Résumé

L'inspection et l'entretien régulier des pipelines sont impératifs et une exigence

pour les industries dans divers domaines tels que le pétrole et le gaz, la fabrication,
la distribution d'eau et autres. Le principal défi de cette tâche essentielle découle de
la nécessité d'inspecter de vastes réseaux de distribution et des terrains variés que
ces pipelines traversent souvent. On suppose que s'ils sont posés bout à bout, il y a
suffisamment d'oléoducs et de gazoducs dans le monde pour faire environ 20 fois le
tour de la terre. Diverses techniques ont été développées par l'industrie pour
surveiller ces pipelines, mais leur déploiement est souvent coûteux en main-
d'œuvre et en coûts. Dans le cadre de travail cet article, je discuterai de la valeur et
de l'efficacité des véhicules aériens sans pilote (UAV) en tant que plate-forme pour
l'inspection des oléoducs et des gazoducs.

Mots-clés : Pipelines, pétrole et gaz, fuites, fissures, véhicules aériens sans pilote,
drones

introduction
Le besoin et les défis d'une inspection régulière des pipelines sont multiples. En
règle générale, les conduites utilisées pour les opérations pétrolières et gazières
doivent respecter des normes de qualité strictes [20][21][22] contrôles avant qu'ils ne
soient déployés sur le terrain par l'industrie. Ces contrôles comprennent la
vérification de l'efficacité des matériaux utilisés contre la corrosion, les charges de
pression, une large plage de températures et d'autres dommages physiques attendus
pendant le transport, le déploiement et la durée de vie opérationnelle de ces
pipelines. De plus, comme ces structures sont utilisées pour transporter des gaz et
des liquides dangereux, qui, s'ils sont autorisés à s'échapper, peuvent gravement
mettre en danger des vies et l'environnement. Pour mettre les choses en perspective,
une fuite de 1 % dans un pipeline de 20 pouces peut entraîner une perte de 450 000
barils par an et peut irrévocablement endommager une zone allant jusqu'à 10
kilomètres carrés. Il est donc essentiel que des soins appropriés soient pris pour
assurer la fiabilité et la qualité des canalisations sur le
terrain. Traditionnellement, plusieurs techniques intrusives et non intrusives ont été
utilisées, notamment l'inspection manuelle, la résonance acoustique, l'échographie,
l'analyse de flux, la MFL, etc. (Figure 1). L'utilisation d'UAV pour l'inspection des
pipelines est une méthode non intrusive non seulement pour inspecter le pipeline
lui-même, mais aussi pour surveiller les conditions environnementales le long du
réseau de distribution. Les drones permettent de couvrir de vastes zones avec des
terrains variés et peuvent atteindre des zones inaccessibles par un humain. Il existe
plusieurs autres avantages, notamment la rentabilité, la diversité des applications, la
réduction du temps de numérisation, la sécurité opérationnelle et le respect de
l'environnement. Par exemple, un drone typique avec l'ensemble de capteurs
nécessaire peut coûter environ 5 000 $ et peut être utilisé pour plusieurs
inspections, tandis que l'utilisation d'un hélicoptère pour effectuer la même tâche
peut coûter jusqu'à 3 000 $ par heure de fonctionnement.
Figure 1 : Méthodes typiques d'inspection de canalisations

Pipelines
Types de canalisations

Les deux principales catégories de pipelines utilisés dans l'industrie pétrolière et

gazière sont :

Conduites de liquide

Une fois le pétrole brut extrait d'une station de forage terrestre ou maritime, il est
transporté par pipelines vers des batteries de réservoirs à terre. Une batterie de
réservoirs sépare le pétrole, le gaz et l'eau. Une fois le pétrole séparé, il est soit
stocké, soit affiné par des lignes principales de grand diamètre et longue distance
qui sont pressurisées pour surmonter les frottements et les changements d'élévation
du terrain. Une fois raffinés, les pipelines de produits transportent de l'essence, du
carburéacteur, du diesel, de l'ammoniac et d'autres liquides vers des centres de
stockage ou de distribution. Les pipelines de liquides peuvent également transporter
du gaz de pétrole liquéfié (GPL), du gaz naturel liquéfié (GNL) et des liquides
hautement volatils (HVL) tels que l'éthane, le propane et le butane.

Pipelines de gaz naturel

Semblables aux oléoducs liquides, les gazoducs sont également utilisés pour
transporter des liquides de gaz naturel (LGN) pour le raffinage et la
distribution. Contrairement aux oléoducs, les systèmes de transport de gaz naturel
utilisent des compresseurs pour forcer le gaz à travers le pipeline. Les pipelines
peuvent également être des catégories en fonction de leur utilité, par exemple, dans
un réseau de distribution, les pipelines « de collecte » transportent le pétrole et le
gaz de la source aux installations de traitement, les pipelines « d'alimentation »
déplacent le produit vers les lignes de transmission, les pipelines « de transmission
» déplacent le produit à travers de vastes zones jusqu'aux centres de distribution et
les pipelines « Distribution » acheminent le gaz naturel jusqu'au client.

