Etude de Maintenance Des Machines Électriques Tournantes

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA
FACULTE : TECHNOLOGIE DOMAINE:SCIENCES ET ECHNOLOGIES

DEPARTEMENT : GENIE ELECTRIQUE FILIERE : ELECTROMECANIQUE
N° : MI °5 OPTION : MAINTENANCE INDUSTRIELLE
Mémoire présenté pour l’obtention

Du diplôme de Master Académique
Par : NASRI Djamel et TALEB Elyamine
Intitulé
Etude de Maintenance des Machines
Électriques Tournantes
Soutenu devant le jury composé de:
-MABRAK Samir Université Mohamed Boudiaf – M’sila Président

- GHEMARI Zine Université Mohamed Boudiaf – M’sila Rapporteur
- ZORIG Assam Université Mohamed Boudiaf – M’sila Examinateur
Année universitaire : 2018 /2019

DéDicace
Nous dédioNs ce travail :
À toute Nos familles, les
frères et les amis
et les très chères amies
et sur tout Notre
eNcadreur.
dr. Ghemari ZiNe
Remerciements
Remerciements
En premier lieu, nous tenons à remercier Dieu,

notre
Créateur pour nous avoir donné la force pour
accomplir ce
Travail.
Nous tenons à remercier Dr. GHEMARI Zine
notre
Promoteur pour son grand soutien et ses conseils
Considérables
Nous remercions également tous les professeurs
du
Département génie électrique
Il est également très agréable de remercier tous
des étudiants qui ont
Contribué à ce travail et nous soutien constante
Que toute personnes ayant participées de près ou
de loin à la
Réalisation de ce travail accepte nos Grandet
sincères
Remerciements.
Table des matières
Table des matières
Table des matières

Table des matières ............................................................................................................. III
Glossaire .......................................................................................................................... VII
Introduction générale ............................................................................................................
Chapitre I. La maintenance et la théorie de calcul (Fiabilité, Maintenabilité et
Disponibilité)…………….. .................................................................................................. 3
I.1 Introduction ............................................................................................................... 4
I.2 Définition de maintenance ......................................................................................... 4
I.3 Les objectifs de la maintenance ................................................................................. 4
I.4 Le rôle de la maintenance : ........................................................................................ 5
I.5 Types de maintenances .............................................................................................. 5
I.5.1 Maintenance préventive .............................................................................................. 6
I.5.2 .Maintenance Corrective ............................................................................................. 8
I.6 Niveaux de maintenance : .......................................................................................... 9
I.7 Échelons de maintenance : ....................................................................................... 12
I.8 Politiques de maintenance........................................................................................ 12
I.8.1 Les politiques de maintenance .................................................................................. 13
I.9 Les indicateurs de performance de la maintenance : ................................................. 13
I.10 La maintenance et la sûreté de fonctionnement .................................................... 14
I.10.1 Etude de FMD .......................................................................................................... 14
I.10.2 Fiabilité .................................................................................................................... 14
I.10.3 La maintenabilité: ..................................................................................................... 19
I.10.4 Disponibilité ............................................................................................................. 21
I.11 Méthode ABC (Diagramme Pareto) ..................................................................... 22
I.11.1 Diagramme de Pareto ............................................................................................... 22
I.11.2 Définition de la méthode ABC .................................................................................. 23
I.11.3 Courbe théorique : .................................................................................................... 23
I.12 Conclusion........................................................................................................... 24
Chapitre II. Les défauts des machines tournantes ...........................................................
II.1 Introduction ......................................................................................................... 26
II.2 Machines tournantes : .......................................................................................... 26
II.2.1 rotor ......................................................................................................................... 26
II.2.2 La structure : ............................................................................................................ 27
II.2.3 Les liaisons : ............................................................................................................ 27
II.3 Classification des machines électriques ................................................................ 27
II.4 Défauts des machines électriques tournantes ........................................................ 28
II.4.1 Défauts statorique ..................................................................................................... 31
II.4.2 Défauts rotoriques .................................................................................................... 32
Table des matières
II.5 Les Techniques d’analyse .................................................................................... 40

II.5.1 Analyse vibratoire .................................................................................................... 40
II.5.2 Analyse d’huiles ....................................................................................................... 42
II.5.3 Thermographie IR .................................................................................................... 42
II.5.4 L‘analyse acoustique ................................................................................................ 43
II.6 Conclusion........................................................................................................... 45
Chapitre III. Présentation entreprise(MEI) .........................................................................
III.1 -Historique de MEI (M'sila): ................................................................................ 47
III.2 -Présentation de MEI (m'sila):.............................................................................. 47
III.3 Nom et Symbole de l'entreprise: .......................................................................... 48
III.4 1Structure organisation de MEI ........................................................................... 48
III.5 Activités de MEI (m'sila) : ................................................................................... 49
III.6 capacité de MEI: .................................................................................................. 51
III.6.1 Travaux sur machine outils: ...................................................................................... 51
III.6.2 Equilibrage industriel : ............................................................................................. 51
III.6.3 Revêtements et rechargement : ................................................................................. 51
III.6.4 Application sur métal blanc: ..................................................................................... 51
III.6.5 Production de pièce de remplacement : ..................................................................... 52
III.6.6 Contrôle, Mesures et essais: ...................................................................................... 52
III.6.7 Equipement matériels ............................................................................................... 52
III.7 Les ateliers de la MEI: ......................................................................................... 53
III.7.1 Atelier diesel : .......................................................................................................... 53
III.7.2 Atelier de Maintenance: ............................................................................................ 53
III.7.3 Atelier de bobinage: ................................................................................................. 54
III.8 Description de la machine l’aléseuse fraiseuse ..................................................... 54
III.8.1 Particularités de la machine ...................................................................................... 54
III.8.2 Caractéristiques principales de la machine. ............................................................... 55
Chapitre IV. L’analyse Statistique (FMD) .................................................................... 56
IV.1 Introduction ......................................................................................................... 57
IV.2 Historique des pannes .......................................................................................... 57
IV.3 L’analyse FMD .................................................................................................... 60
IV.3.1 La fiabilité ................................................................................................................ 60
IV.3.2 Test KOMOGOROV – SMIRNOV .......................................................................... 64
IV.3.3 Calculs de la fiabilité, de la densité probabilité et du taux de défaillance ................... 66
IV.3.4 Calcul de R (MTBF)................................................................................................. 68
IV.3.5 Calcul de F(MTBF) .................................................................................................. 68
IV.3.6 La densité de défaillance f(MTBF) ........................................................................... 68
IV.3.7 Calcul de λ(MTBF) .................................................................................................. 69
IV.4 La maintenabilité ................................................................................................. 69
IV.5 Disponibilité intrinsèque théorique ...................................................................... 71
IV.6 Méthodes d’analyse prévisionnelle « ABC (Pareto)» ........................................... 71
IV.6.1 La courbe ABC ....................................................................................................... 72
IV.6.2 Interprétation des résultats ........................................................................................ 73
IV.7 Recommandations : ............................................................................................. 74
IV.8 Conclusion........................................................................................................... 75
Conclusion générale .......................................................................................................... 76
Liste des figures
Liste des Figures
Figure I-1-Types de maintenances et évènements associés. ............................................... 6

Figure I-2-Méthodes de maintenance et les évènements associés. ..................................... 9
Figure I-3.Taux de défaillance, Courbe en baignoire ...................................................... 16
Figure I-4. Probabilité de réparation au cours de temps ................................................. 20
Figure I-5.Composante de la disponibilité ....................................................................... 21
Figure I-6.Diagramme de Pareto ou courbe ABC ........................................................... 23
Figure II-1- Machines électrique tournante .................................................................... 28
Figure II-2-Dégradation du bien et durée de vie [2] ........................................................ 29
Figure II-3-Évolution du pourcentage des défauts par bonnet 2008............................... 30
Figure II-4-Court-circuit dans une phaseFigure II-5-masse dans l’encoche .................. 32
Figure II-6-Défaut sur la cageFigure II-7- Défaut sur la bague extérieure.................... 33
Figure II-8-Défaut sur la bague intérieure ....................................................................... 33
Figure II-9-Types d’excentricité : (a) statique ; (b) dynamique ; (c) mixte. ................... 34
Figure II-10-Défaut d’un rotor à cage d’écureuil : (a) rupture de barres ; (b) rupture
d'anneau de court-circuit. ................................................................................................. 35
Figure II-11-Défaut de Balourd. ....................................................................................... 36
Figure II-12-Engrenages à axes parallèles (A et B).à axe concourant (C) ...................... 36
Figure II-13 L’usure d’engrenage .................................................................................... 37
Figure II-14-Les piqûresd’engrenages ............................................................................. 37
Figure II-15-L’Écaillage d’engrenages ............................................................................. 38
Figure II-16- Fissuration ou cracks "Engrenages" Écaillage. ........................................ 38
Figure II-17-Le grippage "Engrenage"............................................................................ 39
Figure II-18-Défauts désalignement ................................................................................. 39
Figure II-19-Figure. L’utilisation de différentes méthodes d’analyse dans le monde .... 40
Figure II-20-Défaut de roulement .................................................................................... 43
Figure II-21-Exemple de défaut sur une installation électrique ...................................... 43
Figure III-1-L’organigramme de la société. ..................................................................... 49
Figure III-2-l’aléseuse-fraiseuse WD130 A. ..................................................................... 55
Figure IV-1-L’interface de logiciel FiabOptim ................................................................ 61
Figure IV-2 -Papier fonctionnel de loi de Weibull ........................................................... 63
Figure IV-3-La fonction de répartition en fonction du TBF ........................................... 65
Figure IV-4-La fonction de fiabilité R(t). ......................................................................... 67
Figure IV-5-Densité de probabilité f(t)............................................................................. 67
Figure IV-6-Taux de défaillance lambda(t)...................................................................... 68
Figure IV-7.Courbe de la maintenabilité ......................................................................... 71
Figure IV-8-La courbe ABC ............................................................................................. 73
Figure IV-9: le remplacement de la pompe de l’huile par trois moteurs asynchrones ... 74
Liste des Tableaux
Liste des Tableaux
Tableau II-1- Classification des défauts de machine électrique selon leurs origines [8] 30
Tableau II-2-Techniques d’analyse de l’état d’une machine tournante [6] .................... 45
Tableau IV-1 -L’historique des pannes de la machine Aléseuse Fraiseuse ..................... 60
Tableau IV-2 -Les résultats de simulation de la fonction de répartition et de fiabilité par
le logiciel FiabOptim ......................................................................................................... 62
Tableau IV-3-Les paramètres de calcul de fiabilité ......................................................... 63
Tableau IV-4-La comparaison entre la fonction de répartition réelle et la fonction de
répartition théorique ......................................................................................................... 65
Tableau IV-5...................................................................................................................... 66
Tableau IV-6...................................................................................................................... 70
Tableau IV-7- les données pour tracer la courbe ABC.................................................... 72
Glossaire
Glossaire
MTT : L'estimation de la durée moyenne s'écoulant entre la mise en service du système et la

