UdeS Programme 259 20220921

FACULTÉ DE GÉNIE
Baccalauréat en génie robotique
Les sections Présentation, Structure du programme et Admission et exigences (à l'exception de la rubrique intitulée « Document(s)
requis pour l'admission ») constituent la version officielle de ce programme. La dernière mise à jour a été faite le 1 septembre 2022.
L’Université se réserve le droit de modifier ses programmes sans préavis.
PRÉSENTATION
Sommaire*
*IMPORTANT : Certains de ces renseignements peuvent varier selon les cheminements ou concentrations. Consultez les sections
À NOTER
Structure du programme et Admission et exigences pour connaitre les spécificités d’admission par cheminements, trimestres
d’admission, régimes ou lieux offerts.
En complément de leur
CYCLE RÉGIME DES ÉTUDES demande d'admission, les
1er cycle Régulier, Coopératif candidates et candidats à
ce programme doivent
CRÉDITS RÉGIME D'INSCRIPTION remplir un court
120 crédits Temps complet formulaire accessible
depuis la rubrique
GRADE LIEU Exigences d'admission,
Bachelière ou bachelier en ingénierie Campus principal de Sherbrooke dans l'onglet Admission et
exigences de la présente
TRIMESTRE(S) D'ADMISSION
fiche.
Automne
PARTICULARITÉS*
Diplôme reconnu par un ordre

professionnel
Ouvert aux étudiants internationaux

avec possibilité de stages rémunérés
Ouvert aux étudiants internationaux

en régime régulier
Possibilité de bourse d'admission
Possibilité de stage ou de cours à

l’étranger
* Peuvent varier pour certains cheminements

ou concentrations.
USherbrooke.ca/admission 1
Renseignements
819 821-8000, poste 66722
819 821-7249 (télécopieur)
[email protected]
INFORMATION(S) GÉNÉRALE(S)
Le baccalauréat en génie robotique donne accès à un cheminement intégré baccalauréat-maîtrise dans le cadre des programmes de maîtrise
en génie électrique ou de maîtrise en génie mécanique.
Le baccalauréat en génie robotique peut également être réalisé avec un profil international. Le profil international offre un nombre limité de
places aux étudiantes et étudiants inscrits en régime coopératif désirant effectuer jusqu’à une année complète dans une université hors
Québec, incluant un stage rémunéré. Les personnes intéressées doivent prendre contact avec la direction du programme afin de connaître les
conditions d’admissibilité particulières à ce profil.
Matériel nécessaire pour ce programme
Objectif(s) général(aux)
Développer les connaissances, le savoir-faire et les habiletés requises pour :
concevoir un système robotisé impliquant l'intégration de composants mécaniques, électriques et informatiques, pour un contexte
d'application donné :
en analysant la problématique;
en appliquant une démarche de conception;
en prenant en compte les aspects d’échéancier et de budget;
en s’adaptant au contexte d’application, que ce soit l'assistance de personnes, la chirurgie assistée, l'exploration spatiale, les véhicules
intelligents, les drones, l’industrie du divertissement, l'automatisation de procédés, l'utilisation pour des tâches domestiques, etc.;
gérer un projet robotique faisant intervenir une équipe multidisciplinaire :

en planifiant le projet et en effectuant son suivi;
en maintenant de bonnes relations avec l’équipe de projet et le client, s’il y a lieu;
en travaillant efficacement en équipe;
en communiquant efficacement, en français et en anglais, oralement et par écrit;
pratiquer sa profession en prenant en compte divers aspects non techniques, soit l’impact sur la société et l’environnement, l’éthique et le
professionnalisme;
devenir une professionnelle ou un professionnel autonome sur le plan de son apprentissage, afin de pouvoir poursuivre de façon continue
son développement personnel et professionnel tout au long de sa carrière.
STRUCTURE DU PROGRAMME
MODALITÉS DU RÉGIME COOPÉRATIF

Normalement, l’agencement des sessions d'études (S) et des stages de travail (T) est le suivant :
1re année 2e année 3e année 4e année 5e année

AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT
S-1 S-2 S-3 T-1 S-4 T-2 S-5 T-3 S-6 T-4 S-7 T-5* S-8*
* Pour les étudiantes et étudiants inscrits dans le cheminement intégré baccalauréat-maîtrise, le stage T-5 et la session S-8 sont remplacés
par les deux premières sessions de la maîtrise. Toutefois, le régime coopératif requiert la réussite d’au moins quatre stages.
MODALITÉS DU RÉGIME RÉGULIER

Normalement, l'agencement des sessions d'études (S) est le suivant :
1re année 2e année 3e année 4e année 5e année
AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT HIV ÉTÉ AUT
S-1 S-2 S-3 -- S-4 -- S-5 – S-6 – S-7 – S-8*
* Pour les étudiantes et étudiants inscrits dans le cheminement intégré baccalauréat-maîtrise, la session S-8 est remplacée par la première
session de la maîtrise.
Activités pédagogiques obligatoires (105 crédits)

Activités pédagogiques à option (12 crédits)
Activités pédagogiques au choix (3 crédits)
SESSION S-1 : INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE - 15 crédits
Activités pédagogiques obligatoires
Code de l'activité
pédagogique Titre de l'activité pédagogique et nombre de crédits
GEN101 Résolution de problème et conception en génie - 2 crédits

GEN111 La communication et le travail en équipe - 2 crédits
GEN122 Équations différentielles linéaires - 2 crédits
GEN135 Circuits électriques I - 1 crédit
GEN136 Circuits électriques II - 1 crédit
Les activités de l’un des blocs suivants, selon le profil d’accueil
Profil SN
Code de l'activité
GEN146 Introduction à la programmation et aux algorithmes - 2 crédits

GEN170 Réalisation et mesure de circuits électriques - 2 crédits
GRO101 Modélisation 3D pour prototypage - 2 crédits
GRO102 Choix des matériaux pour prototypage rapide - 1 crédit
OU
Profil TE
Code de l'activité
GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédits

OU
Profil TO
Code de l'activité

GEN137 Électricité et circuits électriques - 2 crédits
OU
Profil TM
Code de l'activité

GEN134 Électricité et magnétisme - 1 crédit
GEN137 Électricité et circuits électriques - 2 crédits
SESSION S-2 : ROBOTIQUE INDUSTRIELLE - 15 crédits
Activités pédagogiques obligatoires
Code de l'activité
GEN145 Atelier de programmation - 1 crédit

GEN225 Systèmes numériques séquentiels - 1 crédit
GEN265 Mathématiques discrètes II - 1 crédit
GRO200 Robotique industrielle - 2 crédits
GRO202 Simulation de solutions robotisées - 2 crédits
GRO203 Modélisation géométrique d’un robot industriel - 1 crédit
GRO204 Sécurité en automatisation industrielle - 1 crédit
GRO211 Algèbre linéaire pour la robotique - 1 crédit
GRO240 Statique - 2 crédits
GRO245 Introduction à la mécanique des fluides - 1 crédit
Les activités de l’un des blocs suivants, selon le profil d’accueil
Profils SN et TM
Code de l'activité
GEN220 Systèmes numériques combinatoires - 1 crédit

GEN260 Mathématiques discrètes I - 1 crédit
OU
Profils TE et TO
Code de l'activité
GEN134 Électricité et magnétisme - 1 crédit

GRO201 Physique mécanique - 1 crédit
SESSION S-3 : MOBILITÉ
Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits
Code de l'activité
GEN241 Modélisation et programmation orientées objet - 2 crédits

GRO300 Systèmes d’exploitation et architecture des ordinateurs - 2 crédits
GRO301 Moteurs à courant continu pour la robotique - 2 crédits
GRO302 Conception d’un robot mobile - 2 crédits
GRO303 Dynamique - 4 crédits
Code de l'activité
GRO304 Alimentation énergétique pour robots mobiles - 1 crédit

GRO305 Mathématiques pour l’ingénieur - 2 crédits
SESSION S-4 : INTERACTION AVEC L’ENVIRONNEMENT
Code de l'activité
GEL412 Traitement numérique des signaux - 3 crédits

GEN211 Mathématiques des signaux à temps continu - 2 crédits
GIF270 Structures de données et complexité - 2 crédits
GRO400 Conception agile et ouverte en robotique - 2 crédits
GRO401 Résistance des matériaux - 2 crédits
GRO402 Éléments de machine en robotique - 2 crédits
GRO420 Programmation temps réel pour systèmes embarqués - 2 crédits
SESSION S-5 : ASSERVISSEMENT ET CONTRÔLE
Code de l'activité
GIF250 Interfaces utilisateurs graphiques - 1 crédit

GRO501 Systèmes asservis - 4 crédits
GRO520 Systèmes distribués - 2 crédits
GRO830 Programmation robotique - 2 crédits
IMC155 Création de produits innovants - 6 crédits
SESSION S-6 : ROBOTISATION
Code de l'activité
GRO600 Robotisation de procédés - 4 crédits

GRO620 Vision par ordinateur - 2 crédits
GRO640 Cinématique différentielle des robots manipulateurs - 2 crédits
GRO645 Transferts thermiques - 1 crédit
GRO650 Professionnalisme et déontologie - 1 crédit
GRO655 Impacts éthiques en ingénierie - 2 crédits
PMC660 Projet majeur de conception I - 3 crédits
SESSION S-7
Code de l'activité
GIN600 Analyse économique en ingénierie - 3 crédits
Code de l'activité
PMC760 Projet majeur de conception II - 6 crédits
Activités pédagogiques à option - 6 crédits
L’étudiante ou l’étudiant doit choisir des activités pédagogiques totalisant 6 crédits à l’intérieur d’un même module
de spécialisation parmi ceux contenus dans la banque ci-dessous.
SESSION S-8
Code de l'activité
GRO811 Probabilités et statistiques dans le processus de maturation technologique - 3 crédits

PMC860 Projet majeur de conception III - 3 crédits
Activités pédagogiques à option - 6 crédits
L’étudiante ou l’étudiant doit choisir des activités pédagogiques totalisant 6 crédits à l’intérieur d’un même module
de spécialisation parmi ceux contenus dans la banque ci-dessous.
Activités pédagogiques au choix - 3 crédits
BANQUE DE MODULES DE SPÉCIALISATION
Dans le cadre des activités pédagogiques à option des sessions S-7 et S-8, l’étudiante ou l’étudiant doit compléter
deux modules de 6 crédits parmi les suivants. La disponibilité des modules dépend de l’offre de cours.
MODULE Aéronautique
Code de l'activité
AMC700 Introduction à l'aéronautique - 3 crédits

GMC749 Mécanique du vol - 3 crédits
MODULE Apprentissage profond
Code de l'activité
GRO720 Réseaux de neurones artificiels à apprentissage supervisé - 2 crédits

GRO721 Réseaux de neurones convolutifs en traitement d'images - 2 crédits
GRO722 Réseaux de neurones récurrents - 2 crédits
MODULE Automatique
- 6 crédits
Code de l'activité
GEI783 Commande non linéaire - 3 crédits

GEI883 Commande numérique - 3 crédits
MODULE Bio-ingénierie
Code de l'activité
BGE721 Modélisation en conception d’instruments médicaux - 3 crédits

BGM722 Conception interdisciplinaire en bio-ingénierie - 3 crédits
MODULE Codage de l’information
Code de l'activité
GEI780 Modélisation des signaux numériques - 4 crédits

GEI781 Quantification des signaux - 2 crédits
MODULE Conception mécanique
Code de l'activité
GMC717 Conception mécanique avancée - 3 crédits

IMC350 Fiabilité des matériaux - 3 crédits
MODULE Conception de systèmes électroniques
Code de l'activité
GEI788 Conception de circuits imprimés multicouches - 3 crédits

GEI789 Conception de circuits électroniques complexes - 3 crédits
MODULE Intelligence artificielle
Code de l'activité
GEI790 Intelligence artificielle formalisable - 2 crédits

GEI791 Intelligence artificielle probabiliste - 2 crédits
GEI792 Intelligence artificielle bio-inspirée - 2 crédits
MODULE Méthodes de développement avancées
Code de l'activité
GEI794 Principes avancés de conception par objets - 2 crédits

GEI797 Développement lean en génie informatique - 2 crédits
GEI798 Développement de programmes concurrents - 2 crédits
MODULE Sécurité informatique avancée
Code de l'activité
GEI771 Programmation sécurisée - 2 crédits

GEI772 Sécurité web - 2 crédits
GEI773 Introduction à l'investigation numérique - 2 crédits
MODULE Traction électrique et véhicules électriques
Code de l'activité
GEI784 Machine synchrone et traction électrique - 3 crédits

GEI786 Modèles et commande de véhicules électriques - 3 crédits
ACTIVITÉS SUPPLÉMENTAIRES DE FORMATION EN SÉCURITÉ POUR LES ÉTUDIANTES ET ÉTUDIANTS

PARTICIPANT AUX ACTIVITÉS DES GROUPES TECHNIQUES
Activité obligatoire
Code de l'activité
GIN502 Sécurité dans les groupes techniques I - 0 crédits
L’inscription à l’activité GIN 502 ou GIN 503 doit être maintenue durant toute la durée de la participation aux activités des groupes techniques.
Activités facultatives
Code de l'activité
GIN503 Sécurité dans les groupes techniques II - 0 crédits

