TP Identification MCC

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TP :

Identification des paramètres de la


MCC
BELKHIR Sanaa
Identification des paramètres de la MCC 2

TP1: Identification des paramètres de la machine à courant continue

Le but de TP:
Est de rechercher à identifier les paramètres à partir du fonctionnement de la machine.
Plusieurs essais seront effectues tel que:
Preparation:
U= RI +Ldl/dt = kwJ
Ce = kI
Dw/dt = Ce - aw - Cr0

A: Simulation du fonctionnement en régime dynamique:


I: ecriture d’un programme sous Matlab qui simule le fonctonnement de la MCC
avec un échelon de u de 0 à 200V à 0,01s
Identification des paramètres de la MCC 3

II: Le courant d’appel :

B: Identification de constante de la F.E.M (K):


Modification du programme pour le tensions suivantes:
U = 50V
Identification des paramètres de la MCC 4

U = 100:

U=150:
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U = 200:

II: le graph U = f(W):


Identification des paramètres de la MCC 6

L’équation de la droite est:


Y=Kx+b ==> Y= 1,91x+0,019
Alor : K= 1,91Vs

C: Identification des paramètres R et L (essai à rotor bloqué):

A un rotor bloqué on change les équations comme suit:


U= RI +Ldl/dt = kwJ
Ce = kI
Dw/dt = 0 >Rotor bloqué

I: U = 8V à 0.01s

III: Déduire R et L:

U=R.I ==> R= U/I ==> R= 8/10

Donc: R=0.8Ω

On a: L/R= 0.0137

L= R*0.0137 ==>L= 0.8*0.0137

Alors : L= 0.0109
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D: Identification des paramètres mécaniques (lâcher de vitesse):

I: Modification du programme initial pour simuler un essai de lacher de vitesse en régime

libre:

Stator ouvert: I = 0 et Cr0 = 0 à partir de W= 100rd/s

II: L’équation qui régit le système:

U=0

Ce = 0

Jdw/dt = Ce - aw - Cr0
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III: Graph W=f(t):

IV: le rapport a/j:

Jdw/dt= -aw ==> -a/j = (dw/dt)/w

Confirmation du résultat par rapport les donnés:

a/j => 0,2/0,01 ; a/j= 0,05


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V: Les paramètres a et j séparément :

dI
U =RI + L + KwJ
dt

dI
RI + L −U
dt
J=
U − Kw

50
J=
191

J = 0.26 kg.m2

Ce = 0 , Cr = 0

dw
J =Ce −aw − Cr
dt

dw
J
dt
− a=
w

0.2 ∗(−4,7)
− a=
100

a=0.01Nms

VI: D’autres méthodes d’identification de ces deux paramètres

 Méthode inductive

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