survenance.
MBF : Maintenance basé sur la fiabilité.
MTBF :La durée moyenne entre deux défaillances consécutives.
MTTR :Le temps moyen mis pour réparer le système.
λ(t) : Taux de défaillance.
TBF : Temps de bon fonctionnement entre deux défaillances.
f(t) : Densité de probabilité.
F (t): La fonction de répartition.
R (t) :La fonction de fiabilité.
M(t) : Fonction maintenabilité.
D (t) : Fonction de disponibilité.
Di : Disponibilité intrinsèque.
Β : paramètre de forme.
Γ : Paramètre de position.
MTBF : La durée moyenne entre deux défaillances consécutives.
Dn : La différence de test de Kolmogorov Smirnov.
μ(t) : Taux de réparation.
a et b : nombre réel.
FMD : Fiabilité, Maintenabilité, Disponibilité
Introduction Générale
Introduction générale
La maintenance des machines tournantes est un sujet qui a reçu un grand intérêt ces
dernières années. Initialement, elle était destinée à surveiller les installations et le
fonctionnement afin d’éviter des dégradations et des catastrophes économiques et humaines
causées par des défauts inattendus. Et aussi à la réparation, l’intervention rapide et minimiser
le temps d’arrêt. Pour éviter des arrêts de production, il faut surveiller en permanence ces
équipements et “traquer” tous les signes précurseurs de défauts avant qu’il ne soit trop tard.
Pour cela, il existe une grande variété de techniques d’analyse.
Les méthodes de la surveillance ont toujours des procédées de diagnostic, utilisés pour la
détection des différents défauts statoriques et rotoriques
La surveillance des machines électriques tournantes est aujourd’hui un point essentiel de la

Fiabilité et de la sûreté de fonctionnement des systèmes électriques. Les aspects diagnostic et
détection de défaut des organes de conversion électromécanique en font partie intégrante et
requièrent la mise au point de techniques de mesure, d’acquisition, d’analyse et d’aide à la
décision. Le succès de ces techniques passe nécessairement par une bonne connaissance de la
machine ainsi que de son comportement en présence d’un défaut interne.
Dans ce contexte, le mémoire comporte quatre chapitres structuré comme suit.

- Le premier chapitre est consacré à l’étude de la maintenance des machines électriques
tournantes. Il présente les différents types de maintenance et les opérations set les
techniques de maintenance préventive .La sûreté de fonctionnement et les méthodes
de calcul de fiabilité aussi sont bien détaillées.
- Le deuxième chapitre présenter ales défauts statoriques et rotoriques dans les
machines électriques tournantes et les différentes techniques de diagnostic et de
surveillances leurs avantages et inconvénients.
- Le troisième chapitre est une description de l’entreprise qui on va faire notre stage
d’une part et les ateliers de l’entreprise MEI de Msila d’une autre part.
- Le quatrième chapitre est la partie spéciale de notre mémoire où on va calculer puis
améliorer la fiabilité de la machine choisie par une proposition des solutions de
défaillances.
A la fin de ce mémoire une conclusion qui montera tous les résultats obtenu avec des
recommandations.
Chapitre I
Chapitre I. La maintenance et la théorie de calcul

(Fiabilité, Maintenabilité et Disponibilité)
Chapitre I La Maintenance et la théorie de calcul (FMD)
Chapitre I-La maintenance et la théorie de calcul (FMD)
I.1 Introduction
Les entreprises sont de plus en plus sensibilisées à l’importance des coûts induits par les
défaillances accidentelles des systèmes de production. Alors que la maintenance, jusqu’à très
récemment, était considérée comme un centre de coûts, nous sommes de plus en plus
conscients qu’elle peut contribuer d’une manière significative à la performance globale de
l’entreprise [1]. La maintenance est devenue une des fonctions stratégiques de l’entreprise.
Loin d’être aujourd’hui stabilisée, elle évolue au gré de l’introduction de nouvelles méthodes
de gestion, du développement technologique des outils de production, en particulier dans les
domaines de la mesure et du contrôle de fonctionnement, de la systématisation [2].
Aujourd’hui, il ne s’agit pas seulement de réparer est prévenir, il faut aussi savoir empêcher
de tomber en panne, plus qu’une simple technique d’intervention efficace sur le
fonctionnement, la maintenance est devenue une technique d’anticipation, d’organisation et
de gestion. [1]
Dans ce chapitre, nous présentons quelques notions et définitions de base utilisés dans le
domaine de la surveillance des machines tournantes.
I.2 Définition de maintenance

La norme AFNOR NF X 60 010 [AFNOR, 2002] définit la maintenance par l’expression
suivante : «La maintenance constitue l’ensemble de toutes les actions techniques,
administratives et de management durant le cycle de vie d’un bien, destinées à le maintenir
ou à le rétablir dans un état qui lui permet d’accomplir la fonction requise ».
La maintenance vise la conservation de l’état préalablement défini (le bon état) mais permet
aussi la reconstitution et l'amélioration. L'entretien peut être vu comme une condition
nécessaire mais insuffisante de la maintenance.
I.3 Les objectifs de la maintenance

se résument comme suit :
- Réduire le nombre d’arrêts sur casse ;
- Fiabiliser l’outil de production ;
4
- Augmenter son taux de disponibilité ;

- Dépanner rapidement les équipements.
- Améliorer la sécurité du travail, etc.
La définition de la maintenance fait donc apparaître 4 notions :
- Maintenir qui suppose un suivi et une surveillance
- Rétablir qui sous-entend l’idée d’une correction de défaut
- Etat qui précise le niveau de compétences et les objectifs attendus de la maintenance
- Coût optimal qui conditionne l’ensemble des opérations dans un souci d’efficacité
économique [3]
I.4 Le rôle de la maintenance :
Le service maintenance doit mettre en œuvre la politique de maintenance définie par la
direction de l’entreprise ; cette politique devant permettre d’atteindre le rendement maximal
des systèmes de production.
Cependant, tous les équipements n’ont pas le même degré d’importance d’un point de vue
maintenance. Le service devra donc, dans le cadre de la politique globale, définir les
stratégies les mieux adaptées aux diverses situations.
La fonction maintenance sera alors amenée à établir des prévisions ciblées :
Prévisions à long terme (au delà d’une année) : elles concernent les investissements lourds
ou les travaux durables. Ce sont des prévisions qui sont le plus souvent dictées par la
politique globale de l’entreprise.
Prévisions à moyen terme (dans l’année en cours) : la maintenance doit se faire la plus
discrète possible dans le planning de charge de la production. Il lui est donc nécessaire
d’anticiper, autant que faire se peut, ses interventions en fonction des programmes de
production. La production doit elle aussi prendre en compte les impératifs de suivi des
matériels.
Prévisions à courts termes : elles peuvent être de l’ordre de la semaine, de la journée, voire
de quelques heures. Même dans ce cas, avec le souci de perturber le moins possible la
production, les interventions devront elles aussi faire l’objet d’un minimum de préparation.
[4]
I.5 Types de maintenances

Les experts ont défini deux grandes classes de maintenance selon la présence de défaillance :
La maintenance corrective (en présence de défaillance) et la maintenance préventive (en

absence de défaillance) comme illustré sur la (figure I-1)
La défaillance est définie par la norme AFNOR NF X 60 010 [AFNOR, 2002] comme suit:
«La défaillance est ou la cession de l’aptitude d’un bien à accomplir la fonction requise».
Nous distinguons deux formes de défaillances :
5
Défaillance partielle : altération de l’aptitude d’un bien à accomplir la fonction requise.
Défaillance complète : cessation de l’aptitude d’un bien à accomplir la fonction requise.
Figure I-1-Types de maintenances et évènements associés [5].
I.5.1 Maintenance préventive

«C’est une maintenance exécutée à des intervalles prédéterminés ou selon des critères
prescrits et destinés à réduire la probabilité de défaillance ou la dégradation du
fonctionnement d’un bien» [AFNOR, 2002].
Cette maintenance vise la prédiction de la date à laquelle une action de maintenance doit
s’effectuer en se référant à un modèle de dégradation théorique des composants mécaniques
de la machine. La maintenance prévisionnelle part des informations recueillies à partir de la
surveillance de l'état du matériel et de la conduite d'analyses périodiques dans le but de
déterminer l'évolution de la dégradation du matériel et la période d'intervention.
I.5.1.1 Buts de la maintenance préventive :

 Augmenter la durée de vie des matériels
 Diminuer la probabilité des défaillances en service
 Diminuer les temps d’arrêt en cas de révision ou de panne
 Prévenir et aussi prévoir les interventions coûteuses de maintenance corrective
 Permettre de décider la maintenance corrective dans de bonnes conditions
6
 Éviter les consommations anormales d’énergie, de lubrifiant, etc.