GIN504 Introduction à l'analyse des risques - 0 crédits
ADMISSION ET EXIGENCES
LIEU(X) DE FORMATION ET TRIMESTRE(S) D'ADMISSION

Sherbrooke : admission au trimestre d’automne
Condition(s) générale(s)
Condition générale d'admission aux programmes de 1er cycle de l'Université (cf. Règlement des études)
Condition(s) particulière(s)
Détenir un diplôme d’études collégiales (DEC) en sciences de la nature (200.B0) en sciences informatiques et mathématiques (200.C0) ou en
sciences, lettres et arts (700.A0) ou le baccalauréat international (BI, soit 200.10, 200.ZA ou 200.ZB).
ou
Détenir un diplôme d’études collégiales (DEC) en technologie de l’électronique (243.B0, 243.BA, 243.BB ou 243.BC), en technologie de
l’électronique industrielle (243.C0), en technologie du génie physique (244.A0), en avionique (280.D0), en technologie des systèmes ordinés
(243.A0), en technique de génie mécanique (241.A0) ou en technique de génie aérospatial (280.B0).
ou
Avoir complété les cours suivants ou leur équivalent : Chimie NYA, Mathématiques NYA, NYB et NYC, Physique NYA, NYB et NYC.
ou
Avoir atteint les objectifs et les standards suivants : 00UL, 00UN, 00UP, 00UQ, 00UR, 00US, 00UT.
Les candidates et candidats ayant effectué leur scolarité hors du système collégial québécois sont admissibles conditionnellement à la
réussite du certificat préparatoire aux programmes de 1er cycle de l’Université de Sherbrooke ou d’un équivalent.
EXIGENCES D'ADMISSION
Afin de mieux cerner le profil des candidatures déposées pour le programme de génie robotique, nous invitons les étudiantes et étudiants qui
font une demande d’admission au programme à remplir ce formulaire.
RÉGIME(S) DES ÉTUDES ET D'INSCRIPTION

Régime coopératif ou régime régulier à temps complet
PROFILS D'ACCUEIL
SN = 200.B0 DEC en sciences de la nature
200.C0 DEC en sciences informatiques et mathématiques
700.A0 DEC en sciences, lettres et arts
TE = 243.B0 DEC en technologie de l’électronique
243.BA DEC en technologie de l'électronique - spécialisation en télécommunication
243.BB DEC en technologie de l'électronique - spécialisation en ordinateurs et réseaux
243.BC DEC en technologie de l'électronique - spécialisation en audiovisuel
243.C0 DEC en technologie de l'électronique industrielle
244.A0 DEC en technologie physique
280.D0 DEC en avionique
TO = 243.A0 DEC en technologie des systèmes ordinés
TM = 241.A0 DEC en technique de génie mécanique
280.B0 DEC en technique de génie aérospatial
POURQUOI CE PROGRAMME
Ce qui distingue ce programme Environnement d'études

AMÉLIORER LA SOCIÉTÉ EN CONCEVANT DES La Faculté de génie de l’UdeS a acquis la réputation de former
SYSTÈMES ROBOTISÉS d’excellents futurs ingénieurs et ingénieures. Les étudiantes et
étudiants issus de ses programmes se distinguent par leur
Vous concevrez et gèrerez des projets de nature robotique intégrant propension à s’intégrer rapidement à l’environnement des
la mécanique, l’électrique et l’informatique dans divers contexte entreprises et par leur aptitude à résoudre efficacement les
d'application. Cette perspective d’intégration vous permettra problèmes auxquels ils sont confrontés.
d’aborder des projets complexes en lien avec des applications Les cours sont donnés à de petits groupes d’étudiants, ce qui permet
concrètes, et ce, dès la 1re session. au personnel enseignant de mieux connaître ses étudiants, de
répondre à leurs questions de façon plus efficace et d’offrir une
Une discipline à part entière meilleure expérience d’apprentissage.
La Faculté permet de joindre les rangs de clubs étudiants qui se

Par l’intégration de la mécanique, de l’électronique et de
démarquent en offrant la chance de participer à des concours aux
l’informatique, le programme de génie robotique est une discipline à
échelles provinciale, nationale et internationale. Ils favorisent le
part entière, allant au-delà d’une formation généraliste : il fait de
partage de connaissance entre étudiants de différents niveaux et de
vous un spécialiste polyvalent dans la conception de systèmes
différents départements, et les amènent à appliquer concrètement
complexes de pointe. Cette formation unique permettra de vous les notions de génie, leur permettant d’acquérir de l’expérience
démarquer par l’acquisition de compétences alliant la théorie à la pratique et technique :
pratique. Vous contribuerez, de manière novatrice et pragmatique,
aux besoins d’innovation et de polyvalence du marché. Passionnés Véhicule aérien miniature de l'UdeS, (VAMUdeS)
de robotique, ce programme est pour vous! Véhicule tout-terrain BAJA SAE
Véhicule de course formule SAE électrique
Apprenez le génie autrement Etc.
En plus d’appliquer concrètement vos connaissances dans le cadre
de nombreux projets, vous bénéficierez d’une approche Bourses offertes
d’enseignement innovante et éprouvée, soit l’apprentissage par
problèmes et par projets en ingénierie (APPI). Cette méthode mise Les personnes inscrites dans ce programme sont admissibles à
sur un apprentissage actif en petits groupes, plutôt que sur des la bourse Perspective Québec offerte par le gouvernement du Québec.
leçons magistrales. Elle favorise le développement de l’autonomie et
l'acquisition de compétences techniques et personnelles, tout en
valorisant le travail d’équipe en génie robotique. Qualités requises
Polyvalence
Débrouillardise
Logique
Les forces du programme
Formule gagnante du régime coopératif : 5 stages de 4 mois = 20 Secteurs d'emploi
mois d’expérience et de travail rémunéré.
Robotique
De vrais projets tout le long du programme, avec des liens avec
l'industrie, les applications et l'innovation Manufacturier (incluant l'industrie 4.0)
L'enseignement APPI, gagnant du Innovative Award 2014du ECEDHA Santé
Exposition de projets présentés au grand public Aérospatial
Clubs étudiants qui se démarquent : Véhicule aérien miniature de Transport (incluant les véhicules intelligents)
l'UdeS, (VAMUdeS), formule SAE électrique, compétitions de génie Drones
informatique, etc. Divertissement
Possibilité d’opter pour le parcours accéléré bac-maîtrise Systèmes embarqués
Inspection de structures Baccalauréat en génie électrique
Éducation/formation Baccalauréat en génie informatique
Recherche Baccalauréat en génie mécanique
Baccalauréat en sciences de l'image et des médias numériques
Quelques professions liées Baccalauréat en informatique
Ingénieure, ingénieur en robotique

Ingénieure, ingénieur d’application Vers les études supérieures à l'UdeS
Après avoir réussi 105 des 120 crédits du baccalauréat, les étudiants
Autres programmes qui pourraient vous qui le souhaitent peuvent poursuivre à la maîtrise en génie électrique
intéresser ou en génie mécanique.
INDEX DES ACTIVITÉS PÉDAGOGIQUES
Maîtrise en génie mécanique Programmes offrant cette

activité pédagogique
(cours)
AMC700 - Introduction à
l'aéronautique BGE721 - Modélisation en Baccalauréat en génie informatique
conception Baccalauréat en génie mécanique

Sommaire d’instruments médicaux
Baccalauréat en génie électrique
CYCLE
2e cycle Maîtrise en génie mécanique
Sommaire Maîtrise en génie électrique
CRÉDITS CYCLE
3 crédits Maîtrise en informatique
2e cycle
FACULTÉ/CENTRE CRÉDITS
Faculté de génie 3 crédits
FACULTÉ/CENTRE
BGM722 - Conception
Cible(s) de formation Faculté de génie interdisciplinaire en bio-
Identifier les étapes marquantes de l’histoire
RÉPARTITION DE LA ingénierie
de l’aéronautique et de la conquête de
CHARGE DE TRAVAIL
l’espace; expliquer le rôle des divers
systèmes dans un véhicule aéronautique et 3-2-4
spatial; expliquer la variation des propriétés
Sommaire
CYCLE
de l’air avec l’altitude dans l’atmosphère Cible(s) de formation
standard; employer les bases des quatre 2e cycle
principales disciplines de l’aérospatial, soit Déterminer les comportements et propriétés
CRÉDITS
l’aérodynamique, la mécanique de vol, la biologiques pertinents pour le
propulsion et la structure, dans un contexte 3 crédits
fonctionnement d’un instrument médical.
général de conception de véhicules Choisir et mettre en œuvre des techniques FACULTÉ/CENTRE
aérospatiaux; et appliquer dans un contexte de modélisation du vivant et de traitement
simple le processus de conception d’un Faculté de génie
des signaux pour la conception d’un
véhicule aéronautique et spatial. instrument médical. Valider le RÉPARTITION DE LA
fonctionnement d’un instrument médical et CHARGE DE TRAVAIL
Contenu les techniques associées dans un
3-2-4
environnement contrôlé.
Avion à hélice; hélicoptère et drone; avion de
transport de passagers réacté; avion de
Contenu Cible(s) de formation
chasse supersonique; fusée; et nouvelles
technologies. Éléments d’anatomie et de physiologie; Déterminer les spécifications fonctionnelles
comportement mécanique ou électrique des relatives à la conception d’un système
Préalable(s) tissus biologiques ou organes; modélisation biomédical. Analyser un système biomédical
linéaire et non linéaire en bio-ingénierie; en regard de ses spécifications
(IMC113 et IMC211)
détermination de paramètres d’un modèle fonctionnelles. Concevoir un prototype
du vivant; traitement avancé de signaux conceptuel expérimental fonctionnel d’un
Programmes offrant cette biomédicaux (représentation par ondelettes, système biomédical dans un contexte
activité pédagogique décomposition modale empirique (EMD), interdisciplinaire.
(cours) filtrage adaptatif); introduction à l’imagerie
biomédicale. Contenu
Baccalauréat en génie mécanique
Baccalauréat en génie robotique Préalable(s) Introduction à la conception en bio-

ingénierie : éléments d’anatomie et de
Maîtrise en génie aérospatial Avoir obtenu 82.00 crédits physiologie, ergonomie, certification,
contexte socio-commercial, recherche de conception de session prévu au programme.
données pertinentes pour la conception en
bio-ingénierie; conception de systèmes Préalable(s)
biomédicaux dans un contexte GEI773 - Introduction à
interdisciplinaire. Avoir obtenu 82.00 crédits
l'investigation
Préalable(s) Programmes offrant cette numérique
Avoir obtenu 52.00 crédits (cours)
Programmes offrant cette Baccalauréat en génie informatique Sommaire
activité pédagogique Baccalauréat en génie robotique CYCLE
(cours) 2e cycle
Maîtrise en génie électrique
Baccalauréat en génie informatique
CRÉDITS
Baccalauréat en génie mécanique 2 crédits
GEI772 - Sécurité web FACULTÉ/CENTRE
Baccalauréat en génie électrique Faculté de génie
Maîtrise en génie mécanique

Sommaire Cible(s) de formation
CYCLE
2e cycle Choisir et mettre en œuvre les mesures à
prendre préalablement à l'analyse d'un
CRÉDITS
GEI771 - Programmation 2 crédits
système informatique compromis. Analyser à
l'aide d'outils spécialisés un système
sécurisée FACULTÉ/CENTRE informatique compromis, dans le but
d'identifier les événements ayant mené à la
Faculté de génie
situation indésirable.
Sommaire
CYCLE Cible(s) de formation Contenu
2e cycle Analyser et intégrer la sécurité dans les Préparation préventive des systèmes,
CRÉDITS applications et les transactions web. journalisation, éléments névralgiques
(systèmes de fichiers, répertoires sensibles,
2 crédits
Contenu communication réseau, clés et disques USB,
FACULTÉ/CENTRE mémoire), aseptisation, analyse sans
Vulnérabilités côté client (XSS, plugiciels modification, outils logiciels.
Faculté de génie malveillants, usurpation de clics).
Vulnérabilités côté serveur (déni de service, Une portion de cette activité pédagogique
injection SQL, réutilisation de paquets). est consacrée à la réalisation du projet de
Cible(s) de formation
Techniques de protection (infrastructure conception de session prévu au programme.
Intégrer la sécurité dans les étapes du d'authentification, choix des protocoles,
processus de développement logiciel. techniques de filtrage). Sécurisation des Préalable(s)
échanges client-serveur.
Contenu Une portion de cette activité pédagogique
Avoir obtenu 82.00 crédits
est consacrée à la réalisation du projet de

