Agriculture 4.0

ISSN 1020-5861
Gestion intégrée des cultures

Vol. 24 / 2020
AGRICULTURE 4.0
Robotique agricole et matériel automatisé
au service d’une production agricole durable
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Gestion intégrée des cultures
Vol. 24 / 2020
AGRICULTURE 4.0
Robotique agricole et matériel automatisé
au service d’une production agricole durable
Santiago Santos Valle, Spécialiste de la mécanisation agricole, FAO
Josef Kienzle, Ingénieur agronome, FAO
Organisation des Nations Unies pour l’alimentation et l’agriculture,

Rome, 2021
Citer comme suit:
Santos Valle, S. et Kienzle, J. 2021. Agriculture 4.0: Robotique agricole et matériel automatisé au service
d’une production agricole durable. Gestion integrée de cultures. Vol. 24. Rome, FAO.
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RÉSUMÉ
Les techniques agricoles évoluent rapidement un désherbage localisé, une gestion précise des
vers un nouveau paradigme – l’agriculture éléments nutritifs et une lutte ciblée contre les
4.0. Ce modèle de développement permet à la organismes nuisibles, les maladies et les plantes
numérisation, à l’automatisation et à l’intelligence adventices par élimination mécanique ou par
artificielle de jouer un rôle clé dans la production l’application localisée de produits chimiques. Les
agricole, en particulier pour le désherbage et la lutte robots agricoles pourront également être employés
contre les organismes nuisibles. La voie à suivre est pour accomplir les tâches pénibles, surtout lorsque
pavée de défis à relever et de possibilités à saisir, la disponibilité de main-d’oeuvre est limitée,
s’agissant de passer de la conduite manuelle et contribuant ainsi à améliorer la viabilité sociale.
de la traction animale à l’utilisation de matériel L’essor de l’agriculture 4.0 offrira de nouvelles
agricole automatisé et mécanisé dans les pays en possibilités qui permettront d’attirer les jeunes et
développement et de réduire la fracture numérique. les entrepreneurs dans ce secteur et de s’attaquer
L’efficacité de la mécanisation traditionnelle des ainsi à certaines des causes de l’exode rural tout
activités agricoles, caractérisée par l’utilisation en contribuant à la composante économique du
de tracteurs et l’exploitation de la puissance des développement durable.
moteurs, sera égalée voire surpassée par celle du
matériel automatisé et des robots et par la précision Le présent rapport analyse l’application de la
que ceux-ci peuvent offrir. robotique dans le domaine de la mécanisation
agricole à des fins de production ainsi que son
L’agriculture de conservation est une approche qui applicabilité spécifique dans le contexte du
associe la diversification des cultures, la couverture développement durable. Il prend en compte
permanente des sols et leur perturbation les dimensions sociales, économiques et
minimale (grâce à un labour réduit, par exemple). environnementales de son adoption et en étudie
Elle permet d’améliorer la structure du sol et les potentialités. L’étude présente certaines des
d’en accroître la teneur en matière organique, caractéristiques techniques de la robotique et
d’enrichir la diversité microbienne, d’assurer une met en avant les principaux défis à relever pour
meilleure rétention de l’eau et des nutriments et en favoriser l’adoption, s’agissant notamment
de lutter plus efficacement contre les organismes de l’existence d’infrastructures adaptées, des
nuisibles et les maladies, rendant ainsi les sols capacités des parties prenantes, de la viabilité
agricoles plus productifs et plus résilients face au économique et de la propriété des données. Le
changement climatique. Néanmoins, l’agriculture présent rapport contient une analyse des principaux
de conservation nécessite un matériel spécialisé domaines d’intervention nécessaires au regard
– pour effectuer des semis directs, à la bonne des différentes parties prenantes, en particulier
profondeur et selon la densité voulue, par exemple. les petits exploitants agricoles dans les pays en
La robotique agricole peut faciliter ces pratiques développement.
respectueuses de l’environnement, en permettant
iii
TABLE DES MATIÈRES
AVANT-PROPOS vii LISTE DES FIGURES
REMERCIEMENTS viii 1. Superficie moyenne des exploitations agricoles, 1960-2000
SIGLES ET ACRONYMES ix 2. Comparaison entre une exploitation agricole intelligente

(agriculture 4.0) et une petite exploitation agricole
(agriculture conventionnelle)
1 GÉNÉRALITÉS 1
3. Cycle de gestion fondée sur l’information pour une
1.1 Objectif du rapport 3
agriculture avancée
2 AGRICULTURE 4.0: DRONES, ROBOTS, DONNÉES 4. Représentation graphique des activités agricoles selon le
ET TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA paradigme de l’agriculture 4.0
COMMUNICATION (TIC) 5
5. Représentation d’un robot agricole effectuant un désherbage
2.1 Robotique agricole 7 mécanique par faisceau de lumière
2.2 Utilisation de robots agricoles 8 6. Robot à énergie solaire
3 FACTEURS D’ADOPTION 11 7. Plateforme auto-alimentée
3.1 Défis à relever 12 8. Petit robot de désherbage
9. Robot agricole spécialisé pour la récolte de fraises

4 PAYS EN DÉVELOPPEMENT ET PERSPECTIVES
DE LA ROBOTIQUE AGRICOLE 15 10. Couverture du signal de la technologie 3G en France et en
Zambie
4.1 Applications agricoles 15
11. Projet Hands Free Hectare: une moissonneuse des années
4.2 Possibilités d’entrepreneuriat agricole 16 1980 et un petit tracteur classique à quatre roues tirant une
4.3 Atténuation de la pénibilité du travail des petits remorque
exploitants agricoles 17 12. Objectifs de développement durable à la réalisation desquels
4.4 Contribution à la réalisation des objectifs la robotique agricole peut contribuer
de développement durable 17
5 CONCLUSION 19
BIBLIOGRAPHIE 21
ANNEXE - Typologies et exemples de robots agricoles 23
v
AGRICULTURE 4.0: AGRICULTURAL ROBOTICS AND AUTOMATED EQUIPMENT FOR SUSTAINABLE CROP PRODUCTION
©Agerris
 vi
AVANT-PROPOS
La mécanisation joue un rôle déterminant dans Les innovations numériques appliquées aux
l’efficacité des systèmes agricoles. Elle permet techniques de mécanisation peuvent rendre
de passer d’une agriculture de subsistance à l’agriculture plus attrayante pour les jeunes
une agriculture axée sur le marché et offre des ruraux, surtout dans les pays en développement.
emplois non agricoles attrayants pour les femmes Une fois que les infrastructures, les chaînes
comme pour les jeunes, tout en ayant un effet d’approvisionnement, les services et les dispositifs
catalyseur sur le développement rural. En matière de formation nécessaires sont en place en milieu
de mécanisation, les options sont multiples rural, des emplois nouveaux et plus attractifs
et couvrent les outils, matériels et machines peuvent être créés au profit des campagnes
agricoles qui sont utilisés pour la préparation du laissées à la traîne lorsque l’agriculture était
sol, la gestion des cultures, la récolte, les activités tributaire d’outils manuels rudimentaires.
après récolte et le traitement ainsi que pour toutes
les activités menées dans la chaîne de valeur La fracture qui existe entre les machines
agroalimentaire. à technologie numérique de pointe et les
outils à main rudimentaires est considérable.
On croit à tort que la mécanisation détermine L’Organisation des Nations Unies pour
le déplacement de la main-d’oeuvre agricole l’alimentation et l’agriculture (FAO) et ses
et favorise l’exode rural. Bien au contraire, elle partenaires doivent fournir aux gouvernements
améliore le bien-être et multiplie les possibilités l’appui technique voulu pour transformer
de travail décent. Par exemple, les tâches de l’agriculture de manière durable et créer des
préparation du sol et de désherbage nécessitent conditions favorables à cette filière pilotée par
moins de temps et d’efforts, ce qui permet d’en le secteur privé. Par ailleurs, la démarche est en
atténuer la pénibilité et de dégager du temps harmonie avec les cadres pour une mécanisation
à consacrer à des activités non agricoles. Par agricole durable en Afrique et en Asie, et soutient
ailleurs, les activités non agricoles, en particulier les efforts mis en oeuvre pour développer des
la fabrication, l’entretien et la location du matériel, services de location de matériel à petite échelle
ainsi que les technologies de l’information et de la afin que les agriculteurs puissent avoir accès à la
communication (TIC) et la numérisation, offrent mécanisation.
aux femmes et aux jeunes des possibilités d’emploi
particulièrement intéressantes. La présente publication donne un aperçu de la
prochaine génération de machines agricoles, en
La mécanisation a bien progressé depuis la particulier les robots à usage agricole, destinées à
révolution industrielle et l’invention du moteur accélérer le développement rural.
à vapeur, mais dans les 15 dernières années les
avancées ont été spectaculaires. La conception
optimisée des machines agricoles, jointe à la
gestion des données numériques, permet aux XIA, Jingyuan
petits exploitants agricoles d’avoir accès à du Directeur de la Division de la production végétale
matériel automatisé et semi-autonome. et de la protection des plantes
vii