 Améliorer les conditions de travail du personnel de production
 Diminuer le budget de maintenance
 Supprimer les causes d’accidents graves. [6]
La maintenance préventive peut être systématique ou conditionnelle.

I.5.1.2 La maintenance préventive systématique
«C’est une maintenance préventive exécutée à des intervalles de temps préétablis ou selon
nombre défini d'unités d'usage mais sans contrôle préalable de l'état du bien» [AFNOR,
2002].
Cas d’application :
 Équipements soumis à une législation en vigueur (sécurité réglementée) : appareils de

levage, extincteurs, réservoirs sous pression, convoyeurs, ascenseurs, monte-charge, etc.
 Équipements dont la panne risque de provoquer des accidents graves : tous les matériels
assurant le transport en commun des personnes, avions, trains, etc.
 Équipements ayant un coût de défaillance élevé : éléments d’une chaîne de production
automatisée, processus fonctionnant en continu (industries chimiques ou métallurgiques).
 Équipements dont les dépenses de fonctionnement deviennent anormalement élevés au
cours de leur temps de service : consommation excessive d’énergie, éclairage par lampes
usagées, allumage et carburation déréglés (moteurs thermiques), etc. [6]
I.5.1.3 La maintenance préventive conditionnelle

«C’est une maintenance préventive basée sur une surveillance du fonctionnement du bien
et/ou des paramètres significatifs de ce fonctionnement intégrant les actions qui en
découlent» [AFNOR, 2002].
I.5.1.4 Les opérations de maintenance préventive

 Les inspections : contrôles de conformité réalisés en mesurant, observant, testant ou
calibrant les caractéristiques significatives d’un bien. En général, l’inspection peut être
réalisée avant, pendant ou après d’autres activités de maintenance (EN 13306 : avril
2001).
 Visites : opérations de surveillance qui, dans le cadre de la maintenance préventive
systématique, s’opèrent selon une périodicité déterminée. Ces interventions
correspondent à une liste d’opérations définies préalablement qui peuvent entraîner des
démontages d’organes et une immobilisation du matériel. Une visite peut entraîner une
action de maintenance corrective.
7
 Contrôles : vérifications de conformité par rapport à des données préétablies suivies

d’un jugement. Le contrôle peut :
- Comporter une activité d’information
- Inclure une décision : acceptation, rejet, ajournement
- Déboucher comme les visites sur des opérations de maintenance corrective
Les opérations de surveillance (contrôles, visites, inspections) sont nécessaires pour maîtriser
l’évolution de l’état réel du bien. Elles sont effectuées de manière continue ou à des
intervalles prédéterminés ou non, calculés sur le temps ou le nombre d’unités d’usage. [7]
I.5.2 Maintenance Corrective

La maintenance corrective est définie par la norme AFNOR comme [AFNOR, 2002]:
«C’est la maintenance exécutée après détection d’une panne et destinée à remettre un bien
dans un état dans lequel il peut accomplir une fonction requise». L’intervention, étant
curative, se fait après l'apparition de la défaillance.
Cette maintenance corrective peut être décomposée encore: la maintenance palliative et la

maintenance curative.
a. Maintenance palliative: l’action de dépannage permet de remettre provisoirement le

matériel à un niveau de performance acceptable mais inférieur au niveau optimal.
b. Maintenance curative: l’intervention qui suit la défaillance permet le rétablissement

duniveau de performance optimal du matériel.
I.5.2.1 Les opérations de maintenance corrective
 Dépannage
Il est une action exécutée pour permettre à un bien défaillant d’accomplir sa fonction requise
pendant une durée limitée jusqu’à ce que la réparation soit exécutée.
 Réparation
Elle est une action exécutée pour rétablir la fonction requise d’un bien en panne.
L’application de la réparation peut être décidée soit immédiatement à la suite d’un incident
ou d’une défaillance, soit après un dépannage, soit après une visite de maintenance
préventive conditionnelle ou systématique.
8
Révisions
Ensemble des actions et examens de contrôle et d'intervention effectuée en vue d’assurer le

bien contre toute défaillance majeure ou critique, pendant un temps ou pour nombre d'unités
d'usage donnée. [7]
Figure I-2-Méthodes de maintenance et les évènements associés.
I.6 Niveaux de maintenance :

La maintenance et l’exploitation d’un bien s’exercent à travers de nombreuses opérations,
parfois répétitives, parfois occasionnelles, communément définies jusqu’alors en 5 niveaux
de maintenance.
Le classement de ces opérations permet de les hiérarchiser de multiples façons. Ce peut être
en fonction des critères suivants :
Définir qui fait quoi au regard de chacun des niveaux de maintenance :

 le personnel de production ;
 le personnel de maintenance en tenant compte de la qualification de l’intervenant
 le personnel de l’entreprise ou un sous-traitant ;
9
 une combinaison des 3.

 1er Niveau :
Actions simples nécessaires à l’exploitation et réalisées sur des éléments facilement

accessibles en toute sécurité à l’aide d’équipements de soutien intégrés au bien. Ce type
d’opération peut être effectué par l’utilisateur du bien avec, le cas échéant, les équipements
de soutien intégrés au bien et à l’aide des instructions d’utilisation.
Commentaire : Ce type d'intervention peut être effectué par l'exploitant du bien, sur place,
sans outillage et à l'aide des instructions d'utilisation. Le stock de pièces consommables
nécessaires est très faible.
Exemples en maintenance préventive : ronde de surveillance d’état, graissages journaliers,

manœuvre manuelle d’organes mécaniques, relevés de valeurs d’état ou d’unités d’usage, test
de lampes sur pupitre, purge d’éléments filtrants, contrôle d’encrassement des filtres.
Exemples en maintenance corrective : remplacement des ampoules, ajustage, remplacement

d’éléments d’usure ou détériorés, sur des éléments composants simples et accessibles.
 2ème Niveau :
Actions qui nécessitent des procédures simples et/ou des équipements de soutien (intégrés au
bien ou extérieurs) d’utilisation ou de mise en oeuvre simple. Ce type d’actions de
maintenance est effectué par un personnel qualifié avec les procédures détaillées et les
équipements de soutien définis dans les instructions de maintenance. Un personnel est
qualifié lorsqu’il a reçu une formation lui permettant de travailler en sécurité sur un bien
présentant certains risques potentiels, et est reconnu apte pour l’exécution des travaux qui lui
sont confiés, compte tenu de ses connaissances et de ses aptitudes.
Commentaire : Ce type d'intervention peut être effectué par un technicien habilité de

qualification moyenne, sur place, avec l'outillage portable défini par les instructions de
maintenance, et à l'aide de ces mêmes instructions.
On peut se procurer les pièces de rechange transportables nécessaires sans délai et à

proximité immédiate du lieu d'exploitation.
 3ème Niveau :
Opérations qui nécessitent des procédures complexes et/ou des équipements de soutien
portatifs, d’utilisation ou de mise en oeuvre complexes. Ce type d’opération de maintenance
10
peut être effectué par un technicien qualifié, à l’aide de procédures détaillées et des
équipements de soutien prévus dans les instructions de maintenance.
Commentaire : Ce type d'intervention peut être effectué par un technicien spécialisé, sur
place ou dans le local de maintenance, à l'aide de l'outillage prévu dans les instructions de
maintenance ainsi que des appareils de mesure et de réglage, et éventuellement des bancs
d'essais et de contrôle des équipements et en utilisant l'ensemble de la documentation
nécessaire à la maintenance du bien ainsi que les pièces approvisionnées par le magasin.
 4ème Niveau :
Opérations dont les procédures impliquent la maîtrise d’une technique ou technologie

