Comportement Plastique de Poutres Continues Sur 3 Appuis Calcul de La Rotation Plastique Requise
Comportement Plastique de Poutres Continues Sur 3 Appuis Calcul de La Rotation Plastique Requise
Comportement Plastique de Poutres Continues Sur 3 Appuis Calcul de La Rotation Plastique Requise
Construction Référence
COMPORTEMENT PLASTIQUE
DE POUTRES CONTINUES SUR 3 APPUIS
CALCUL DE LA ROTATION PLASTIQUE REQUISE
par A. BUREAU et Y. GALEA
1. – INTRODUCTION
Une vérification élémentaire consiste donc, en premier lieu, à s'assurer que le charge-
ment appliqué F n'est pas supérieur au chargement ultime Fu de formation du méca-
nisme plastique.
F Fu (1 a)
Cette note technique traite donc du comportement plastique de poutres continues sur
3 appuis dans le cadre d'une analyse de type élastique-parfaitement plastique (voir
Eurocode 3 [1], § 5.2.1.4). Des formules et des abaques sont donnés pour ces poutres
ELE-CAL 2-00
Dans le cadre de cette étude, ni les phénomènes d'instabilité de type voilement local ou
déversement, ni les effets d'imperfections ne sont pris en compte. L'influence de l'effort
tranchant sur la résistance plastique est également ignorée, mais elle pourrait être prise
en compte par une correction anticipée du moment plastique de la section après évalua-
tion de l'effort tranchant à la ruine au droit des rotules plastiques.
2 De plus, les charges et résistances intervenant ici sont supposées déterminées en tenant
compte des coefficients partiels de sécurité adéquats, non mentionnés pour ne pas
alourdir la présentation.
La configuration étudiée est définie à la figure 1. Pour garder un sens pratique à l'étude,
on supposera que la charge est appliquée à une distance suffisante des appuis. Pour
fixer les idées, les abaques seront tracés pour α compris entre 0,1 et 0,9. De même, la
travée droite est supposée de « longueur finie », ce qui permet d'envisager des valeurs
de λ supérieures à 1 sans pour cela considérer une valeur infinie qui pourrait mettre cer-
tains aspects du raisonnement en défaut. À noter que lorsque λ tend vers zéro, on est
ramené à une travée avec encastrement à droite.
F
αL (0 < α < 1)
L λ L
Fig. 1
Un seul mécanisme plastique peut être considéré dans ce cas, celui qui se développe
dans la travée chargée. La charge ultime peut être calculée en appliquant le théorème
cinématique : en considérant le mécanisme de ruine plastique, le travail We fourni par
ELE-CAL 2-00
les charges extérieures dans un déplacement virtuel ∆ est égal à l'énergie interne Wi
absorbée par les rotules plastiques lorsqu'elles « tournent » de l'angle qui est cinémati-
quement déduit de ce déplacement (voir fig. 2).
We = Wi
avec : We = Fu ∆
αL 3
F
ϕp1 ϕp2
ϕp1+ϕp2
Fig. 2
Mpl 1 + α Mpl
Fu = –––––– ––––––––––––– = k ––––––
u (2)
L α(1 – α) L
22 22
21 21
20 20
19 19
18 18
17 17
16 16
15 15
ku=F u.L/Mpl 14 14
13 13
12 12
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5 5
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
α
Fig. 3
ELE-CAL 2-00
Soit F1 la charge pour laquelle apparaît la première rotule plastique. L'expression exacte
de cette charge peut être obtenue en considérant que le moment maximal dans la
poutre, déterminé à l'aide d'une simple analyse élastique, atteint le moment plastique
Mpl . Deux cas doivent donc être considérés selon que le moment est maximal sous la
charge ou au droit de l'appui intermédiaire :
Mpl 2(λ + 1)
4 F1 = –––––– ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
L α(α – 1) [α(α + 1) – 2(λ + 1)]
(3)
Mpl 2(λ + 1)
F1 = –––––– ––––––––––––––– (4)
L α(1 – α2)
On a α
2 (λ + 1) – 1 = 1, donc la 1re rotule apparaît sous la charge, quel que soit α.
Mpl 4
F1 = –––––– –––––––––––––––––––––––––––––––– (5)
L α(α – 1) (α2 + α – 4)
La figure 4 montre la courbe limite entre les cas A et B, pour laquelle les 2 rotules appa-
raissent simultanément.