AGRICULTURE 4.0: ROBOTIQUE AGRICOLE ET MATÉRIEL AUTOMATISÉ AU SERVICE D’UNE PRODUCTION AGRICOLE DURABLE
REMERCIEMENTS
Les auteurs tiennent à remercier tous ceux qui Shane Harnett, consultant en communications
ont apporté leur contribution à l’élaboration du (FAO), a mené un examen approfondi du projet
présent document au cours de ces deux dernières de document, dont il a mis au point le texte et la
années. Nous remercions en particulier Fenton structure de manière constructive, contribuant
Beed, chef de l’équipe chargée des systèmes de ainsi à améliorer l’ensemble du rapport.
culture et de mécanisation ruraux et urbains, au
sein de la Division de la production végétale et de la Verónica Saiz Rubio et Francisco Rovira Más, de
protection des plantes de l’Organisation des Nations l’Universidad Politécnica de Valencia, ont autorisé
Unies pour l’alimentation et l’agriculture (FAO), l’utilisation du contenu de leurs publications
dont le soutien sans faille et les idées ont permis de validées par les pairs.
concrétiser le rapport.
Nos remerciements vont aussi à Allan Hruska et
Salah Sukkarieh, de l’Université de Sydney, a donné à David Hughes pour leurs contributions au sujet
des indications précieuses durant les premières des applications de la FAO utilisant l’intelligence
étapes de l’élaboration du document et fourni son artificielle pour la lutte contre les organismes
soutien lors du processus d’examen. nuisibles.
Brian Sims et Karim Houmy, spécialistes Joseph Mpagalille, ingénieur agronome (FAO),
internationaux en matière de mécanisation durable, a apporté une importante contribution lors de
ont également apporté leurs conseils avisés lors l’examen final du rapport.
des premières phases de réalisation de la présente
publication.
 viii
SIGLES ET ACRONYMES
Consultative Group for International Agricultural Research

CGIAR
(groupe consultatif pour la recherche agricole internationale)
CIMMYT Centre international d’amélioration du maïs et du blo
FAO Organisation des Nations Unies pour l’alimentation et l’agriculture
FIDA Fonds international de développement agricole

International Forum of Agricultural Robotics
FIRA
(forum international de la robotique agricole)
GPS Global Positioning System (système de positionnement mondial)
Global System for Mobile Communications
GSMA
(système mondial de téléphonie mobile)
Laser imaging detection and ranging
Lidar
(détection et estimation de la distance par laser)
MMS Multimedia message service (service d’envoi de messages multimédias)
National Oceanic and Atmospheric Administration
NOAA
(administration nationale des océans et de l’atmosphère)
ODD objectif de développement durable
SMS Short message service (service d’envoi de messages courts)
TIC technologies de l’information et de la communication

Water productivity open access portal
WaPOR
(portail de données en libre accès sur la productivité de l’eau)
3D trois dimensions
ix

1. GÉNÉRALITÉS
La mécanisation agricole fournit l’énergie et le matériel bilatéral et régional, et pour soutenir l’action menée
dont les agriculteurs ont besoin, en champ comme à l’échelon national en vue d’encourager l’utilisation
à l’exploitation, pour préparer le sol, entretenir les du savoir-faire et des technologies agricoles d’origine
cultures, entreposer les récoltes et traiter les produits. locale, de promouvoir la recherche agronomique,
Au fil des ans, la technique a évolué et l’on est passé de l’accès aux connaissances et à l’information grâce à des
simples outils à main et machines à traction animale à stratégies appropriées de communication au service
du matériel motorisé sophistiqué. Malheureusement, du développement, et de permettre aux femmes des
les outils manuels et la traction animale sont encore zones rurales, de même qu’aux hommes et aux jeunes,
couramment utilisés dans les pays en développement, d’accroître durablement leur productivité agricole,
ce qui pèse sur la productivité agricole et menace les de réduire les pertes après récolte et d’améliorer la
moyens d’existence des petits exploitants agricoles. sécurité alimentaire et nutritionnelle.
L’essor de la mécanisation répond donc au souhait de
réduire la pénibilité du travail et d’alléger les tâches À ce jour, l’utilisation de la force motrice en agriculture
les plus dures en périodes de pointe (préparation du a été prépondérante dans les pays développés, le
sol, désherbage, récolte, transport, etc.). tracteur constituant la principale source d’énergie
agricole. Ces dernières années, on a constaté une
La disponibilité d’un matériel adéquat et performant croissance constante des tracteurs et autres machines
et son utilisation au moment opportun conditionnent (les moissonneuses, par exemple), en termes de taille
le passage d’une agriculture de subsistance à une et de puissance, visant d’une part à en améliorer
agriculture axée sur le marché. Des semis précoces l’efficacité et d’autre part à répondre aux exigences
et des conditions d’ensemencement optimales des exploitations agricoles, toujours plus grandes,
(sol, température et humidité) revêtent une grande dans les pays développés. La réalité est cependant
importance, en considération notamment de bien différente dans la plupart des régions du monde,
l’irrégularité croissante des précipitations et des la superficie des exploitations agricoles tendant à
températures. Une agriculture fondée sur les données, diminuer dans les pays à faible revenu (Figure 1).
qui utilise des solutions robotiques incorporant des
techniques d’intelligence artificielle, est à la base Le manque d'énergie agricole est parfois tenu pour
d’une agriculture durable à l’avenir (Saiz-Rubio et responsable des mauvaises récoltes de la faiblesse
Rovira-Mas, 2020). des rendements et de la pénibilité des tâches et de
l’agriculture de subsistance (Murray et coll., 2016).
L’Assemblée générale des Nations Unies a exhorté Ce n’est pourtant pas la seule raison et bien d’autres
les États Membres, les organismes compétents facteurs – par exemple, le climat, la qualité des
des Nations Unies et les autres parties concernées semences, les pratiques adoptées, les organismes
à redoubler d’efforts pour améliorer la mise au nuisibles et les maladies –, conditionnent le
point de technologies agricoles durables, ainsi que rendement final. Par ailleurs, le besoin urgent
leur transfert et leur diffusion selon des modalités d’augmenter la production pour nourrir une
équitables, transparentes et arrêtées d’un commun population en expansion sur un territoire restreint
accord dans les pays en développement, en particulier accentue d’autant plus la pression qui s’exerce sur les
les pays les moins avancés, notamment aux niveaux systèmes agricoles et leur productivité.
1

Hectares Hectares
90 3.0
80
2.5
70
60 2.0
50
1.5
40
30 1.0
20
0.5
10
0 0.0
1960 1970 1980 1990 2000
● Pays à revenu élevé hors ● Amérique latine et Caraïbes ● Asie du Sud (5), ● Autres pays à faible revenu et
Australie (30), axe principal (18), axe principal axe secondaire à revenu intermédiaire (19),
axe secondaire
Figure 1. Taille moyenne des exploitations, 1960-2000

Note: Les chiffres figurant entre parenthèses indiquent le nombre des pays pris en compte dans la région correspondante.
Source: Lowder, Skoet et Raney (2016).
Il est courant d’associer la mécanisation aux tracteurs. L’Organisation des Nations Unies pour l’alimentation
Or, le tracteur n’est qu’une source d’énergie mobile et l’agriculture (FAO) s’emploie actuellement
universelle ayant la capacité de tirer, pousser ou à promouvoir la mécanisation durable dans les pays
mettre en action une série d’outils, d’appareils et en développement, dans l’objectif spécifique de
de matériels permettant d’effectuer des travaux permettre aux petits exploitants agricoles de tirer
agricoles; pour remplir pleinement ses fonctions, parti de la mécanisation en accédant à des services
un tracteur doit être doté de l’équipement adapté. La de location de matériel agricole(principalement de
mécanisation s’applique à de nombreuses opérations tracteurs à deux ou quatre roues, de petite ou moyenne
tout au long du cycle de production des cultures et de la taille), tout en aidant les entrepreneurs ruraux à lancer
chaîne de valeur: elle ne se limite pas au seul usage de des services de location.1
tracteurs. Utilisée correctement, la mécanisation peut
permettre de réduire la main-d’oeuvre nécessaire,
d’améliorer le calendrier des travaux, d’accroître le
rendement des cultures, d’assurer une application
plus précise et plus efficace des intrants coûteux et de
valoriser les produits.
L’association qui est faite habituellement entre

la mécanisation et le tracteur conduit par
l’agriculteur est appelée à cesser dans les décennies
à venir: la mise au point de technologies nouvelles et
1
En 2018, la FAO et le Centre international d’amélioration du
maïs et du blé (CIMMYT) ont publié un manuel de formation
innovantes ayant la capacité d’améliorer l’efficacité
pour la création d’entreprises de location de matériel
de la production agricole à des niveaux sans agricole, intitulé Hire services as a business enterprise
précédent grâce à l’automatisation des machines (FAO, 2018), destiné à aider les fournisseurs de services de
et du matériel, a déjà amorcé le changement. mécanisation agricole existants et potentiels. Le manuel
insiste sur les aspects techniques et relatifs à la gestion des
services de location dans l’objectif de renforcer les capacités
des entrepreneurs ruraux et d’encourager la mise en place
de services propres à favoriser le développement rural et à
améliorer la productivité agricole.
 2
1. GÉNÉRALITÉS
1.1 Objectif du rapport les villes, représentent aujourd’hui une population

en déclin, vieillissante et composée principalement
Le présent rapport étudie les possibilités que de femmes. Là où l’agriculture demeure un moyen
les nouvelles avancées technologiques liées à d’existence plutôt qu’une activité génératrice de
l’automatisation et à l’agriculture de précision revenus, les agriculteurs pourraient tirer parti de
(la robotique, par exemple) peuvent offrir à la technologie et des innovations. L’impact positif
l’agriculture dans les pays en développement. Ces de technologies adaptées peut donner aux femmes
technologies visent principalement à aider les rurales les moyens de progresser vers un statut
agriculteurs appelés à faire face au coût de la main- d’égalité dans la société, et attirer les jeunes vers le
d’oeuvre nécessaire pour les opérations de récolte, secteur agricole.
ainsi qu’à répondre au problème de la raréfaction
de la main-d’oeuvre disponible pour l’ensemble des Le présent rapport étudie les applications possibles
travaux agricoles. Les économies en termes de coût des nouvelles techniques agricoles, illustre les
et de temps (grâce à une application de précision tendances actuelles et examine certains des
des intrants) représentent un point de départ pour principaux défis à relever afin que leur adoption
les exploitations agricoles à vocation commerciale. puisse conduire à une mécanisation agricole durable
Néanmoins, ces technologies pourraient aussi être dans les pays en développement. Une liste de termes
destinées aux petits exploitants agricoles qui, compte spécifiquement applicables à l’agriculture 4.0 est
tenu des tendances migratoires irréversibles vers présentée dans le tableau 1.
3