particulière et/ou la mise en œuvre d’équipements de soutien spécialisés. Ce type d’opération
de maintenance est effectué par un technicien ou une équipe spécialisée à l’aide de toutes
instructions de maintenance générales ou particulières.
Commentaire : Ce type d'intervention peut être effectué par une équipe comprenant un
encadrement technique très spécialisé, dans un atelier spécialisé doté d'un outillage général
(moyens mécaniques, de câblage, de nettoyage, etc.) et éventuellement des bancs de mesure
et des étalons de travail nécessaires, à l'aide de toutes documentations générales ou
particulières.
 5ème Niveau :
Opérations dont les procédures impliquent un savoir-faire, faisant appel à des techniques ou
technologies particulières, des processus et/ou des équipements de soutien industriels.
Par définition, ce type d’opérations de maintenance (rénovation, reconstruction, etc.) est

effectué par le constructeur ou par un service ou société spécialisée avec des équipements de
soutien définis par le constructeur et donc proches de la fabrication du bien concerné.
Remarques sur une décomposition différente :
On observe que la décomposition détaillée en 5 niveaux de maintenance proposée ci-

dessus peut être parfois ramenée à 4 ou à 3 niveaux selon d’autres normes ou usages. Une
classification simplifiée sur 3 niveaux distingue :
 les opérations de maintenance simples (réglages, remplacements de consommables,

graissages, etc.). Elles concernent en particulier les tâches effectuées sur les « Unités
Remplaçables en Ligne (URL) » qui sont caractérisées par une détection aisée de
leurs défaillances ou dégradations et un remplacement simple, sans démontage des
11
éléments avoisinants. Cette 1ère classe d’interventions rassemble les niveaux 1 et 3 de

la classification en 5 niveaux ;
 les opérations de maintenance de complexité moyenne (réparations de composants,

contrôles intrusifs, examens des parties internes d’un matériel, visites, etc.). Elles
s’appliquent en particulier aux « Unités Remplaçables en Atelier (URA) » qui ne
peuvent pas être aisément changées sur le terrain. On retrouve ici le niveau 4 de la
décomposition en 5 niveaux ;
 les opérations de maintenance majeures qui s’identifient au niveau 5 et qui sont

généralement effectuées par le constructeur ou des sociétés spécialisées. [6]
I.7 Échelons de maintenance :
Il est important de ne pas confondre les niveaux de maintenance avec la notion d’échelon
de maintenance qui spécifie l’endroit où les interventions sont effectuées. On définit
généralement 3 échelons qui sont :
 la maintenance sur site : l’intervention est directement réalisée sur le matériel en

place ;
 la maintenance en atelier : le matériel à réparer est transporté dans un endroit, sur
site, approprié à l’intervention ;
 la maintenance chez le constructeur ou une société spécialisée : le matériel est alors
transporté pour que soient effectuées les opérations nécessitant des moyens
spécifiques.
Bien que les 2 concepts de niveau et d’échelon de maintenance soient bien distincts, il existe
souvent une corrélation entre le niveau et l’échelon : les opérations de niveaux 1 à 3, par
exemple, s’effectuant sur site, celles de niveau 4 en atelier, et celles de niveau 5 chez un
spécialiste hors site (constructeur ou société spécialisée).
Si cela se vérifie fréquemment, il convient cependant de ne pas en faire une généralité. On

peut rencontrer en milieu industriel des tâches de niveau 5 effectuées directement sur site.
I.8 Politiques de maintenance
L'analyse des politiques de maintenance en vue d'optimiser la performance des

entreprises (de différents points de vue allant du financier à la disponibilité) est un sujet de
recherche exploré par de nombreux laboratoires. Bien que n'étant pas l'objet principal de ce
12
travail de thèse, nous ne pouvions exposer la maintenance et ses coûts sans évoquer
l'optimisation par l'amélioration des politiques de maintenance au travers d'une courte analyse
bibliographique [2].
I.8.1 Les politiques de maintenance

Faut-il réparer complètement un système lorsqu'il tombe en panne ? Est-il préférable de
le réparer à moindre coût en réparant uniquement les composants nécessaires à son bon
fonctionnement ? Comment choisir le degré optimal de maintenance corrective ? Voici autant
de problèmes industriels auxquels répond l'analyse des politiques de maintenances [AFN86].
La maintenance est en effet un processus qui se caractérise par des choix d'exécution. La
juste répartition entre les différents modes de maintenance envisageable, appelée
détermination des politiques de maintenance, a un impact non négligeable sur les coûts de
possession d'un système.
I.9 Les indicateurs de performance de la maintenance :

Il est impossible d'améliorer un système sans en avoir décrit les caractéristiques : dans
notre cas, c'est au travers d'indicateurs de performance qu'est analysée la maintenance. Un
"indicateur" est une information choisie, associée à un phénomène et destinée à en observer
périodiquement les évolutions au regard d'objectifs préalablement définis. [2]
Si le nombre d'indicateurs doit être limité, ils doivent néanmoins permettre d'évaluer l'impact
de la maintenance sur le système. Pour cela, la norme française XP X 60-020 [AFN95]
présente des indicateurs de coût de maintenance, de disponibilité (et par extension de coût
d'indisponibilité), de niveau de sécurité et de coût de la défaillance. Ces indicateurs sont bien
souvent ramenés à des ratios tels que le rapport des coûts de maintenance sur la valeur du
bien à maintenir, ou encore le rapport entre les coûts et l'usage : - coût par heure de
production - coût par km parcouru - etc. Par conséquent, il apparaît que tous les indicateurs (à
l'exception des indicateurs de niveau de sécurité) se regroupent autour de problèmes de
rentabilité. Les facteurs de performance en maintenance sont représentatifs d'une part, de ce
que coûte la maintenance et d'autre part, de la disponibilité associée, à savoir ce que rapporte
le système. En nous appuyant sur ces indicateurs, nous analyserons plus en détail les notions
de coûts de maintenance. [2]
13
I.10 La maintenance et la sûreté de fonctionnement

Dans sa définition originelle, le terme "sûreté de fonctionnement" représente "l'ensemble
des aptitudes d’un produit qui lui permettent de disposer des performances fonctionnelles
spécifiées, au moment voulu, pendant la durée prévue, sans dommage pour lui-même et son
environnement" [AUG98]. La sûreté de fonctionnement couvre ainsi les quatre notions que
sont la fiabilité, la sécurité, la maintenabilité et la disponibilité, auxquelles on peut ajouter,
selon les applications, la survivabilité et l'invulnérabilité.
La sûreté dans son ensemble doit être étudiée d’un bout à l’autre de la conception du système.
Elle se fera par:
• le choix des composants de la partie opérative : puissance et distribution d’énergie
• l’implantation des composants
• le choix de la partie commande et de son câblage
• les procédures de fonctionnement. [2]
I.10.1 Etude de FMD
I.10.2 Fiabilité
La fiabilité est l'aptitude d'une entité à accomplir les fonctions requises dans des
conditions données pendant une durée donnée. Elle est caractérisée par la probabilité R(t)que
l'entité E accomplisse ces fonctions, dans les conditions données pendant l'intervalle de temps
[0; t], sachant que l'entité n'est pas en panne à l'instant 0.
R(t) = Prob{E non défaillante sur [0 ;t] } .[7]
Définition selon la NF X 06–501 : la fiabilité est la caractéristique d’un dispositif exprimée

par la probabilité que ce dispositif accomplisse une fonction requise dans des conditions
d’utilisation données et pour une période de temps déterminée. [7]
I.10.2.1 Paramètres nécessaires à la mesure de fiabilité
I.10.2.1.1 Variable aléatoire:
On appelle variable aléatoire (x) celle à laquelle nous pouvons associe rune probabilité
pour chaque valeur de (x)
14
- variable aléatoire continue: intervalle de temps entre défaillance consécutived’un matériel.

- variable discrète : nombre de défaillance d'un matériel sur une période donnée ou pour une
quantité fabriquée [9]


( )=  (I-1)
 
I.10.2.1.2 Densité de probabilité :

Généralement en fiabilité elle est notes f(t) et représente la probabilité de défaillance en un
intervalle de temps (t).
I.10.2.1.3 La fonction de répartition:
F(t) els la notation générale de la probabilité de défaillance dans l'intervalle de temps [0, T].
( )=∫. ( ) (I-2)
I.10.2.1.4 La fonction de fiabilité :

Nous appelons R (t) la fonction de fiabilité, qui représente la probabilité de
fonctionnement sans défaillances pendant un temps (t), ou la probabilité de survie jusqu’à un
temps (t).
La probabilité d’avoir au moins une défaillance avant le temps (t), qui représente la
probabilité cumulative des défaillances, est appelé : « probabilité de défaillance »
I.10.2.1.5 Taux de défaillance:
Prenons maintenant une pièce ayant servi pendant une durée t et encore survivante. La
probabilité qu’elle tombe en panne entre l’âge t qu’elle a déjà et l’âge T + d t est représentée
par la probabilité conditionnelle qu’elle tombe en panne entre T et T + d t, sachant qu’elle a
survécu jusqu’à T. D’après le théorème des probabilités conditionnelles cette
Probabilité est égale à

( ) () 
( ). ( ) = ()
= = ( ) = ( )  (I-3)
() 
Avec λ(t)taux de défaillance de la pièce d’âge t. [9]
()
On a donc : ( ) = ()
15
Figure I-3.Taux de défaillance, Courbe en baignoire
I.10.2.1.6 La MTBF :
Le temps moyen jusqu’à défaillance (ou moyenne des temps de bon fonctionnement) est
∑.
MTBF= (I-4)
I.10.2.2 Les principales lois