Défaillances de pipeline
Bien que l'industrie ait maintenu un bon dossier de sécurité pour les pipelines,
l'impact potentiel et ultérieur d'une défaillance catastrophique d'un pipeline ne peut
être ignoré. Même lorsqu'ils ne sont pas enflammés, les matériaux déversés peuvent
causer des dommages importants à l'environnement et à la faune environnants,
contaminer l'approvisionnement en eau souterraine, endommager les terres et
bloquer le transport (Figure 2). S'ils s'enflamment, les dommages peuvent être
catastrophiques et entraîner des explosions, des pertes de vie et d'équipement, des
incendies de forêt, la pollution de l'air et des dommages matériels. Bien que le gaz
naturel soit plus léger que l'air, il s'élève généralement et se dissipe dans l'air, mais
lorsqu'il est enflammé, le souffle initial et la chaleur rayonnée peuvent être tout
aussi mortels (figure 3).

Figure 2 : Incidents par type d'événement (NEB)

Figure 3 : L'explosion de gaz et l'incendie de 2010 à San Bruno, Californie

Il existe un certain nombre de sources qui peuvent entraîner la défaillance d'un

pipeline pour des causes internes et externes. Les types typiques de défaillances
subies par les pipelines sont les fuites, les ruptures, les perforations et autres
(Figure 4).

Figure 4 : Modes de défaillance du pipeline

Les causes courantes de défaillances sont généralement les dommages physiques

(mécaniques), la corrosion, les défauts d'équipement, les erreurs humaines, les
conditions naturelles, les dommages causés par des tiers et autres. Selon l'étude sur
les normes des gazoducs et des oléoducs (GOST) du Nigéria[9], la durée de vie
standard d'un pipeline est d'environ 33 ans et 42 % des défaillances ont été induites
mécaniquement, 18 % par la corrosion, l'activité de tiers a contribué 24 %, 10 %
par erreur opérationnelle/humaine et 6 % par aléas naturels (Figure 5).
Figure 5 : Déversement par cause

Dommages physiques
Les dommages physiques à un pipeline sont généralement attribués à des accidents
de construction, à des défaillances matérielles et à des dommages structurels. Ceux-
ci comprennent les entailles et les bosses, les plis, les ruptures et les déchirures, les
défauts de soudure, etc. Ces types de défaillances peuvent survenir pendant la
construction, le transport, l'entretien et l'exploitation d'un pipeline. Des dommages
par empiétement se produisent si un pipeline est heurté par de la machinerie lourde
ou des véhicules, etc. (Figure 6). Un contact de surface dur peut provoquer des
bosses plates au bas du tuyau, des coudes plissés peuvent provoquer une
indentation locale sur la longueur du tuyau, des bosses contraintes sont maintenues
en place en raison des cycles de pression. D'autres sources incluent les fissures et
les défauts de soudure, la structure de support faible, etc.

Figure 6 : Exemple de dommages physiques

Corrosion
La corrosion est également l'une des principales causes de défaillance des
pipelines. Un pipeline peut souffrir de corrosion interne et/ou externe. On estime
qu'un tiers des défaillances liées à la corrosion sont causées par des sources
externes, tandis que le reste est causé par des sources internes. La corrosion peut
ronger les soudures et entraîner la formation de petits trous sur les surfaces,
provoquant souvent des fuites non détectées. La corrosion peut également être
causée par le transport du produit via la canalisation ou par des variations de
l'environnement extérieur (Figure 8). La corrosion externe peut être causée par des
revêtements protecteurs endommagés et usés, des défauts de fabrication et de
soudage, des courants vagabonds, la proximité d'un environnement corrosif tel que
les eaux usées, les déchets animaux, les engrais et autres produits chimiques, etc.
Les causes de corrosion interne incluent la présence de chlorure, dioxyde de
carbone, sulfure d'hydrogène, oxygène et activité microbiologique qui produit des
conditions corrosives. Les différentes formes de corrosion sont la corrosion douce
(CO2), la corrosion acide (H2S), la corrosion par l'oxygène, la corrosion
galvanique (Figure 7), la corrosion par piqûres et crevasses, la corrosion par érosion
et la fissuration par corrosion sous contrainte (SCC).

Figure 7 : Dommages dus à la corrosion du pipeline

Figure 8 : Dommages causés par la corrosion des canalisations

Erreur humaine
Les erreurs humaines telles que les accidents, le mauvais respect des consignes de
sécurité, la négligence, la mauvaise manipulation de l'équipement, les inspections
peu fréquentes ou insuffisantes et l'utilisation de matériaux incompatibles ou
contaminés sont également une source importante de défaillances de pipelines. Des
études menées par l'Office national de l'énergie (ONÉ) ont démontré que les erreurs
humaines sont à l'origine d'une moyenne de 20 fuites majeures par année.

Dommages causés par des tiers

Le vol, le sabotage, le terrorisme et le vandalisme sont en train de devenir la
principale cause de défaillances de pipelines faisant des morts et des blessés (Figure
9). Les pipelines sont des cibles faciles pour les terroristes, par exemple, un
complot terroriste visant à détruire des pipelines de carburant à l'aéroport John F.
Kennedy en 2007 a été déjoué par le FBI. Selon des études au Nigeria, les
dommages causés par des tiers sont la principale cause de rupture de pipelines.  Les
attaques de vandales et de voleurs, y compris le « hot tapping » (forage dans un
pipeline sous pression) et le « bunkering » (obtention illégale de carburant des
pipelines) sont une source majeure de perte de produit. Ces incidents entraînent
également d'énormes pertes de vies à cause des incendies et d'autres dangers
impliqués. D'autres dommages aux pipelines peuvent provenir de la foudre, du
temps froid/gel, des tremblements de terre, des fortes pluies ou des inondations, des
mouvements de terre, des dommages aux structures, etc.