TABLEAU 1. Termes de référence de l’agriculture 4.0
Agriculture 4.0 Agriculture intégrant une série de technologies innovantes appliquées à la production de denrées agricoles. Au nombre
de ces innovations, qui visent à améliorer l’efficacité de la production, figurent en particulier l’agriculture de précision, l’Internet des objets
et les mégadonnées.
Agriculture de précision Concept de gestion agricole fondée sur l’observation de la variabilité des conditions des cultures à l’échelle
inter- et intra-parcellaire, leur évaluation et des interventions adaptées. La recherche dans le domaine de l’agriculture de précision a pour but
de définir un système d’aide à la décision pour la gestion globale de l’exploitation en vue d’assurer une utilisation optimale des intrants tout
en préservant les ressources.
Intelligence artificielle La capacité d’un ordinateur ou d’un robot commandé par ordinateur d’accomplir des tâches généralement associées
à des êtres intelligents (Encyclopaedia Britannica, 2020). Il peut s’agir de programmes qui agissent, fonctionnent ou pensent comme des êtres
humains ou qui ont leur propre manière rationnelle de traiter l’information et/ou de se comporter. Les applications de l’intelligence artificielle
dans les divers volets du développement technologique sont infinies.
Télédétection La science permettant d’obtenir à distance des informations relatives à des objets ou à des sites, généralement par avion ou
par satellite (NOAA, 2020). Les images peuvent être acquises au moyen de capteurs actifs ou passifs, selon les différentes longueurs d’ondes
du spectre lumineux. Les capteurs passifs enregistrent la lumière telle qu’elle est réfléchie par la surface terrestre, tandis que les capteurs
actifs utilisent leurs propres stimuli pour produire l’image, tout comme la lumière laser. Les applications de télédétection pour la gestion des
ressources naturelles (l’utilisation des terres agricoles, par exemple) sont utiles pour la surveillance de la production agricole, du rendement
et de la sécheresse, par exemple.
Technologie de la chaîne de blocs Système par lequel une liste grandissante d’enregistrements – appelés blocs – forme une chaîne
sécurisée par cryptographie. Chaque bloc contient un hachage cryptographique du bloc précédent et des données d’horodatage et de transaction.
Cette base de données distribuée contient les enregistrements (représentés par les blocs) de tous les événements numériques ou transactions
effectués et partagés entre les agents participants (Crosby et coll., 2015).
Internet des objets Infrastructure mondiale par laquelle des objets physiques et entités virtuelles à identité unique sont identifiés et intégrés
sans discontinuité (dans le respect des exigences de sécurité et de confidentialité) au réseau d’information associé, où ils sont en mesure d’offrir
et de recevoir des services qui constituent des éléments de processus opérationnels définis dans l’environnement dans lequel ils deviennent
actifs (Kiritsis, 2010). Dans le contexte de l’agriculture, tout élément intervenant dans la chaîne de valeur agricole produira des données qui
pourront être traitées par la suite à des fins diverses.
Technologies de l’information et de la communication (TIC) Différents types de technologies permettant de transmettre des
informations aux utilisateurs par un système de télécommunications, à savoir notamment: réseaux sans fil, système Bluetooth, Internet,
téléphones mobiles, SMS et MMS.
Lidar Méthode associant des capteurs de différentes fréquences et de divers types de lumière, qui permet de déterminer des distances
pouvant être ensuite utilisées pour la création d’images en 3D. Un faisceau laser est employé pour produire la lumière qui est réfléchie sur la
surface, puis saisie par un capteur. Le lidar utilise les ondes lumineuses dans le spectre ultraviolet, visible et proche infrarouge. Il s’agit d’une
technologie qui est employée communément dans les véhicules et les équipements autonomes.
 4
2

2. AGRICULTURE 4.0
drones, robots, données et technologies de
l’information et de la communication (TIC)
L’agriculture évolue avec la science et la technologie la technologie de la chaîne de blocs dans les chaînes
et l’arrivée de l’Internet des objets dans le paysage de valeur (transport, stockage, lavage, calibrage,
agricole n’est plus qu’une question de temps. emballage, étiquetage ou traitement), l’intelligence
Grâce aux améliorations techniques, les nouvelles artificielle appliquée au diagnostic des organismes
technologies agricoles devraient permettre: nuisibles et des maladies et au choix des stratégies de
f d’optimiser l’efficacité de la production; lutte possibles, la télédétection (imagerie satellitaire
f d’optimiser la qualité des produits; et par drone) et le déploiement de capteurs (au sol,
f de réduire au maximum l’impact environnemental; dans les cultures ou pour stations météorologiques)
f de réduire au maximum les risques liés à la ou de matériel automatisé pour les travaux agricoles.
production. La figure 2 présente une grille conceptuelle
Quelques exemples de ces améliorations sont en comparative entre l’agriculture conventionnelle
particulier: l’agriculture de précision, l’adoption de actuelle et l’agriculture 4.0.
TECHNOLOGIE ANALOGIQUE
OU MÉCANIQUE INTERNET DES OBJETS
ABSENCE DE SYSTÈMES
TECHNIQUES DE DÉTECTION
DE DÉTECTION
ABSENCE DE DONNÉES
MÉGADONNÉES
OU D’ENREGISTREMENTS
PETIT AGRICULTURE
EXPLOITATION TRAVAIL MANUEL ROBOTIQUE
INTELLIGENTE
AGRICOLE OUTILS À MAIN OU MATÉRIEL AUTOMATISÉ
TRACTION ANIMALE
EXPÉRIENCE DE IMAGERIE ET POSITIONNEMENT
L’EXPLOITANT PAR SATELLITE
Figure 2. Comparaison entre une exploitation agricole intelligente (agriculture 4.0) et une petite
exploitation agricole (agriculture conventionnelle)
Notes: Le terme robotique renvoie aux systèmes ou machines dotés de niveaux d’intelligence accrus leur permettant de fonctionner en
autonomie, ou à la conception d’une nouvelle machine intelligente destinée à une application déjà existante.
Par matériel automatisé, on entend les systèmes existants, dont certains éléments ont été automatisés afin d’en permettre le
transport ou le fonctionnement sans intervention humaine.
5

Les principaux acteurs de ce changement ne sont Selon le paradigme de l’agriculture 4.0, l’interaction
pas seulement les industries de matériel agricole entre l’agriculteur et la machine est au coeur même
traditionnel; ce sont aussi les agriculteurs. La du fonctionnement de l’exploitation agricole, c’est-
télédétection, le traitement de données, les à-dire que l’agriculteur prend des décisions et utilise
télécommunications, l’intelligence artificielle et la du matériel interconnecté fonctionnant de manière
robotique, ainsi que la gamme de plus en plus vaste autonome, en s’inspirant du processus d’information
de leurs utilisations, imposent l’adoption de nouvelles illustré plus haut. Dans les exploitations agricoles à
approches qui prennent en compte non seulement vocation commerciale d’aujourd’hui, l’agriculteur en
l’agronomie, mais aussi d’autres facteurs relatifs aux pleine possession des compétences requises et des
infrastructures, à la législation et aux connaissances. connaissances existantes en matière d’agriculture
La confidentialité et la propriété des données générées devra devenir une sorte de gestionnaire des
au sein des exploitations agricoles, la géolocalisation, technologies de l’information, opérant à partir d’un
l’assurance des véhicules sans conducteur et les bureau ou devant un écran (ordinateur, téléphone
informations cryptées sont des questions qui feront portable, tablette, etc.), et non plus un simple
toutes partie intégrante d’une agriculture numérique. opérateur travaillant sur le terrain, guidant un engin
S’agissant d’illustrer le rôle clé que jouera la gestion de et procédant à des réglages manuels. Pour la gestion
l’information dans ce nouveau modèle d’exploitation du bétail, des opérateurs qualifiés seront encore
agricole, la figure 3 présente les différentes étapes nécessaires, mais ils devront être dotés de nouvelles
de l’agriculture numérique et les divers éléments qui compétences en matière de TIC et d’automatisation.
interviennent, à savoir: des capteurs surveillent les Tel est l’avenir envisagé pour les pays dont le secteur
cultures, générant ainsi des données qui sont saisies agricole est très développé; cependant, pour la
par une plateforme; celles-ci sont ensuite traitées plupart des pays et pour la majeure partie des petits
au moyen d’un logiciel spécifique et de techniques exploitants agricoles, il s’agit d’une vision encore
d’intelligence artificielle; plusieurs possibilités bien éloignée de la réalité.
d’intervention sont définies; l’agriculteur décide
alors comment agir sur ses cultures (soit directement L’agriculture 4.0 offre de nombreuses possibilités.
à l’aide de son propre matériel, soit indirectement Les drones et autres plateformes de télédétection
au moyen de machines automatisées). La robotique peuvent fournir des informations en temps réel;
agricole peut s’appliquer à toutes les étapes sur une ils produisent des images, capturent différents
seule plateforme ou être spécialisée; il s’agit d’une paramètres agronomiques et alertent les agriculteurs
technologie complexe et il est rare que l’utilisateur de l’évolution des cultures, de l’état du sol, de la
final du robot (l’agriculteur) ait le savoir-faire recrudescence ou du risque d’organismes nuisibles
nécessaire et une bonne connaissance de l’ensemble et de maladies, ainsi que de la prolifération de
du processus et des éléments qui interviennent dans plantes adventices. Le degré d’interconnexion entre
le cycle de gestion. les divers éléments du matériel et les systèmes,
Outils
Intelligence
artiﬁcielle INTERVENTION
DÉCISION
Logiciel
DONNÉES
Capteur
PLATEFORME
CULTURE
Figure 3. Cycle de gestion fondée sur l’information pour une agriculture avancée
Source: Sáiz-Rubio et Rovira-Más (2020).
 6
2. AGRICULTURA 4.0: DRONES, ROBOTS Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN (TIC)
impliquant des niveaux élevés de collecte, d’analyse Seeding