La fiabilité est, de plus en plus fréquemment, une grandeur quantitative et nécessite la
connaissance des distributions de durée de vie afin de l’estimer. Dans le cadre du système
mécatronique, ces distributions doivent absolument tenir compte de tous les mécanismes de
défaillance associés aux différentes technologies.
Nous présentons dans cette section les lois et les modèles de fiabilité susceptibles, selon
l’expérience, de représenter des distributions de durée de vie qui interviennent le plus
fréquemment dans l’analyse de la fiabilité mécatronique. Nous rappelons les principales
propriétés de ces lois, les fonctions de fiabilité associées, les densités de probabilité ainsi que
les taux de défaillance. [4]
I.10.2.2.1 Loi exponentielle :
Cette loi a de nombreuses applications dans plusieurs domaines. Elle décrit la vie des
matériels qui subissent des défaillances brutales. La loi exponentielle est la plus couramment
utilisée en fiabilité électronique pour décrire la période durant laquelle le taux de défaillance
des équipements est considéré comme constant (défaillance aléatoire). Elle décrit le temps
écoulé jusqu’à une défaillance, ou l’intervalle de temps entre deux défaillances.
Elle est définie par un seul paramètre, le taux de défaillance, λ. [4]
Elle est caractérisée par :
16
– la fiabilité
R(t)= (I-5)
– la densité de probabilité
ƒ(t)= (I-6)
– le taux de défaillance λ(t)=λ (I-7)
I.10.2.2.2 Loi de Weibull

La loi de Weibull, est souvent utilisée en mécanique ; elle caractérise bien le
comportement du produit dans les trois phases de vie selon la valeur du paramètre de forme β
: période de jeunesse (β< 1), période de vie utile (β = 1) et période d’usure ou vieillissement
(β> 1). La loi de Weibull est définie par deux paramètres η et β.
Elle est caractérisée par :
– la fiabilité
R (t)= (I-8)
ß
f(MTBF)= (I-9)
– le taux de défaillance
ß
λ(MTBF)= (I-10)
I.10.2.2.3 Loi normale
La loi normale est très répandue parmi les lois de probabilité car elle s’applique à de
nombreux phénomènes. La loi normale est définie par la moyenne μ et l’écart type σ :
– la fonction de répartition. [4]
17
( )
( )= ∫ dx (I-11)
√ П
( )= (I-12)
√ П
–La fiabilité est donnée par:

( )
R(t)=1- (I-13)
( )
Si t suit une loi normale (μ, σ), = suit une loi normale centrée réduite dont la fonction
de répartition, notée ϕ, est donnée par :
( )= ∫ (I-14)
√ П
I.10.2.2.4 Loi log-normale
Une variable aléatoire continue et positive t est distribuée selon une loi log normale si
son logarithme est distribué suivant une loi normale. Cette distribution est utilisée en fiabilité
pour modéliser les défaillances par fatigue. La loi log-normale a deux paramètres μ et σ :
– la fiabilité
( )
= − (I-15)
()
( )= (I-16)
. .√ П
()
–
( )= (I-17)
∫ √ Пƒ( )
I.10.2.2.5 Loi Gamma
Elle représente la loi de probabilité d’occurrence de a événements dans un processus

poissonnier. Par exemple si ti est le temps entre les défaillances successives d’un système, et
que ti suive une distribution exponentielle, le temps cumulé d’apparition de a défaillances
suit une loi Gamma :
18
( )= (I-18)
( )
( )=
(I-19)
∫ ( )ƒ( )
I.10.2.2.6 Loi Bêta
Cette loi représente, en particulier, la probabilité pour qu’un matériel survive jusqu’à un
instant t, quand on essaie n matériels. D’où son intérêt dans l’évaluation de la durée des essais
de fiabilité. La loi
Bêta a deux paramètres a et b :
+ −1
( )= ( )
.( − ) (I-20)
( )= (I-21)
I.10.3 La maintenabilité:
La maintenabilité est « l’aptitude d’un dispositif à être maintenu ou rétabli dans un état
dans lequel il peut accomplir sa fonction requise, lorsque la maintenance est accomplie dans
des conditions, avec des procédures et des moyens précis ».
La maintenabilité caractérise la facilité de remettre ou de maintenir un bien en bon état de
fonctionnement.
La maintenabilité est caractérisée par la moyenne des temps techniques de réparation
MTTR:[9]
∑
= (I-22)
19
I.10.3.1 Taux de réparation μ :
Taux de réparation μ est donné par la relation suivante :
= (I-23)
La probabilité de réparation d'un composant est principalement fonction du temps écoulé

depuis l'instant de défaillance. Il existe un certain délai t avant que le composant puisse être
réparé. Ce délai t comprend le temps de détection et le temps d’attente de l’équipe de
réparation.
Il s'y ajoute le temps de réparation proprement dit (Figure I-4) donne l'allure de la probabilité
de réparation d'un composant tombé en panne en t= 0
Figure I-4. Probabilité de réparation au cours de temps[t]
I.10.3.2 Amélioration de la maintenabilité

L’amélioration de la maintenabilité passe par :
 Le développant des documents d’aide à l’intervention,
 L’aptitude de la machine au démontage (modification, risquant de coûter chère).
 L’accessibilité.
 L’interchangeabilité et la standardisation.
 La facilité de remplacement.
 L’aide au diagnostic.
Il assurera de ce fait la réduction des durées de détection des pannes d’état, diminuant, ainsi
les TTR l'amélioration de la maintenabilité d'une manière considérable.
Le maintenicien doit améliorer la maintenabilité par les actions suivantes:
20
1- disponibilité de la documentation tenue à jour du matériel.
2- utilisation des systèmes d'aide au diagnostic
3- utilisation des capteurs intégrés pour la localisation de la panne
4- disponibilité des accessoires outillages. [9]
I.10.4 Disponibilité
I.10.4.1 Définition de Disponibilité

La disponibilité est définie comme I’« aptitude d’un dispositif, sous les aspects combinés
de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de la logistique de maintenance, à remplir ou à être en
état de remplir une fonction à un instant donné ou dans un intervalle de temps donné » (cf.
NF X 60-503).
Cette définition est très dense et comporte trois parties qui méritent d’être commentées
séparément.
« sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de la logistique de

maintenance.. »
Cela confirme qu’il ne faut pas confondre fiabilité et disponibilité, et que la fiabilité est une
des trois composantes de la disponibilité (Figure I-5). [4]
*Fiabilité
Disponibilité
*Maintenabilité
Figure I-5.Composante de la disponibilité
I.10.4.2 Les types de disponibilité
I.10.4.2.1 Disponibilité intrinsèque théorique

Cette disponibilité est évaluée en prenant en compte les moyennes des temps de bon
fonctionnement et les moyennes de réparations, ce qui donne
21
(I-24)
I.10.4.2.2 Disponibilité instantanée
Pour un système avec l'hypothèse d'un taux de défaillance λ constante et d'un taux de
réparation μ [16]constant, la disponibilité instantanée est[9]:
( )= ( )
+ (I-25)
I.10.4.3 Amélioration de la disponibilité des installations

Par définition, la disponibilité, c’est l’aptitude d’une installation à accomplir sa mission à
un instant déterminé. En améliorant la disponibilité, on améliore l’efficacité, donc la
productivité et les résultats. Cela dit, il existe plusieurs manières d’agir sur la disponibilité.
La première, c’est d’agir sur la disponibilité “constructeur”, en prenant des matériels plus
fiables, plus maintenables, et forcément plus onéreux. La seconde consiste à agir sur la
disponibilité “opérationnelle”. Celle-ci est directement liée à la politique de maintenance de
l’utilisateur, de l’organisation et des moyens mis en oeuvre. Par exemple, un ensemble de
machines enchaînées disponibles peut s’avérer globalement indisponible si aucune
coordination des interventions de réglage et de maintenance n’est effectuée. En investissant
dans la maintenance, il est clair que l’industriel va améliorer la disponibilité “opérationnelle”.
Entre disponibilité “constructeur” et disponibilité “opérationnelle”, l’industriel doit choisir
quel est l’investissement le plus rentable. La question qui ce pose est du style : « Faut-il
augmenter le temps d’utilisation pour augmenter l’efficacité globale ? ». Le coût global
optimum à rechercher impose de prendre en compte de très nombreux paramètres : le coût
d’acquisition et d’installation, les coûts d’exploitation et de maintenance et bien sûr les pertes
dues à l’indisponibilité des équipements. [9]
I.11 Méthode ABC (Diagramme Pareto)
I.11.1 Diagramme de Pareto

Le diagramme de Pareto est un outil statistique qui permet d'identifier l'importance
relative de chaque catégorie dans une liste d'enregistrements, en comparant leur fréquence
d'apparition.
22
Un diagramme de Pareto est mis en évidence lorsque 20 % des catégories produisent 80 %

d’un nombre total d'effets. Cette méthode permet donc de déterminer rapidement quelles sont
les priorités d'actions. Si on considère que 20 %des causes représentent 80% des occurrences,
agir sur ces 20 % aide à solutionner un problème avec un maximum d’efficacité. [7]
I.11.2 Définition de la méthode ABC