Figure 9 : Déversements causés par sabotage

UAV pour l'inspection des pipelines

Les méthodes traditionnelles d'inspection des pipelines ont été lentes, manuelles
intensives, coûteuses et dangereuses à mettre en œuvre. Même lors de l'utilisation
d'autres aéronefs pour l'inspection des pipelines, le coût d'exploitation et l'accès aux
zones pertinentes représentent un défi. Les véhicules aériens sans pilote (UAV),
communément appelés drones, offrent une plate-forme rentable pour l'inspection
des pipelines pour l'industrie pétrolière et gazière en raison de leur disponibilité, de
leur portée et de leur facilité d'utilisation. L'utilisation de drones offre un certain
nombre d'avantages à l'utilisateur de l'industrie, notamment la capacité d'entretenir
et d'exploiter une grande flotte de plates-formes aériennes, de réduire les coûts
d'exploitation, un délai d'exécution plus rapide, la flexibilité d'effectuer une variété
de rôles, une inspection de meilleure qualité en raison de sa capacité à voler plus
près de la source et de la sécurité de fonctionnement. Les limites de l'utilisation du
drone sont qu'il ne peut effectuer qu'une inspection externe,

Malgré les limites énumérées, la valeur commerciale des opérations de drones et

leur rentabilité dépassent de loin leurs limites.
Applications
Les applications des drones pour l'industrie pétrolière et gazière sont
nombreuses. plates-formes, réduire les coûts d'exploitation, plus rapide
Surveillance des canalisations

Un UAV équipé d'une caméra visuelle ou infrarouge peut être utilisé pour effectuer
des patrouilles régulières. Les plates-formes UAV équipées de tels dispositifs
peuvent être configurées au décollage, naviguer et patrouiller un segment de
pipeline, identifier et capturer des images ou des vidéos de zones d'intérêt à des
horaires prédéfinis et retourner à leur station de base avec peu ou pas d'intervention
humaine. Les capteurs GPS embarqués et les données de point de cheminement
peuvent être utilisés par un UAV pour tracer le chemin à suivre, effectuer les
corrections de cap nécessaires et planer sur place selon les paramètres configurés
(Figure 10). La configuration des paramètres peut être effectuée avant le vol ou en
vol. Les drones peuvent également diffuser des images de surveillance en temps
réel et générer des notifications lorsqu'un événement inhabituel est observé.

Figure 10 : Système typique d'inspection de pipeline basé sur un UAV

Les données recueillies par l'UAV peuvent ensuite être stockées sur un stockage
embarqué ou peuvent être transmises à une station de base locale mobile si la
connectivité est disponible. La station de base locale peut être installée sur un
véhicule ou le long d'emplacements fixes le long du pipeline. Le flux de données
traité peut être téléchargé sur des serveurs backend/basés sur le cloud pour une
analyse et un stockage plus approfondis.
Dommages physiques et détection de la corrosion
Les techniques modernes de traitement et d'analyse d'images ouvrent de nouvelles
possibilités d'identification de divers modèles de dommages sur les surfaces en
béton et en métal. Les images capturées à partir d'une caméra haute résolution à
bord d'un drone peuvent être traitées à bord pour identifier la perte de revêtement
protecteur, les défaillances des joints, le flambage et la flexion, les bosses et les
entailles sur la surface d'un pipeline. Grâce à l'analyse vidéo embarquée, un drone
peut être guidé de manière autonome pour suivre le contour d'un pipeline en vol,
tout en évaluant en continu la surface du pipeline pour détecter tout signe de
dommage externe et/ou de corrosion.

Figure 11 : Analyse de la surface du pipeline à l'aide d'Image Analytics

La classification du type de dommage structurel peut être effectuée par la plate-

forme périphérique sur le drone en vol ou à l'arrière ultérieurement par des modèles
d'analyse d'images basés sur l'intelligence artificielle. Plutôt que de diffuser ou de
stocker un enregistrement vidéo complet du segment de pipeline étudié, le
traitement d'image basé sur les bords peut identifier une région d'intérêt et envoyer
uniquement la section pertinente du métrage avec sa géolocalisation au backend
pour une analyse plus approfondie ( figures 11, 12 et 13). Cela peut réduire la
quantité de traitement nécessaire, réduire la bande passante et conserver une
énergie précieuse à bord du drone. Au niveau du backend, les images transmises
peuvent être inspectées manuellement ou traitées ultérieurement par des modèles
d'apprentissage en profondeur pour identifier la forme des dommages observés.