67
et de traitement d’information, sera sans précédent
81 Plowing
dans le secteur agricole. Toutes ces informations
doivent être traitées par l’exploitant agricole qui est
alors en mesure de déterminer quelle est la solution
optimale ou l’intervention nécessaire. L’agriculteur
peut recourir à des techniques conventionnelles Acric
ou utiliser un matériel autonome pour agir sur le

ultu
re 4.
0
terrain ou intervenir dans des installations agricoles

contrôlées comme les serres ou les fermes verticales.
Le matériel peut utiliser des données de télédétection
AFagrrm
iculRo
tubore
ti4.cs0
pour optimiser l’utilisation d’intrants en fonction

des besoins particuliers de la parcelle, de la culture
ou du sol. Une image conceptuelle de l’agriculture 4.0
est représentée à la figure 4.
L’interconnectivité de dispositifs mécaniques en

évolution rapide est une importante composante
de l’agriculture 4.0 qui, cependant, ne doit pas faire
oublier l’importance des algorithmes transparents Figure 4. Représentation graphique des activités
qui pilotent ces instruments. L’analyse des données agricoles selon le paradigme de l’agriculture 4.0
générées par ces dispositifs sera interprétée par
apprentissage automatique, conduisant dans
certains cas à l’intelligence artificielle. Un exemple
est le programme PlantVillage (PlantVillage, 2013)
qui a accès à une vaste collection d’images et permet, 2.1 Robotique agricole
par l’apprentissage automatique, de fournir des
diagnostics plus précis que par d’autres moyens Il n’existe pas de définition officielle du terme «robot
(comme la consultation d’un guide de lutte intégrée agricole», ni de reconnaissance formelle de la fonction
ou l’utilisation de la caméra d’un téléphone pour des robots conçus pour accomplir des tâches en agri-
diagnostiquer les maladies des cultures); il est relié culture. Lowenberg-DeBoer et coll. (2019) proposent
aux systèmes satellitaires via des sites web tels que de définir les robots opérant sur le terrain en agricul-
le Portail de données en libre accès sur la productivité ture comme suit: dispositif mécatronique mobile et
de l’eau (WaPOR) de la FAO (FAO, 2019). Les autonome d’aide à la décision, effectuant des tâches
algorithmes sont transparents, ayant été élaborés dans le domaine de la production agricole (prépara-
en collaboration avec les agronomes d’institutions tion du sol, semis, repiquage, désherbage, traitement
publiques telles que la FAO et l’Organisation du antiparasitaire et récolte, par exemple), sous surveil-
système CGIAR. Toutefois, la transparence ne peut lance humaine, mais sans intervention directe de la
être tenue pour acquise dans le secteur privé, où les personne. Bechar et Vigneault (2017) définissent les
questions de propriété intellectuelle exigent une robots agricoles comme étant des machines de per-
étroite surveillance régie par un code spécifique. ception programmables conçues pour accomplir des
Dans le contexte de l’agriculture 4.0, les machines tâches agricoles diverses, telles que la préparation
peuvent commettre des erreurs que les agriculteurs du sol, le repiquage, la pulvérisation de produits et la
et d’autres acteurs auront du mal à déceler. récolte sélective (figure 5). Le terme «robot agricole»
s’applique concrètement à des machines autonomes
Les exploitants agricoles et les professionnels capables d’effectuer, sur le terrain, des tâches agri-
de l’agriculture devront acquérir de nouvelles coles répétitives diverses – allant de la préparation
compétences afin d’être en mesure de gérer tous ces du sol à la récolte –, sans aucune intervention hu-
nouveaux systèmes et de pouvoir évaluer la meilleure maine directe.
façon d’accomplir les tâches agricoles au regard de
tous les paramètres possibles. Les difficultés qui Dans des environnements évolutifs et non structurés,
attendent l’agriculteur ne doivent pas être sous- l’efficacité des robots agricoles peut être parfois
estimées! De même, les secteurs public et privé seront insuffisante, et cela en raison des incertitudes
confrontés à de nouveaux défis liés au renforcement inhérentes au contexte, de la méconnaissance du
des capacités relatives à ces nouvelles technologies. milieu opérationnel et du caractère imprévisible des
7

événements et des conditions environnementales. En 2.2 Utilisation de robots

2019, comme il a été indiqué lors du FIRA, le forum
international de la robotique agricole qui s’est tenu agricoles
à Toulouse, on recensait plus de 60 projets connus
de développement de robots agricoles dans le monde Un robot agricole peut effectuer les tâches les plus
(FIRA, 2018) et leur nombre ne cesse de croître. Ces diverses. Les premiers robots à usage agricole dis-
robots, qui diffèrent en termes de taille, sont conçus ponibles dans le commerce ont principalement trois
pour une grande variété d’applications et utilisent fonctions: désherbage, surveillance des organismes
différentes technologies. Actuellement, seul un nuisibles et des maladies et récolte de cultures spé-
petit nombre d’entre eux sont commercialisés, mais cialisées (baies ou légumes). Ils permettent de ré-
dans les prochaines années de nouveaux projets aliser des économies en réduisant les besoins en
seront lancés et la disponibilité augmentera. Cette main-d’oeuvre (désherbage et récolte), le recours
technologie, qui est à ses débuts, vise à répondre aux aux intrants (pesticides) ainsi que les pertes de ren-
demandes auxquelles doivent actuellement faire dement résultant d’une détection tardive des orga-
face les exploitants agricoles, en particulier ceux nismes nuisibles et des maladies. Les figures 6 à 8
qui pratiquent une agriculture commerciale axée présentent quelques exemples de robots spécialisés
sur la production intensive, secteur qui a les moyens déjà commercialisés.
d’investir dans ces nouvelles techniques. Cependant,
il est important que la demande de robots agricoles Il existe autant d’utilisations possibles de robots en
réponde aux exigences souvent très spécifiques des agriculture que de tâches à effectuer. Des prototypes
agriculteurs. Selon la FAO (2019b), dans le monde, permettent déjà de préparer le sol, de faire les
environ 90 pour cent des agriculteurs sont des petits semis, de lutter contre les organismes nuisibles et
exploitants et la technologie doit leur être accessible. de récolter les cultures céréalières (orge ou maïs,
GPS
Wi-Fi
CPU
Sensors
Agr
icult
ure
4.0
©Agerris
Figure 5. Représentation d’un robot agricole effectuant un désherbage mécanique par faisceau de lumière
 8
2. AGRICULTURA 4.0: DRONES, ROBOTS Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN (TIC)
Figure 6. Robot
à énergie solaire
(Agerris Farmhand,
Australie)
Note: Il permet de lutter
contre les mauvaises
herbes par un désherbage
mécanique ciblé.
Source: Agerris (2020).
©Agerris
Figure 7. Plateforme
auto-alimentée
(Agrointelli, Danemark)
Note: Elle permet de
préparer le sol, de semer ou
de désherber les cultures
conventionnelles au moyen
d’outils standards équipant les
tracteurs.
Source: Agrointelli (2018).
©Agrointelli
Figure 8. Petit robot de

désherbage
(OZ, France)
Note: l permet de désherber
dans les cultures en ligne et
dans les vergers.
Source: Naio Technologies
(2016).
©Naio Technologies
9

par exemple). L’automatisation du matériel agricole Le niveau de complexité est étroitement lié aux
peut être effectuée selon différentes approches, soit exigences en matière de coût et d’entretien – comme
en rendant des machines existantes utilisables de pour tout matériel technologique. Pour que ces
façon autonome (sans conducteur), soit en réalisant technologies soient adoptées sur le terrain, il faut que
de nouvelles plateformes autonomes capables les agriculteurs adaptent leurs pratiques agricoles et
d’exécuter des tâches. Ces nouvelles plateformes leurs capacités en conséquence.
sont généralement très sophistiquées et de nouveaux
types de matériel sont constamment mis au point; On trouvera à l’annexe des exemples de robots
néanmoins, des robots agricoles rudimentaires, agricoles déjà commercialisés ou en projet.
conçus pour effectuer des tâches simples, peuvent
déjà aider les agriculteurs pour toutes sortes
d’activités.
Encadré 1.
Dino, le robot qui désherbe les cultures
Dino est l’un des robots à usage agricole mis au point par la société Naïo
Technologies (France). Ce robot est spécialisé dans le désherbage mécanique des
cultures maraîchères; il reconnaît les plantes adventices dans les rangs de la culture
et, grâce à l’intelligence artificielle appliquée à la reconnaissance d’image, il est
capable de distinguer les mauvaises herbes de la plante commerciale. Il est déjà en
production et plus d’une centaine d’unités ont été vendues à des producteurs de
cultures maraîchères de grande valeur. Le désherbage mécanique permet d’annuler
les coûts et les risques qui sont associés à l’utilisation d’herbicides. Il permet aussi
de réduire le coût de la main-d’oeuvre, dans la mesure où une seule personne peut
manoeuvrer simultanément jusqu’à trois robots.
La technologie en est encore à ses débuts, si bien que les coûts sont élevés et que les
potentialités ne sont pas pleinement exploitées; le prochain défi consiste à doter
le robot de l’intelligence artificielle, afin qu’il puisse reconnaître les plantes et
désherber entre les plantes dans les rangs même de la culture.
Source: Bloch, S. 2019. Robotic weeders are racing to replace glyphosate and dicamba. Dans:
The Counter [en ligne]. New York. [consulté le 4 août 2020]. https://newfoodeconomy.org/ro-
bot-weeders-glyphosate-dicamba-herbicide-replacement/
©Naio Technologies
 10