Analyse et modélisation des risques d'une
conception de session prévu au programme.
Antérieure(s)
application, identification des types de
failles. Mesures de contingence : appels à (GIF380 ou GIF630)
bannir, protection de la pile, protection des Préalable(s)
communications, protection des données,
etc. Niveau de protection des langages.
Avoir obtenu 82.00 crédits Programmes offrant cette
Pièges de la cryptographie (générateurs de
nombres aléatoires, taille et réutilisation de
Programmes offrant cette (cours)
clés, temps de réponse). Méthodes de test
(carré de sable, virtualisation,
(cours) Baccalauréat en génie informatique
environnements d'aide au test, tests Baccalauréat en génie robotique
aléatoires).
Baccalauréat en génie robotique Maîtrise en génie électrique
Une portion de cette activité pédagogique
est consacrée à la réalisation du projet de Maîtrise en génie électrique
GEI780 - Modélisation Maîtrise en génie électrique
GEI783 - Commande non
des signaux numériques linéaire
GEI781 - Quantification
Sommaire Sommaire
CYCLE des signaux CYCLE
2e cycle 2e cycle
CRÉDITS
Sommaire CRÉDITS
4 crédits 3 crédits
CYCLE
FACULTÉ/CENTRE 2e cycle FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie Faculté de génie
CRÉDITS
2 crédits
Cible(s) de formation Cible(s) de formation
FACULTÉ/CENTRE
Modéliser des signaux numériques par Modéliser et analyser des systèmes
prédiction et par transformée. Concevoir des Faculté de génie
dynamiques non linéaires. Déterminer et
algorithmes de compression sans perte pour concevoir des lois de commande pour des
des données discrètes. Mettre en œuvre des systèmes non linéaires. Mettre en œuvre des
applications de traitement du signal faisant
lois de commande pour valider la rencontre
intervenir la prédiction, les transformées ou des exigences de performance de systèmes
Concevoir et réaliser un quantificateur
la compression sans perte. Choisir un non linéaires.
scalaire et un quantificateur vectoriel pour
algorithme de compression adéquat en
une source sans mémoire de distribution
fonction du type de données.
donnée. Combiner un quantificateur avec un
Contenu
Contenu modèle prédictif ou hiérarchique pour Modélisation d'un système dynamique non
répondre à des critères objectifs ou linéaire. Analyse de systèmes dynamiques
Modèle probabiliste de source; modèle perceptuels. non linéaires : non-linéarités continue et
source-filtre; modèle prédictif; modèle discontinue, points d'équilibre, stabilité
autorégressif; codage différentiel (DPCM); Contenu locale et globale, bifurcation, plan de phase,
codage adaptatif et prédictif; codage cycles limites, méthodes de Lyapunov directe
perceptuel (structure de codage avec Quantification scalaire; quantification et indirecte. Conception de la commande
rétroaction de bruit); codage par transformée vectorielle (approches LBG et BTC); non linéaire : commande tout-ou-rien,
(DCT, MDCT et KLT); codage entropique (sans quantification progressive; couplage commande par rétroaction linéarisante,
perte); codage par décomposition en sous- quantification/modélisation; mise en œuvre commande par mode glissant, fonction
bandes (filtre QMF, banc de filtres); matrice de quantificateurs scalaires et vectoriels; descriptive, méthode de la première
de décorrélation; traitement par choix d’une méthode de quantification selon harmonique. Mise en œuvre des lois de
recouvrement et addition (overlap and add); commande non linéaires pour asservir un
la source.
mise en forme du bruit de codage; choix du système dynamique non linéaire soumis à
modèle selon l’application; choix des Une portion de cette activité pédagogique des exigences de performance et à des
paramètres d’un modèle; mise en œuvre est consacrée à la réalisation du projet de contraintes. Implémentation dans un logiciel
d’algorithmes de codage; détermination de conception de session prévu au programme. de simulation pour systèmes non linéaires et
l’efficacité d’un code. validation par simulation.
Une portion de cette activité pédagogique Préalable(s)
est consacrée à la réalisation du projet de Préalable(s)
conception de session prévu au programme. Avoir obtenu 82.00 crédits
(GEN441 et GEL433)
Préalable(s) Programmes offrant cette ou

Avoir obtenu 82.00 crédits (cours) (GRO303 et GRO501)
Programmes offrant cette Baccalauréat en génie informatique
activité pédagogique Programmes offrant cette
(cours) Baccalauréat en génie robotique
Baccalauréat en génie électrique (cours)
Baccalauréat en génie robotique Baccalauréat en génie robotique
Baccalauréat en génie électrique Baccalauréat en génie électrique
Maîtrise en génie électrique Maîtrise en génie électrique
GEI788 - Conception de
GEI784 - Machine GEI786 - Modèles et circuits imprimés
synchrone et traction commande de véhicules multicouches
électrique électriques
Sommaire
Sommaire Sommaire CYCLE
CYCLE CYCLE
2e cycle
2e cycle 2e cycle
CRÉDITS
CRÉDITS CRÉDITS
3 crédits
3 crédits 3 crédits
FACULTÉ/CENTRE
FACULTÉ/CENTRE FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie
Cible(s) de formation Cible(s) de formation

Modéliser et simuler différentes chaînes de Concevoir un circuit imprimé multicouches
Déterminer les performances d’une machine
traction pour applications véhiculaires répondant à des spécifications de circuits
électrique synchrone en moteur et en
utilisant la représentation énergétique électroniques complexes. Préparer la
alternateur à partir de ses données de
macroscopique (REM); concevoir des lois de réalisation d’un circuit imprimé multicouches
construction; concevoir une commande
réglage pour la commande des différents en fonction de la fabricabilité.
vectorielle pour véhicule électrique;
types de chaînes de traction; développer des
dimensionner le bloc batterie d’un véhicule
électrique.
stratégies de gestion d’énergie pour Contenu
applications véhiculaires en fonction des
objectifs et des systèmes de stockage Intégrité des signaux; chemin de plus faible
Contenu utilisés. impédance; ligne de transmission; plan de
Machines synchrones; excitation à rotor retour et mise à la terre; disposition des
bobiné; excitation à aimants permanents; Contenu composants électroniques; positionnement
alternateur de réseau; régulation et facteur des connecteurs et du support mécanique;
Modéliser et simuler différentes chaînes de
de puissance; aimants permanents : empilement des couches; bruit et
traction pour applications véhiculaires
matériaux, caractéristique de magnétisation mécanismes de couplage du bruit; émission
utilisant la représentation énergétique
et avantage des aimants permanents pour et susceptibilité électromagnétique; filtrage
macroscopique (REM); concevoir des lois de
les applications de traction; commande du bruit; choix de substrats; normes de
réglage pour la commande des différents
vectorielle; pertes dans les moteurs types de chaînes de traction; développer des fabrication et de tests; fabricabilité.
électriques : pertes fer, pertes cuivre, stratégies de gestion d’énergie pour Une portion de cette activité pédagogique
rendement énergétique des moteurs applications véhiculaires en fonction des est consacrée à la réalisation du projet de
électriques; comparaison entre moteurs objectifs et des systèmes de stockage conception de session prévu au programme.
électriques et moteurs à combustion; utilisés.
véhicules hybrides; batteries.
Une portion de cette activité pédagogique Préalable(s)
Préalable(s) est consacrée à la réalisation du projet de
Préalable(s) Programmes offrant cette
Équivalente(s) activité pédagogique
(cours)
GEI166
Programmes offrant cette Baccalauréat en génie informatique
Programmes offrant cette activité pédagogique
activité pédagogique (cours) Baccalauréat en génie robotique
(cours) Baccalauréat en génie robotique

Baccalauréat en génie robotique Maîtrise en génie électrique

Baccalauréat en génie électrique Maîtrise en génie électrique

GEI789 - Conception de artificielle formalisable Faculté de génie
circuits électroniques Cible(s) de formation

complexes Sommaire Concevoir et mettre en œuvre des
CYCLE
techniques de l’intelligence artificielle
2e cycle probabiliste appropriées, à partir de
Sommaire CRÉDITS
spécifications descriptives. Mettre en œuvre
CYCLE un système intelligent basé sur des
2 crédits techniques probabilistes.
2e cycle
FACULTÉ/CENTRE
CRÉDITS Contenu
Faculté de génie
3 crédits Classification statistique et bayésienne.
Mesures de similitudes, notions de coût et
FACULTÉ/CENTRE Cible(s) de formation
d’erreur. Méthodes paramétriques et non
Faculté de génie Concevoir et mettre en œuvre des paramétriques. Techniques de classification
techniques de l’intelligence artificielle selon les plus proches voisins et les K-
formalisable appropriées, à partir de moyennes. Apprentissage automatique de
Cible(s) de formation spécifications descriptives. Mettre en œuvre fonctions discriminantes. Applications en
un système intelligent basé sur des reconnaissance d’images, de signaux audio,
Concevoir des circuits électroniques sur en télédétection, etc.
techniques formalisables.
circuits imprimés multicouches. Évaluer la
qualité des schémas et des topologies de Une portion de cette activité pédagogique
Contenu est consacrée à la réalisation du projet de
circuits imprimés multicouches.
Logique propositionnelle et logique du
Contenu premier ordre. Systèmes experts. Méthodes
Préalable(s)
de recherche. Planification.
Arbres de distribution des alimentations;
Une portion de cette activité pédagogique Avoir obtenu 82.00 crédits
arbres de distribution des signaux d’horloge;
liens de communication câblés;
interconnexion de convertisseurs
conception de session prévu au programme. Programmes offrant cette
analogiques-numériques et numériques- Préalable(s) (cours)
analogiques; interconnexion de matrices de
portes programmables; interconnexion de Avoir obtenu 82.00 crédits Baccalauréat en génie informatique
mémoires; interconnexion de cartes
électroniques; revue de conception; plan de Programmes offrant cette
tests et de validation. activité pédagogique Baccalauréat en génie électrique
(cours) Maîtrise en génie électrique
est consacrée à la réalisation du projet de Baccalauréat en génie informatique
Préalable(s) Baccalauréat en génie électrique GEI792 - Intelligence

Avoir obtenu 82.00 crédits Maîtrise en génie électrique artificielle bio-inspirée
Programmes offrant cette
activité pédagogique Sommaire
(cours) GEI791 - Intelligence CYCLE
artificielle probabiliste 2e cycle
CRÉDITS

Sommaire 2 crédits
CYCLE FACULTÉ/CENTRE
Maîtrise en génie électrique 2e cycle Faculté de génie
CRÉDITS
2 crédits Cible(s) de formation
GEI790 - Intelligence FACULTÉ/CENTRE Concevoir et mettre en œuvre des
techniques de l’intelligence artificielle bio- Contenu Livraison rapide. Respect des personnes,
inspirée appropriées, à partir de attribution du pouvoir à l'équipe.
spécifications descriptives. Mettre en œuvre Rappel de la programmation orientée objet : Optimisation du système dans son ensemble.
un système intelligent basé sur des abstraction, encapsulation, polymorphisme Intégration de la qualité dès la conception.
techniques bio-inspirées. et héritage. Principes avancés de conception Architecture lean. Environnement complet de
orientée objet : fermé-ouvert, substitution développement.
de Liskov, inversion de dépendances et
dépendances acycliques. Conception d'un
logiciel de grande dimension, réusinage, est consacrée à la réalisation du projet de
Logique floue : fonctions d’appartenance,
modèles de conception fondamentaux : conception de session prévu au programme.
Mandani, Sugeno; réseaux de neurones
artificiels : réseaux multicouches avec Modèle-Vue-Contrôle, Commande et Usine.
Développement guidé par les tests. Étude de Préalable(s)
apprentissage par rétropropagation de
cas dans le cadre d'un développement
l’erreur; système neuro-flou de type ANFIS; Avoir obtenu 82.00 crédits
logiciel.
algorithmes génétiques : définition et
introduction. Une portion de cette activité pédagogique Programmes offrant cette
est consacrée à la réalisation du projet de activité pédagogique
conception de session prévu au programme. (cours)
Préalable(s) Baccalauréat en génie informatique
Préalable(s) Avoir obtenu 82.00 crédits Baccalauréat en génie robotique
Avoir obtenu 82.00 crédits Maîtrise en génie électrique

(cours) Baccalauréat en génie informatique GEI798 - Développement
Baccalauréat en génie robotique de programmes
Maîtrise en génie électrique concurrents
Maîtrise en génie électrique Sommaire

GEI797 - Développement CYCLE
lean en génie 2e cycle
GEI794 - Principes informatique CRÉDITS

2 crédits
avancés de conception
par objets Sommaire FACULTÉ/CENTRE
CYCLE Faculté de génie
2e cycle
Sommaire CRÉDITS
CYCLE 2 crédits Utiliser la concurrence dans le
2e cycle développement de programmes. Planifier le
FACULTÉ/CENTRE
développement et le test de programmes
CRÉDITS Faculté de génie concurrents. Évaluer la qualité des
2 crédits programmes concurrents.
FACULTÉ/CENTRE Contenu
Faculté de génie Implanter un système lean. Évaluer la qualité
dans les développements lean. Les bases : Code accédé par plusieurs fils.
Partage des objets. Composition d'objets.
Cible(s) de formation Contenu Briques de base. Structuration des
applications concurrentes : Exécution des
Analyser un logiciel et évaluer son L'application de sept grands principes. La tâches. Annulation et arrêt. Groupes de fils.
organisation en termes du modèle objet. valeur perçue par le client et comment éviter Applications graphiques. Vivacité,
Connaître et appliquer les principes avancés les gaspillages. Le développement logiciel performances et tests : Éviter les problèmes
de la conception objet. Connaître et utiliser comme une manière d'augmenter les de vivacité. Performances et adaptabilité.
les modèles de conception fondamentaux. connaissances. Remise des décisions. Tests des programmes concurrents.
Une portion de cette activité pédagogique Équivalente(s) Baccalauréat en génie électrique
conception de session prévu au programme. GEI779
Préalable(s) Programmes offrant cette GEN101 - Résolution de