Figure 12 : Détection de dommages physiques à l'aide de techniques d'analyse d'images

Figure 13 : Détection de corrosion

Détection de fuite de canalisation

Les drones constituent également une excellente plate-forme pour la détection non
intrusive de fuites. Les fuites peuvent être détectées par des drones de différentes
manières. Pour identifier les fuites de gaz, les drones peuvent être configurés pour
transporter une charge utile de capteurs de gaz embarqués. Des échantillons d'air
au-dessus des canalisations peuvent être analysés pour mesurer la concertation de
différents gaz et détecter une éventuelle fuite. Les drones transportant des caméras
hyperspectrales ou infrarouges spécialisées peuvent identifier la nature des fuites en
mesurant l'absorption du rayonnement de fond à plusieurs longueurs d'onde et
utilisent des techniques telles que la spectroscopie infrarouge à transformée de
Fourier (FTIR) pour identifier la nature de la fuite. Ces techniques peuvent
également identifier des fuites sur des surfaces solides et sous forme liquide ou
gazeuse.

Figure 14 : Imagerie des gaz d'absorption par rétrodiffusion (BAGI)

La concentration de gaz est observée sous forme de tension analogique au système

qui la corrèle à la position du scanner et à l'image couleur enregistrée par la caméra
pour mettre en évidence le panache de gaz. Les gaz naturels diffusent fortement le
laser, l'image diffusée capturée par l'imageur infrarouge peut être utilisée pour
identifier la fuite. L'utilisation de l'imagerie thermique (Figure 15) et de l'imagerie
optique des gaz (OGI) peut également aider à identifier la corrosion interne et les
fuites de gaz dues aux variations de température enregistrées par l'imageur.
Ces données peuvent être analysées avec la vitesse et la direction du vent pour
estimer la direction du panache et la zone de retombées affectées. Le drone peut
effectuer une partie de l'analyse, y compris l'identification et la capture du retour
sur investissement, tandis que d'autres modèles à forte intensité de calcul peuvent
être exécutés en arrière-plan.

Figure 15 : Profil thermique du pipeline

https://www.wipro.com/engineeringNXT/inspecting-pipelines-using-unmanned-aerial-vehicles/

https://flytnow.com/fr/inspection-du-p%C3%A9trole-et-du-gaz/
https://mistrasgroup.ca/fr/solutions/access-services/uav-drones/
Les drones peuvent aider l'industrie
pétrolière et gazière
https://fr.constructionreviewonline.com/%C3%A9quipement-de-machinerie/zones-
drones-peuvent-aider-dans-l%27industrie-du-p%C3%A9trole-et-du-gaz/?amp

Date modifiée: 14 août 2021

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Dans le secteur de l'énergie, les fonctions critiques sont les suivantes:

1. gestion et suivi des actifs pour évaluer les performances de

production,
2. conformité environnementale et de sécurité,
3. intégrité globale et autres facteurs.
Bien que les besoins soient simples, la complexité, les risques et
l’ampleur impliqués sont immenses:

1. les pipelines couvrent des milliers de miles,

2. les installations de fabrication offrent une exposition potentielle à
des produits chimiques dangereux,
3. et les plates-formes de production sont souvent éloignées, par
exemple dans les eaux profondes et les environnements arctiques.
Les activités de maintenance, d’intégrité et de surveillance sont coûteuses à
planifier et à exécuter et doivent être effectuées régulièrement pour éviter les
fuites, les interruptions de production et les arrêts imprévus.

Drones aéroportés Les UAV constituent un complément attrayant aux

approches classiques de la gestion des installations. Il existe de plus en plus
d’occasions inexploitées de réduction des coûts grâce à des activités telles
que:

1. la collecte automatisée de données,

2. flux de travail automatisé de maintenance, d'intégrité et de
surveillance,
 3. et l'analyse des données pour générer des informations prédictives
sur les installations.
Ces informations peuvent être utilisées pour prendre des décisions
opérationnelles et améliorer les processus métier, tels que

 raccourcir les délais de détection des problèmes ou

 maintenance prédictive dans les industries avec des opérations sur
le terrain.
Les signes sont que les véhicules aériens sans pilote sont sur le point de devenir la prochaine grande perturbation
de l’impact sur l’industrie pétrolière et gazière. Le pétrole et le gaz pourraient déjà être la prochaine cible de la
technologie des drones, provoquant déjà des changements importants dans d’autres industries, et British
Petroleum (BP) étant le premier permis commercial à être utilisé par les drones sur le sol américain. L'impact
estimé de la technologie des drones dans toutes les langues devrait atteindre des milliards de personnes dans les
années à venir.

Jusqu'à présent, les méthodes de contrôle, de détection et de localisation des

fuites dans les gisements de pétrole et de gaz étaient inefficaces et coûteuses
à mettre en œuvre. Les travailleurs ont risqué leur vie pour escalader des
cheminées hautes et les inspections ont provoqué de nombreuses
interruptions d'activité. Les drones sont une solution rentable et sûre à tous
ces problèmes.    

Six domaines de l'industrie du pétrole et du gaz

1. Inspection de la torche
Obtenez des images détaillées des têtes de piles de fusées éclairantes pour
lesquelles la réactivité des commandes de vol est essentielle. Sans la
nécessité de monter les piles, le risque pour le personnel est éliminé et le
temps de production est laissé ininterrompu.

