Université de Gafsa

Institut Supérieur des Sciences Appliquées et Technologie de Gafsa

Département de Maintenance des Engins Lourds

 Epreuve : MMC Classes : MR_ME1

Date : 05/10/2021 DS  Documents non autorisés
 Durée : 1H Enseignant : GAMMOUDI. K

N.B : Il sera tenu compte de la présentation de la copie, de la clarté et la précision des réponses.

Exercice_1 (06 points)

Le champ de vitesse d’un milieu continu est décrit en coordonnées Eulériennes comme suit :
2 3
= ; = ; =
1+ 1+ 1+
1. Déterminer les relations entre les coordonnées spatiales et matérielles : = ⃗,
sans oublier qu’à = 0, = . (2 Pts)
 = = → = → ∫ =∫ → ( )− ( )= (1 + ) − (1) → =
(1 + )
= = → = → ∫ =∫ → ( )− ( ) = 2 (1 + ) − 2 (1) → ( )=
( ) + 2 (1 + ) → = (1 + )
De la même façon, = (1 + )
Les équations du mouvement sont donc :
= (1 + )
= (1 + )
= (1 + )
2. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération en utilisant la
description Lagrangienne. (2 Pts)
( , ) ( , )
⎧ = = ⎧ = = 0
= (1 + ) ⎪ ⎪
( , ) ( , )
 = (1 + ) → = =2 (1 + ) → = =2
= (1 + ) ⎨ ⎨
⎪ =
( , )
=3 (1 + ) ⎪ =
( , )
=6 (1 + )
⎩ ⎩
3. Déterminer les composantes du vecteur accélération en utilisant la description
Eulérienne. (2 Pts)
⃗( ⃗, )
 ⃗( ⃗, ) = + ⃗. ⃗
− 1
(1 + ) ⎡ 0 0 ⎤ 0
⎛ ⎞ ⎢1 + 1+ 2
−2 ⎥⎛ 2 ⎞ ⎛
2 ⎞
⃗( ⃗, ) = ⎜ ⎟ ⎢
⎜( 1 + ) ⎟ + 0 0 ⎥⎜ ⎟ = ⎜( 1 + ) ⎟
⎜ ⎟ ⎢ 1+ ⎥ ⎜1 + ⎟ 6
−3 ⎢ 3 ⎥ 3
( ) ⎠
⎝( 1 + ) ⎠ ⎣
0 0
1 + ⎦ ⎝1 + ⎠ ⎝ 1+

Exercice_2 (06 points)

Correction_DS_MMC_ME1 _Octobre 2021_Proposé par GAMMOUDI K. Page 1/4

Un parallélépipède déformable de dimensions 2x2x1 est dans sa configuration de référence
à la position indiquée sur la figure 1. Ce corps est soumis à la transformation suivante :
⃗ ⃗, = − ⃗ + ⃗ + ⃗
( , , ) étant les coordonnées matérielles et t le temps.
⃗

⃗ 2 ⃗

Figure 1

Pour ce milieu continu, on demande de :

1. Déterminer les composantes du gradient de transformation , en tout point ⃗ et à
l'instant t. (1,5 Pts)
⎡ ⎤
⎢ ⎥ 0 − 0
 =⎢ ⎥ = 2 0 0
⎢ ⎥ 0 0 1
⎣ ⎦
2. Déterminer les composantes du tenseur de déformation de Cauchy-Green droit . En
déduire ses valeurs principales. (1,5 Pts)
0 2 0 0 − 0 (2 ) 0 0
 = = − 0 0 2 0 0 = 0 ( ) 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
2 2
= (2 1) ; =( 2 ) ; =1
3. Déterminer les composantes du tenseur d'extension droit et du tenseur de rotation .
Vérifier que ce dernier est un bon tenseur orthogonal. (1,5 Pts)
 = . avec = ; = .
1
⎡ 0 0⎤
2 0 0
⎢2 ⎥
= 0 0 → =⎢ 1 ⎥
0 0 1 ⎢ 0 0⎥
⎣ 0 0 1⎦
1
⎡ 0 0⎤
0 − ⎢2 0 ⎥ 0 −1 0
= . = 2 0 ⎢ 1 0 ⎥ = 1 0 0
0 0 ⎢ 0 1 0⎥ 0 0 1
⎣ 0 0 1 ⎦
Pour vérifier que R est orthogonal, il suffit de vérifier que =
0 −1 0 0 1 0 1 0 0
= 1 0 0 −1 0 0 = 0 1 0 =
0 0 1 0 0 1 0 0 1
Correction_DS_MMC_ME1 _Octobre 2021_Proposé par GAMMOUDI K. Page 2/4
4. Calculer le volume du parallélépipède déformé au temps t = 1s. (1,5 Pts)
0 − 0
 = . avec = = 2 0 0 =2 et = . .
0 0 1