(cours) problème et conception
Programmes offrant cette Baccalauréat en génie robotique en génie
(cours) Baccalauréat en génie électrique

Maîtrise en génie électrique Sommaire
CYCLE
1er cycle
GEL412 - Traitement CRÉDITS
numérique des signaux 2 crédits
FACULTÉ/CENTRE
GEI883 - Commande Faculté de génie
numérique Sommaire
CYCLE
1er cycle
Sommaire CRÉDITS
Exécuter un projet d'ingénierie en suivant les
CYCLE diverses étapes de conception imposées
3 crédits
2e cycle dans le but de satisfaire les besoins d'un
FACULTÉ/CENTRE client. Faire le suivi d'un projet afin de
CRÉDITS respecter les contraintes de la planification
Faculté de génie
3 crédits imposée. Agir avec professionnalisme en
tenant à jour ses dossiers et en portant un
FACULTÉ/CENTRE
Cible(s) de formation regard critique sur ses réalisations.
Faculté de génie
Analyser des signaux à temps discret dans Contenu
les domaines temporel et fréquentiel.
Cible(s) de formation Déterminer la réponse d'un filtre numérique Distinction entre le processus de résolution
linéaire à une excitation périodique et de problème et le processus de conception
Déterminer et synthétiser des lois de
apériodique. Concevoir un filtre numérique en génie. Les différentes étapes du
commande numérique pour des systèmes
selon des spécifications de tolérance, en vue processus de conception: analyse des
linéaires. Mettre en œuvre des lois de
d'une application donnée. besoins du client, analyse fonctionnelle et
commande pour un système dynamique.
cahier des charges fonctionnel,
Contenu Contenu identification, conception, réalisation et test
des modules techniques requis. Assemblage
Théorème d'échantillonnage, signaux
Architecture des systèmes de commande par d'une infrastructure électromécanique de
discrets. Transformée de Fourier discrète,
ordinateur. Fonctions de transfert discrètes, départ imposée. Familiarisation avec les
échantillonnage, stabilité des systèmes transformée rapide, fenêtrage et types de
appareils de mesure en laboratoire et prise
échantillonnés. Analyse et synthèse des fenêtres. Transformée en z, propriétés. Filtres
de mesures. Éléments de planification et de
compensateurs numériques dans les numériques linéaires : équation aux
gestion de projet : mémoire d'identification
domaines temporels et fréquentiels pour des différences, fonction de transfert, pôles et
de projet, mémoire d'avant projet, définition
systèmes linéaires. Conception, validation zéros, stabilité. Réponse impulsionnelle,
des tâches et responsabilités de chaque
par simulation. Mise en œuvre expérimentale convolution discrète. Conception de filtres
membre de l'équipe, diagramme de Gantt,
des lois de commande pour un système numériques FIR et IIR, familles de filtres.
courbe d'avancement « en S », estimation
dynamique. des coûts. Tenue des dossiers. Journal de
Préalable(s)
bord d'équipe. Autoévaluation et évaluation
Préalable(s) Avoir obtenu 37.00 crédits par les pairs.
(GEN441 et GEL433)
Programmes offrant cette Concomitante(s)
ou activité pédagogique Activités pédagogiques de la session 1
(cours)
(GRO303 et GRO501)
Avoir obtenu 82.00 crédits Baccalauréat en génie robotique Programmes offrant cette
activité pédagogique Une portion de cette activité pédagogique Programmes offrant cette
(cours) est consacrée à la réalisation du projet de activité pédagogique
conception de session prévu au programme. (cours)
Baccalauréat en génie robotique Concomitante(s) Baccalauréat en génie informatique
Baccalauréat en génie électrique Baccalauréat en génie robotique

Activités pédagogiques de la session 1
GEN111 - La (cours)
communication et le GEN124 - Mathématiques
travail en équipe de base pour l'ingénieur

Sommaire Sommaire
CYCLE CYCLE
1er cycle 1er cycle
GEN122 - Équations
CRÉDITS CRÉDITS
2 crédits différentielles linéaires 2 crédits
Faculté de génie
Sommaire Faculté de génie
CYCLE
Cible(s) de formation 1er cycle Cible(s) de formation
Communiquer en français, oralement et par CRÉDITS Modéliser un phénomène physique ou une
des écrits de diverses formes, dans le respect situation d’ingénierie en utilisant les
2 crédits
des exigences formulées et en utilisant les méthodes d’algèbre linéaire et du calcul
outils appropriés. Justifier la place et l'utilité FACULTÉ/CENTRE différentiel et intégral; solutionner
du travail en équipe en génie et utiliser
Faculté de génie analytiquement des équations faisant
efficacement les outils de base du travail en
intervenir le formalisme de l’algèbre linéaire
équipe et de la communication au sein d'une
et du calcul différentiel et intégral, et valider
équipe. Porter un regard critique juste sur sa Cible(s) de formation le sens physique de la solution des
propre formation, sur son habileté à
équations d’un modèle dans le contexte du
apprendre de façon autonome, à gérer Modéliser un phénomène physique par un problème d'ingénierie d'où elles ont émergé.
efficacement son temps, à s'adapter au système d'équations différentielles linéaires
changement. dans le contexte d'un problème d'ingénierie. Contenu
Solutionner analytiquement un système
Contenu d'équations différentielles linéaires. Valider Vecteurs : algèbre vectorielle, combinaisons
Les diverses formes de communication écrite le sens physique du modèle et le résultat de linéaires, dépendance/indépendance
en génie : la lettre de transmission, le la solution dans le contexte du problème linéaire, base, espaces vectoriels; géométrie
sommaire exécutif, le rapport, le dessin, le d'ingénierie d'où elles ont émergé. vectorielle : produit scalaire, produit
schéma de concepts. Les outils de vectoriel, droites et plans; systèmes
communication écrite : logiciels de Contenu d'équations linéaires (SEL) : forme matricielle
traitement de texte, de validation de d'un SEL, élimination de Gauss et rétro-
grammaire et d'orthographe, de dessin, le Notion d'intégrale, de dérivée et leur sens substitution, espace solution d'un SEL;
chiffrier. Les outils de base du travail en physique. Notions d'équations différentielles. matrices : algèbre matricielle, matrices
équipe : la rétroaction, la consolidation Modèle mathématique et système physique. particulières, inversion matricielle;
d'équipe, le processus de prise de décision, Méthodes de résolution d'un système déterminants : propriétés, matrice adjointe,
la planification, la gestion et l'animation de d'équations différentielles linéaires à règle de Cramer; calcul différentiel et
réunion, la résolution de conflits, coefficients constants : solution générale, intégral : limite, dérivée, dérivées partielles,
l'autorégulation, l'autoévaluation et complémentaire et particulière. Application intégrale, intégrales multiples, minima et
l'évaluation par les pairs. La communication aux systèmes du 1er et du 2e ordre. maxima.
orale devant un auditoire ou au sein d'une
équipe. Les outils d'une présentation orale. Concomitante(s) Concomitante(s)
L'environnement informatique : réseau,
courriel, impression. Activités pédagogiques de la session 1 Activités pédagogiques de la session 1
Programmes offrant cette Programmes offrant cette Concomitante(s)
activité pédagogique activité pédagogique
(cours) (cours) Activités pédagogiques de la session 1
Baccalauréat en génie informatique Baccalauréat en génie informatique Programmes offrant cette

Baccalauréat en génie robotique Baccalauréat en génie robotique activité pédagogique
(cours)
Baccalauréat en génie électrique Baccalauréat en génie électrique
GEN134 - Électricité et GEN135 - Circuits Baccalauréat en génie électrique
magnétisme électriques I
GEN136 - Circuits
Sommaire Sommaire électriques II
CYCLE
CYCLE
1er cycle
1er cycle
CRÉDITS Sommaire
CRÉDITS CYCLE
1 crédit
1 crédit 1er cycle
FACULTÉ/CENTRE
FACULTÉ/CENTRE CRÉDITS
Faculté de génie
Faculté de génie 1 crédit
Cible(s) de formation FACULTÉ/CENTRE

Cible(s) de formation Faculté de génie
Utiliser des modèles de première
Résoudre des problèmes en appliquant les
approximation des composants
concepts de base de l’électricité et du électroniques usuels dans l’analyse d’un Cible(s) de formation
magnétisme. circuit; appliquer les lois de tension et de
Utiliser des modèles de première
courant dans un circuit électrique pour
Contenu mettre en équations et déterminer,
approximation des composantes R, L et C,
des diodes, des amplificateurs opérationnels
analytiquement et par calcul à la main ou à
Concepts de base du magnétisme; induction idéaux et des transistors bipolaires en
l'aide d'un logiciel, selon les exigences
magnétique, intensité du champ magnétique; commutation dans l’analyse d’un circuit;
formulées, les réponses temporelles de
matériau magnétique, magnétisation; appliquer les lois de tension et de courant
circuits résistifs soumis à une excitation.
perméabilité; dipôle magnétique et couple dans un circuit électrique pour mettre en
magnétique; règle de la main droite; principe équations et déterminer, analytiquement et
Contenu par calcul à la main ou à l'aide d'un logiciel,
de fonctionnement d’un moteur et d’un
générateur; loi de Biot-Savart pour le calcul selon les exigences formulées, les réponses
La résistance et la loi d'Ohm; la diode et son
de l’induction magnétique avec une temporelles de circuits R, RC, RL, RLC soumis
modèle idéal; le transistor bipolaire et son
distribution de courant donnée; effet d’un subitement à une excitation.
modèle en commutation; les sources
matériau magnétique sur le champ d'excitation indépendantes, les dispositifs
magnétique; loi de Lorentz pour le calcul de pratiques et leurs modèles; les sources
Contenu
la force causée par des charges et courants; d'excitation contrôlées; l'amplificateur Circuits linéaires comprenant des
courants et tensions dans un circuit opérationnel idéal et son modèle; nœuds et composants R, L et C; la diode et la
électrique induits par un champ magnétique boucles, les lois de Kirchoff; branchements photodiode; circuits comprenant des
variant dans le temps en utilisant la loi de série et parallèle; équivalents Thévenin et transistors en commutation; circuits
Faraday; induction magnétique pour une Norton; simplification de circuits; comprenant des amplificateurs
intensité de champ électrique donnée en détermination graphique du point opérationnels idéaux; mise en équations
respectant la loi de Faraday. d'opération statique d'un circuit par la différentielles d’un circuit RC, RL ou RLC pour
méthode de la droite de charge; mise en en déterminer la réponse temporelle;
équations algébriques d’un circuit résistif simulation de circuits électroniques à l'aide
est consacrée à la réalisation du projet de pour en déterminer la réponse; simulation de d'un logiciel; introduction aux nombres
conception de session prévu au programme. circuits électroniques à l'aide d'un logiciel. complexes.
Concomitante(s) Une portion de cette activité pédagogique Une portion de cette activité pédagogique
est consacrée à la réalisation du projet de est consacrée à la réalisation du projet de
Activités pédagogiques de la session 1 conception de session prévu au programme. conception de session prévu au programme.
Concomitante(s) Baccalauréat en génie électrique
la programmation et aux
Activités pédagogiques de la session 1 algorithmes
Programmes offrant cette GEN145 - Atelier de
(cours) programmation CYCLE
Baccalauréat en génie informatique 1er cycle
Baccalauréat en génie robotique Sommaire CRÉDITS

2 crédits
Baccalauréat en génie électrique CYCLE
1er cycle FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie
CRÉDITS
GEN137 - Électricité et 1 crédit
circuits électriques FACULTÉ/CENTRE
Faire la synthèse et l'implémentation d'un
Faculté de génie
algorithme en vue de résoudre un problème
selon une approche procédurale. Développer
Sommaire un logiciel composé d'un programme
CYCLE
principal et de fonctions sur la base d'un
1er cycle Résoudre un problème informatique en algorithme spécifié de complexité
développant un algorithme et en exécutant élémentaire en exploitant un système de
CRÉDITS développement de programme avec interface
sa programmation, sa validation et sa
2 crédits graphique.
documentation en exploitant un système de
développement de programme avec interface
Faculté de génie graphique et outils de débogage.
Pseudocode. Diagramme d’activités UML.
Contenu Conception et validation d’algorithmes.
Cible(s) de formation Introduction aux ordinateurs et à la
Les étapes de solution d'un problème programmation. Notion de programme. Types
Appliquer les lois de l'électrostatique. informatique. Hiérarchisation d'un de données de base. Flux de contrôle
Appliquer les lois de tensions et de courants algorithme. Conception hiérarchique d'un élémentaire. Notion de fonction. Tableaux.
aux circuits électriques résistifs pour calculer programme. Les fonctions : prototype, Outils de développement.
leurs réponses temporelles lorsqu’ils sont définition, passage d'argument. Flots
soumis subitement à une excitation
continue.
d'entrée-sortie. Documentation, styles de Programmes offrant cette
codage, test et débogage. activité pédagogique
(cours)
est consacrée à la réalisation du projet de Baccalauréat en génie informatique
Charges électriques. Force de Coulomb. conception de session prévu au programme.
Champ électrique et densité de flux Baccalauréat en génie robotique
électrique. Potentiel électrique. Énergie
potentielle. Tension. Charge électrique en
Concomitante(s) Baccalauréat en génie électrique
mouvement ou courant. Conductivité. Activités pédagogiques de la session 1
Constante diélectrique. Calcul du champ
pour des charges ponctuelles et distribuées.
Principe de superposition. Loi d'Ohm pour Programmes offrant cette GEN170 - Réalisation et
les composants R, L, et C. Mise en série et en activité pédagogique
parallèle des composants R, L et C. Lois de (cours) mesure de circuits
Kirchhoff. Application des lois de Kirchhoff électriques
aux circuits résistifs. Baccalauréat en génie informatique

