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    TP1 Réponses Fréquentielles Et Identification Des Systèmes

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    sur 3

    Université

    de M’Sila Faculté de Technologie


    Département de Génie Electrique 3ème Année Licence ELM
    Module : TP _ régulation et automatisme

    TP N° :01 Réponses fréquentielles et identification des systèmes

    1. Méthode Broïda :
    AeTp
    La méthode de Broïda consiste à "faire coller" un modèle de la forme H ( p) 
    1 p
    Les valeurs de T et de  sont calculées à
    partir des relations suivantes :

      5.5(t2  t1 )
    T  2.8t1  1.8t2
    S final
    A 
    E0
    E 0  : entrée du système

    2. méthode de Strejc

    S final
    Ae Tp A 
    Le modèle est : H ( p )  , avec E0
    (1   p ) n

    Tu
    1. Tracer la plus grande pente puis mesurer Tu et Ta , puis Calculer le ratio .
    Ta

    1  TP REG ET AUT 01 

     
    Tu
    2. Dans la colonne du tableau trouver la valeur  à ce ratio, Sur la ligne de ce ratio déterminer n.
    Ta
    T Ta ( mes )
    3. Toujours à l'aide des valeurs numériques de cette ligne, calculer  calc avec a (tab)  .
      calc
    Tu Tu ( calc )
    4. Calculer la nouvelle valeur de Tu ( calc ) avec (tab)  , En déduire T avec T  Tu ( mes )  Tu ( calc ) .
      calc
    Tu
    Remarque si  0.104 , donc n = 1, on applique la méthode de Broïda.
    Ta
    Exercice
    La figure 1 représente les réponses indicielles pour plusieurs jeux de paramètres.

    a) Trouver les fonctions transfert (les deux modèle Strejc et Broïda) pour les 3 réponses suivantes avec un
    échelon unitaire à l’entrée :

    1 :…………………………………………………………………………………………………….

    2 : …………………………………………………………………………………………………….

    3 : …………………………………………………………………………………………………….

    b) utiliser MATLAB pour représenter ces trois fonctions.

    2  TP REG ET AUT 01 

     
    3. Méthode de Ziegler-Nichols :

    2.1 Nous considérons les fonctions transferts suivantes :


    1 1
    ;
    𝑠 3. 𝑠 3. 𝑠 1 𝑠 2. 𝑠 𝑠 1

    Identifier les paramètres des régulateurs PID en BO et en BF avec MATLAB.

    4. Conclusion
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….
    …………………………………………………………………………………………………………….

    3  TP REG ET AUT 01 

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