A1 - Analyse fonctionnelle globale:

Compléter l’actigramme de niveau A-0

WE + WP + WH Réglage Programme Opérateur

Feuilles de bristol découpées

Bristol en rouleau Découper automatiquement
du bristol Bruit

Unité automatique de débitage

A2 - Analyse fonctionnelle de la partie opérative :

Compléter le tableau suivant :
FONCTION PROCESSEUR

FP1 Découper la bande de bristol . Unité de découpage.

Déplacer le bristol découpé Moto-réducteur MR

FP2 . . . . . . . . . .ou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +
Evacuer des feuilles découpées Tapis roulant

FP3 Maintenir la bande de bristol au moment du découpage . Unité de serrage.

Moteur MT+Système
FP4 Translater l’unité de serrage vis-écrou

FP5 Actionner les patins pour le serrage ou le desserrage. . Vérin C2

FP6 Maintenir le bristol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Patins de serrage

A3 - Analyse de la partie commande : Répondre sur la page 7/14

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B1 - Etude technologique :
a) Indiquer dans le tableau ci-dessous le type b) Compléter le schéma cinématique de la
cisaille.
de liaison entre les groupes de pièces,
cinématiquement liées et leurs symboles.
16
Pièces Liaisons Symboles
13/ Encastrement 14
{14,23,18} 11
13/ Pivot
{11,20} 1
glissant
{13,19,3,1}/ . Glissière. 2
{4,5,6,7,8,9,10
}

B2 - Cotation fonctionnelle:
a) Tracer la chaîne de cotes relative à la condition JA.
9
5
10
8
a10

a5

7
JA
a1

a4
a6

6 4 1
b) Calculer la cote relative aux clinquants ➉, sachant que : 0,05 ≤ JA ≤ 0,55
5
- 0,03
0
5
- 0,1

1
0
_ 0,1

12
+
5

_ 0,1
+
-0,06

2
0
5

+_ 0,5

6
8

CALCUL : JA MAXI = a4M + a10M - a1m - a6m - a5m a10 M = JAM - a4M + a1m + a6m + a5m
JAmini = a4m + a10m - a1M - a6M - a5M a10m = JAm - a4m + a1M + a6M + a5M
a10m = 0,25
a10 M = 0,36

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B3/ Calcul de vérification:

Les schémas ci-dessous représentent la chaîne d’entraînement du tapis roulant d’évacuation des feuilles
découpées.
Moteur
Réducteur
Cylindre d’entrainement
du tapis

1°) On donne Z1 = 20 dents Z4 = 40 dents

2
Z2 = 50 dents Nmoteur = 730 tr/mn 3
Z3 = 30 dents
Toutes les roues sont à denture droite
Arbre du cylindre arbre moteur
de module m = 2 mm.
a) Calculer le rapport de réduction ( r ) entre 4 1
l’arbre moteur et l’arbre du cylindre.
Z1 x Z3 20 x 30 3
r= = = = 0,3
Z2 x Z4 50 x 40 10
b) Calculer la vitesse de rotation N4 de l’arbre du cylindre.
N4 = Nm x r = 730 x 0,3 = 219 tr/mn
...........................................
2°) L’effort tangentiel T3/4 sur la roue 4 est de 1000N. Calculer le moment de torsion Mt
appliqué à l’arbre du cylindre. 3
mz4
mt =  T  R4 avec R4 =
T 3/4
2 x 40 2 4
AN : R4 = = 40 mm
2
mt = 1000 x 40 = 40000 Nmm
mt = 40 Nm
3°) Cet arbre, de diamètre d=18 mm, est en acier C45. Sa résistance à la limite élastique par extension est
σe = 350 N/mm2.
a) Calculer la contrainte maximale de torsion τMax sur cet arbre.
mt π d4 d Io π d3
τMax = avec Io = , v= , = ou 0,2 d3
Io 32 2 v 16
v 40000 x 16
AN τMax = ⇒ τMax = 34,9 N/mm2
π 183
b) Vérifier si l’arbre résiste en toute sécurité sachant que :
* τe = σe/2 )
* Le coefficient de sécurité adopté est s = 4.
τe σe 350
τp = = = = 43,75 N/mm2 > τmaxi donc l’arbre résiste
s 2s 2x4

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B4 - CONCEPTION :

En vue d’améliorer le guidage de la

lame (1), le concepteur a utilisé un guidage
sur 2 colonnes (dont une seule est E-E
représentée ci-contre). Dans cette
conception une liaison pivot glissant doit
être réalisée entre le porte-lame (32) et la
colonne (35). Tous les éléments sont en 32
acier.