Programmes offrant cette Sommaire
activité pédagogique Baccalauréat en génie électrique
CYCLE
(cours) 1er cycle
Baccalauréat en génie informatique CRÉDITS
Baccalauréat en génie robotique GEN146 - Introduction à 2 crédits
FACULTÉ/CENTRE CRÉDITS CRÉDITS
Faculté de génie 2 crédits 1 crédit
Cible(s) de formation Faculté de génie Faculté de génie
Utiliser efficacement les outils de mesures
électriques incluant les générateurs de Cible(s) de formation Cible(s) de formation
signaux, les multimètres et les oscilloscopes;
identifier les paramètres de composants Déterminer la réponse d'un système à temps Concevoir et réaliser des systèmes
électriques par leur apparence et leurs continu à une excitation périodique ou
numériques, à base de circuits logiques
boîtiers, utiliser l'information de leurs fiches apériodique; analyser les signaux d'entrée et
combinatoires, à partir de spécifications
techniques et calculer et sélectionner des de sortie d’un système dans les domaines
descriptives.
composantes de base en vue d’une temporel et fréquentiel; faire la simulation,
en utilisant un logiciel approprié, de
conception; réaliser des maquettes de
systèmes à temps continu dans les domaines
Contenu
circuits électriques avec soudures.
temporel et fréquentiel.
Fonctions logiques de base et leur
Contenu représentation graphique. Structure de base
Contenu des portes logiques et leur opération.
Composants R, L et C. Fils et connecteurs. Caractéristiques électriques et temporelles
Propriétés et représentations
Diodes et photodiodes.Transistors bipolaires. des circuits intégrés combinatoires.
mathématiques des signaux continus dans
Amplificateurs opérationnels. Fiches Description, analyse et calcul des temps de
les domaines temporel et fréquentiel.
techniques de divers composants et analyse propagation d'un réseau de portes logiques.
Nombres complexes. Séries de Fourier :
des informations. Sources d'alimentation. Méthodes de synthèse des circuits logiques
définition, propriétés, applications.
Mesures de tension et de courant. Tension combinatoires. Édition et validation d'un
Transformée de Fourier : définition,
pointe-à-pointe et valeurs efficaces.
propriétés, applications. Transformée de circuit logique combinatoire dans un
Multimètres. Oscilloscope : réglages,
Laplace : définition, propriétés, applications. environnement assisté par ordinateur. Mise
techniques de mesure, fonctions avancées.
(breadboard) Fonctions de transfert continues : analyse en œuvre et validation de circuits logiques
Maquette électrique . Soudure :
temporelle, fréquentielle et courbes de combinatoires sur circuits programmables
techniques et outils. Montage de circuits et réponse. Convolution. Outils logiciels de (FPGA).
techniques de déverminage. La sécurité en simulation des systèmes à temps continu
laboratoire. dans les domaines temporel et fréquentiel, Une portion de cette activité pédagogique
en particulier les circuits passifs RC et RLC et est consacrée à la réalisation du projet de
les circuits actifs linéaires comportant des conception de session prévu au programme.
conception de session prévu au programme. ampli op, des résistances et des
condensateurs. Préalable(s)
Concomitante(s) Avoir obtenu 9.00 crédits
Préalable(s)
Activités pédagogiques de la session 1
Avoir obtenu 9.00 crédits Programmes offrant cette
Programmes offrant cette activité pédagogique
(cours) (cours) Baccalauréat en génie robotique
Baccalauréat en génie informatique Baccalauréat en génie informatique

Baccalauréat en génie robotique Baccalauréat en génie robotique
Baccalauréat en génie électrique Baccalauréat en génie électrique GEN225 - Systèmes
numériques séquentiels
GEN211 - Mathématiques GEN220 - Systèmes Sommaire

des signaux à temps numériques CYCLE
continu combinatoires 1er cycle
CRÉDITS
1 crédit
Sommaire Sommaire
CYCLE CYCLE FACULTÉ/CENTRE
1er cycle 1er cycle Faculté de génie
Cible(s) de formation spécifique; faire l'implémentation d'un booléennes.
logiciel basé sur les objets en exerçant une
Concevoir et réaliser des systèmes approche disciplinée dans la conception, la Contenu
numériques, à base de circuits logiques codification et les tests.
séquentiels, à partir de spécifications Dénombrement, permutations et
descriptives. Contenu combinaisons, représentations des nombres.
Propositions logiques et opérateurs.
Contenu Méthodes de base du génie logiciel et Diagrammes de Venn. Matrices booléennes.
programmation structurée; la notation UML, Relations et leurs représentations. Axiomes
Bascules élémentaires. Circuits séquentiels modélisation du domaine, analyse de et théorèmes de l'algèbre de Boole.
standards : registres, registres à décalage, l'application, conception du système, Minimisation algébrique, mintermes et
compteurs, circuits programmables. implémentation; classes et abstraction de maxtermes, tables de Karnaugh.
Caractéristiques électriques et temporelles données; héritage; polymorphisme et
des circuits intégrés séquentiels. Description, Une portion de cette activité pédagogique
fonctions virtuelles. Les fichiers et les flots
analyse et calcul des temps de propagation est consacrée à la réalisation du projet de
d'entrées et de sorties; pointeurs et gestion
d'un circuit séquentiel. Méthodes de conception de session prévu au programme.
de l'espace de mémoire dynamique;
synthèse des circuits logiques séquentiels compilateurs et procédures de
modélisés par des machines à états finis. développement de programmes en C++;
Préalable(s)
Édition et validation d'un circuit logique principes de base des algorithmes, pseudo- Avoir obtenu 9.00 crédits
séquentiel dans un environnement assisté code; introduction aux structures de données
par ordinateur. Mise en œuvre et validation dynamiques.
de circuits logiques séquentiels sur circuits Programmes offrant cette
programmables (FPGA). Une portion de cette activité pédagogique activité pédagogique
est consacrée à la réalisation du projet de (cours)
Une portion de cette activité pédagogique conception de session prévu au programme.
est consacrée à la réalisation du projet de Baccalauréat en génie robotique
conception de session prévu au programme. Préalable(s)
Préalable(s) Avoir obtenu 9.00 crédits

GEN265 - Mathématiques
activité pédagogique discrètes II
(cours) Baccalauréat en génie informatique
Sommaire
Baccalauréat en génie robotique Baccalauréat en génie robotique CYCLE
Baccalauréat en génie électrique 1er cycle
CRÉDITS
GEN241 - Modélisation et 1 crédit
programmation GEN260 - Mathématiques FACULTÉ/CENTRE
orientées objet discrètes I Faculté de génie
Sommaire Sommaire
CYCLE Modéliser l'information discrète en logique
CYCLE
séquentielle et déterminer les structures de
1er cycle 1er cycle
données et les algorithmes appropriés pour
CRÉDITS CRÉDITS les implémenter de manière efficiente par la
programmation ou par circuits de logique
2 crédits 1 crédit
séquentielle.
Contenu
Définition des machines à états finis
Cible(s) de formation Cible(s) de formation (automates), tables d’états et transitions,
digraphes, diagrammes d’états transitions,
Faire l'analyse et la modélisation objet d'un Modéliser et résoudre un problème de encodage des états. Machines à états finis de
logiciel en utilisant une notation de logique combinatoire par la représentation formes de Moore et de Mealy. Détermination
modélisation objet standardisée et choisir mathématique de l'information discrète et des équations booléennes de transition et de
les solutions appropriées pour un problème par des méthodes de synthèse des équations sortie.
Une portion de cette activité pédagogique 1er cycle
conception de session prévu au programme. CRÉDITS
GIF270 - Structures de 0 crédit
Préalable(s) données et complexité FACULTÉ/CENTRE
Avoir obtenu 9.00 crédits Faculté de génie
Programmes offrant cette Sommaire

activité pédagogique CYCLE
(cours) 1er cycle Expliquer en ses propres mots l’importance
de la sécurité dans les groupes techniques
Baccalauréat en génie robotique CRÉDITS
(GT); mettre en pratique les principes de
2 crédits prévention acquis durant le cours ou
FACULTÉ/CENTRE prescrits par des collègues ou des personnes
en autorité.
GIF250 - Interfaces Faculté de génie
utilisateurs graphiques Contenu

Prévention des accidents (importance,
Sélectionner et utiliser les structures de processus accidentel et bonnes pratiques).
Sommaire données appropriées pour solutionner un Importance de la Santé et sécurité en milieu
CYCLE problème donné; analyser la complexité des de travail et d’études (SSMTE) (Loi sur la
algorithmes applicables à un problème santé et la sécurité du travail, Loi C-21,
1er cycle
donné. Politique 2500-004 SSMTE). Mesures
CRÉDITS d’urgence.
1 crédit
Contenu
Structures de données : listes, graphes,
FACULTÉ/CENTRE
arbres, tableaux de hachage, ensembles. Tri. activité pédagogique
Faculté de génie Algorithmes associés : tri à bulles, tri fusion, (cours)
tri rapide, listes chaînées et doublement
Baccalauréat en génie biotechnologique
chaînées, insertion, retrait, flot maximum,
coupe minimum, détection de cycles, largeur Baccalauréat en génie chimique
Concevoir et réaliser des programmes d’abord, profondeur d’abord, recherche
binaire, équilibrage, fonctions de hachage.
Baccalauréat en génie civil
utilisant des interfaces graphiques simples.
Complexité des algorithmes : machine de Baccalauréat en génie du bâtiment
Contenu Turing, complexité P, NP, pire cas, meilleur Baccalauréat en génie informatique
cas, cas moyen.
Concepts et ergonomie des interfaces Baccalauréat en génie mécanique
graphiques. Objets des interfaces
Préalable(s) Baccalauréat en génie robotique
graphiques : fenêtres, menus et sous-menus,
boutons et boutons de sélection, étiquettes, Avoir obtenu 9.00 crédits Baccalauréat en génie électrique
champ de texte, listes, dialogues. Langages
et méthodes de programmation des Programmes offrant cette
interfaces graphiques. activité pédagogique
Une portion de cette activité pédagogique (cours) GIN503 - Sécurité dans
Baccalauréat en génie informatique les groupes techniques II
Préalable(s)
Sommaire
CYCLE

GIN502 - Sécurité dans 1er cycle
activité pédagogique les groupes techniques I CRÉDITS

(cours) 0 crédit
Sommaire FACULTÉ/CENTRE
Baccalauréat en génie robotique CYCLE Faculté de génie
Cible(s) de formation moyens de réduction des risques. rentabilité.
Comprendre le rôle de responsable de la Contenu Préalable(s)

sécurité pour un groupe technique (GT);
reconnaître des outils et des ressources Processus accidentel. Phénomènes Avoir obtenu 27.00 crédits
pouvant aider à assumer ce rôle; appliquer dangereux types des espaces pour les
certains outils, dont les grilles d’inspection groupes techniques (GT). Estimation des Équivalente(s)
des laboratoires. risques. Démarche et moyens de réduction
des risques. SCA257
Contenu
Programmes offrant cette Programmes offrant cette
Comprendre le rôle de responsable de la
sécurité pour un groupe technique (GT);
(cours) (cours)
reconnaître des outils et des ressources
pouvant aider à assumer ce rôle; appliquer Baccalauréat en génie biotechnologique
Baccalauréat en génie biotechnologique
certains outils, dont les grilles d’inspection
des laboratoires. Baccalauréat en génie chimique Baccalauréat en génie chimique
Baccalauréat en génie civil Baccalauréat en génie civil

Préalable(s)
Baccalauréat en génie du bâtiment Baccalauréat en génie du bâtiment
GIN502
Baccalauréat en génie informatique Baccalauréat en génie mécanique
Programmes offrant cette Baccalauréat en génie mécanique Baccalauréat en génie robotique

activité pédagogique Baccalauréat en génie robotique
(cours)
Baccalauréat en génie biotechnologique GMC717 - Conception
Baccalauréat en génie chimique mécanique avancée
Baccalauréat en génie civil
GIN600 - Analyse
Baccalauréat en génie du bâtiment
économique en Sommaire
ingénierie CYCLE
Baccalauréat en génie mécanique 2e cycle
Baccalauréat en génie robotique CRÉDITS

