Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 130 vues

    PTV Pendule

    Transféré par

    adem bengharsa

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    PTV Pendule

    Transféré par

    adem bengharsa
    130 vues2 pages

    Titre original

    PTV-PENDULE

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    130 vues2 pages

    PTV Pendule

    Transféré par

    adem bengharsa

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 2

    Exercice n°1

    Considérons un pendule simple de longueur L de masse m en A


    et notons sa position par l’angle avec la verticale. Il est soumis
    𝑥⃗
    à la force horizontale ⃗ (voir figure).
    1. Donner les liaisons et de quelle types sont-elles ? déduire 𝑂
    le nombre de degré de liberté du système. 𝐿
    2. Par le principe des travaux virtuels, trouver la condition 𝜃
    d’équilibre statique et déduire l’expression de ⃗ .
    𝐴 𝐹⃗
    3. Donner l’équation du mouvement du pendule simple par
    le principe de D’Alembert, et déduire l’accélération ̈
    pour des petits déplacements. 𝑦⃗

    CORRECTION

    1. Donner les liaisons et de quelle types sont-elles ? déduire le nombre de degré de


    liberté du système.

    A est un point matériel de coordonnées ( ) avec


    {
    La liaison est une liaison holonome (ou liaison géométrique : contrainte géométrique), le
    nombre de degré de liberté est

    n=1ddL ( )

    2. Par le principe des travaux virtuels, trouver la condition d’équilibre statique et


    déduire l’expression de ⃗ .

    A l’équilibre statique le principe des travaux virtuels s’écrit (δAa=0) :


    ( ⃗ ⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    On a :
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )

    ⃗ ( ) ⃗ ( )
    Alors
    ( )

    ( )

    ( ) (Condition d’équilibre statique)

    1
    3. Donner l’équation du mouvement du pendule simple par le principe de D’Alembert, et
    déduire l’accélération ̈ pour des petits déplacements.

    Principe de D’Alembert (PTV):


    ( )
    ( ) ( )

    ⃗⃗( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇
    ( )
    ̇

    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ̈ ̇ )
    ⃗⃗( ) ( )
    ( ̈ ̇ )
    Alors
    ( ̈ ̇ )
    ( ) ( )
    ( ̈ ̇ )

    ( ̈ ̇ ) ( ̈ ̇ )

    ( ̈ ̇ ̈ ̇ )

    ̈
    On alors
    ( ) ( ) ̈

    Finalement :
    ̈

    Accélération ̈ pour des petits déplacements.

    Si est petit on a , alors : ̈


    L’expression de l’accélération est donc :

    Vous aimerez peut-être aussi