Même inspecter les piles de torchères pendant la production, ce qui permet

d'économiser de l'argent. Éviter un arrêt peut vous faire économiser plus de
4m US $. Les réparations et la maintenance ne sont plus coûteuses et
prennent beaucoup de temps. Les drones peuvent capturer en cinq jours à
l'aide d'un drone pourraient prendre huit semaines avec l'homme inspecter

2. Inspections des oléoducs

Les drones sont devenus le type de plate-forme le plus économique pour

l'inspection des milliers de kilomètres de pipelines transportant du pétrole et
du gaz dans le monde. Ces infrastructures doivent être surveillées en
permanence afin de réduire les risques de fuites non détectées, qui dans le
passé ont provoqué des incendies et des explosions mettant la vie en danger.

Grâce à l'imagerie thermique, les différences de température entre le fluide et

le sol peuvent être facilement détectées et les fuites de pétrole et de gaz
détectées. En survolant les pipelines à basse altitude avec des caméras et des
capteurs spéciaux, les opérateurs peuvent envoyer des informations à
l'évaluateur indiquant l'état de la canalisation.

3. Inspections des plateformes pétrolières offshore

Travailler en mer complique l'inspection des plates-formes pétrolières et

expose les travailleurs à un risque plus élevé. Des arrêts prolongés peuvent
nuire à l'efficacité et les opérations sont obligées de passer en mode hors
connexion. La conversion des opérations commerciales en drones peut aider
à minimiser ces complications.

Envoyez des informations en temps réel à l'opérateur sur la plate-forme

lorsqu'il vole à quelques mètres de la plate-forme offshore. Des vidéos HD et
des images fixes peuvent être fournies sous tous les angles - informations
essentielles pouvant être utilisées pour évaluer et planifier le travail
nécessaire à l'avance. 

4. Inspection du bassin de résidus

Actuellement, les contrôles de sécurité sur les bassins de résidus sont

effectués en personne ou par des inspections au survol coûteuses nécessitant
des précautions de sécurité illimitées. L'utilisation de drones pour cette
application permet de collecter des informations dans des environnements
dangereux et les conditions météorologiques extrêmes ne doivent plus être
un obstacle à la réalisation de telles inspections. 

5. Détection de déversement d'hydrocarbures et de déversement

d'hydrocarbures

Les drones sont parfaitement adaptés pour éviter les dégâts énormes
pouvant résulter des marées noires. Grâce à l'utilisation des bons capteurs,
les drones peuvent être utilisés pour mesurer et quantifier les déversements
d'hydrocarbures, avec la possibilité d'évaluer son emplacement, sa vitesse de
déplacement dans l'eau et les zones spécifiques qu'il a atteintes. Ces
informations en temps réel peuvent déterminer où envoyer les navires
d'intervention et récupérer le temps passé auparavant sur le processus de
détection des avaries.

6. Surveillance des émissions de gaz

Les capteurs optiques hautement sensibles disponibles avec les drones

peuvent aider à surveiller les émissions de gaz sur des sites critiques et de
vastes zones difficiles à couvrir. Ils font de l'arpentage, de l'identification et
de la correction des fuites une tâche gérable. Avec la quasi-totalité des puits
de gaz fracturés hydrauliquement 500,000 aux États-Unis, cette tâche est
essentielle. Les drones aident à réduire les coûts liés à la réalisation de telles
inspections et permettent une cartographie 3D des sites de forage, des
gazoducs, des décharges et autres opérations municipales en toute sécurité.
Thermographie aérienne, inspection visuelle , qu’est ce que c’est ?
https://www.farasha.net/technologies/thermographie_aerienne.php

Les caméras thermiques détectent le rayonnement dans la gamme du spectre

électromagnétique et produisent des images de ce rayonnement appelé
thermographes. La quantité de rayonnement émis par un objet est proportionnelle à
sa température, de sorte que la thermographie permet de voir les variations de
température dans la scène indépendamment de l'illumination de la zone.  Elle aide
à déterminer la décomposition de la température et permet la détection de zones
surchauffées qui représentent les composants détériorés, les pertes d’énergie, les
fuites non visible avec la caméra traditionnelle. C’est également un outil très utile
pour rechercher des défauts dans les arbres, les tuyaux, les pièces métal ou en
plastique et pour détecter des objets dans les zones sombres.

La thermographie aérienne Farasha inclut à la fois un dispositif aérien sans pilote

(Drone) et un balayage de caméra infrarouge couplée à une caméra visuelle pour
avoir un support visuelle rappelant l’imagerie thermique ainsi que détecter les
anomalies visuelles. Ce systèmes s’est avérés être une alternative incomparable
puisqu’il est capable de mesurer et observer de grande surfaces, des zones
innaccessibles ou dangereuses. Nos drones peuvent se vanter d'un positionnement
précis, d'un niveau de sécurité supérieur et de coûts abordables.

Travailler sur de grands projets dans le domaine de la thermographie aérienne,

comme ll’inspection de 19 200 SCE (solar colector element) pour Noor 01, nous a
permis d’ améliorer nos processus d’acquisition et notre savoir-faire. Dans le but
d’optimiser le temps de vol du drone tout en garantissant une image haute
résolution.

