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Coci11cie n1 3
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EPREUVE DE IViECANIQU E APPLIQUEE ·"-.
/ \
Documents autorisés : Aucun /
Moyens de calcul ;;utorisés : Calculatrice éiectronique de poche non programmable.
L'épreuve comporte quatre (04) parties indépendantes sur 08 feu illes numérotées de 1/8 à 8/8 . J_ \1
CINEMATIQUE
STATIQUE Plancher niveau 5500 707 CARGO
RESISTANCE DE MATERIAUX
DYNArv~!QUE \ _..___ 1·~-
\ Figure 1
\ l~
\ Prolohgè-amovible
THEME : CHARGEUR DE SOUTE PF20 / .: -.

her ni.veau 2.21Qj_

1- MISE EN SITUATION
cg CARGO Figure 2
Le plan d'ensemble (feuille 2/8) représente un chargeur de soute PF 20 qui est un élévateur
automoteur conçu pour assurer la translation des unités de chargement et de déchargement de fret ~ _d
- ~
aérien.

Les caractéristiques de l'appareil :

- Charge utile : 20000 daN.
- Elévation verticale de la charge du niveau 508 mm au niveau 5500 mm.
- Vitesse d'élévation ou de descente: 160 mm/s.
Vitesse de déplacement au sol : 10 km/h maxi.

Il- DESCRIPTION
Plancher niveau: 2]-00/_.«/. . ,
Seul le système d'élévation et descente des charges est à étudier.
B 737 CA~GO
Ce système est constitué de la plateforme 4, de quatre bras 2', 2", 3', 3" deux à deux ~ -F igur€·3
. ~ -· , .
articulés en C' et C". Les bras 2' et 2" sont articulés en A' et A" à la plateforme 4 et portent en E' ~ ~
et E" des galets 9' et 9" en appui sur le châssis 1 en K' et K". Les bras 3' et 3" sont articulés en D' -~
et D" au chassis '1 -et-portent en·s• et B" de-s galets 1o•m '1oi!i:rr-ap:~1WiUÎ'lap1atefom,e~.i-a'.::- :..--::-_-=--=:,-,;,;:..-::---:=-=-- - ·· -·-- -- - -- - --
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- ----<ITTOAtée-DU-la.desœnte-est..commaAdée..par-quatre-lléaAS-{-5!-±6'}, {5!!+6''), {7'+6~4-7 ~--e
vérins {5'+6'} et {5"+6"} sont articulés en E' et E" aux bras 2' et 2" et en L' et L" aux bras 3' et 3" .
..Les. ~s.17~}.m [l:'~.8~}..sQ1:Jl.artiCJ.J~.S .en.A"'._elA~~x.btaD..'.·e:rz" :elea:::W:flfB"::arix])r:aa-• r~-_-_
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et 3".

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MINESEC /OBC BREVET DE TECffNICIEN CHI Tl MECANIQUE APPLIQUÉE Session 202-Â Page 1 / 8
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Galet 10 non
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Niveau roule!lux 508 n/n

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Gcfrde au sol 900 5990 3200 Support
Figuœ5
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Réservoîr hui le
hydiou'I ique
Note-11 e rôba'tti:ib'(é -

1 P0SITION RO.ÜLAGE 1
Rèservoir carburant

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CHAR'GEUR DE-SOU~E'.PR20

MINESEC / OBC BREVET DE TECHNICIEN CH/Tl MECANIQUE APPLIQUÉE Session 202À Page 2 /8

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r1 :. A-STATIQU E ,; ,s I•0Ir.Is
Gut D1.tc 1rn1nC2 1 1:) prLss ron d'l1u1lc d::, 11s le veIIn {5·6j
Hypothèses et données Hypothèses et cfonnéc:o
Le : y:s tème esl etud 1é d~rrs la ph~ sc de
L ·ensemble possède un pl 3n de symétrie géométrique vertica l Toute l'étud e sera rarnen<'-e ;';
rnonî ée de la plateforme ,; qui pas se de la 10
ce p! an qui est le plan de l'ensemble el tous les efforts appariiennent à ce pl an; On noteia
posi!ion basse à la position haute
par exemple 2 l'ensemble des deux b1-as 2' el 2" et A le milieu du segment [A'A"] . ainsi Am c I lB
parcourant 4992mm
représente l'action résultante en A des deux bras 2' et 2" sur la pl ateforme 4 ; le
- La plateforme est alors animée d 'un
Les triangles (ACH) et (ECL) sont égaux à chaque instant ;
mouvement de translation rectiligne par
Le système est étudié en posit!or. -havte !! n'y a donc 2ucu!'1 mcuvement ;
rapport au repère (Ro).
Tous les contacts sont supposés parfaits ;
Soit le point M E 4/ Ro, sa trajectoire TM
M/:T")
- Les poids des pièces sont négligés sauf la platefomie chargée dont le poids P, est évalué à est la droite passant par A et B.
R\' ru-·--',F-
1/P,I/ = 22000 daN ; Partie du point A au repos la plateforme o I tA ~==-:.:Ji.=.:-:..._
atteint le point B à la vitesse de 160mm/s
efJ 160mm est le diamètre du cylindre du vérin {5+6}. BC=2892mm
en 20s. Elle parcourt ensuite une distance XA = 5.08mm
Questions:
de 2892 mm (SC) avec cette même Xo= 5500mm
A-1 On isole le galet 10; appliquer le principe fondamental de la statique à son équilibre. Donner le
vitesse. Au point C elle freine pour
support de l'action de contact K,110. 0,5pt s'arrêter au point D.

