TP6ou4ou5 Vérin Parabole

APPROCHE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE DES PRODUITS
Transmission de puissance TP 1h30

I2D
Compétences :
 CO3.1 : Identifier et caractériser les fonctions et les constituants d’un produit ainsi que ses entrées / sorties ;
 CO 3.2 : Identifier et caractériser l’agencement matériel et/ou logiciel d’un produit ;
 CO 4.1 : Décrire une idée, un principe, une solution, un projet en utilisant des outils de représentation adaptés ;
Support de travail : Vérin d’orientation de parabole

 Système réel démonté ;
 Description du mécanisme ;
 Dessins de mise en plan de l’ensemble ;
Description du système
Afin d’orienter automatiquement une antenne

parabolique de télévision, le vérin illustré ci-contre permet de
transformer l’énergie mécanique de rotation disponible en
sortie du moto-réducteur en énergie mécanique de
translation. Cette dernière sera transmise à la monture mobile
afin de faire pivoter la parabole jusqu’à la position voulue.
Le diagramme IBD ci-dessous montre l’architecture du mécanisme complet mais l’activité suivante ne
s’intéressera qu’au vérin d’orientation (voir dessin en annexe).
Travail demandé :
1. Constitution des classes d’équivalence cinématiques (C.E.C.)

Cette étape de la modélisation d’un mécanisme consiste à regrouper ensemble toutes les pièces n’ayant pas de
mouvement relatif durant une phase donnée. Ici, l’antenne parabolique sera analysé en phase de réglage de son
orientation. Les groupes ainsi constitués se nomment les « classes d’équivalence cinématiques » (souvent noté C.E.C.).
Remarque : Dans ce mécanisme, on trouve un composant mécanique spécifique : un roulement à billes. Le grand
nombre de pièces qui le constituent (billes, bagues internes et externes, protections d’étanchéité, ...) et ses
mouvements internes font qu’on le modélise par une liaison rotule ou linéaire annulaire suivant qu’il est complètement
bloqué en translation dans son axe principal de rotation.
a. Repérer toutes les pièces du vérin qui restent fixées avec le tube extérieur (1) durant le fonctionnement
normal du mécanisme :
C.E.C. A = {1 ; ...
b. Repérer toutes les pièces du vérin qui restent fixées avec la vis d’entraînement (6) durant le fonctionnement
C.E.C. B = {6 ; ...
c. Repérer toutes les pièces du vérin qui restent fixées avec le tube intérieur (3) durant le fonctionnement
C.E.C. C = {3 ; ...
d. Repérer toutes les pièces du vérin qui restent fixées avec la sphère (15) durant le fonctionnement normal du
mécanisme :
C.E.C. D = {15 ; ...
2. Représentation du tableau des contacts du mécanisme

Afin de visualiser facilement tous les contacts qui seront à modéliser par des liaisons mécaniques, on peut utiliser
un tableau qui servira à identifier les C.E.C. en contact. Compléter le tableau ci-dessous en inscrivant dans les cases « 1 »
si le contact existe et « 0 » s’il n’y a pas de contact.
C.E.C. A C.E.C. B C.E.C. C
C.E.C. D
C.E.C. C
C.E.C. B
3. Mise en place d’un repère globale pour l’analyse cinématique

Tracer un repère (X, Y, Z) direct sur les dessins fournis afin de pouvoir identifier par la suite les
directions des mobilités dans les liaisons.
4. Identification des liaisons entre les C.E.C.

Pour chacun des contacts, identifier la liaison qui le modélise. Pour réaliser cette étape, il peut être utile ici
d’utiliser ici le mécanisme réel qui permet de bien appréhender les mouvements ainsi que les plans qui permettent de
bien visualiser les formes des pièces en contact.
Remarque : Afin de bien envisager toutes les mobilités d’un contact, cette étape de la modélisation impose de ne
prendre en compte que les pièces qui y participent. Il faudra donc, en partie démonter le mécanisme.
a. Contact entre la C.E.C. ... et la C.E.C. ...
Description de la surface en contact Description de la surface en contact
Nature du contact
de la C.E.C. ... de la C.E.C. ...
Description de la géométrie du
Nom et orientation de la liaison Torseur cinématique
contact résultant
b. Contact entre la C.E.C. ... et la C.E.C. ...

Nature du contact
contact résultant
c. Contact entre la C.E.C. ... et la C.E.C. ...

Nature du contact
contact résultant
d. Contact entre la C.E.C. ... et la C.E.C. ...

Nature du contact
contact résultant
5. Représentation du graphe des liaisons du mécanisme
Le graphe des liaisons est un outil graphique de visualisation des liaisons. Chaque C.E.C. est représentée dans un
cercle et chaque liaison est représentée par une ligne reliant 2 cercles et nommée à proximité de ce lien.
Compléter, ci-dessous, le graphe des liaisons du vérin d’orientation en y plaçant les liaisons.
C.E.C. A C.E.C. B
C.E.C. D C.E.C. C
6. Représentation du schéma cinématique
Le schéma cinématique est une représentation du mécanisme modélisé par ses liaisons. Les liaisons mécaniques y
sont dessinées en respectant l’architecture réelle du système (position et orientation) afin de permettre de
communiquer sur les mobilités présentes.
Représenter, ci-dessous, le schéma cinématique du mécanisme vérin en phase de fonctionnement (placer un
repère pour orienter votre schéma).

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Support de travail : Vérin d’orientation de parabole

Afin d’orienter automatiquement une antenne

1. Constitution des classes d’équivalence cinématiques (C.E.C.)

2. Représentation du tableau des contacts du mécanisme

C.E.C. A C.E.C. B C.E.C. C

3. Mise en place d’un repère globale pour l’analyse cinématique

4. Identification des liaisons entre les C.E.C.

b. Contact entre la C.E.C. ... et la C.E.C. ...

c. Contact entre la C.E.C. ... et la C.E.C. ...

d. Contact entre la C.E.C. ... et la C.E.C. ...

6. Représentation du schéma cinématique

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