= = . . . = 2 . . . = 4( − 1)

= 25,66
Exercice_3 (08 points)

Dans la configuration initiale, les coordonnées du point M sont données par ⃗ . Dans la
configuration actuelle, les coordonnées du point M sont données par ⃗. La description
Lagrangienne ⃗ = ⃗ , s’écrit :

⎧ = ℎ( )+ ℎ( )
⎪
Où ∶ = √
⎨ = ℎ( )+ ℎ( )
⎪
⎩ =

On rappelle que : ℎ( ) = ; ℎ( ) = ; ℎ ( )− ℎ ( )=1

1. Montrer que la description Eulérienne du mouvement s’écrit comme suit :
( ⃗, ) = ⃗ + ⃗ où > 0 et > 0 (1 Pt)

⎧ = ℎ( )+ ℎ( ) ⎧ = = ℎ( )+ ℎ( )=
⎪ ⎪
 → = = ℎ( )+ ℎ( )=
⎨ = ℎ( )+ ℎ( ) ⎨
⎪ ⎪ = = 0
⎩ = ⎩
2. Donner l’expression du tenseur des transformations . (1 Pt)
⎡ ⎤ ⎡ ℎ( ) ℎ(
) 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
 =⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ℎ( ) ℎ( ) 0⎥
⎣ ⎦ ⎣ 0 0 1⎦
3. La transformation est-elle homogène ? (1 Pt)
 Cette transformation est homogène parce que ne dépend pas des
4. La transformation est-elle isochore ? (1 Pt)
ℎ( ) ℎ( ) 0
 = = = ℎ ( )− ℎ ( ) = 1 donc la transformation est
ℎ( ) ℎ( ) 0
0 0 1
isochore.
5. Déterminer l’équation des lignes de courant. (1 Pt)

Correction_DS_MMC_ME1 _Octobre 2021_Proposé par GAMMOUDI K. Page 3/4

 = → = → = →∫ =∫ → ( − )=
( − )
6. Donner l’expression du tenseur des dilatations de Cauchy-Grenn droit . (1 Pt)


⎡ ℎ( ) ) 0⎤ ⎡
ℎ( ℎ( ) ℎ(
) 0⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥
= =⎢ ⎥⎢ ⎥=
⎢ ℎ( ) ℎ( ) 0⎥ ⎢ ℎ( ) ℎ( ) 0⎥
⎣ 0 0 1⎦ ⎣ 0 0 1⎦
⎡ ℎ ( )+ ℎ ( ) + ℎ( ) ℎ( ) 0⎤
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ + ℎ( ) ℎ( ) ℎ ( )+ ℎ ( ) 0⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 0 1⎦

7. Donner l’expression du tenseur des déformations de Grenn-Lgrange . (1 Pt)

⎡ ℎ ( )+ ℎ ( ) + ℎ( ) ℎ( ) 0⎤
⎛⎢ ⎥ 1 0 0 ⎞
= − = ⎜ ⎢ ⎥− 0 1
⎟=
0 ⎟

⎜⎢ + ℎ( ) ℎ( ) ℎ ( )+ ℎ ( ) 0⎥
⎢ ⎥ 0 0 1
⎝⎣ 0 0 1⎦ ⎠
⎡ ( ) ( ) ( ) ( ) ⎤
⎢ 0⎥
⎢ ⎥
⎢ ( ) ( ) ( ) ( ) ⎥
⎢ 0⎥
⎣ 0 0 0⎦

8. A quelle condition la transformation est-elle infinitésimale ? (0,5 Pt)


→ ℎ( )= ℎ( ) = 1 é é
9. En déduire (0,5 Pt)
⎡ ⎤ ( )
⎢ 0 0⎥ 0 0
 =⎢ ⎥= ( )
⎢ ⎥ 0 0
⎢ 0 0⎥ 0 0 0
⎣ 0 0 0⎦

Annexe : Développement limité des fonctions ℎ( ) et ℎ( )

 ℎ( ) = + /3! + /5! + /7! + . . .
 ℎ( ) = 1 + /2! + /4! + /6! + . . .

FIN
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