A-2 On isole la platefomie 4 chargée. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures appliquées

et détemiiner analytiquement K,110 et Am. 1 pt

Questions:
A-3 On isole l'ensemble (4 chargée , 2 , 3 , ( 5 + 6 ), ( 7 + 8)}. Détemiiner graphiquement les
B-1 Détemiiner l'accélération 11;"'1/ entre A et B. 1pt
actions de contact D11, et Ë.,=E . Echelle des forces: 1mm ++ 200daN 1pt
B-2 Déduire de ce qui précède la loi horaire du mouvement ainsi que la distance AB. 1pt
A-4 On isole l'ensemble {3, (5 + 6), (7 + 8)}. B-3 Détemiiner la durée du parcourt BC.
1pt
Une étude préalable a pemiis de détemiiner complètement l'action de contact Cm. En prenant: B-4 La norme de la décélération entre C et D.
1pt
B-5 Calculer la durée du freinage.
rs,o/311 = 17200 daN. jjcw~ =26400daN, et j :011,II = 4800 daN. Détemiiner graphiquement la poussée 1pt

- --Ë~"des-vérins{6-H5} et-la-poussée ~w~es-vérins{7"'t-:!3};::;-~ - -

_ _ =1:dîeUe:::ToîlILrl..Aoodafl=___ _ 5pts _~

A-5 ~--n~r~ nant~Ë.,,,6~ =401 ~~daN-:-<1étemiiner-fa-pr~ssi0n-<f.huife a'a~s -fo vérin-{5+6}:- -0,5pt

MINESEC / OBC BREVET DE TECHNICIEN CHI Tl MECANIQUE APPUQUÉE Session 202Â Page 3 / 8
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La cl ,él rge est c !evèe de la hau,eu, 508mm & la 1.aute ur 5500 mm ,
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Ou es :ion s:
La pla tefo rm e Est 2nrmée d 'un mouvemen t de trdn!:>!a lion 1ecl 1l1 gne un:iorrn e d0 v11 csse
D-1 Le s èqu2:1on s de l'cifort norm ai N, de l'c ffor1 tr ancha nt T et du moment fléchissa nt Mr des
160.nm/s;
tronçons HC e t C L sont données . De:e rm iner ce lles d es tronçons OH et LB .
La ch arge à élever est évaluée à 22000da N . 3pts
0 -2 Tracer les diag rammes correspondants aux équations le long de la
Questions :
poutre.
C- 1 Calculer la durée de levage . 1,5pts
0,5pt 0-3 Indiquer la section de la p outre la plus s nlfir.itr--t>
0,25pt
C-2 Calculer la puissance nécessaire à la montée de la charge.
1 pt D-4- 1 La section droite d 'abscisse 5000 mm es t représe ntée ci-contre.
rr+r~
~~ --;;. Z
C-3 En déduire la puissance fournie par les quatre vérins de levage .
1,5pts Calculer le moment quadratique IG, de cette section. 0,75pt
0-4 -2 Calculer la contrainte normale cr, due à l'effort normal dans cette section .
111-D- RESISTANCE DES MATERIAUX 7,5 points 0,5pt
0-4-3 Calculer la contrainte normale maximale O"w_, due à la flexion dans cette section.
0,Spt
But : Etudier les sollicitations dans le bras 3 .
Hypothèses : D-4-4 Calculer la contrainte normale totale cr,,-, dans cette section. 0,Spt
Le bras 3 est assimilable à une poutre droite de section tubulaire carrée, supportant des D-4-5 Représenter la répartition de contrainte normale dans cette section.
0,5pt
efforts tels que l'indique les figures ci-dessous ;
Pour des raisons de simplicité de calcul, la poutre est disposée horizontalement.