On demande de:
G G
1/ Faire la critique de la solution adoptée
par le constructeur.

- Usure des éléments en contact

- Résistances passives dues au frottement 35 1
- En cas d’usure de la pièce 32 et des
colonnes 35 la maintenance nécessite leur
remplacement ce qui implique des coûts
élevés.

2/ En se référant au dossier technique pour

le choix des éléments standards, réaliser
sur la page 5/14, la liaison encastrement
G-G
entre la colonne (35) et le nez (11).

3/ Pour améliorer les conditions de contact

au niveau de la liaison pivot glissant, on
se propose d’intercaler une pièce d’usure
entre la colonne et le porte-lame.
E E
a - Compléter le dessin d’ensemble de
la page 5/14 en représentant la nouvelle
liaison pivot glissant.

b - Indiquer les ajustements entre la

pièce d’usure et la colonne (35) et entre
la pièce d’usure et le porte-lame (32).

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 O/30 H7/p6

O
/ 20 H7/g6

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B5 - Etude de fabrication :

La figure (a) représente le dessin de définition du coussinet (30).

La figure (b) représente le croquis de phase relatif à l’usinage des surfaces repérées 1, 2 et 3.
Les trois surfaces seront usinées simultanément et conformément au principe illustré sur la figure (c).

En tenant compte du dessin de définition et du repérage isostatique proposé:

- Compléter sur la figure (b) les cotes de fabrication longitudinales et diamétrales nécessaires à
l’usinage des surfaces 1, 2 et 3.
- Déterminer ces cotes.
* Cf1 = 4 ±0,12 +0,035
* Cf2 tel que 2Cf2 = φ 30+0,022

* Cf3 = ?

IT (C ) IT (Cf1) + IT (Cf3) ⇒ IT (Cf3) = 0,4 - 0,24 = 0,16 mm

Cmaxi = Cf3 Maxi + Cf1 Maxi ⇒ Cf3 Maxi = 30,2 - 4,12 = 26,08 mm

Cf3 mini = Cf3 Maxi - IT Cf3 ⇒ Cf3mini = 26,08 - 0,16 = 25,92 mm

Figure a: dessin de définition Figure b: croquis de phase

+ 0,021
_+ 0,2 0
30 20H7 = 20
_+ 0,12
+ 0,035 1 2
4 30p6 = 30 + 0,022

5 3

3 4
+_ 0,2

o/ 20H7

o/ 30p6
o/ 35

Cf2
1 2

Cf1
Figure c Cotes
de fabrication
longitudinales Cf3

Chaîne C
de cotes
Cf1
Cf3

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A 3 - ANALYSE DE LA PARTIE COMMANDE :

1° En se référant au dossier technique, compléter le GRAFCET d’un point de vue système relatif à
l’unité automatique de débitage.

1 Déplacer l’ensemble de serrage à gauche et mettre le tapis en marche

Marche continue Déplacement à gauche effectué

et fin du cycle
2 Serrer la bande de bristol et maintenir le tapis en marche
Cycle / cycle
et fin du cycle Bande de bristol serrée

3 Débloquer la bobine de bristol et maintenir le tapis en marche

Bobine de bristol débloquée

4 Dérouler la bande de bristol et maintenir le tapis en marche

Bande de bristol déroulée

5 Couper la bande de bristol et maintenir le tapis en marche

Bande de bristol coupée

Bloquer la bande de bristol et maintenir le tapis en marche
6
Bande de bristol bloquée

7 Désserrer la bande de bristol et maintenir le tapis en marche

2 ° / Le schéma fonctionnel ci-dessous représente la gestion de l’information «fin de déplacement à

gauche» des patins de serrage et ce à partir de la vitesse linéaire et une consigne de position codée
binaire pour définir la largeur du format de bristol à couper.