3. FACTEURS D’ADOPTION
À l’heure actuelle, les principaux facteurs propres fonction de leur degré de maturation (figure 9).
à inciter les agriculteurs à investir dans des Les robots agricoles permettent à l'agriculteur
robots agricoles sont des considérations d’ordre de réduire les intrants - pesticides, herbicides et
économique et environnemental. fertilisants - avec des implications positives pour
L’adoption de robots dans les exploitations agricoles l'environnement. Le désherbage mécanique est
commerciales offre la possibilité de réaliser des déjà une réalité; d'autres fonctions en cours de
économies considérables. En effet, les exploitants développement comprennent la micro-application
qui pratiquent l’agriculture à des fins commerciales d'intrants et la détection précoce des parasites,
ont souvent bien du mal à se procurer la main- ce qui permettra de réduire considérablement,
d’oeuvre dont ils ont besoin en période de récolte, voire d'éliminer, le besoin d'intrants. Les agrobots
surtout pour les cultures de fruits et de légumes. sont également plus légers que les machines
Les robots agricoles peuvent permettre de pallier conventionnelles (c'est-à-dire les tracteurs avec
cette pénurie, tout en réduisant le coût de la main- leurs outils ou les équipements spécifiques pour la
d’oeuvre spécialisée. Par ailleurs, comme ils ne sont pulvérisation ou la récolte) et peuvent ainsi atténuer
pas soumis aux contraintes, d’ordre physique et les problèmes liés au compactage du sol et accéder
juridique, qui s’appliquent aux personnes, ils peuvent à des champs qui ne conviennent pas aux machines
fonctionner sur de longues périodes. Au moment de lourdes (par exemple, les vignobles en pente ou les
la récolte, certains modèles sont même capables de terrains affectés par des conditions humides).
sélectionner les fruits ou les légumes, un à un, en
©Agrobot (2020)
Figure 9: Robot agricole spécialisé pour la récolte de fraises

Note: Plusieurs bras placés entre les roues permettent de cueillir les fruits un à un. Source: Agrobot (2020).
11

f Communication face à face

3.1 Défis à relever f Communication téléphonique
f Discussions de groupe entre pairs
La mise en oeuvre de toute technologie s’accompagne
f Découverte active
de défis. S’agissant de la robotique agricole, les
principaux défis à relever afin d’en faciliter l’adoption f Participation à des services numériques
sont les suivants:
Le processus qui mène à l’adoption d’une série
Propriété et gestion des données numériques de nouvelles méthodes est complexe et doit être
soutenu à tous les niveaux par les différents acteurs.
Les technologies numériques comportent la collecte En l’absence d’incitations externes (politiques ou
de données personnelles. Comme dans d’autres prix du marché, par exemple), le principal moteur du
secteurs, les données générées par les capteurs des changement est la volonté d’accepter et d’adopter
machines agricoles sont utilisées par les entreprises ce changement.
pour leur modèle d’activité; de fait, l’analyse et le
traitement des données sont essentiels aux fins du Le processus de renforcement des capacités ne
bon fonctionnement et de l’utilisation correcte des doit pas se limiter aux exploitants agricoles déjà
robots agricoles. Des lois et règlements spécifiques en activité. Il est important de préparer les jeunes
doivent être clairement définis et toujours axés – les agriculteurs de demain – à s’investir dans le
sur l’agriculteur ou l’utilisateur, afin d’éviter tout secteur agricole, et cela en les familiarisant aux
abus de la part de tiers. Cela étant, des données nouvelles technologies pendant leur scolarité (la
sont nécessaires en permanence pour pouvoir programmation et la robotique sont aujourd’hui
perfectionner, concevoir ou exploiter l’intelligence inscrites dans de nombreux programmes d’études
artificielle sur laquelle repose le logiciel qui fait secondaires). En canalisant leur intérêt pour les
fonctionner le matériel autonome, et cela peut technologies numériques vers des applications visant
offrir aux agriculteurs l’occasion de monétiser les l’agriculture, des personnes aux idées innovantes
données produites. La génération de données permet peuvent être attirées par le secteur de la robotique
aussi de surveiller les services écosystémiques ou agricole. Il est essentiel d’adapter les programmes
les indicateurs environnementaux (le piégeage de universitaires et scolaires, afin que les pays puissent
carbone, par exemple). disposer de la main-d’oeuvre qualifiée requise pour
exploiter, entretenir et développer les technologies.
Capacités Par ailleurs, l’acquisition de connaissances ne doit
pas être réservée à l’utilisateur final: le renforcement
Comme pour toute nouvelle technologie, le taux des capacités doit faire intervenir l’ensemble des
d’adoption est fonction de plusieurs facteurs clés: parties prenantes, des décideurs qui sont appelés
connaissances, aptitudes et capacités. De nombreux à créer les conditions propices au moyen de lois, de
agriculteurs peuvent ne pas avoir la capacité de mesures d’incitation ou de programmes de formation
manoeuvrer des robots agricoles ou de comprendre (dans les secteurs de l’éducation, de l’industrie et de
comment ceux-ci fonctionnent. Un bon exploitant l’agriculture) jusqu’aux agents de vulgarisation, aux
agricole n’est pas forcément un expert en technologies techniciens et aux agriculteurs.
numériques ou en automatisation, et il en est de
même pour les vulgarisateurs et les prestataires Adaptation des systèmes de production agricole
de services. Aussi le renforcement des capacités
est-il essentiel afin que les matériels automatisés Les agriculteurs qui introduisent des robots agricoles
puissent être adoptés et utilisés correctement; les dans leur système de production ont parfois du mal à
agriculteurs ne pourront tirer pleinement parti des les faire fonctionner correctement. On croit souvent
potentialités des robots agricoles que s’ils ont les à tort que les robots remplaceront tout simplement
capacités requises. le matériel existant et qu’ils en rempliront
immédiatement les fonctions au sein du système. La
Dans un rapport publié par le Fonds international de réalité est toute autre et, pour obtenir les meilleurs
développement agricole (FIDA) et GrowAsia (Grow résultats, c’est le système de production qui doit
Asia Partnership, 2019), il ressortait que le processus s’adapter au robot. Les exploitants agricoles doivent
d’adoption de technologies numériques de la part s’adapter, en termes temporels et de mentalité.
des petits exploitants agricoles s’articulait en cinq Ainsi, s’agissant de l’espacement entre les rangs
étapes: ou du nivellement du terrain, l'agriculteur habitué
 12
3. FACTEURS D’ADOPTION
à un certain espacement entre les cultures ou à un valeur ajoutée et où les coûts de la main-d’oeuvre
agencement particulier des cultures (l’architecture sont élevés en périodes de récolte (en raison de
des arbres fruitiers, par exemple) doit adapter cet leurs besoins en main-d’oeuvre qualifiée ou de la
espacement ou agencement pour faire en sorte que pénurie de ressources humaines disponibles), les
celui-ci corresponde exactement aux paramètres agriculteurs trouvent déjà qu’il est lucratif et de plus
opérationnels du robot agricole alors que celui- en plus avantageux d’utiliser des robots agricoles
ci évolue entre les plantes. On constate déjà que spécialisés qui leur permettent de réduire les coûts
les agriculteurs qui s’adaptent en conséquence et d’être moins tributaires d’une main-d’oeuvre
obtiennent de meilleurs résultats et un rendement insuffisante. Les robots à usage agricole sont déjà
accru grâce à l’efficacité des robots agricoles (FIRA, employés dans certaines exploitations horticoles
2018). Actuellement, les robots à usage agricole sont hautement spécialisées – montrant ainsi qu’il est
assez coûteux par rapport aux pratiques et matériels possible de réduire les coûts d’opportunité grâce à
classiques; comme pour toute nouvelle technologie, l’automatisation –, mais il faut néanmoins trouver
les prix des premiers modèles disponibles sont des modèles d’activité rentables lorsque l’agriculteur
très élevés. Les robots sont intéressants pour les n’est pas nécessairement le propriétaire du robot,
agriculteurs, dans toutes sortes de situations et dans mais peut néanmoins tirer parti de la technologie.
les contextes les plus divers. Néanmoins, certains Deux solutions possibles, déjà adoptées dans de
robots peuvent être conçus expressément pour nombreux systèmes de production agricole, sont la
être utilisés dans un lieu précis, en fonction des prestation de services et la propriété coopérative.
paramètres d’une exploitation donnée; cela limite la
facilité d’utilisation du matériel et va à l’encontre des Infrastructures des technologies de l'information
modèles d’activité fondés sur le partage des intrants
ou la prestation de services. Le concept d’agriculture 4.0 est étroitement associé
à l’utilisation des TIC et fortement tributaire
Prix d’achat des possibilités d’accès à des infrastructures des
technologies de l'information adéquates pour
Le prix d’achat, ou le coût d’utilisation, peut être l’acquisition, le traitement et le partage des
supérieur aux fonds disponibles et miner ainsi la données. L’usage de robots agricoles est subordonné
rentabilité de la production. Par ailleurs, dans les à la disponibilité d’infrastructures adaptées et, pour
grandes exploitations à vocation commerciale pouvoir fonctionner de manière autonome, ceux-ci
qui produisent des cultures maraîchères à haute se servent de données issues de capteurs intégrés,
Figure 10. Couverture du signal de la technologie 3G en France et en Zambie