0,8 A
λ
0,6 2
1
0,4
B
0,2
B2 1
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
α
Fig. 4
Le rapport Fu /F1 est un indicateur du gain apporté par l'analyse globale plastique par
rapport à l'analyse élastique. Ce rapport peut facilement être exprimé à partir des
expressions précédentes.
ELE-CAL 2-00
α(α + 1)
Fu
Cas A : α
2 (λ + 1) – 1 F1
= (α + 1) 1 – ––––––––––––––
–––––
2(λ + 1)
(6)
Fu (α + 1)2
Cas B : α
2 (λ + 1) – 1 = –––––––––––––
–––––
F1 2(λ + 1)
(7)
Fu
Pour = 1 = 0,25 (α + 1) (4 – α – α2)
––––– (8)
F1
5
1.7 1.7
1.6 1 1.6
2
1.5 B 1.5
0.1
1.4 1.4
λ
Fu / F 1 0.2
1.3 2 1.3
0.3
1
1.0 0.4
1.2 A 1.2
0.5
0.5
1.1 1.1
0.1
1 1
α
Fig. 5
La rotation plastique requise à la ruine peut être obtenue par intégration, le long de la
poutre, du moment de flexion obtenu pour l'incrément de charge (Fu – F1), après avoir
introduit une articulation parfaite à l'emplacement de la première rotule plastique. La
ELE-CAL 2-00
rotation plastique requise pour atteindre le mécanisme est ainsi la rotation dans cette
articulation sous la charge (Fu – F1). Les formules suivantes donnent cette rotation plas-
tique requise à la ruine dans la 1re rotule qui se forme.
Mpl L – α2 – 2α + 2λ + 1
ϕreq = –––––––––– . ––––––––––––––––––––––––––––– (9)
6 EI α
6 Mpl L
ϕreq = –––––––––– . (α2 + 2α – 2λ – 1) (10)
6 EI
Cas particulier où = 1
Mpl L (α + 3) (1 – α)
ϕreq = –––––––––– . ––––––––––––––––––––––– (11)
6 EI α
D'une manière générale, la rotation requise ϕreq peut être exprimée par :
Mpl L
ϕreq = kr –––––––––– (12)
EI
2
1.8
1.6
1.4
1.2
k 1
r
0.8
0.6
0.4
1.0
λ
0.8
0.3 0.6
0.4 0.9
0.2 0.7
0.5
0.2 0.3
0.1
0.1
0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
α
Fig. 6
ELE-CAL 2-00
0λ 1
γ0
q γq
L λL
Fig. 7
Trois mécanismes peuvent être envisagés (voir figure 8). Mais comme nous supposons
γ 0, il n'y a pas lieu de considérer le mécanisme C. Selon les valeurs de γ et λ, le méca-
nisme A ou le mécanisme B se produit avec la première rotule plastique se formant soit
au droit de l'appui intermédiaire, soit en travée (voir figure 9). On appelle ci-après
« 1re travée » la travée chargée par la charge q (ici la travée gauche).
L Lλ
Fig. 8
ELE-CAL 2-00
1 + γ λ3
4(3 – 2
–––––––––––– 2) (13)
1+λ
1 + γ λ3
4(3 – 2
–––––––––––––––– 2) (14)
γ λ2(1 + λ)
10
9
Cas B
8
7 2
1
6
γ 4
Cas A 1
2
3
1
2
2
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
λ
Fig. 9
La méthodologie est semblable à celle décrite au paragraphe 2.1.1 pour une charge
concentrée.