Cette loi est issue des travaux de WILFREDO PARETO, économiste italien (1848 –
1923 ) , elle fait sortir une concordance entre le faible pourcentage du nombre d’événements
observés et le fort pourcentage de la variable induite étudiée et qui permet de faire apparaître
les éléments représentatifs :
a. D’une fabrication.
b. Du produit en stock.
c. Des clients, des fournisseurs.
d. Des pannes, des prélèvements.
Alors, c’est un moyen d’analyse qui permet de mettre en évidence, les individus d’une
population les plus marqués par le critère qui aura un impact significatif sur l’ensemble du
fonctionnement.
Cette façon de procédé permettra de maîtriser petit à petit les différents domaines
d’intervention et aidera à mieux planifier les travaux de maintenance corrective ou
préventive. [4]
I.11.3 Courbe théorique :

Cumul des interventions %ti
Figure I-6.Diagramme de Pareto ou courbe ABC
23
20% 50% 100% Cumul des pannes

Zone A : (zone de priorité) dans cette zone 20% des pannes représentent 80% des temps
d’arrêts.
Zone B : dans cette zone 30% des pannes représentent 15% des temps d’arrêts, c’est la zone
la moins importante.
Zone C : dans cette zone 50% des pannes représentent 5% des heures d’arrêt , c’est la zone la
moins importante .
Comment constituons-nous le diagramme ABC
1 - On classe les pannes par ordre croissant et devant chaque panne sa durée
2 - On calcule les cumuls des temps et des pannes
3 - On calcule les pourcentages cumulés des temps et des pannes
4 – On établit un graphique en abscisse les pourcentages cumulés des pannes et en ordonnées

les pourcentages cumulés des temps. [4]
I.12 Conclusion
Dans ce chapitre, des généralités sur la maintenance des machines tournantes sont donnés.
Nous avons défini les mots nécessaires dans le domaine de surveillance des machines
tournantes, les types, les opérations et les niveaux de maintenance .Les lois de calculs des
paramètres de la sureté de fonctionnement tels que la fiabilité, la maintenabilité et la
disponible sont citées et définies .Le prochain chapitre est consacré aux principaux défauts
des machines électriques tournantes et les différentes méthodes d’analyse.
24
Chapitre II
Chapitre II : Les défauts des machines tournantes

Chapitre II Les défauts des machines tournantes
I.13 Introduction
Les machines tournantes jouent un rôle souvent stratégique dans un procédé de
fabrication, Toutefois, ces machines peuvent être affectées par des défauts potentiels qui se
répercutent sur la production, la qualité du service et la rentabilité des installations. Par
conséquent, il est très intéressant de développer des systèmes de diagnostic pour détecter de
manière anticipée les défauts pouvant surgir dans ces machines.
Le diagnostic est basé sur la caractérisation des conditions des systèmes mécaniques
et permet la détection précoce d’un tel défaut possible. L’évaluation du type et de la position
du défaut conduit à la réduction du temps d’arrêt. En conséquence, une approche de
diagnostic consiste à réduire le temps et le coût nécessaire pour la réparation. Ces
considérations ont encouragées l’investissement des ressources dans le champ de diagnostic.
Le traitement des données est une approche largement utilisée qui permet la caractérisation
directe de l’état du système. Plusieurs techniques avancées de traitement de signal ont été
proposées dans les dernières décennies. Chaque technique est basée sur un aspect théorique
différent et les résultats obtenus sont généralement différents. Certaines techniques peuvent
être plus convenables que d’autres pour un système spécifique ou un composant, et dépendent
aussi des conditions de l’enivrement. Donc il est très important de choisir convenablement
une technique efficace pour le cas et les conditions de travail.
Ce chapitre donne une explication générale sur les principaux défauts des machines
tournantes et les différents types des techniques d’analyse
I.14 Machines tournantes :

Les machines tournantes sont des systèmes dans lesquels peut se distinguer :
 Un rotor.
 Une structure.
 Des liaisons.
I.14.1 rotor
Le rotor est une structure dont les éléments tournant autour d’une ligne de rotation. Le
rotor fait de plusieurs matériaux (acier, cuivre, bois, plastique…), réalise une fonction bien
définie (manipulation de fluides, de solides, parcours dans un champ électromagnétique…).
26
I.14.2 La structure :
La structure non rotative comprend les éléments essentiels suivants :
 Les coussinets de faibles dimensions au droit des tourillons du rotor. Des bagues
peuvent être substituées aux coussinets : roulements.
 Les paliers qui relient les coussinets (bague) au stator.
 Le stator ou enveloppe de la machine ; il contient des éléments essentiels : circuit
magnétique dans les machines électriques, ailette pour les turbomachines…etc.
 Le massif des systèmes embraqués peut prendre des formes beaucoup plus variées
que celles des systèmes terrestres dont les massifs sont liés aux radies. Une interface
adapte le stator au massif. Cette adaptation exige de résoudre un problème qui relève
de la suspension des machines dont peut dépendre la tranquillité vibratoire,
spécialement celle de l’envenimement.
 Le radier est un élément spécifique aux systèmes terrestres. Il assure la liaison entre
le massif et sols et a pour mission de diminuer les pressions exercées au sol dans des
limites acceptables. C’est par lui que les séismes perturbent les machines tournantes ;
il peut être responsable de certains délignages entre les paliers. [8]
I.14.3 Les liaisons :

Le rotor est lié à la structure non rotative par des liaisons qui assurent le guidage du rotor.
Les liaisons sont classées dans trois ensembles :
 Les liaisons à fluides ;

 Les liaisons à roulements ;
 Les liaisons magnétiques. [8]
I.15 Classification des machines électriques

La classification des machines peut se faire de plusieurs manières :
 Selon la façon d‘alimenter ou de délivrer le courant/ tension.
 Selon la construction.
Selon le type d’alimentation

 Machines à Courant Continu.
 Machines à courant continu soit série, parallèle ou compound.
27
 Machines à courant alternatif.

 Machines synchrones.
 Machines asynchrones.
Selon leur construction.

 Machines asynchrones.
 Machines sans collecteur.
 Machine synchrone à aimants permanents.
 Machines avec collecteur.
 Machines à courant continu.
 Machines synchrones.
De plus, les machines multiphasées (dont le nombre de phases est supérieurs à trois) sont
apparues dans les années 1920 pour la segmentation de puissances des alternateurs, dont les
caractéristiques sont présentées ci-dessous [10]
Figure I-7- Machines électrique tournante
I.16 Défauts des machines électriques tournantes

Dans ce paragraphe sont présentés différents défauts des machines électriques, leurs origines
et leur classification. Une défaillance de machine électrique représente tout incident donnant
lieu à un comportement anormal de la machine et qui peut à court ou long terme provoquer
son endommagement .Les raisons de défaillances dans les machines tournantes électriques
ont leur origine dans la conception, la tolérance de fabrication, l'assemblage, l'installation,
l'environnement de travail, nature de la charge et le calendrier de maintenance.
28
les défauts peuvent être classés selon leurs origines en deux catégories : interne et externe.
Les défauts internes sont provoqués par les constituants de la machine (bobinages du stator et
du rotor, circuits magnétiques, cage rotorique, entrefer mécanique, etc.). Les défauts externes
sont causés par le type d'alimentation, la charge mécanique ainsi que par l'environnement
d'utilisation de la machine.[11]
Figure I-8-Dégradation du bien et durée de vie [2]
Une classification des défauts qui existent dans les machines électriques selon leurs origines
est présentée dans le Tableau II.1 [14]
Contact entre le stator et rotor
Défaut de roulements
Mécanique
Excentricité
Défaillances des Interne Mouvement des enroulements et des

machines tôles
électriques Défaillance au niveau de l’isolation
Électrique Rupture de barre
Défaillance au niveau du circuit

magnétique
29
Charge oscillante
Mécanique
Surcharge de la machine
Défaut de montage
Défaillances des Externe Humidité
machines Environnementale
Température
électriques
Propreté
Fluctuation de la tension
Électrique Sources de tensions déséquilibrées
Réseau bruité
Tableau I-1- Classification des défauts de machine électrique selon leurs origines [8]
Statistiquement, les études récentes faites par Bonnett sur les machines degrande
puissance, exploitées dans l’industrie pétrochimique, montre que 69 % de pannes sesituent
sur les roulements, 21% au stator, 7% au rotor et 3% dans les autres régions de lamachine
(voir figure II.3-) [11]
Figure I-9-Évolution du pourcentage des défauts par bonnet 2008
30
I.16.1 Défauts statorique

La majeure partie de défauts statoriques est attribuée à la dégradation d’isolants qui se
manifestent sous la forme d’un court-circuit entre spires, d’un court-circuit entre deux phases
ou d’un court-circuit entre une phase et la carcasse.
I.16.1.1 Le court-circuit entre spires :

De la même phase est un défaut fréquent qui peut apparaître soit au niveau des têtes de
bobines soit dans les encoches, ce qui entraîne une diminution du nombre de spires effectives
de l’enroulement. D'autre part, il entraîne aussi une augmentation des courants statoriques
dans la phase affectée, une légère variation de l'amplitude sur les autres phases et dans le cas
des machines asynchrones, il amplifie les courants dans le circuit rotorique. La contrainte
thermique amenée par le courant de court-circuit risque d’entraîner la propagation du défaut à
d’autres spires, ce qui peut conduire du déclenchement des protections électriques dans
l’alimentation.
I.16.1.2 Un court-circuit entre phases