Note: Les zones colorées représentent la couverture du signal: 675 417 km2 en France et 752 614 km2 en Zambie.
Source: GSMA (2020).
© Depositphotos
13

de capteurs à distance (imagerie satellitaire), de d’ingénierie peuvent être nécessaires pour adapter
capteurs externes (imagerie par drone, sondes de les TIC des robots à usage agricole aux conditions des
sol), d’outils programmés ainsi que des multiples pays en développement.
paramètres agronomiques enregistrés dans leur
logiciel. Toutes ces informations doivent être Entretien et services techniques
recueillies et partagées et l’accès à des infrastructures
informatiques fiables est donc essentiel, grâce à une Pour que l’adoption de robots à usage agricole
couverture du signal, à une alimentation en énergie soit possible, il est essentiel que des services
et à une puissance adéquates pour le transfert de d’assistance technique et des services après-
données, non seulement pour le positionnement par vente adaptés soient disponibles. Comme pour
satellite (système de positionnement global [GPS], d’autres technologies nouvelles, acheter un matériel
par exemple), mais aussi pour le téléphone ou le automatisé ou une nouvelle technologie pour
signal radio. Non seulement le robot agricole doit être découvrir peu de temps après que les pièces de
alimenté par des données pour pouvoir fonctionner, rechange ne sont pas disponibles à une distance ou
mais le gestionnaire de l’exploitation agricole et les dans un délai raisonnables, ne serait qu’une perte
opérateurs doivent aussi le manoeuvrer, traiter les de temps et d’argent. Il en est de même pour les
données qu’il génère pendant son fonctionnement techniciens spécialisés et qualifiés appelés à réparer
et prendre des décisions sur la base des informations le matériel et à fournir des services d’entretien;
disponibles. Il s’agit là d’un défi de taille dans la mesure de plus, dans le cas des robots à usage agricole, les
où les zones rurales ne sont pas toutes couvertes par spécialistes nécessaires sont non seulement des
la bande passante d’un signal téléphonique, surtout mécaniciens, mais aussi des ingénieurs en TIC et des
dans les pays en développement (figure 10). Dans les techniciens en robotique.
contextes et les situations difficiles, des solutions
©Naio Technologies

4. PAYS EN DÉVELOPPEMENT ET PERSPECTIVES
DE LA ROBOTIQUE AGRICOLE
4.1 Applications agricoles L’approche visant à automatiser le parc existant de

matériels agricoles standards est acceptée par les
Compte tenu du large éventail des caractéristiques cultivateurs et permet d’utiliser des outils qui sont
que présentent les robots à usage agricole et malgré déjà disponibles au sein de l’exploitation (figure 11);
divers projets de ce type sont en cours. Ainsi, un trac-
les défis qui se posent, l’automatisation ouvre des
teur classique peut être converti en un véhicule auto-
perspectives très intéressantes pour des nombreuses
matisé capable d’effectuer les semis dans un champ de
applications dans les pays en développement.
façon autonome. Cependant, en raison de la faiblesse
À l’heure actuelle, l’automatisation des travaux agri- du niveau de mécanisation et du taux d’utilisation de
coles suit principalement deux tendances: machines agricoles dans de nombreux pays en déve-
f Création de matériels entièrement nou- loppement, la disponibilité de matériel pouvant être
veaux destinés à accomplir des tâches très spéci- automatisé demeure limitée, si bien que l’approche de
fiques ou, une fois équipés des instruments néces- la transformation ne constitue pas nécessairement
saires, pouvant servir de plateforme polyvalente un bon point de départ. Au contraire, la création de
nouveaux matériels peut être plus efficace dans les
pour l’exécution d’une série de travaux similaires
régions où les machines sont encore peu utilisées en
à ceux qu’un tracteur permet d’effectuer.
agriculture.
f Transformation de matériels agricoles
classiques en machines autonomes, grâce à l’uti- Toutefois, dans certains pays en développement –
lisation de capteurs et à des automatismes conçus principalement en Asie –, l’industrie nationale des
pour leur permettre de fonctionner sans l’inter- machines et moteurs de dimensions réduites, y com-
vention physique de l’agriculteur. pris les services de réparation et d’entretien annexes,
Figure 11. Projet Hands

Free Hectare: une
moissonneuse des
années 1980 et un petit
tracteur classique à
quatre roues équipé
d’une remorque
Note: Les deux machines
procèdent côte à côte et de
manière autonome à la récolte
©Hands Free Hectare, Harper
du blé d’hiver. Source: Harper

Adams University (2020).
15

disponibles pour un désherbage ciblé associant l’ap-

s’est développée au cours des dernières décennies et plication d’un herbicide et un rayon laser; une autre
peut servir de base à l’établissement d’une industrie possibilité pour les cultures sans labour sont des sys-
locale de matériels autonomes (Justice et Biggs, 2020). tèmes de désherbage mécanique sans retournement
du sol. Les robots désherbants sont légers et bon
À ce jour, la plupart des robots agricoles sont utili- marché et peuvent permettre d’éviter le compactage
sés pour la lutte contre les plantes adventices et la du sol dérivant du passage de lourdes plateformes de
surveillance des cultures. En effet, la puissance et pulvérisation durant les opérations de désherbage.
le poids des batteries électriques sont limités, ce
qui rend compliquée l’utilisation de robots pour les
travaux de labour ou de préparation du sol. Néan-
moins, si l’industrie parvenait à mettre au point 4.2 Possibilités
des robots capables d’effectuer des semis sur des
sols non labourés, des avantages en découleraient d’entrepreneuriat agricole
en termes de préservation des sols, grâce au se-
mis direct et au maintien de la couverture des sols. Les petits robots proposés à la vente ou à la location
à un prix abordable peuvent offrir une solution dans
Le désherbage peut être mécanique (robot doté d’un les zones où la main-d’oeuvre est insuffisante et où
bras qui arrache physiquement la mauvaise herbe) les machines classiques ne sont pas disponibles ou
ou chimique (application d’une faible dose d’herbi- sont trop coûteuses pour les petits exploitants. Les
cide directement sur la plante adventice); d’autres agriculteurs possèdent généralement la plupart de
possibilités, en particulier les rayons infrarouges leur matériel, mais dans le cas de la robotique, un
et le laser, sont aussi à l’étude. La technologie per- système de location ou de prestation de services
met de réduire considérablement les besoins en peut présenter des avantages pour les cultivateurs
herbicides et pesticides, de même que les risques comme pour les fournisseurs (Lowenberg-DeBoer
qu’une mauvaise utilisation de ces produits peut et coll., 2019). L’une des tâches les plus pénibles pour
présenter pour l’environnement et pour la santé. les petits exploitants est le désherbage manuel; dans
les campagnes, les jeunes et les adolescents aptes
L’utilisation de robots agricoles pour la culture sans refusent de se plier à ces corvées, perdent tout intérêt
travail du sol et le semis direct, en association avec pour les travaux agricoles manuels et quittent leurs
un désherbage (chimique et mécanique) localisé, villages en quête d’autres sources de revenus dans
constituerait un grand pas en avant; même pour les les centres urbains plus importants, voire au-delà.
petits cultivateurs, cela signifierait qu’un robot au- Par conséquent, l’introduction et l’adoption de petits
tonome pourrait appliquer un système agronomique robots capables d’effectuer ce type de travail de
mécanisé conforme avec les principes généraux de manière plus efficace, plus rapidement et à un prix
l’intensification durable de l’approche «Produire plus abordable, peuvent offrir un modèle d’activité très
avec moins»2, tout en étant fondé sur les principes de intéressant pour de jeunes entrepreneurs dans les
l’agriculture de conservation3. D’après Sims et coll. campagnes. La robotique pourrait susciter l’intérêt
(2018), des machines robotiques commerciales utili- des jeunes ruraux pour les technologies agricoles
sant un GPS cinématique en temps réel seront bientôt innovantes et favoriser l’apparition de nouveaux
types d’emplois grâce à la mécanisation rurale et à
l’automatisation partielle de la production. Pour les
agriculteurs, les avantages potentiels sont multiples:
2
L’approche Produire plus avec moins, promue par la FAO, une plus grande efficacité, des tâches moins pénibles
est un modèle de production intensive des cultures à la fois et des améliorations prévisibles de la production,
hautement productif et respectueux de l’environnement. permettant d’obtenir des rendements accrus ou
Pour de plus amples informations, voir:
plus constants. Le temps ainsi gagné pourrait être
https://www.fao.org/ag/save-and-grow/fr/
consacré à d’autres tâches agricoles ou à des activités