ELE-CAL 2-00
Mpl
qu = (6 + 4
2) ––––––– (15)
L2
Mpl 1
qu = ––––––– (6 + 4
2) ––––––– (16)
L 2 γ λ2
9
3,13. – Charge q1 de 1re rotule plastique
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––– 2), la première rotule plastique se produit au droit de l'appui inter-
1+λ
médiaire pour la charge
8Mpl 1 + λ
q1 = –––––––– –––––––––––– (17)
L 2 1 + γ λ3
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––– 2), la première rotule plastique se produit en travée pour la charge
1+λ
1+λ
2
128Mpl
q1 = –––––––––––– ––––––––––––––––––––– (18)
L 2 3 + 4λ – γ λ3
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––––––––– 2), la première rotule plastique se produit au droit de l'appui
γ λ2 (1 + λ)
intermédiaire pour la charge
8Mpl 1 + λ
q1 = –––––––– –––––––––––– (19)
L 2 1 + γ λ3
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––––––––– 2), la première rotule plastique se produit en travée pour la
γ λ2 (1 + λ)
charge
Mpl 128
q1 = ––––––– –––––––––––––––––––––––––––––––––––
L2 1 + γ λ3 2
(20)
γ λ2 4 – ––––––––––––––––––
γ λ2 (1 + λ)
ELE-CAL 2-00
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––– 2) (première rotule plastique au droit de l'appui intermédiaire)
1+λ
qu 3 + 2 2 1 + γ λ3
= –––––––––––––– –––––––––––
––––– (21)
q1 4 1+λ
1 + γ λ3
10 Si 4(3 – 2
––––––––––––
1+λ
2) (première rotule plastique en première travée)
3 + 2 3 + 4λ – γ λ3
qu 2 2
= ––––––––––––––
––––– ––––––––––––––––––––– (22)
q1 64 1+λ
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
––––––––––––––––– 2) (première rotule plastique au droit de l'appui intermédiaire)
γ λ2 (1 + λ)
qu 3 + 2 2 1 + γ λ3
= –––––––––––––– ––––––––––––––––––
–––––
(23)
q1 4 γ λ2 (1 + λ)
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
––––––––––––––––– 2) (première rotule plastique en deuxième travée)
γ λ2 (1 + λ)
qu 3 + 2 1 + γ λ3
2 2
–––––= –––––––––––––– 4 – –––––––––––––––––– (24)
q1 64 γ λ2 (1 + λ)
1.4
γ 10 7 5 4 3 2.5 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1
0.9
1.3 0.8
qu /q1
0.7
1.2
0.6
A
1.1 0 0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
λ
Fig. 10 a
ELE-CAL 2-00
1.5
1.457
1.4
γ 10 7 5 4 3 2.5 2 1.8 1.6 1.4 1.2
1.3
qu /q1
1.2
B
1.1 10
7 11
5 4
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
λ
Fig. 10 b
Les formules suivantes donnent la rotation plastique requise à la ruine dans la première
rotule qui se forme.
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––– 2) (première rotule plastique au droit de l'appui intermédiaire)
1+λ
Mpl L λ + 1 3 + 2
2
ϕreq = ––––––––– ––––––––– – –––––––––––––– (1 + γ λ3) (25)
EI 3 12
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––– 2) (première rotule plastique en première travée)
1+λ
Mpl L λ + 1 1 + γ λ3
ϕreq = –––––––––
EI
––––––––– (
3
2 + 1) 1 – (
2 + 1)2 ––––––––––––––
4(1 + λ) (26)
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––––––––– 2) (première rotule plastique au droit de l'appui intermédiaire)
γ λ2 (1 + λ)
Mpl L λ + 1 3 + 2 2 1 + γ λ3
ϕreq = –––––––––
EI 3 12 γ λ2
––––––––– – –––––––––––––– ––––––––––––
(27)
ELE-CAL 2-00
1 + γ λ3
Si 4(3 – 2
–––––––––––––––––– 2) (première rotule plastique en deuxième travée)
γ λ2 (1 + λ)
Mpl L 1 + γ λ3
2+1
ϕreq = ––––––––– –––––––––––– λ + 1 – (
2 + 1)2 –––––––––––– (28)
EI 3 4 γ λ2
D'une manière générale, la rotation plastique requise ϕreq peut être obtenue par :
Mpl L
ϕreq = kr –––––––––– (29)
12 EI
La figure 11 donne le coefficient kr (en valeur absolue) en fonction du rapport λ, pour dif-
férentes valeurs du rapport γ.