Peut arriver en tout point du bobinage , mais les plus fréquents apparaissent dans les têtes de
bobines, puisque c’est dans celles-ci que les conducteurs de phases différentes se côtoient.
L’influence de ce type de défaut sur le fonctionnement de la machine dépend de la
localisation du défaut (de la partie affectée). Si le court-circuit est proche de l’alimentation
entre phases, il induit des courants très élevés qui conduisent à la fusion des conducteurs
d’alimentation ce qui provoque un arrêt net de la machine. Si le court-circuit est proche du
neutre entre deux phases, il engendre un déséquilibre des courants de phases avec un risque
moindre de fusion des conducteurs.
L'apparition de ce type de défaut dans le cas des machines asynchrones, provoque une
augmentation des courants dans les barres ainsi que dans les anneaux du rotor à cage. [3]
31
Figure I-10-Court-circuit dans une phase Figure I-11-masse dans l’encoche
I.16.1.3 Causes des défauts du stator

L’enroulement statorique d’une machine électrique est soumis à des efforts induits par une
variété de facteurs, parmi les plus importants, une surcharge thermique, les vibrations
mécaniques, les pics de tension provoqués par le réglage de fréquence, etc. les causes les plus
fréquentes des défauts d’enroulement statorique sont :
 Échauffement excessif du noyau et des enroulements du stator,
 Fissures dans la tôle, de fixation, et des jonctions,
 Mauvaise connections des têtes des enroulements,
 Contamination provoquée par le pétrole, l’humidité, et la saleté,
 Court-circuit,
 Surcharge à la mise sous tension,
 Décharges électriques,
 Fuites dans les systèmes de refroidissement [11]
I.16.2 Défauts rotoriques

Les défauts du rotor peuvent être considérés comme plus complexes et plus variés que les
défauts du stator. Les défauts rotoriques les plus rencontrés dans une machine peuvent être
classés comme suit :
I.16.2.1 Défauts de roulements
Comme il est indiqué sur la (Figure II.3), la majorité des défauts dans les machines
électriques concernent les défauts de roulements qui ont de nombreuses causes telles que
l’écaillage de fatigue, la contamination du lubrifiant, une charge excessive ou des causes
électriques comme la circulation de courants de fuite induits par les onduleurs.
32
Les défauts de roulements entraînent de manière générale plusieurs effets mécaniques dans
les machines tels qu’une augmentation du niveau sonore et l'apparition de vibrations par les
déplacements du rotor autour de l'axe longitudinal de la machine. Ce type de défaut induit
également des variations (oscillations) dans le couple de charge de la machine asynchrone. Le
point ultime de roulements défectueux est le blocage du rotor.[3]
Figure I-12-Défaut sur la cage Figure I-13- Défaut sur la bague extérieure
Figure I-14-Défaut sur la bague intérieure
I.16.2.2 Excentricité
Les conséquences des défauts mécaniques se manifestent généralement au niveau de
l’entrefer par des défauts d’excentricité. L’excentricité d’une machine électrique est un
phénomène qui évolue dans le temps et qui existe de sa fabrication. Celle-ci passe en effet par
différentes étapes d’usinage et de montage qui induisent un décentrement du rotor par rapport
au stator. Lors du fonctionnement de la machine, deux causes principales aggraveront
l’excentricité. La première est inhérente à la chaîne cinématique dans laquelle la machine
intervient et qui peut imposer une force radiale sur l’arbre de cette machine, qui va engendre
une usure des roulements et une amplification du décentrement. Le deuxième phénomène
risquant d’aggraver l’excentricité est quant à lui inhérent au fonctionnement de la machine ;
en effet, le décentrement génère un déséquilibre dans la distribution des efforts radiaux entre
le stator et le rotor. L’effort radial est maximal à l’endroit où se situe l’épaisseur minimale de
l’entrefer et va tendre à diminuer encore plus la valeur de l’entrefer minimum et augmenter
par conséquent encore plus le déséquilibre des efforts radiaux. Le point ultime de
33
l’excentricité est le frottement du stator sur le rotor, qui est synonyme de destruction rapide
de la machine.
Trois catégories d’excentricité sont généralement distinguées:

 L’excentricité statique (figure I-9-(a)) – généralement due à un désalignement de
l’axe de rotation du rotor par rapport à l’axe du stator. La cause principale c’est un
défaut de centrage des flasques.
 L’excentricité dynamique (figure I-9-(b)) – corresponds, elle à un centre de rotation
du rotor diffèrent du centre géométrique du stator, mais, de plus, le centre du rotor
tourne autour du centre géométrique de ce stator. Ce type d’excentricité est causé par
une déformation du cylindre rotorique, une déformation du cylindre statorique ou la
détérioration des roulements à billes.
 L’excentricité mixte (figure I-9(c)) – la somme des deux cas présentés ci-avant. [3]
(a)Excenricité statique (b) Excenricité dynamique
(c) Excentricité mixte

Figure I-15-Types d’excentricité : (a) statique ; (b) dynamique ; (c) mixte.
I.16.2.3 Défauts de rupture de barres et d’anneau de court‐circuit

Les mêmes défauts qu’au stator peuvent se retrouver dans un rotor bobiné. Pour une machine
asynchrone avec un rotor à cage d’écureuil, les défauts se résument à la rupture de barres ou à
la rupture d’anneaux de court-circuit (figure I-10)
34
(a) (b)
-Figure I-16-Défaut d’un rotor à cage d’écureuil : (a) rupture de barres ; (b) rupture
d'anneau de court-circuit.
Les ruptures de barres ou de portions d’anneau peuvent être dues, par exemple, à une
surcharge mécanique (démarrages fréquents, etc.), à un échauffement local excessif ou encore
à un défaut de fabrication (bulles d’air ou mauvaises soudures). Cela fait apparaître des
oscillations sur les courants et le couple électromagnétique d’autant plus apparentes que
l’inertie est très grande (vitesse constante). Si l’inertie de l’entraînement est plus faible, des
oscillations apparaissent sur la vitesse mécanique et sur l’amplitude des courants statoriques.
La cassure de portion d’anneau est un défaut qui apparaît aussi fréquemment que la cassure
de barres dans une machine asynchrone à cage. Ces cassures sont dues soit à des bulles de
coulées ou aux dilatations différentielles entre les barres et les anneaux, d’autant que les
portions d’anneaux de court-circuit véhiculent des courants plus importants que ceux des
barres rotoriques. Il convient de mentionner, qu’un mauvais dimensionnement des anneaux,
conduit à une détérioration des conditions de fonctionnement ou une surcharge de couple et,
donc, à des courants pouvant entraîner leur cassure.
L'apparition d'un défaut de rupture de barres n’induit pas à un arrêt de la machine, du fait que
le courant qui traversait la barre cassée se répartit sur les barres adjacentes. Ces barres sont
alors surchargées, et les contraintes thermiques et électromécaniques engendrées peuvent
conduire à leur rupture, et ainsi de suite jusqu’à la rupture d’un nombre suffisamment
important de barres pour provoquer l’arrêt de la machine.
Devant la multitude des défauts envisageables et les conséquences de leurs apparitions, les
techniques de surveillance se sont rapidement imposées auprès des utilisateurs des machines
électriques. Elles commencent également à intéresser les concepteurs. [3].
I.16.2.4 Défaut de Balourd

Le balourd est un défaut qui se rencontre en présence du déséquilibre de l’arbre d’une
machine tournante.
35
Ce phénomène se produit à la vitesse de rotation et est causé par une mauvaise répartition
spatiale des masses dans la structure, entraînant un déplacement du centre de gravité en
dehors de l’axe géométrique du rotor de la machine tournante.
La force engendrée par le balourd est fonction de la masse, et du rayon du cercle sur lequel le
rotor tourne.
Elle est proportionnelle au carré de la vitesse de rotation. [12]
Figure I-17-Défaut de Balourd.
I.16.2.5 Défauts d’engrenages

L'engrenage est un des mécanismes élémentaires les plus utilisés pour transmettre du
mouvement, et adapter les vitesses de rotation entre organes moteurs et récepteurs. Il est
constitué de deux roues dentées mobiles autour d'axes de rotation, et dont l'une entraîne
l'autre par l'action de dents successivement en contact.
Ces défauts sont liés aux dégradations de la denture (denture cassée ou abimée, usure
uniforme ou non, pitting localisé ou réparti, mauvais centrage). On peut observer aussi du
fretting (corrosion, frottement) qui se traduit par un enlèvement de métal lorsque l'engrenage
est mal lubrifié et que les efforts sont importants [15]
Figure I-18-Engrenages à axes parallèles (A et B).à axe concourant (C)
36
I.16.2.5.1 L’usure
L’usure est un phénomène local caractérisé par un enlèvement de matière dû au glissement de
deux surfaces l’une contre l’autre. Le développement de l’usure est lié à la charge et à la
vitesse de glissement en chaque point des surfaces de contact, ainsi qu’à la présence plus ou
moins grande d’éléments abrasifs dans le lubrifiant. L’usure normale, progresse lentement,
elle est inversement proportionnelle à la dureté superficielle de la denture. L’usure anormale
se produit lorsque le lubrifiant est souillé de particules abrasives ou lorsque le lubrifiant est
corrosif, elle conduit à un mauvais fonctionnement de l’engrenage, voire à sa mise hors
service. [12]
Figure I-19 L’usure d’engrenage
I.16.2.5.2 Les piqûres (Pitting)