D Compteur Convertisseur
Trigger 1
A
Bascule D S Vc + Comparateur Information
Trigger g
Vref
B H -
Consigne codée binaire Convertisseur 2

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Préciser la nature des grandeurs d’entrée et de sortie des convertisseurs 1 et 2 . En déduire la nature de ces
convertisseurs.

Nature de la grandeur : Type de convertisseur

d’entrée de sortie
Convertisseur 1 N A CNA
Convertisseur 2 N A CNA

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C. ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE :

1°/ Description temporelle du fonctionnement

En se référant au dossier technique et au GRAFCET système , compléter le GRAFCET du point

de vue PC relatif à l’unité automatique de débitage .

0
Dcy. p . d . l11 . l21 . l30

1 KMg KM
g
l 21 . AQ
2 14M2 KM
l 20

3 14M1 KM
l 10
l 21 . AQ
4 KMd KM
d

5 14M3 KM

l 31

6 12M3 KM
l 30
12M1 KM
7
l 11
12M2 KM
8

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2°/ Etude du compteur :

Le compteur utilisé est un compteur asynchrone modulo 256 à base de bascules JK.

a) Indiquer le nombre de bascules à utiliser . Justifier la réponse.

Le nombre de bascules nécessaire est huit, car le modulo du compteur est 256 et ( 256 )10 =
8
2 ; pour écrire ce nombre à la base 2 il faut 8 bits ( 1bascule par bit ).

b) Compléter la table de fonctionnement d’une bascule JK synchrone à front descendant.

H J K Qn Qn + 1 Etat de la bascule
1 ∅ 0 1 ε ε : enclenchement
∅ 1 1 0 δ δ : déclenchement
0 ∅ 0 0 µ0 µ0 : maintien à zéro
∅ 0 1 1 µ1 µ1 : maintien à un ( 1)

c) Compléter le schéma structurel du compteur.

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

J Q J Q J Q J Q J Q J Q J Q J Q

K Q K Q K Q K Q K Q K Q K Q K Q

RAZ

+5V

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3°/ Etude de la bascule D :

La bascule D représentée sur le schéma fonctionnel de la page 7/14 gère la remise à zéro du
compteur. Cette dernière est obtenue lorsque le sens de déplacement de l’ensemble de serrage change de
gauche à droite. Cette information provient de deux capteurs A et B placés en face du disque comme le
montre la figure suivante :

Support de capteurs Capteurs optiques

A
Disque Ouvertures
B

Gauche Droite

Sens

On donne les chronogrammes relatifs aux signaux des capteurs A et B pour les deux sens de
déplacement de l’ensemble de serrage. On demande de préciser pour chaque cas la nature de déplacement
(en mettant une croix devant «gauche» ou «droite») et de donner le chronogramme correspondant à la
sortie S dans chaque cas.

droite gauche droite gauche

A A

t t

B B

t t

S S

0 t t

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4°/ ETUDE DE L’ETAGE DU CONVERTISSEUR 1 :

Dans cette étude, les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits avec une tension de saturation
VSat = ± 15 V.

On considère le montage de la figure suivante dans les quelles VQ0 , est la tension recueillie à la sortie Q0
du compteur, est égale à 5 V.
i R

ie R0 Ri
-
VQ R0 ie + VS1

* Quelle est la nature de ce montage ?

C’est un montage amplificateur inverseur.

* Compléter, sur le schéma de la figure ci-dessus, le sens des différents courants et des différentes
tensions.

* Exprimer la tension de sortie VS1 en fonction de la tension d’entrée VQ0 et des résistances R et R0.

VQ0 = R0 i e , VS 1 = - R i ; ie = i

VS1 = - ( R / R0 ) VQ0

* Calculer VS1 pour R = 0,8 KΩ et R0 = 80 KΩ .