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MINESEC /O BC BREVET DE TECHNICIEN CHI TT MECANIQUE APPLJQUÉE Session 202,d Page 418
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Support de K 4/J O

A-2 Equilibre de la platefonne 4 chargée.

Bilan des actions mécaniques extérieures 4435
Action P,A Support+ module
3450 E
sens

A 4 K
-p4

Détermination analytique de K,o,. et ~,.,

······ ·· ··· ·· ········· ·· ······· ···· ··· · . ·· ···· ·· ······ ······ ········ ··· :······ ··· ··· ·

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C-2 Calcul de la puissance nécessaire à la montée de la charge. Tronçon HC

N = -7220 (N)
········· ········ ············· ···· ·········· ·· ········· ············ ·· ···•····· ·· ··· · ·· ···· ········ ······ ····· ·
YI .T = 4210 (N)
··· ······ ··· ·· ···· ········ ·-·· ···· ··- ······ ·· ··· ····· ······ ···· ·· ·· ······· ··· ·· ··· ······· ······ ····· ·· ····· ············· ~/0 H
F~ f
··· ·······-· ··· ··· ·· · ·· ···· ······ ·· ··· ·· ·· ···· ······ ······ ·· ········ ······· ·· · ········ ··· · ······· .. --- ., .... ........ .... . Mf = - 4210x + 45816 (Nm)

······· ·· ··· ·· · ·· · ·· ····· ···· · ··-····· · ·· · ········· ··

Tronçon CL

·· ··· ····· ·· ······· ··· ·········- ······· ··· ······ ········· ······ ·· ··· ·· ········· ········ ····· ····· ··· ... ..... ......... .. .
F~ FB N = 10950 (N)

C-3 Puissance fournie par les quatre vérins de levage. T = 137210 (N)
) L( Br Mf = -137210x + 600713 (Nm)

...... .... ... ............... ... .. ....... .. ........... .... ....... ................ .......... ... ..... ........ .. ....... .. ... .
........... .. ....... ........ ... .. .. ...... .... ..... .. ..... .... ............ ... .. ... .... ..... .............
Tronçon LB
·· ·· ····- ·· ·· ······· ·· ·· ······ ······ ····· ···· ···· ···· ··· ·· ·· ··· ···- ··· ····· ····-- -···· ···· ··· ······ ·· ·· ·· ·· ··· ···· ·.. ··· ···--···· ··· ···-·· ········ ············· ··· ··· ··· ·· ···· ··· ···· ·· ·· ·· ···
. .... .. ···· ··· ····· ···· ······· ·· ·· ·· ··· ·· ····· ······· ···· ···· ····· ···· ··

··········· ······ ··············· -·· ···· ··········· ··· ··· ··· ··· -··········· ··· ···· ·· ········ ····· ·· ····················· . ~ -~ B 1-B·. 1 :::: ::::::_~::::::: ::: ::: ::: :::::: ::: :: :::::::::: :::::: :::::::::::::::::::

····· ···· ···· ·· ·· ······ ············· ···· ·· ···· ···· · ··· ·· · ·· ······ ······ ··
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MINESEC I OBC BREVET DE TECHNICIEN CHI Tl MECANIQUE APPLIQUÉE Session 202A Page 718
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J- c
D--~-1 c·.-. 1, ul du moment quad r:: t1 quc IG,
H C/ L B
23 00 1 1500 1 230 0
1
---',
:~f ~J~~30
~
.... .... .. .....
FD ..- z
•~-1- . .. .
··········
250
Ec-h . • 1 mm c 3000 N

Calcul des contraintes normales 0-4-5 Répartition des contraintes normales

1 1 I_ - · -· · -► X
1 I
D-4-2 Contrainte normale Œ,

N ~
- N-·-·-·-+-·- ·- ·;>
•Ech. • 1mm o 3000 N
1

1
~/'lj
;...-- ------ +---+ ---+- ------ +:·-·-·-• X D-4-3 Contrainte normale maximale Œv~,,,;

~
T: -N-·- ·- ·-+-·-·- ·;>

1 Ech 1mm P 30QO N_m ~

0-4-4 Contrainte normale totale Œ,
~

, - - - -,- 7- -- ~ -
- -· - - -- - - - - - -- - ---- -....77.~ -::-::-. ; ~: : - : - : : : : : ~ ~ -~

1
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- --=-----'-·· ··· - -
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