Imagerie Thermique pour les diagnostics des bâtiments

En pratique, cela peut concerner les conduites d'eau chaude, les conduites de vapeur,
les conduites de produits (pétrole brut ou gaz), les tuyauteries dans les unités
chimiques, l'industrie alimentaire, l'agriculture, les centrales électriques, les mines,
etc. Dans la plupart des cas, le pipeline transporte non seulement du matériau, mais il
est également utilisé pour fournir l'énergie chauffée liée au fluide transféré. Ceci est
lié à la question de l'isolation thermique sur les pipelines et de la détermination des
pertes de pression dans les pipelines. L'ensemble du système de transport doit être
complètement scellé car les fuites des médias ne sont pas seulement des pertes
massives, énergétiques et économiques, mais souvent des pertes écologiques.

Les pipelines se détériorisent à cause dommages mécaniques dus au manque de

connaissances, d'accidents ou d'actions intentionnelles. Ces dommages peuvent se
traduire par un affaiblissement de la gaine sur l'isolation extérieure et des fuites
d'énergie de chauffage, ainsi que par des ruptures dans la tuyauterie et la perte du
fluide transporté.

Il n'est pas humainement possible de tout vérifier visuellement et l'installation de

systèmes de mesure intégrés (manomètres, débitmètres) est financièrement
exigeante et pas trop fiable car elle ne couvre pas tous les endroits à risque. Pour
résoudre le problème de l'inspection des pipelines à longue distance, une solution
élégante et simple. Nos drones peuvent voler  au-dessus de toute la longueur du
pipeline tout en enregistrant et en affichant la scène surveillée en temps réel.

Cette canalisation d'eau chaude semble bien fonctionner lors des inspections
visuelles. Mais il existe de nombreux ponts thermiques sur ce pipeline qui réduisent
l'efficacité du transport de l'énergie thermique. Les caméras traditionnelles ne
détectent pas les défauts sur l'isolation thermique interne et les fuites sous la
surface du sol.

Inspection thermographique des tuyaux

https://www.lendelmediasolutions.com/fr/inspecci%C3%B3n-termogr%C3%A1fica-de-tuber
%C3%ADas

Les inspections thermographiques des pipelines sont appliquées aux tuyaux à longue distance qui
peuvent transporter différents produits à une température différente de la température
atmosphérique de l'environnement. À l'aide de systèmes thermographiques, il est possible de
déterminer et de localiser les défauts d'isolation des tuyaux ou les fuites du produit transporté.

Dans certains cas, les fuites dans les tuyaux enterrés peuvent même être déterminées et localisées.
Dans la pratique, nous pouvons avoir des conduites d'eau (eau chaude et froide), des tuyaux de
vapeur, des tuyaux de produits tels que le pétrole ou le gaz, des tuyaux dans des unités chimiques,
nous pouvons également les trouver dans l'industrie alimentaire, l'agriculture, dans les usines de
énergie, mines, etc.

Dans la plupart des cas, les tuyaux transportent non seulement des matériaux, mais peuvent
également être utilisés pour fournir de l'énergie. Ceci est lié à la problématique de l'isolation
thermique et à la détermination des pertes de charge dans les canalisations. L'ensemble du système
de transport doit être complètement scellé car les fuites sont non seulement une source majeure
d'énergie et de pertes économiques, mais peuvent également causer des dommages écologiques.
L'intégrité du pipeline peut être affectée par une mauvaise conception, une sélection incorrecte du
matériau, une mauvaise exécution lors de l'assemblage de l'ensemble du système de transport ou
par un conditionneur imprévu lors de son fonctionnement.

Ce texte fait référence aux systèmes de tuyauterie qui sont à l'extérieur sous l'influence des
conditions atmosphériques et exposés à des actions inappropriées (dommages mécaniques
involontaires, accidents ou actions délibérées). Ces dommages peuvent se traduire par un
affaiblissement du revêtement isolant extérieur, des fuites d'énergie, ainsi que des ruptures ou une
dégradation des tuyaux eux-mêmes. Dans le même temps, il y a un risque que les tuyaux s'usent à
l'intérieur en raison de la corrosion interne (lors du transport de liquides agressifs) ou de contraintes
mécaniques (dans le cas du transport de matériaux non homogènes avec des particules solides).

Inspection des pipelines

En raison du risque de pertes causées par des défauts dans le système de tuyauterie, ils doivent être
contrôlés régulièrement et soigneusement. Malheureusement, ces tuyaux sont susceptibles d'être
endommagés par leur utilisation et difficiles à vérifier. Souvent, ces tuyaux se trouvent dans des
sections enfouies ou certaines sections sont situées sur des routes d'accès restreint, ou dans des
espaces où la végétation les rend difficiles d'accès ou même pratiquement impossibles. Ces sections
sont humainement impossibles à contrôler visuellement (avec des compteurs de pression ou de
débit) et représentent également des coûts économiques élevés et ne sont pas très fiables car tous
les points de risque ne peuvent pas être contrôlés.

Pour résoudre le problème de l'inspection des pipelines à longue distance, la solution la meilleure, la
plus simple et la plus élégante est disponible ici. L'application de systèmes de drones équipés d'une
caméra peut survoler toute la longueur du pipeline, enregistrant et affichant en temps réel toute la
section surveillée.

L'opérateur qui contrôle le drone depuis un endroit sûr obtient un aperçu immédiat de l'état du
pipeline et en cas de détection d'un défaut, peut concentrer son attention sur les détails et vérifier
personnellement la zone.

