le petit

résonateur à anneaux imbriqués est étudiée. Les résultats vérifient la possibilité de charger
simultanément sans fil plusieurs appareils portables se trouvant dans une chambre. Il est
prévisible que la distance de transmission peut être augmentée si plusieurs émetteurs et relais
sont utilisés dans le système du WPT.
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ARTICLE PUBLIÉ：

Wei Wang, Simon Hemour, Ke Wu, “Coupled Resonance Energy Transfer Over Gigahertz
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