0.4
B
0.3 10
kr 2
1.4
1.2
2.5 7 1.6
0.2 3 1.8
5
4
7 5
0.1
γ 10 4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
λ
0
0.4
A 0.1
0.3
kr 1.4
1.8
2.5 1
0.2 4 0.2
γ 10
7
5 3 2 1.6 1.2 0.9 0.8
0.7
0.1
0.3
0.6
0.5
0
0.4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
λ
Fig. 11 – Déplacement progressif de rotule plastique en cours de chargement
ELE-CAL 2-00
d = (
2 – 1) LTravée
0,414 L 13
Mécanisme A
0,414 λL
Mécanisme B
L λL
Fig. 12
3,3. – Cas particulier : même charge répartie pour les deux travées ( = 1)
8Mpl 1
q1 = ––––––––– –––––––––––––––– (30)
L 2 λ2 – λ + 1
2Mpl
qu = ––––––––– (3 + 2
2) (31)
L2
Le rapport qu /q1 est un indicateur du gain que peut apporter une analyse plastique par
rapport à une analyse élastique :
qu 3 + 2 2
= –––––––––––––– (λ2 – λ + 1)
––––– (32)
q1 4
ELE-CAL 2-00
1,5
1,4
1,3
q /q
u 1
1,2
1,1
14
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
λ
Fig. 13
Mpl L 3 + 2 2
ϕreq = ––––––––– –––––––––––––– (1 + λ) (λ2 – λ – 11 + 8
2) (33)
EI 12
Mpl L
soit : ϕreq = 0,4857 (1 + λ) (λ2 – λ + 0,3137)
––––––––––
EI
D'une manière générale, la rotation plastique requise à la ruine peut être obtenue par :
Mpl L
ϕreq = kr –––––––––– (34)
EI
0,35
0,3
0,25
0,2
kr 0,15
0,1
0,05
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
λ
Fig 14
ELE-CAL 2-00
Afin d'évaluer l'influence relative d'une charge concentrée et d'une charge répartie,
l'étude analytique complexe a été remplacée par une étude paramétrique mettant en
œuvre des analyses élatiques-plastiques jusqu'à la formation du mécanisme pour diffé-
rentes configurations de charges. Ces analyses ont été réalisées à l'aide du logiciel PEP
micro du CTICM [3].
F
q
15
αL L
Fig. 15
Comme pour les cas précédents, la rotation plastique ϕreq peut s'exprimer par :
Mpl L
ϕreq = kr –––––––––– (35)
EI
0.2
α
0.9
0.3
0.8
0.7
0.4
0.6
kr
0.5
0.5
0.4
0.3 0.6
0.2 0.7
0.1
0.8
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
µ = F/(qL)
0.5
0.45
0.4
0.3
0.35
0.3
α 0.2
kr
0.4
0.25 0.8
0.2
0.7
0.15 0.5
0.6
0.1
0.5 0.2
0.05 0.4
0.3
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
µ = F/(qL)
Fig. 16
ELE-CAL 2-00
Dans la partie gauche des courbes (avant le « rebond »), la charge répartie est prédomi-
nante et la première rotule plastique apparaît au droit de l'appui intermédiaire. Dans la
partie droite, c'est la charge concentrée qui devient prédominante et la rotule plastique
apparaît alors au droit de cette charge concentrée.
Il devient difficile de fournir des formules ou des abaques pour des cas de chargement
16 plus complexes que ceux traités précédemment. Les paramètres peuvent être :
– …
Si on ne possède pas un logiciel d'analyse plastique, une méthode générale basée sur
une analyse globale élastique est proposée ci-dessous pour calculer la rotation plas-
tique requise pour le chargement appliqué (et non à la ruine comme dans les cas précé-
dents), à condition que ce chargement se situe à un niveau intermédiaire entre l'appari-
tion de la première rotule plastique et celle de la deuxième. De plus elle ne considère
pas les effets d'une éventuelle migration de la 1re rotule plastique le long de la barre en
cas de charge uniformément répartie (voir remarque au § 3.2).
Supposons qu'à l'issue d'une simple analyse élastique, le moment maximal Mmax
dépasse le moment plastique Mpl dans une section située à une distance βL du premier
appui (β = 1 si ce moment est maximal sur l'appui intermédiaire).
βL 0β1
L Lλ
Fig. 17
ELE-CAL 2-00
βL
−∆Μ ∆Μ
articulation
−∆Μ
−∆Μ β
Fig. 18
17
Calcul de la rotation plastique requise pour le chargement appliqué.
∆M L λ + 1
ϕreq = ––––––––– ––––––––– (36)
EI 3β2
Si l'on exprime la rotation plastique requise sous les charges appliquées par :
∆M . L
ϕreq = kr ––––––––––– (37)
EI
ELE-CAL 2-00
20
18
16
14
12
10
18 kr
8
4
2.5 3.5 4.5
0.5 1.5
3 4 5
2 3
1
λ 0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
β
Fig. 19
6. – RÉFÉRENCES
Cette étude a été réalisée dans le cadre d'un projet de recherche européen [4] partielle-
ment financé par la CECA (Communauté Européenne du Charbon et de l'Acier).
[1] ENV 1993-1-1 Eurocode 3 – « Calcul des structures en acier – Règles générales et
règles pour les bâtiments » – XP 22-311
[4] CEE – « Promotion of plastic design for steel and composite cross-sections » – Rap-
port final EUR 18366 EN – 1998 – Projet de Recherche CECA N° 7210-SA321