Sommaire 3 crédits
CYCLE
Faculté de génie
CRÉDITS
GIN504 - Introduction à 3 crédits
l'analyse des risques Cible(s) de formation
FACULTÉ/CENTRE
Développer sa capacité de proposer des
Faculté de génie
solutions innovantes validées
Sommaire scientifiquement pour répondre à des
CYCLE Cible(s) de formation problèmes non familiers en génie
mécanique. Acquérir, pour ce faire, les
1er cycle
Acquérir les notions fondamentales sur les compétences suivantes : formuler une
CRÉDITS opérations financières d'une entreprise ainsi problématique de conception et justifier une
que les concepts et techniques d'analyse de opportunité de marché dans le contexte
0 crédit
rentabilité des investissements industriels. socioéconomique réel; concevoir une
FACULTÉ/CENTRE solution créative par la méthode de l’analyse
Faculté de génie
Contenu paramétrique; analyser scientifiquement la
faisabilité de la solution créative proposée et
Notions fondamentales de comptabilité. évaluer le potentiel commercial de l’idée;
Cible(s) de formation États financiers. Notion d'intérêt et exposer les résultats scientifiques et
actualisation de l'argent. Critères de technologiques.
Comprendre comment se produit un rentabilité. Techniques d'analyse de
accident. Reconnaître les phénomènes rentabilité : évaluation et sélection des Contenu
dangereux présents dans les laboratoires. projets d'investissements. Détermination des
Analyser les risques associés. Proposer des flux monétaires. Impôts et analyse de Processus créatif en génie; organisation des
idées selon la méthode FReDPARRC; (cours) Cible(s) de formation
principales méthodes de modélisation et
d’expérimentation en conception; éléments Baccalauréat en génie robotique Sélectionner le matériau approprié en
de machine modernes; principes de fonction du contexte d’utilisation.
conception en génie mécanique.
Contenu
Préalable(s) GRO101 - Modélisation Les familles de matériaux; les propriétés des
PMC660 3D pour prototypage matériaux (élasticité, plasticité, etc.); critères
de sélection des matériaux; indices de
performance; diagrammes d’Ashby, notion de
Programmes offrant cette fiabilité.
(cours) CYCLE
1er cycle
CRÉDITS (cours)
2 crédits
Maîtrise en génie aérospatial
FACULTÉ/CENTRE
Maîtrise en génie mécanique
Faculté de génie
GRO200 - Robotique
GMC749 - Mécanique du industrielle
Réaliser un modèle 3D sur ordinateur en vue
vol de fabriquer un prototype physique. Tracer à
main levée et interpréter des dessins
techniques.
Sommaire
CYCLE
Sommaire Contenu 1er cycle
CYCLE
Modélisation volumique; assemblage; mises CRÉDITS
2e cycle
en plan des dessins de détails et 2 crédits
CRÉDITS d’assemblage; tracé et interprétation de
plans, terminologie utilisée; développement FACULTÉ/CENTRE
3 crédits
de la perception spatiale; développement de Faculté de génie
FACULTÉ/CENTRE l'intention de conception.
Faculté de génie Cible(s) de formation

activité pédagogique Intégrer les équipements requis pour
Cible(s) de formation (cours) automatiser une tâche spécifique en
configurant des robots industriels et
Évaluer la stabilité d'un avion et déterminer Baccalauréat en génie robotique
collaboratifs, des automates programmables
sa réponse aux perturbations et aux
et des systèmes de vision numérique.
commandes.
Contenu Contenu
GRO102 - Choix des
Robot industriel et collaboratif. Robot en
Stabilité statique longitudinale manche libre matériaux pour mode maître/esclave. Séquencement des
et manche fixe, efforts dans le manche,
stabilité en manœuvre, stabilité statique prototypage rapide opérations. Automates programmables.
Panneau électrique. Vision numérique.
latérale. Dynamique de l'avion : équations
Interface opérateur.
générales, dérivées aérodynamiques,
mouvement longitudinal, mouvement latéral, Sommaire Préalable(s)
systèmes de régulation. CYCLE
1er cycle Avoir obtenu 9.00 crédits
Préalable(s)
(ING260 et ING112 et ING100)
CRÉDITS Programmes offrant cette
1 crédit activité pédagogique
(cours)
Programmes offrant cette FACULTÉ/CENTRE
activité pédagogique Faculté de génie Baccalauréat en génie robotique
industriel à partir de cet environnement. Préalable(s)
Créer et exécuter un programme pour le
contrôle du déplacement d’un robot Avoir obtenu 9.00 crédits
GRO201 - Physique industriel.
mécanique Programmes offrant cette
Contenu activité pédagogique
(cours)
Simulation de cellule robotisée;
Sommaire positionnement de référentiels. Déplacement Baccalauréat en génie robotique
CYCLE d’un robot industriel à l’aide d’une interface
1er cycle de commande. Création d’une trajectoire
pour un robot industriel. Création d’un
CRÉDITS programme simple pour le contrôle du robot GRO204 - Sécurité en
1 crédit industriel. Enveloppe de travail, limite de
joints; configurations d’un robot. Temps de automatisation
FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie
cycle industrielle
Préalable(s)
Cible(s) de formation Avoir obtenu 9.00 crédits Sommaire
Appliquer les lois de la physique qui CYCLE
régissent un objet statique ou en Programmes offrant cette 1er cycle
mouvement. activité pédagogique
(cours) CRÉDITS
Contenu 1 crédit
Lois de Newton. Forces. Cinématique. Notion FACULTÉ/CENTRE
de travail. Conservation d’énergie. Faculté de génie
Préalable(s)
GRO203 - Modélisation Cible(s) de formation
géométrique d’un robot Identifier les risques d’un système
Programmes offrant cette industriel d’automatisation industrielle. Proposer des
activité pédagogique moyens de correction pour assurer la
(cours) sécurité du système.
Baccalauréat en génie robotique Sommaire Contenu

CYCLE
Sécurité des machines. Arrêts d’urgence.
1er cycle
Normes de sécurité en robotique
industrielle. Cadre législatif. Analyse de
GRO202 - Simulation de CRÉDITS
risques d’un système automatisé.
1 crédit
solutions robotisées Cadenassage et interverrouillage.
FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie Programmes offrant cette
Sommaire activité pédagogique
CYCLE (cours)
1er cycle Baccalauréat en génie robotique
Choisir des référentiels appropriés pour un
CRÉDITS
système robotique. Modéliser des
2 crédits déplacements d’un robot industriel à l’aide
de ces référentiels.
FACULTÉ/CENTRE GRO211 - Algèbre linéaire
Faculté de génie
Contenu pour la robotique
Référentiels et leur nomenclature pour la
robotique. Translation, rotation et
Définir, dans un environnement de combinaison des deux. Coordonnées Sommaire
simulation, les éléments qui composent une homogènes. Cinématique directe d’un robot CYCLE
cellule robotisée, et opérer le robot industriel. 1er cycle
CRÉDITS mécanismes, charges réparties, frottement,
contraintes géométriques, résolution
architecture des
1 crédit
numérique de problème en statique. ordinateurs
FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie Préalable(s)
Sommaire
Cible(s) de formation CYCLE
Reconnaître quand un problème peut être Programmes offrant cette 1er cycle
analysé en matière de changements de activité pédagogique CRÉDITS

bases, de valeurs propres ou de matrices (cours) 2 crédits
pseudo-inverses (méthode des moindres
carrés) et effectuer les calculs associés. Baccalauréat en génie robotique FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie
Contenu
Bases vectorielles. Changements de bases.
GRO245 - Introduction à Cible(s) de formation
Matrices de rotations. Matrices de
transformations. Matrices pseudo-inverses. la mécanique des fluides Concevoir une application utilisant les
services d’un système d’exploitation pour
Méthode des moindres carrés. Valeurs et
vecteurs propres. gérer la communication interprocessus, la
mémoire et les entrées et sorties. Évaluer la
Préalable(s) Sommaire performance d’un ordinateur selon son
CYCLE architecture (par exemple : unité centrale,
Avoir obtenu 9.00 crédits bus de données, hiérarchie de mémoire et
1er cycle
représentation).
Programmes offrant cette CRÉDITS
activité pédagogique 1 crédit Contenu
(cours)
FACULTÉ/CENTRE Programmation concurrente (processus et
Baccalauréat en génie robotique fils, communication interprocessus,
Faculté de génie
synchronisation, exclusion mutuelle et
section critique). Architectures d’ordinateurs
et analyse de performance. Mémoire et
GRO240 - Statique représentation (mémoire hiérarchique,
Évaluer les pertes de charge dans des mémoire virtuelle, arithmétique binaire et
configurations canoniques. complément 2, représentation IEEE 754).
Sommaire Préalable(s)
CYCLE
Contenu
1er cycle Avoir obtenu 22.00 crédits
Propriétés des fluides et classification des
écoulements. Éléments de la statique des
CRÉDITS
fluides. Contraintes pour un fluide. Équations Programmes offrant cette
2 crédits
de conservation de l’énergie et pertes de activité pédagogique
charge.
(cours)
FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie Baccalauréat en génie robotique
Préalable(s)
Cible(s) de formation Avoir obtenu 9.00 crédits
Maîtriser les hypothèses et principes de Programmes offrant cette GRO301 - Moteurs à

représentation de systèmes mécaniques;
activité pédagogique courant continu pour la
mettre en équation et résoudre
(cours)
analytiquement un problème de statique robotique
simple; modéliser numériquement un Baccalauréat en génie robotique
problème de géométrie ou de statique
complexe.
Sommaire
Contenu CYCLE
GRO300 - Systèmes 1er cycle
Introduction à la statique, force, couple et
moment, équilibre, structures et d’exploitation et CRÉDITS
2 crédits mobile en mettant en application les Quantités de mouvement linéaire et
principes de la dynamique. Déployer la angulaire, puissance, travail, énergie
FACULTÉ/CENTRE méthodologie en cascade de gestion de cinétique et potentielle. Formulation des
Faculté de génie projet (planification et suivi, estimation des équations du mouvement pour des systèmes
coûts, planification des tests). en 3D sujets à des contraintes, à l’aide des
équations de Newton-Euler, de la
Cible(s) de formation Contenu conservation de la quantité de mouvement
et d’énergie, et du principe de puissance-
Déterminer la performance des trois Conception de sous-systèmes robotiques. travail. Calculs par ordinateur pour résoudre
principaux types d’actionneurs électriques Intégration de sous-systèmes robotiques. les équations du mouvement de systèmes à
employés en robotique : le moteur à courant Sélection de composantes. Planification et plusieurs degrés de liberté.
continu, le moteur à courant continu sans suivi d'un projet avec la méthodologie en
balais et le moteur pas-à-pas. Choisir un cascade. Introduction au diagramme de
moteur en fonction des caractéristiques et
Préalable(s)
Gantt, au chemin critique. Estimation des
des spécifications de son application en coûts d'un projet. Documentation pertinente Avoir obtenu 22.00 crédits
robotique. au projet. Fabrication de prototypes.
Contenu
Planification et réalisation de tests unitaires Programmes offrant cette
et systémiques (en utilisant un plan activité pédagogique
Principe et technologie des moteurs à
d'expérience). (cours)
courant continu. Régimes de fonctionnement
Préalable(s) Baccalauréat en génie robotique
d'un moteur à courant continu. Alimentation
électronique des moteurs à courant continu. Avoir obtenu 22.00 crédits
Moteurs à courant continu sans balais.
Alimentation électronique des moteurs à Programmes offrant cette
courant continu sans balais. Moteurs pas-à- activité pédagogique GRO304 - Alimentation
pas. Alimentation électronique des moteurs (cours) énergétique pour robots
pas-à-pas. Mécanismes associés aux
moteurs. Mesure des paramètres d'un Baccalauréat en génie robotique mobiles
moteur. Notion de vitesse commandée par la
tension. Notion de position du rotor.
Préalable(s) Sommaire
GRO303 - Dynamique CYCLE
Avoir obtenu 22.00 crédits 1er cycle
Programmes offrant cette Sommaire CRÉDITS

activité pédagogique CYCLE 1 crédit
(cours) 1er cycle FACULTÉ/CENTRE
Baccalauréat en génie robotique CRÉDITS Faculté de génie
4 crédits
FACULTÉ/CENTRE Cible(s) de formation

GRO302 - Conception Faculté de génie Choisir et dimensionner un système
d’alimentation et de stockage d’énergie
d’un robot mobile électrique pour des applications en
robotique.
Décrire le mouvement de particules, de corps
Sommaire rigides et de systèmes de manière vectorielle Contenu
CYCLE en 3D. Modéliser et analyser l’effet des forces
sur des systèmes mécaniques soumis à des Notions d’énergie électrique. Technologies
1er cycle des accumulateurs électrochimiques,
contraintes dans l'espace tridimensionnel, à
CRÉDITS l'aide des équations de Newton-Euler, de la supercondensateurs, piles à combustible.
conservation de la quantité de mouvement Production d’énergie embarquée avec
2 crédits
et d’énergie, et du principe de puissance- panneaux photovoltaïques. Analyse des
FACULTÉ/CENTRE travail. besoins énergétiques en robotique
(consommation énergétique, autonomie,
Faculté de génie
Contenu capacité de recharge, restriction de poids et
de volume). Méthodes de dimensionnement.
Cible(s) de formation Géométrie vectorielle différentielle pour la Systèmes de contrôle et surveillance.
formation d’équations cinématiques. Calculs Notions de sécurité. Règles d’électrification
Concevoir et réaliser un prototype de robot de propriétés de masse et d’inertie. pour des systèmes mobiles.
Préalable(s) GRO400 - Conception matériaux
Avoir obtenu 22.00 crédits agile et ouverte en
Programmes offrant cette robotique Sommaire
(cours) 1er cycle
Sommaire
Baccalauréat en génie robotique CYCLE CRÉDITS
1er cycle 2 crédits
CRÉDITS FACULTÉ/CENTRE
GRO305 - Mathématiques 2 crédits Faculté de génie
pour l’ingénieur FACULTÉ/CENTRE