VS1 = - ( 0,8 / 80 ) . 5 = - 0,05 V = 50 mV

b) On ajoute un résistor dont la résistance est R1 de valeur 40 KΩ à l’entrée inverseuse de l’amplificateur

opérationnel et on applique la tension délivrée par la sortie Q1 du compteur avec VQ1 = 5V.

R0
-
R1
+
VQ
VS1
VQ

Exprimer VS1 en fonction des tensions VQ0 et VQ1 et des résistances R0, R et R1.

VS1 = - R ( VQ0 / R 0 + VQ1 / R1 )

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c) On place 8 résistors à l’entrée négative de l’amplificateur opérationnel et on leur applique les 8 sorties
du compteur Q0 à Q7.
R
R = 0,8 KΩ
R0
R0 = 80 KΩ
VQ0 -
R1 R1 = 40 KΩ
VQ1 + R2 = 20 KΩ
R2 R3 = 10 KΩ
VQ2
R3 R4 = 5 KΩ
VQ3 R5 = 2,5 KΩ
R4 R6 = 1,25 KΩ
VQ4
VS1 R7 = 0,625 KΩ
R5
VQ5
R6
VQ6
R7
VQ7

Masse

* Exprimer la tension de sortie VS1 en fonction des tensions d’entrées VQ0 à VQ7 et des résistances R et R0
à R7
VS1 = - R ( VQ0 / R0 + VQ1 / R1 + VQ2 / R2 + VQ3 / R3 + VQ4 / R4 + VQ5 / R5 +VQ6 / R6 + VQ7 / R 7 )

* Déterminer la tension maximale dans le cas où toutes les entrées du convertisseurs sont à 5V.

VS1 = - 0,8 ( 5 / 80 + 5 / 40 + 5 / 20 + 5 / 10 + 5/ 5 +5 / 2,5 + 5 / 1,25 + 5 / 0,625 ) = - 12,75 V

* Déterminer la tension de sortie du convertisseur 1 dans le cas où le compteur délivre le mot binaire
Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 = 1 0 0 0 1 0 1 0.

VS1 = - 0,8 ( 0 + 5 / 40 + 0 + 5/ 10 + 0 + 0 + 0 + 5 / 0,625 ) = - 6,9 V

d) On associe à la sortie de chaque convertisseur un amplificateur linéaire intégré (ALI) de mise en forme
du signal appliqué au comparateur.

R R

R R
- -
VS1 + VS2 +
VC Vref

Remarque : Le convertisseur 2 est identique au convertisseur 1.

On demande de :
* Exprimer Vc en fonction de VS1 puis Vref en fonction de VS2 .
* En déduire le rôle des deux montages .
Vc = VS1 et Vréf = - VS2 ; Les deux montages jouent le même rôle d’un inverseur

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5°/ ETUDE DU COMPARATEUR :

Le montage illustré par la figure ci-dessous effectue la comparaison relative aux sorties des deux
convertisseurs 1 et 2. Vcc

VS1 est une tension proportionnelle à la longueur du

déplacement à gauche du système de serrage de la bande de -
bristol. Tracer, sur le même système d’axes, l’allure de la +
tension Vg à la sortie du comparateur et ce dans les deux cas Vref
Vc Vg
suivants :
* 1er cas : Vref = 2V .
Vg

Vsat
Vc

Vref

L1 l : déplacement
* 2eme cas : Vref = 7 V .

Vg

Vsat
Vc

Vref

L2 l : déplacement

* Donner le mot binaire B1N1 et B1N2 délivré par le compteur relativement à L1 et L2 .

Vréf = 2 V, q = - 50 mV

équivalent en décimal - 2 / - 0,05 = 200 / 5 = ( 40 ) 10 Í ( 40 ) 10 = ( 0 0 1 0 1 0 0 0 )

B1N1 = ( 0 0 1 0 1 0 0 0 )

Vréf = 7 V, q = - 50 mV

équivalent en décimal - 7 / - 0,05 = 700 / 5 = ( 140 ) 10 Í ( 140 ) 10 = ( 1 0 0 0 1 1 0 0 )

B1N2 = ( 1 0 0 0 1 1 0 0 )

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