3
L’agriculture de conservation est un système de production telles que l’élevage de volaille, la création de jardins
agricole qui encourage la couverture permanente des sols,
leur perturbation minimale (c’est-à-dire sans labour) et potagers ou d’autres sources de revenus possibles liées
la diversification des espèces cultivées. Elle améliore la à la chaîne de valeur. Lorsque les infrastructures des
biodiversité et stimule les processus biologiques naturels technologies de l'information en place sont stables, les
qui ont lieu au-dessus et en dessous de la surface du sol, ce
qui contribue à une utilisation plus efficace de l’eau et des robots à usage agricole peuvent accomplir les tâches
nutriments tout en améliorant durablement la production requises sans la présence physique de quiconque et
végétale. Pour de plus amples informations, voir: l’agriculteur a ainsi la possibilité de se consacrer à
http://www.fao.org/conservation-agriculture/fr/.
d’autres activités.
 16
4. PAYS EN DÉVELOPPEMENT ET PERSPECTIVES DE LA ROBOTIQUE AGRICOLE
Les services après-vente et les infrastructures des 4.3 Atténuation de la

technologies de l'information sont des exigences sus-
ceptibles de constituer deux obstacles majeurs à l’in- pénibilité du travail des
troduction et à l’adoption de robots agricoles dans les
pays en développement. Il convient donc d’effectuer
petits exploitants agricoles
une analyse afin de comprendre quels sont les types Les multiples applications et utilisations possibles de
de robots adaptés au contexte. La technologie est très robots agricoles peuvent apporter une contribution
évolutive et peut être considérablement simplifiée, importante aux moyens d’existence en milieu rural,
rendant ainsi les machines faciles à manoeuvrer et à surtout avec le développement de l’Internet des ob-
entretenir. Par exemple, un robot conçu pour pulvéri- jets. Par exemple, de simples plateformes roulantes
ser des herbicides dans les cultures en ligne peut être suivant une personne équipée d’un téléphonepor-
complexe et doté de multiples capteurs permettant table pourraient faciliter le transport de marchan-
de localiser les plantes adventices et de les pulvériser dises, d’eau potable ou d’outils lourds, permettant
une à une, ou bien il peut être simplifié et se limiter à ainsi de réduire considérablement la pénibilité des
reconnaître les rangs cultivés pour pulvériser le pro- tâches et d’accroître la productivité de ceux qui
duit sur les côtés (dans ce cas, les exigences en matière comptent sur leur propre force musculaire. La mise
d’entretien sont bien plus simples). au point de cette technologie pourrait avoir un im-
pact considérable dans la mesure où, dans les pays en
Les robots agricoles peuvent être conçus de façon à ce développement, le transport de l’eau potable fait sou-
que les pièces de rechange puissent être obtenues par vent partie des tâches quotidiennes des femmes (et
impression 3D, ce qui permet de décentraliser la pro- que cette corvée peut prendre 2 à 3 heures par jour), et
duction et de simplifier la logistique correspondante. sachant que beaucoup de temps est aussi consacré au
Cela offre également des possibilités de création de transport de marchandises vers les marchés locaux
nouvelles entreprises dans le domaine de l’impression et en provenance de ceux-ci. Les robots automatisés
3D et de la conception de robots dans les pays de des- pourraient également rendre inutile le désherbage
tination, au lieu de devoir faire appel aux technologies mécanique, une autre des tâches manuelles qui in-
innovantes provenant de pays étrangers. L’introduc- combent généralement aux femmes dans les petites
tion de nouvelles technologies de robotique agricole exploitations agricoles.
peut servir de point d’ancrage pour les jeunes dans les
zones rurales, en rendant les activités agricoles plus Compte tenu du coût d’achat et des compétences re-
attrayantes à leurs yeux et en offrant aux entrepre- quises pour utiliser et entretenir ce type d’équipe-
neurs et aux innovateurs de nouvelles possibilités ment, la façon la plus rentable pour les agriculteurs
d’assistance aux petites industries et entreprises. de tirer parti de ces avantages peut être de recourir
à des services de location, moyennant lesquels un
Un facteur clé pour favoriser l’adoption de robots opérateur spécialisé, propriétaire de la machine ou
à usage agricole dans les pays en développement employé par le propriétaire du matériel, effectue lui-
consiste à concevoir et proposer des solutions tech- même la tâche requise (le désherbage, par exemple)
niques à faible coût (abordables), mais ayant néan- contre rémunération. Les agriculteurs peuvent ainsi
moins un impact élevé en termes de rendement des profiter des robots sans avoir nécessairement à de-
cultures, de réduction du coût de la main-d’oeuvre, mander des prêts importants ni à engager des dé-
de rapidité d’exécution des tâches agricoles ou d’at- penses considérables pour obtenir du matériel dont
ténuation de la pénibilité, par exemple. De simples l’usage requiert des compétences spécialisées. Dans
robots de désherbage ouvrent des perspectives très les zones rurales, le modèle de services de location
intéressantes dans les pays en développement, tout offre aussi des perspectives aux entrepreneurs qui
comme les technologies qui permettent d’améliorer ont les connaissances et/ou le capital requis et qui
l’efficience de l’utilisation des intrants, par exemple sont prêts à investir dans le matériel.
les robots qui distribuent les engrais selon le taux
d’application voulu ou ceux qui sèment à la volée.
4.4 Contribution à la
réalisation des objectifs de
développement durable
La robotique agricole a un rôle à jouer en faveur du
développement durable. En effet, la technologie
17

peut contribuer à la réalisation de plusieurs des ob- duction agricole et les prestations de services dans
jectifs de développement durable (ODD) des Nations le domaine de la mécanisation agricole, y compris
Unies (figure 12): l’assistance technique nécessaire à l’utilisation et
f Amélioration des moyens d’existence. L’atté- à l’entretien du matériel. De nouveaux types de
nuation de la pénibilité du travail améliore direc- modèles d’activité pourront ainsi voir le jour.
tement les conditions de vie des agriculteurs, en
particulier celles des petits exploitants agricoles. f Réduction de la fracture technologique. L’in-
L’amélioration du rendement des cultures (par sertion de différents types de technologies, telles
rapport à celui que les pratiques traditionnelles que l’apprentissage automatique, le positionne-
permettent d’obtenir) conduit à une augmenta- ment par satellite ou les automatismes, contribue
tion des revenus et de l’apport alimentaire. à combler le fossé entre les pays développés et les
pays en développement. La robotique est adap-
f Souveraineté alimentaire et nutrition adé- table par essence, ce qui facilite l’adoption de la
quate. L’accroissement de la production végétale technologie dans des contextes différents. Il est
et la diversification des plantes cultivées grâce donc possible de sauter les étapes de l’évolution
à l’optimisation du système de culture peuvent technologique des opérations agricoles mécani-
contribuer à réduire la dépendance à l’égard de sées, en passant directement d’une agriculture
denrées alimentaires provenant de zones de pro- de subsistance fondée sur le travail manuel ou la
duction éloignées. Par ailleurs, la diversification traction animale, à une agriculture commerciale
de la consommation peut permettre d’améliorer axée sur l’agriculture de précision.
l’apport alimentaire et la nutrition générale des
agriculteurs. f Intensification de la production durable. L’adop-
tion des modalités de l’agriculture de précision
f Impact sur l’exode rural. La mise en place de nou- pour optimiser l’utilisation des ressources et
veaux types d’entreprises rurales axées sur la pro- accélérer les opérations de récolte grâce au se-
duction agricole, l’assistance technique ainsi que mis direct, au désherbage mécanique ciblé ou à la
l’utilisation et l’entretien de robots agricoles offre pulvérisation en ultra-bas volume, par exemple,
l’occasion de stimuler les jeunes qualifiés et de les permet aux agriculteurs de produire plus avec
encourager à ne pas quitter les zones rurales. moins.
f Création d’emplois et d’entreprises. La nécessité f Gestion durable des ressources. Réduire l’utili-
de disposer d’une main-d’oeuvre qualifiée et dû- sation d’intrants, limiter les perturbations cau-
ment formée pour utiliser et entretenir la tech- sées au sol et accroître la production sans porter
nologie et ses diverses composantes (mécanique, préjudice aux ressources naturelles existantes
télécommunications, gestion des données) ouvre sont autant de moyens qui permettent d’amélio-
de nouveaux débouchés pour les jeunes qualifiés rer durablement les revenus des exploitants agri-
et pour les entrepreneurs ruraux prêts à créer des coles et de la population rurale.
entreprises visant à améliorer l’efficacité de la pro-
PAS FAIM TRAVAIL DĒCENT

DE PAUVRETĒ «ZĒRO» ET CROISSANCE Figure 12. Objectifs de
ÉCONOMIQUE développement durable
à la réalisation desquels
la robotique agricole
peut contribuer
INDUSTRIE, CONSOMMATION, VIE

INNOVATION ET ET PRODUCTION TERRESTRE
INFRASTRUCTURE RESPONSABLE
 18
5. CONCLUSION
Les robots agricoles n’en sont encore qu’à leurs l’occasion d’améliorer l’efficacité de la production
premières phases de développement, mais leurs agricole, de contribuer au développement durable
potentialités apparaissent déjà clairement. Les défis de l’agriculture et d’introduire l’innovation et les
à venir sont d’ordre non seulement technique, mais technologies de pointe dans de nouveaux domaines.
aussi socioéconomique, et tiennent en particulier La FAO a un rôle important à jouer dans ce processus,
au renforcement des capacités et à la nécessité de en préconisant le développement inclusif de cette
bien comprendre les principes et les technologies en technologie et en veillant à ce que les nouvelles
jeu. Cependant, du fait de leur versatilité, les robots technologies agricoles que représentent les outils
agricoles seront capables d’accomplir des tâches dans automatisés et les robots contribuent à renforcer
des conditions requérant, en soi, une forte intensité et à promouvoir les principes de l’intensification
de main-d’oeuvre, et pourront ainsi contribuer durable de l’agriculture. La FAO se propose d’aider
concrètement à promouvoir une production agricole à ce que la technologie devienne accessible aux
durable et à améliorer les moyens d’existence petits exploitants agricoles, en faisant en sorte que
des petits exploitants agricoles dans les pays en des politiques et des cadres d’action adaptés soient
développement. Les robots à usage agricole offrent élaborés et mis en application à cette fin.
©Depositphotos
19

