TP Identification MCC
TP Identification MCC
TP Identification MCC
Le but de TP:
Est de rechercher à identifier les paramètres à partir du fonctionnement de la machine.
Plusieurs essais seront effectues tel que:
Preparation:
U= RI +Ldl/dt = kwJ
Ce = kI
Dw/dt = Ce - aw - Cr0
U = 100:
U=150:
Identification des paramètres de la MCC 5
U = 200:
I: U = 8V à 0.01s
III: Déduire R et L:
Donc: R=0.8Ω
On a: L/R= 0.0137
Alors : L= 0.0109
Identification des paramètres de la MCC 7
libre:
U=0
Ce = 0
Jdw/dt = Ce - aw - Cr0
Identification des paramètres de la MCC 8
dI
U =RI + L + KwJ
dt
dI
RI + L −U
dt
J=
U − Kw
50
J=
191
J = 0.26 kg.m2
Ce = 0 , Cr = 0
dw
J =Ce −aw − Cr
dt
dw
J
dt
− a=
w
0.2 ∗(−4,7)
− a=
100
a=0.01Nms
Méthode inductive