Cependant, avec une caméra traditionnelle pour visualiser le spectre visible, vous ne pouvez voir
qu'une partie du défaut ou enregistrer uniquement les zones où les dommages et les fuites sont déjà
visibles. Une caméra traditionnelle n'est pas capable de détecter les défauts d'isolation, ni les fuites
produites sous la surface. En détectant les points où l'isolation a perdu de l'épaisseur ou où la
doublure du tube est endommagée, des accidents graves peuvent être évités, évitant ainsi des
menaces possibles pour la santé des personnes ainsi que des pertes économiques. Une caméra peut
détecter ces défauts et enregistrer le rayonnement thermique des objets. Sur la base des différences
de surface des tuyaux et de l'expérience de l'opérateur, des défauts cachés peuvent être trouvés.
Avec cette méthode, il est facile d'identifier les points où l'isolation est endommagée et où des pertes
de chaleur se produisent (lors du transport de matériaux chauds).

Dans le cas de pipelines enterrés, toute pénétration d'eau chaude provoque des effets sur le sol
montrant du chauffage, avec lesquels il est possible de découvrir à quel point le pipeline aurait pu
être rompu sous terre. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire de creuser des kilomètres de
canalisation pour détecter l'emplacement de la fuite. Les écarts de température et les zones étroites
sont des symptômes à risque dans les pipelines, des interventions opportunes peuvent signifier
éviter des conséquences fatales.
Pourquoi choisir notre système?

Le système d'imagerie thermique pour drones de Lendel est conçu pour être monté sur des véhicules
aériens sans pilote (UAV). L'ensemble est léger, mobile et peut être entièrement contrôlé par une
télécommande standard. Le système combine deux caméras, une caméra pour visualiser le spectre
visible (pour les inspections des défauts visibles dans les tuyaux) et une autre caméra thermique
(pour détecter les défauts cachés). Le logiciel permet de modifier à distance les régimes de la
caméra, d'enregistrer des vidéos radiométriques et de réaliser des images dans le spectre visible,
ainsi que dans le spectre infrarouge. L'opérateur peut visualiser les objets sous le drone en temps
réel ou analyser les images enregistrées pour identifier les zones endommagées.

Le système Lendel, contrairement à d'autres systèmes similaires, vous permet de régler

manuellement la plage de température, par exemple dans la plage 15ºC - 25ºC. Cette plage de
température peut être modifiée pendant le vol. Sans mise à la terre, la situation réelle dans le
système peut être établie en réalisant un ajustement facile de la sensibilité thermique, nécessaire
pour localiser les petites fuites d'eau chaude sous la surface du sol ou pour localiser plus précisément
les défauts majeurs. De plus, le système peut être équipé d'un capteur GPS pour stocker des
informations sur la position du drone pendant l'enregistrement d'images. L'équipement peut
mesurer la température en un point central, ainsi que le minimum et le maximum locaux.

Les températures minimum et maximum sont situées avec un pointeur bleu et rouge
respectivement. Cette option est très pratique pour la visualisation à partir de drones car elle vous
permet de montrer automatiquement où se trouvent les problèmes potentiels. Soulignez que Lendel
offre des fonctions supplémentaires adaptées à cette application: par exemple, le zoom continu
(jusqu'à 14x pour la caméra thermique et 16x pour la caméra à spectre visible) pour la localisation
exacte des problèmes dans le temps. De plus, le système Lendel est un système entièrement calibré.
Pendant la production du système, la précision des mesures est vérifiée et la livraison de
l'équipement comprend la feuille d'étalonnage indiquant la précision. La combinaison de l'inspection
visuelle et de la thermographie dans les drones peut aider à détecter un certain nombre de
problèmes potentiellement dangereux avant de déclencher des problèmes dangereux et coûteux. De
plus, le système est universel et peut également être utilisé dans de nombreuses autres applications
industrielles et pas seulement dans l'inspection de pipelines.
Services d'inspection par drones
https://www.intertek.com/asset-integrity-management/drone-inspection/

Les inspections par drone et les enquêtes sur les structures et

les pipelines difficiles d'accès offrent un processus
d'inspection plus efficace, rentable et plus sûr qui peut aider à
atténuer les risques, tout en maintenant les opérations en
cours comme d'habitude.

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), ou drones, trouvent des applications dans un
nombre croissant d'industries. Ils continuent de prouver leur valeur dans des utilisations
inattendues ponctuelles, mais là où ils commencent à ajouter encore plus de valeur, c'est
dans les évaluations historiques. De nombreuses usines ont choisi d'effectuer des
inspections par drone annuellement ou semestriellement pour comparer l'état de leur
équipement au fil du temps. Grâce aux données collectées par les drones, les principales
parties prenantes de l'énergie disposent désormais d'informations plus exploitables sur les
équipements, les projets et les opérations de production d'énergie, ce qui leur permet de
prendre des décisions plus judicieuses.
Il existe de nombreux scénarios où un drone peut être utilisé ; certaines des utilisations les
plus courantes sont :