AGRICULTURE 4.0: AGRICULTURAL ROBOTICS AND AUTOMATED EQUIPMENT FOR SUSTAINABLE CROP PRODUCTION
©Naio Technologies
20
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naoi-oz-lafranceagricole.fr_.jpg

©Agerris
22
ANNEXE
Typologies et exemples de robots agricoles
La liste ci-après n’est pas exhaustive et ne sera sans doute plus d’actualité dans quelques années compte
tenu de l’évolution rapide de la technologie. Elle vise à mettre en avant les différents types de produits qui
sont actuellement disponibles dans le domaine de la robotique agricole, afin que les lecteurs puissent se
familiariser avec ceux-ci. Le fait qu’un fabricant soit mentionné dans la liste ne signifie pas que l’Organisation
des Nations Unies pour l’alimentation et l’agriculture approuve ou recommande les produits de celui-ci.
TABLEAU A1.1
Robots spécialisés destinés à accomplir une fonction ou tâche spécifique
Produit Fonction Tâches effectuées et autres informations Site web
Conçu pour la récolte des asperges, il permet de pallier

Robot de récolte
Cerescon la pénurie de main-d’oeuvre spécialisée requise pour la https://www.cerescon.com/EN/home
d’asperges
cueillette manuelle
Prototype de robot de désherbage mécanique alimenté
Deserbiocut Robot de désherbage par énergie solaire, il désherbe tout en préservant la https://deserbiocut.com/
couverture du sol
Plateforme de Elle est équipée de divers types de capteurs, pour la https://www.clearpathrobotics.com/jackal-small-
Jackal
recherche recherche et la surveillance unmanned-ground-vehicle/
Robot pour la Il sert au transport de matières végétales et de plantes

HV-100 https://www.public.harvestai.com/
protection des cultures en pots
Robot de protection Il sert à pulvériser des produits destinés à la protection

Swarm Farm https://www.swarmfarm.com/
des cultures des cultures et peut travailler en essaim
Prototype de robot de désherbage mécanique alimenté
Ecorobotix Robot de désherbage par énergie solaire, il désherbe tout en préservant la https://www.ecorobotix.com/en/autonomous-robot-weeder/
couverture du sol
https://www.naio-technologies.com/en/agricultural-
Dino Robot de désherbage Il sert à désherber les cultures légumières
equipment/large-scale-vegetable-weeding-robot/
Ted Robot de désherbage Il sert à désherber les cultures légumières
equipment/vineyard-weeding-robot/
Oz Robot de désherbage Il sert à désherber les cultures sous abri
equipment/weeding-robot-oz/
Robot récolteur de Inspecter et cueillir les fraises mûres, couvrir la pénurie de
Harvest Croo https://harvestcroo.com/
fraises main-d'œuvre spécialisée pour la récolte manuelle
Il sert à tondre la végétation de couverture permanente
Vitirover Robot tondeur https://www.vitirover.fr/en-robot
dans les cultures pérennes
Robot récolteur de
Agrobot Il sert à cueillir les fraises dans les cultures en ligne https://www.agrobot.com
fraises autonome
Il se déplace dans les vergers sans conducteur, grâce à une
Robot pulvérisateur
Guss technologie sophistiquée associant un GPS, un lidar, des https://gussag.com
autonome
capteurs embarqués et un logiciel propriétaire
Robot de surveillance Il explore les vignobles et surveille les paramètres du sol

Vinerobot des vignobles et des plantes pour donner des indications concernant https://www.youtube.com/watch?v=O13z1OvwM3Y
autonome l’irrigation, les traitements et l’état des cultures
Note: GPS – système de positionnement mondial.
23

TABLEAU A1.2
Plateformes polyvalentes – servant à effectuer deux ou plusieurs tâches simultanément ou de façon
interchangeable
Digital Farmhand Conçue pour l’agriculture à petite échelle, elle

Plateforme polyvalente www.agerris.com/
Robot/Agerris fonctionne en association avec des outils classiques
DOT Plateforme polyvalente Elle fonctionne en association avec des outils classiques www.seedtorun.com
Plateforme de semis et de
Farmdroid Elle est alimentée par énergie solaire http://farmdroid.dk/
désherbage
Plateforme autonome utilisée pour le transport de

https://www.clearpathrobotics.com/husky-
Husky Plateforme de développement charges, équipée de capteurs ou servant à d’autres
unmanned-ground-vehicle-robot/
types d’activités
Plateforme équipée de moteurs diesel et permettant

Robotti Plateforme porteuse d’outils d’utiliser des outils pour la préparation du sol, les http://agrointelli.com/robotti-diesel.html#rob.diesel
semis et le désherbage
Plateforme autonome permettant d’utiliser des outils

CEOL Plateforme porteuse d’outils classiques pour la préparation du sol, les semis, le https://www.agreenculture.fr/
désherbage et la pulvérisation
TABLEAU A1.3
Matériel agricole automatisé – matériel classique pouvant fonctionner sans conducteur grâce à
l’installation de dispositifs de communication et de commande
Le projet de la Harper Adams University a permis

d’exploiter 1 ha de cultures céréalières sur une période
Hands Free Automatisation de matériel de trois ans, sans aucune intervention humaine
http://www.handsfreehectare.com/
Hectare existant directe au sol, à l’aide du matériel agricole automatisé
existant. Il est actuellement en phase d’expansion et
d’essai auprès d’agriculteurs de la région.
Technologie de pilotage à L’entreprise a mis au point une technologie permettant

Bear Flag distance pour tracteurs et de rendre les tracteurs et autres matériels classiques, http://bearflagrobotics.com/
autres matériels autonomes et autotractés.
L’Institut de recherche agronomique, en collaboration

avec les fabricants de machines agricoles japonais, a
University of Automatisation de matériel
développé une technologie permettant aux tracteurs https://youtu.be/pvzez_CWztQ
Hokkaido existant
et matériels existants de fonctionner en essaim et
d’effectuer les travaux agricoles de façon autonome.
 24
25

CB2186FR/1/12.21

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ISSN 1020-5861

Gestion intégrée des cultures

Josef Kienzle, Ingénieur agronome, FAO

Organisation des Nations Unies pour l’alimentation et l’agriculture,

Couverture: Art&Design srl

AVANT-PROPOS vii LISTE DES FIGURES

REMERCIEMENTS viii 1. Superficie moyenne des exploitations agricoles, 1960-2000

SIGLES ET ACRONYMES ix 2. Comparaison entre une exploitation agricole intelligente

3 FACTEURS D’ADOPTION 11 7. Plateforme auto-alimentée

3.1 Défis à relever 12 8. Petit robot de désherbage

9. Robot agricole spécialisé pour la récolte de fraises

ANNEXE - Typologies et exemples de robots agricoles 23

Consultative Group for International Agricultural Research

FAO Organisation des Nations Unies pour l’alimentation et l’agriculture

FIDA Fonds international de développement agricole

SMS Short message service (service d’envoi de messages courts)

TIC technologies de l’information et de la communication

Figure 1. Taille moyenne des exploitations, 1960-2000

L’association qui est faite habituellement entre

1.1 Objectif du rapport les villes, représentent aujourd’hui une population

TABLEAU 1. Termes de référence de l’agriculture 4.0

impliquant des niveaux élevés de collecte, d’analyse Seeding

ou utiliser un matériel autonome pour agir sur le

terrain ou intervenir dans des installations agricoles

pour optimiser l’utilisation d’intrants en fonction

L’interconnectivité de dispositifs mécaniques en

événements et des conditions environnementales. En 2.2 Utilisation de robots

Figure 8. Petit robot de

Figure 9: Robot agricole spécialisé pour la récolte de fraises

f Communication face à face

Figure 10. Couverture du signal de la technologie 3G en France et en Zambie

4.1 Applications agricoles L’approche visant à automatiser le parc existant de

Figure 11. Projet Hands

du blé d’hiver. Source: Harper

disponibles pour un désherbage ciblé associant l’ap-

Les services après-vente et les infrastructures des 4.3 Atténuation de la

PAS FAIM TRAVAIL DĒCENT

INDUSTRIE, CONSOMMATION, VIE

Conçu pour la récolte des asperges, il permet de pallier

Robot pour la Il sert au transport de matières végétales et de plantes

Robot de protection Il sert à pulvériser des produits destinés à la protection

Robot de surveillance Il explore les vignobles et surveille les paramètres du sol

Note: GPS – système de positionnement mondial.

Produit Fonction Tâches effectuées et autres informations Site web

Digital Farmhand Conçue pour l’agriculture à petite échelle, elle

Plateforme autonome utilisée pour le transport de

Plateforme équipée de moteurs diesel et permettant

Plateforme autonome permettant d’utiliser des outils

Produit Fonction Tâches effectuées et autres informations Site web

Le projet de la Harper Adams University a permis

Technologie de pilotage à L’entreprise a mis au point une technologie permettant

L’Institut de recherche agronomique, en collaboration

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AVANT-PROPOS vii LISTE DES FIGURES

REMERCIEMENTS viii 1. Superficie moyenne des exploitations agricoles, 1960-2000

SIGLES ET ACRONYMES ix 2. Comparaison entre une exploitation agricole intelligente

3 FACTEURS D’ADOPTION 11 7. Plateforme auto-alimentée

3.1 Défis à relever 12 8. Petit robot de désherbage

ANNEXE - Typologies et exemples de robots agricoles 23