Faculté de génie Cible(s) de formation
Appliquer les concepts de déplacement,
Sommaire Cible(s) de formation déformation et contrainte pour des
CYCLE structures sous différents types de
Concevoir et réaliser un prototype de robot chargement. Dimensionner des structures en
1er cycle
avec articulations, distribué sous la forme de fonction des limites des matériaux.
CRÉDITS logiciel et matériel libre. Déployer la
2 crédits
méthodologie Agile de gestion de projet. Contenu
FACULTÉ/CENTRE Contenu Déplacement, déformation et contrainte de
poutres prismatiques sous chargement axial,
Faculté de génie Conception matérielle de prototypes de en cisaillement, en flexion et en torsion;
robots avec articulations : sélection et limite élastique des matériaux, facteurs de
conception de composants structurels et de
Cible(s) de formation sécurité, fatigue, concentration de
mécanismes (dimensionnement, choix des contrainte; impacts et comportement
Utiliser les techniques du calcul différentiel matériaux, dessin, prototypage rapide); choix
vibratoire.
et intégral pour modéliser et résoudre et exploitation de capteurs et d’actionneurs;
intégration des sous-systèmes mécaniques,
numériquement des systèmes d’équations Préalable(s)
différentielles non linéaires. Résoudre électriques, informatiques; documentation
numériquement une équation algébrique adéquate. Conception logicielle sur systèmes Avoir obtenu 37.00 crédits
non linéaire. embarqués impliquant les aspects suivants :
architectures logicielles et organisation de
Contenu programmes; patrons de conception (design
patterns); tests automatisés; documentation
adéquate, contrôle de version.
(cours)
Techniques élémentaires de l’analyse.
Différentiation et intégration numérique, Familiarisation avec les projets robotiques Baccalauréat en génie robotique
équations différentielles et modélisation en distribués par logiciel et matériel libre, et
génie. Équations différentielles et systèmes leurs modalités d’exploitation. Planification
n
d’équations différentielles linéaires et non et suivi d'un projet par la méthodologie
Agile.
linéaires d’ordre . Méthodes récursives
(Newton-Raphson) pour déterminer les zéros
GRO402 - Éléments de
d’une fonction algébrique.
Préalable(s) machine en robotique
Préalable(s)
Avoir obtenu 22.00 crédits Programmes offrant cette Sommaire
Programmes offrant cette (cours) 1er cycle
activité pédagogique Baccalauréat en génie robotique CRÉDITS
(cours)
2 crédits
FACULTÉ/CENTRE
GRO401 - Résistance des Faculté de génie
Cible(s) de formation interruptions, programmation concurrente Préalable(s)
en temps réel). Ordonnancement de tâches
Connaître les éléments de machines les plus (coordination préemptive, coordination Avoir obtenu 52.00 crédits
communs des robots et reconnaître les coopérative).
principes physiques qui limitent leurs Programmes offrant cette
performances. Sélectionner et dimensionner Préalable(s) activité pédagogique
des éléments de machines robotiques avec (cours)
des calculs basés sur les principes Avoir obtenu 37.00 crédits
physiques. Baccalauréat en génie robotique
Contenu activité pédagogique
Roulements, engrenages, vis, arbres de
(cours)
transmission et joints mécaniques.
GRO520 - Systèmes
Préalable(s) distribués
GRO501 - Systèmes Sommaire
Programmes offrant cette asservis CYCLE
(cours) 1er cycle
CRÉDITS
Baccalauréat en génie robotique Sommaire 2 crédits
CYCLE
Faculté de génie
GRO420 - Programmation CRÉDITS
temps réel pour 4 crédits

systèmes embarqués FACULTÉ/CENTRE
Faculté de génie Concevoir, développer et mettre au point une
application distribuée sur plusieurs nœuds
d’un réseau informatique. Développer et
Sommaire Cible(s) de formation valider un logiciel de communication entre
CYCLE ordinateurs exploitant un Open
protocole
System
1er cycle Modéliser et analyser le comportement conforme au modèle OSI (
Interconnection
dynamique d’un système multi-physique. ).
CRÉDITS Concevoir un asservissement pour atteindre
2 crédits des performances dynamiques cibles. Mettre Contenu
en œuvre un asservissement sur une
FACULTÉ/CENTRE plateforme physique. Réseautique : modèle et couches OSI,
Faculté de génie protocoles communs (Ethernet, TCP/IP,
Contenu HTTP), adressage numérique (MAC, IPv4,
IPv6), noms réseaux, transport des données,
Cible(s) de formation Introduction à la science des routage et composantes réseaux. Mise en
asservissements et aux systèmes multi- œuvre d’applications distribuées avec
Développer, mettre en œuvre et tester une
physiques; modélisation de systèmes multi-
application intégrant un noyau temps réel requêtes distantes en utilisant les services
physiques; linéarisation d’équations sockets
sur un système embarqué utilisant un réseaux d’un système d’exploitation comme
différentielles et représentation d’état;
microcontrôleur. Exploiter les services du les et outils de diagnostic.
fonctions de transfert et modèle
noyau temps réel pour planifier l’exécution
entrée/sortie; compensateur PID
de tâches concurrentes. Préalable(s)
(proportionnel, intégral et dérivé); analyse
temporelle et fréquentielle (stabilité,
Contenu Avoir obtenu 52.00 crédits
sensibilité, temps de réponse, bande
Caractéristiques, réalisation et mise en passante, etc.); détermination de Programmes offrant cette
œuvre des systèmes multiprogrammés temps spécifications et conception activité pédagogique
réel. Représentation des systèmes temps d’asservissements; commande multivariable (cours)
réel. Contraintes faibles et dures, analyse de par retour d’état et compensateur LQR;
performance, fiabilité et variabilité. discrétisation des équations et mise en Baccalauréat en génie robotique
Exploitation de noyaux temps réel (tâches œuvre d’un compensateur sur un système
temps réel et leurs états, évènements et numérique.
GRO600 - Robotisation Cible(s) de formation commande pour contrôler le mouvement
et/ou la force d’un robot manipulateur.
de procédés Comprendre et appliquer les principes de la
capture, de l’analyse et du traitement Contenu
numérique de l’image. Concevoir un pipeline
de traitement de l’image et l’implémenter Modélisation du mouvement des robots
Sommaire sous forme logicielle pour une application manipulateurs; matrice jacobienne; relation
CYCLE donnée. entre le mouvement des actionneurs et le
1er cycle mouvement de l’effecteur d’un robot;
Contenu relation entre le couple des moteurs et la
CRÉDITS force appliquée par un robot; génération de
Formation numérique de l’image,
4 crédits trajectoire; contrôle de la vitesse de
transformations géométriques 2D et 3D,
l’effecteur d’un robot; contrôle des forces
FACULTÉ/CENTRE caractéristiques photométriques
appliquées par un robot; suivi de trajectoire.
(composition de la lumière, modèle de
Faculté de génie
réflectance et ombrage), capture d’image,
calibration intrinsèque et extrinsèque,
Préalable(s)
Cible(s) de formation échantillonnage 2D et espaces de couleur,
filtrage numérique linéaire et non linéaire de
Appliquer une démarche de conception de l’image, analyse de l’image (extractions
robotisation de procédés en prenant en d’angles, lignes et contours, descripteurs Programmes offrant cette
considération les contraintes (procédés, avancés, segmentation spatiale), applications activité pédagogique
normes et environnement d’utilisation). de la vision par ordinateur (contrôle qualité, (cours)
Identifier et dimensionner les composantes asservissement par la vision, identification
de pose en 3D).
appropriées pour réaliser un système de
robotique industrielle.
Préalable(s)
Contenu Avoir obtenu 67.00 crédits
GRO645 - Transferts
Méthodologie de robotisation de procédés;
composantes utilisées en robotique Programmes offrant cette thermiques
industrielle; gestion de la sécurité; activité pédagogique
élaboration de plans de tests; mise en (cours)
œuvre, calibration et optimisation
Sommaire
CYCLE
Préalable(s) 1er cycle
CRÉDITS
GRO640 - Cinématique 1 crédit
Programmes offrant cette différentielle des robots
activité pédagogique FACULTÉ/CENTRE
(cours) manipulateurs Faculté de génie
CYCLE
Analyser et modéliser les échanges
1er cycle
GRO620 - Vision par thermiques dans des systèmes liés à la
robotique.
CRÉDITS
ordinateur 2 crédits
Contenu
FACULTÉ/CENTRE
Premier principe de la thermodynamique.
Sommaire Faculté de génie
Propriétés thermophysiques des matériaux.
CYCLE Modes de transferts couplés par conduction
1er cycle Cible(s) de formation et convection.
CRÉDITS Modéliser et analyser le mouvement d’un Préalable(s)

2 crédits robot et la relation entre ses actionneurs et
son effecteur, grâce aux équations Avoir obtenu 67.00 crédits
FACULTÉ/CENTRE matricielles basées sur la matrice
Faculté de génie jacobienne. Développer une loi de Programmes offrant cette
activité pédagogique GRO655 - Impacts 2 crédits
(cours)
éthiques en ingénierie FACULTÉ/CENTRE
Baccalauréat en génie robotique Faculté de génie

CYCLE
GRO650 - 1er cycle
Concevoir et mettre en œuvre un réseau de
neurones entièrement connecté à plusieurs
Professionnalisme et CRÉDITS couches. Utiliser les stratégies d’optimisation
pour entraîner un réseau de neurones.
déontologie 2 crédits
Faculté de génie
Réseau de neurones entièrement connecté.
Sommaire Fonctions d’activation non linéaires :
CYCLE
Cible(s) de formation sigmoïde, tangente hyperbolique,
1er cycle rectificateur, fonction exponentielle
Reconnaitre les enjeux et impacts éthiques, normalisée. Fonctions de coûts : erreur
CRÉDITS économiques, environnementaux, légaux et quadratique moyenne, entropie croisée,
1 crédit sociaux reliés au développement d’une divergence de Kullback-Leibler.
technologie. Analyser les défis soulevés par Optimisation : descente par gradient,
FACULTÉ/CENTRE les enjeux et impacts pour prendre une rétropropagation de l’erreur, théorème de
Faculté de génie décision éthique. dérivation des fonctions composées.
Apprentissage supervisé : classification,
Contenu régression. Ensembles de données
Cible(s) de formation d’entraînement, de validation et de test.
Définition et importance de l'éthique dans le Sous-apprentissage, surapprentissage,
Avoir le réflexe de tenir compte, dans développement technologique. Identification régularisation.
l’exercice de sa profession d’ingénieur, des des impacts d’une technologie développée
obligations et règlements qui encadrent la dans un projet en ingénierie. Identification Préalable(s)
pratique professionnelle de l’ingénieur. des aspects éthiques et normatifs soulevés
par le développement et l’utilisation d’une Avoir obtenu 82.00 crédits
Contenu technologie. Identification et gestion des
parties prenantes. Analyse, priorisation et Programmes offrant cette
Loi et encadrement de la profession gestion des impacts d’une technologie. activité pédagogique
d’ingénieur : système professionnel au Approche par les usages responsables. (cours)
Québec; encadrement légal des ingénieurs; Acceptabilité sociale.
Ordre des ingénieurs du Québec; admission à Baccalauréat en génie informatique
l’exercice de la profession; assurance Préalable(s)
responsabilité professionnelle; contrôle de la
Avoir obtenu 67.00 crédits Baccalauréat en génie électrique
pratique professionnelle; contrôle
disciplinaire; surveillance des actes illégaux.
Professionnalisme et déontologie en
Programmes offrant cette Maîtrise en génie électrique
ingénierie : professionnalisme et valeurs de