Inspections
et cartographie Services d'inspection et de cartographie pour les tours cellulaires, les tours
de refroidissement, les infrastructures pétrolières et gazières, les parcs solaires, les parcs
éoliens, les lignes électriques et les centrales nucléaires. Les drones sont équipés de
capacités d'évitement d'obstacles et peuvent naviguer dans des structures très proches, ce
qui leur permet de capturer des détails infimes. Ils peuvent prendre des images ou des
vidéos haute résolution qui montrent clairement les fissures, les dommages, les fils mal
placés et autres défauts à des élévations et des angles auxquels les humains ne peuvent pas
accéder ou manœuvrer. Cela permet de recueillir des données plus complètes sans exposer
l'équipe d'inspection à des risques.
Inspections de réservoirs en espace
confiné L'accès et l'inspection des espaces confinés dans l'industrie pétrolière et gazière, les
chantiers de construction et d'autres installations peuvent être difficiles. Vous n'avez plus
besoin d'envoyer du personnel dans des zones dangereuses ou des espaces confinés
dangereux. Les drones sont conçus pour naviguer facilement et fonctionner en toute
sécurité dans un large éventail d'espaces confinés tout en effectuant l'inspection à une
fraction du temps et du coût des méthodes traditionnelles. 
Imagerie
thermique Imagerie thermique pour détecter les fuites, les structures défectueuses et les
pertes d'énergie en une fraction du temps qu'il faudrait pour inspecter manuellement une
propriété. L'utilisation de l'imagerie thermique par drone peut détecter une zone qui
pourrait être sujette à un dysfonctionnement à l'avenir.
Modélisation
2D/3D Cartes aériennes 2D et 3D, relevés orthophotomosaïques et topographiques. Les
drones capturent des photos détaillées d'une vaste zone, ce qui vous permet d'identifier les
obstacles et de tirer parti des données géospatiales.
Utilisant des caméras haute définition et des technologies d'imagerie thermique FLIR et des
systèmes Lidar, notre réseau d'inspecteurs API certifiés et de pilotes de drones formés
fournit une expertise et un soutien personnalisé aux entreprises du secteur de l'énergie à la
recherche de solutions de drones. 
Suite à chaque inspection par drone, nos clients reçoivent un rapport détaillé et des livrables
comprenant :

 Rapports d'inspection 
 Images infrarouges et thermiques 
 Vidéos haute définition 
 Images haute résolution

 Données de nuages de points
 Fichiers DSM, DTM ou DEM

Nous détenons plusieurs certifications dont :

 Institut américain du pétrole (API) 

 Société américaine des essais non destructifs (ASNT) 
 Société américaine de soudage (AWS) 
 Administration fédérale de l'aviation (FAA) 
  Certification du personnel en essais non destructifs (PCN)

Avantages de l'inspection par drone Les

drones peuvent inspecter en toute sécurité des systèmes, tels que des éoliennes, des
chaudières, des chemins de câbles, des tours de refroidissement, des équipements
électriques, des torchères, des équipements sous pression, des panneaux solaires, des
réservoirs de stockage et d'autres infrastructures, pendant leur fonctionnement. L'utilisation
de drones permet de réduire les temps d'arrêt et la production. Ils réduisent également la
nécessité de travailler à des hauteurs dangereuses et dans des espaces confinés qui peuvent
être difficiles à atteindre ou, dans de nombreux cas, dangereux. De plus, les drones
contribuent à l'amélioration de la sécurité et de la qualité tout en minimisant tout impact
négatif sur l'environnement. 

Fonctionnement des drones a camera thermique

https://enterprise-insights.dji.com/fr/blog/notions-de-base-drone-thermique

INSPECTION PIPELINES ENTERRES

https://inspectorx.com/en/technology.html

LA MÉTHODE CMI
L'inspection magnétométrique actuelle (CMI), en tant que technologie non
destructive (NDT), vous permet de recevoir sans effort les informations
souhaitées sur votre pipeline. Aucune préparation de pipeline n'est nécessaire
pour assurer un vol en toute sécurité de notre drone d'inspection. Cela signifie
que le nettoyage et l'ouverture de la canalisation ne sont pas nécessaires.

Par conséquent, le mode de production du pipeline n'est à aucun moment

affecté par l'inspection. Gagnez du temps et de l'argent en combinant tous nos
services en une seule inspection. Vous choisissez les services dont vous avez
besoin.

COMMENT FONCTIONNE UNE INSPECTION ?

Cliquez sur la vidéo ci-dessous pour obtenir plus d'informations sur la

procédure d'inspection.
 NOTRE DRONE D'INSPECTION EST ÉQUIPÉ DE :

 ALGORITHMES IA
 LIDAR
 RADAR
 CAPTEURS DE CHAMP MAGNÉTIQUE
 CAMÉRA 4K
 CAPTEUR DE DÉTECTION DE FUITE
 GPS RTK
 SYSTÈME D'ALARME
Cela en fait l'outil le plus puissant pour l'inspection des pipelines sur le
marché des drones.

ÉPAISSEUR DE PAROI | DIAMÈTRE | MOYEN | NUANCE D'ACIER

| PRESSION | REVÊTEMENT | HORS SERVICE
Aucune limitation

DISTANCE D'INSPECTION
Non limitée | selon projet | Californie. 10 km par jour et drone

MAX. INCERTITUDE DE MESURE PROFONDEUR DE CANALISATION

2%
MAX. INCERTITUDE DE MESURE XYZ
20 mm