(cours)
la profession; code de déontologie et
obligations de l’ingénieur; corruption et
collusion en ingénierie; usage du titre. Cadre
Baccalauréat en génie robotique GRO721 - Réseaux de
de référence des compétences neurones convolutifs en
professionnelles de l’ingénieur.
traitement d'images
Préalable(s)
GRO720 - Réseaux de
neurones artificiels à
Avoir obtenu 67.00 crédits Sommaire
apprentissage supervisé CYCLE
Programmes offrant cette 2e cycle
(cours) Sommaire CRÉDITS
CYCLE 2 crédits
Baccalauréat en génie robotique 2e cycle
FACULTÉ/CENTRE
CRÉDITS Faculté de génie
Cible(s) de formation communes : RNN, LSTM, GRU et mécanismes taille d’échantillon requise pour atteindre la
d’attention. Traitement automatique de puissance désirée; application des tests
Concevoir et mettre en œuvre des réseaux de séquences de symboles, par exemple statistiques appropriés; présentation,
neurones convolutifs. Mettre en œuvre un traitement de signal audio, traduction de analyse et interprétation des résultats selon
réseau convolutif pour une application de textes, prédictions financières. le contexte. Concepts abordés : types de
traitement d’images. données et de variables (discrètes,
Préalable(s) continues), distributions statistiques
Contenu (normale, binomiale), probabilités
conditionnelles, statistiques descriptives,
Réseau de neurones convolutif : noyau,
tests statistiques de comparaison (un
remplissage, foulée, sélection du maximum. Programmes offrant cette groupe, deux groupes), corrélation versus
Utilisation d’un cadre logiciel pour effectuer activité pédagogique causalité, régression, devis
de l’apprentissage profond et calculer (cours) méthodologiques, taille d’échantillon,
automatiquement la propagation des
gradients. Traitement d’images : justesse, précision, fidélité, sensibilité au
classification, localisation, détection et changement, niveaux de maturation
segmentation sémantique. Réseaux Baccalauréat en génie robotique technologique.
convolutifs influents en traitement d’images, Baccalauréat en génie électrique
dont AlexNet, ResNet, YOLO, U-Net et Préalable(s)
d’autres réseaux d’actualité. Maîtrise en génie électrique
Préalable(s)
GRO811 - Probabilités et activité pédagogique
(cours)
Programmes offrant cette statistiques dans le
activité pédagogique processus de maturation Baccalauréat en génie robotique
(cours)
technologique
Baccalauréat en génie robotique GRO830 -

Baccalauréat en génie électrique Sommaire Programmation
CYCLE
1er cycle robotique
CRÉDITS
GRO722 - Réseaux de
3 crédits Sommaire
FACULTÉ/CENTRE CYCLE
neurones récurrents Faculté de génie 1er cycle
CRÉDITS
Sommaire Cible(s) de formation 2 crédits
CYCLE
Élaborer un processus expérimental FACULTÉ/CENTRE
2e cycle permettant de valider les objectifs de Faculté de génie
conception en fonction du niveau de
CRÉDITS
maturation technologique. Définir et
2 crédits appliquer les méthodes probabilistes et Cible(s) de formation
statistiques requises. Interpréter des
FACULTÉ/CENTRE
résultats expérimentaux par méthodes Mettre en œuvre des techniques permettant
Faculté de génie statistiques. d'extraire l'information utile provenant de
plusieurs senseurs; choisir une architecture
Cible(s) de formation Contenu de contrôle globale adaptée à la tâche;
mettre en œuvre des techniques de
Concevoir et mettre en œuvre des réseaux de Développement des notions programmation par apprentissage et de
neurones récurrents. Mettre en œuvre un méthodologiques basées sur les probabilités programmation comportementale.
réseau récurrent pour une application de et les statistiques et permettant de tester de
séquences de symboles. façon appropriée la rencontre d’objectifs Contenu
expérimentaux selon le stade de maturation
Contenu technologique. Spécifiquement : élaboration Fusion de l'information sensorielle.
d’un devis méthodologique compatible avec Planification des tâches. Apprentissage.
Réseau de neurones récurrent. Architectures l’objectif expérimental poursuivi; calcul de la Programmation comportementale.
Préalable(s) (cours) Préalable(s)
Avoir obtenu 52.00 crédits Baccalauréat en administration des affaires IMC410

Programmes offrant cette Programmes offrant cette
activité pédagogique Baccalauréat en génie robotique activité pédagogique
(cours) Certificat en entrepreneuriat (cours)
Baccalauréat en génie robotique Baccalauréat en génie mécanique

IMC350 - Fiabilité des
IMC155 - Création de matériaux
produits innovants PMC660 - Projet majeur
Sommaire de conception I
CYCLE
Sommaire 1er cycle
CYCLE
Sommaire
1er cycle CRÉDITS
CYCLE
3 crédits
CRÉDITS 1er cycle
6 crédits FACULTÉ/CENTRE
CRÉDITS
Faculté de génie
FACULTÉ/CENTRE 3 crédits
Faculté de génie FACULTÉ/CENTRE
RÉPARTITION DE LA Faculté de génie
CHARGE DE TRAVAIL Analyser les processus de dégradation des
matériaux; approfondir les notions
6-6-0
théoriques et appliquées sur les problèmes Cible(s) de formation
de défaillance d'origine mécanique ou
Exécuter un projet de développement en
Cible(s) de formation physicochimique (rupture, corrosion,
ingénierie d’un produit/service, d’un
vieillissement, fatigue, fluage, etc.), afin de
procédé/application ou d’un système, selon
Comprendre les environnements, attitudes, faire un choix rationnel et sécuritaire des
le cahier des charges, les règles de l'art, les
pratiques et processus qui favorisent la matériaux, d'apporter des solutions
optimales pour la conception et la règlementations, les normes et les standards
pensée créative et la pensée critique;
production, de minimiser la dégradation, de appropriés, de façon socialement
appliquer le processus créatif; développer en
prévoir et prolonger la durée de vie des responsable dans un contexte de
équipe un produit innovant dans un contexte
systèmes mécaniques; prévoir la durée de développement durable. Gérer un projet
d’entrepreneuriat technologique; développer
vie des pièces mécaniques selon les d’ingénierie à partir d’un processus de
des compétences entrepreneuriales.
conditions d'utilisation en service; choisir gestion adapté aux besoins du projet, en
respectant les meilleures pratiques du génie
Contenu une méthode de prévention de la
électrique/informatique/mécanique/robotiq
dégradation et de la défaillance de différents
matériaux. ue. Se comporter et communiquer de
Pensée créative; techniques de créativité;
manière professionnelle dans la conduite
processus créatif de résolution de problème;
idéation entrepreneuriale; marché et besoins Contenu d'un projet d'ingénierie d'envergure.
des clients; observations et entrevues;
canevas de modèle d’affaires et proposition
Introduction à l'analyse des défaillances, Contenu
définition des modes de rupture. Rappel sur
de valeur; processus de développement de Analyse, conception, réalisation, test et
l'élasticité et la rupture ductile, rupture
produits; analyse fonctionnelle; techniques documentation d’un projet d’ingénierie,
brutale, ténacité, fatigue des matériaux,
de conception pour l’élaboration de évaluation et validation de choix
notions de la mécanique de rupture et
stratégies et de concepts; introduction à la technologiques, utilisation des pratiques,
comportement en fatigue des pièces
conception détaillée de modules et des règlementations, des normes et des
fissurées, déformation et rupture par fluage,
composantes simples; gestion de projet; oxydation, corrosion aqueuse, méthodes de standards de conception, planification, suivi
prototypage d’un produit innovant; prévention de la corrosion, frottement, et gestion d'un projet, analyse des risques et
argumentaire entrepreneurial. abrasion et usure. Étude de cas de rupture mitigation, communication avec les
de pièces et de structures d'ingénierie. Projet intervenants appropriés. Comportement et
Programmes offrant cette d'expertise et d'analyse de la rupture d'une communication démontrant son
activité pédagogique pièce. professionnalisme.
Préalable(s) d'un projet d'ingénierie d'envergure. Cible(s) de formation
Avoir obtenu 67.00 crédits Contenu Exécuter un projet de développement en
Programmes offrant cette Analyse, conception, réalisation, test et procédé/application ou d’un système, selon
activité pédagogique documentation d’un projet d’ingénierie, le cahier des charges, les règles de l'art, les
(cours) évaluation et validation de choix
règlementations, les normes et les standards
technologiques, utilisation des pratiques,
appropriés, de façon socialement
Baccalauréat en génie informatique des règlementations, des normes et des
responsable dans un contexte de
standards de conception, planification, suivi
Baccalauréat en génie mécanique développement durable. Gérer un projet
et gestion d'un projet, analyse des risques et
d’ingénierie à partir d’un processus de
Baccalauréat en génie robotique mitigation, communication avec les
gestion adapté aux besoins du projet, en
intervenants appropriés. Comportement et
Baccalauréat en génie électrique communication démontrant son respectant les meilleures pratiques du génie
professionnalisme. électrique/informatique/mécanique/robotiq
ue. Se comporter et communiquer de
Préalable(s) manière professionnelle dans la conduite
PMC760 - Projet majeur Avoir obtenu 82.00 crédits et Avoir réussi la
d'un projet d'ingénierie d'envergure.
de conception II ou les activité(s) pédagogique(s) suivante(s) : Contenu

PMC660
Analyse, conception, réalisation, test et
Sommaire Programmes offrant cette documentation d’un projet d’ingénierie,
CYCLE
activité pédagogique évaluation et validation de choix
(cours) technologiques, utilisation des pratiques,
1er cycle
des règlementations, des normes et des
Baccalauréat en génie informatique standards de conception, planification, suivi
CRÉDITS
Baccalauréat en génie mécanique et gestion d'un projet, analyse des risques et
6 crédits
mitigation, communication avec les
FACULTÉ/CENTRE Baccalauréat en génie robotique intervenants appropriés. Comportement et
Faculté de génie Baccalauréat en génie électrique communication démontrant son
professionnalisme.
Cible(s) de formation Préalable(s)

Exécuter un projet de développement en PMC860 - Projet majeur PMC760
procédé/application ou d’un système, selon
de conception III Avoir accumulé 82 crédits
le cahier des charges, les règles de l'art, les
règlementations, les normes et les standards
Sommaire Programmes offrant cette
appropriés, de façon socialement activité pédagogique
responsable dans un contexte de CYCLE
(cours)
développement durable. Gérer un projet 1er cycle
d’ingénierie à partir d’un processus de Baccalauréat en génie informatique
gestion adapté aux besoins du projet, en CRÉDITS
respectant les meilleures pratiques du génie 3 crédits Baccalauréat en génie mécanique
électrique/informatique/mécanique/robotiq
FACULTÉ/CENTRE Baccalauréat en génie robotique
ue. Se comporter et communiquer de
manière professionnelle dans la conduite Faculté de génie Baccalauréat en génie électrique

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FACULTÉ DE GÉNIE

Baccalauréat en génie robotique

Diplôme reconnu par un ordre

Ouvert aux étudiants internationaux

Ouvert aux étudiants internationaux

Possibilité de bourse d'admission

Possibilité de stage ou de cours à

* Peuvent varier pour certains cheminements

Matériel nécessaire pour ce programme

gérer un projet robotique faisant intervenir une équipe multidisciplinaire :

MODALITÉS DU RÉGIME COOPÉRATIF

1re année 2e année 3e année 4e année 5e année

MODALITÉS DU RÉGIME RÉGULIER

Activités pédagogiques obligatoires (105 crédits)

SESSION S-1 : INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE - 15 crédits

Activités pédagogiques obligatoires

GEN101 Résolution de problème et conception en génie - 2 crédits

Les activités de l’un des blocs suivants, selon le profil d’accueil

GEN146 Introduction à la programmation et aux algorithmes - 2 crédits

GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédits

GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédits

GEN124 Mathématiques de base pour l'ingénieur - 2 crédits

SESSION S-2 : ROBOTIQUE INDUSTRIELLE - 15 crédits

Activités pédagogiques obligatoires

GEN145 Atelier de programmation - 1 crédit

Les activités de l’un des blocs suivants, selon le profil d’accueil

GEN220 Systèmes numériques combinatoires - 1 crédit

GEN134 Électricité et magnétisme - 1 crédit

SESSION S-3 : MOBILITÉ

Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits

GEN241 Modélisation et programmation orientées objet - 2 crédits

GRO304 Alimentation énergétique pour robots mobiles - 1 crédit

SESSION S-4 : INTERACTION AVEC L’ENVIRONNEMENT

Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits

GEL412 Traitement numérique des signaux - 3 crédits

SESSION S-5 : ASSERVISSEMENT ET CONTRÔLE

Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits

GIF250 Interfaces utilisateurs graphiques - 1 crédit

SESSION S-6 : ROBOTISATION

Activités pédagogiques obligatoires - 15 crédits

GRO600 Robotisation de procédés - 4 crédits

Activités pédagogiques obligatoires - 9 crédits

GIN600 Analyse économique en ingénierie - 3 crédits

PMC760 Projet majeur de conception II - 6 crédits

Activités pédagogiques à option - 6 crédits

Activités pédagogiques obligatoires - 6 crédits

GRO811 Probabilités et statistiques dans le processus de maturation technologique - 3 crédits

Activités pédagogiques à option - 6 crédits

Activités pédagogiques au choix - 3 crédits

BANQUE DE MODULES DE SPÉCIALISATION

Activités pédagogiques obligatoires - 6 crédits

AMC700 Introduction à l'aéronautique - 3 crédits

MODULE Apprentissage profond

Activités pédagogiques obligatoires - 6 crédits

GRO720 Réseaux de neurones artificiels à apprentissage supervisé - 2 crédits

GEI783 Commande non linéaire - 3 crédits

Activités pédagogiques obligatoires - 6 crédits

BGE721 Modélisation en conception d’instruments médicaux - 3 crédits

MODULE Codage de l’information