Il s’agit des trous peu profonds, qui affectent toutes les dents. Le pitting est une avarie qui se
produit surtout sur des engrenages en acier de construction relativement peu dur [12]
.
Figure I-20-Les piqûres d’engrenages
37
I.16.2.5.3 L’Écaillage
Il se manifeste aussi sous forme de trous, mais ceux-ci sont beaucoup moins nombreux,
plus profonds et plus étendus que ceux des piqûres. APPORT DE LA MCSA …
Figure I-21-L’Écaillage d’engrenages
I.16.2.5.4 La fissuration :
Généralement par fatigue, elle progresse à chaque mise en charge, à partir d’un point
initial situé presque toujours au pied de la dent, elle apparaît surtout sur des aciers fins, durcie
par traitement thermique, qui sont très sensibles aux concentrations de contraintes,
l’apparition de ces fissures est la conséquence d’une contrainte au pied de la dent qui dépasse
la limite de fatigue du matériau, et est en général située du côté de la dent sollicitée en
traction.[12]
Figure I-22- Fissuration ou cracks "Engrenages" Écaillage.
I.16.2.5.5 Grippage
conséquence directe d’une destruction brutale du film d’huile, ou d’un frottement sous
charge provoquant des hausses de températures, le grippage est favorisé essentiellement par
des vitesses élevées, de gros modules, un faible nombre de dents en contact.[12]
38
Figure I-23-Le grippage "Engrenage".
I.16.2.6 Désalignement
Un désalignement (Figure II-18) provoque des vibrations à la fréquence de rotation
ainsiqu'aux harmoniques d'ordre 2, 3 et parfois 4 (double, triple, quadruple de la fréquence de
rotation et parfois même davantage en particulier pour les accouplements à denture où
l'onrencontre les harmoniques liés au nombre de dents et à la fréquence de rotation).
La composante axiale de la vibration est particulièrement importante pour l'harmonique
d'ordre 2. [13]
Figure I-24-Défauts désalignement
I.16.2.7 Cause des défauts du rotor

Les causes de défauts du rotor sont les suivants :
 Défauts de fabrication ;
 Conditions de fonctionnement ;
 Les mécanismes de défaillance et les symptômes produits ;
 Court-circuit dans les enroulements rotoriques ;
 Indicateurs pour détecter les défauts liés au rotor ;
39
 barre cassée. [11]
I.17 Les Techniques d’analyse

Les techniques les plus célèbres pour la prévention des systèmes tournants se résument
au contrôle de température (thermographie), le contrôle de débris des huiles, l’analyse
acoustique et le contrôle du signal vibratoire (l’analyse vibratoire).
Le contrôle de température permet la détection de défaut mais il n’est pas capable de
pronostiquer le défaut. Cette technique est utilisée principalement pour détecter les problèmes
de lubrification et des systèmes de refroidissement.
La limitation fondamentale du contrôle de débris des huiles est qu’il y a des matériaux qui
n’engendrent pas de débris. Sans débris, aucune détection n’est mise en place [5].
Figure I-25-Figure. L’utilisation de différentes méthodes d’analyse dans le monde
I.17.1 Analyse vibratoire

Est la plus connue et la plus largement utilisée car adaptée aux des composants
mécaniques et aux machines industrielles en fonctionnement. Elle permet de détecter la
majorité des défauts susceptibles d‘apparaître dans les machines tournantes. [12]
I.17.1.1 Objectifs d’analyse vibratoire
L‘analyse vibratoire poursuit deux objectifs :
 la détection des défauts
 l‘analyse détaillée des défauts.
On utilise à cet effet des paramètres calculés :
 soit dans le domaine temporel,
 soit dans le domaine fréquentiel,
40
 soit dans les deux à la fois. [12]

I.17.1.2 Les avantages
Les avantages de l’analyse vibratoire sont:
 Détection de défauts à un stade précoce,
 Possibilités de réaliser un diagnostic approfondi,
 autorise une surveillance continue,
 Permet de surveiller l‘équipement à distance,
I.17.1.3 Les inconvénients
Les inconvénients de l’analyse vibratoire illustrés comme suit :
 spectres parfois difficile interpréter,
 Dans le cas de la surveillance continue, installations relativement coûteuses. [12]

I.17.1.4 Champs d’application privilégiée
Détection des défauts de tous les organes cinématiques de la machine (balourd, défauts
d‘alignement, jeux, etc...) Et de sa structure.
offre la plus large couverture des techniques de détection. Il est admis pratiquement que tout
changement dans les conditions mécaniques va causer un changement dans la signature
vibratoire produite par la machine tournante. [12]
I.17.1.5 Vibrations des machines tournantes
En pratique, une bonne conception produira de faibles niveaux vibratoires dans une
machine tournante. Cependant, la machine vieillissant, les fondations travaillent, les pièces se
déforment et s‘usent, et de légers changements dans ses propriétés dynamiques apparaissent.
Les arbres se désalignent, les rotors se déséquilibrent, les courroies se détendent, les jeux
augmentent. Tous ces facteurs se traduisent par une augmentation de l‘énergie vibratoire qui
excite les résonances et ajoute une charge dynamique considérable aux paliers.
Les vibrations recueillies lors des campagnes de mesures sont porteuses d‘informations qui
caractérisent l‘état de fonctionnement de certains composants mécaniques constituant la
machine analysée, c‘est grâce à l‘analyse de ces vibrations qu‘il est possible de détecter les
composants défectueux et éventuellement de les localiser, lorsqu‘un certain seuil
(correspondant à un niveau de vibration limite) fixé est atteint, il est possible d‘estimer la
durée de vie résiduelle du composant dans les conditions de fonctionnement données à partir
de la connaissance des lois d‘endommagement. [12]
41
I.17.1.6 Les capteurs de vibration

La première étape conduisant à l'obtention d'une lecture de vibration consiste à convertir la
vibration mécanique produite par une machine en un signal électrique équivalent.
Cette opération est réalisée au moyen des capteurs de vibrations, on retrouve parmi les capteurs
les plus couramment utilises le prosimètre (mesure de déplacement), la vélocimétrie (mesure de
vitesse) et l'accéléromètre [12]
I.17.2 Analyse d’huiles

Elle est appliquée à toutes les machines contenant des fluides de lubrification (réducteurs,
motoréducteurs, moteurs thermiques…). Elle consiste à prélever un échantillon d’huile et de
l’analyser (particules d’usure) pour déduire l’état de l’équipement ; Les résultats permettent
de déceler des anomalies caractéristiques telles que [5] :
 Sur moteur thermique : problèmes d'étanchéité de la filtration d'air, infiltration de
liquide de refroidissement ... .
 Sur multiplicateurs, réducteurs et engrenages : mauvais état d'un roulement ou d'un
palier, Transmission défectueuse (engrenages endommagés) ... .
 Sur les systèmes hydrauliques : pollution interne telle que la cavitation, défaut
d'étanchéité, défaut de filtration.[11]
I.17.3 Thermographie IR
Elle suscite un intérêt encore récent dans le domaine de la maintenance jusqu’alors réservée
au contrôle d’installations électriques. Elle est peu utilisée pour la surveillance des machines
tournantes notamment pour la détection de défauts qui se manifestent par un échauffement
anormal à la surface de l’équipement. La thermographie permet de réaliser des mesures à
distances et d’obtenir instantanément une image thermique de la zone inspectée [3].
I.17.3.1 Différents instruments de mesure
A- Le thermomètre infrarouge Les thermomètres infrarouges sont particulièrement
recommandés dans des domaines où la mesure de température par contact est
impossible: - nécessite une réponse rapide - sur des objets en mouvement - derrière
une fenêtre - si le thermomètre peut être détruit par le contact - si un profil de
température existe sur la surface - si la température peut être affectée par le contact[2]
B- B- La caméra infrarouge La caméra infrarouge ne mesure pas les températures, mais
les rayonnements, alors que, visualisée par le thermographe, l'image thermique que la
caméra fournit pourra être transformée en thermogramme, en images des
42
températures. C'est bien ce que l'on cherche pour déterminer l'état de santé des
matériels et surtout prévoir ce qui se passera dans l'avenir, en maintenance prédictive.
Le thermographe, aidé de sa caméra, va voir dans l'infrarouge les objets froids et,
parmi ces objets, ceux qui sont anormalement chauds ou anormalement froids. Ayant
vu, le thermographe pourra quantifier et fournir une cartographie des températures [2]
 Installations mécaniques : est représenté dans la figure suivante
Figure I-26-Défaut de roulement
 Installation électrique : est affiché dans la figure suivante
Figure I-27-Exemple de défaut sur une installation électrique
I.17.4 L‘analyse acoustique

Elle permet de détecter tout bruit anormal à l’aide de microphones placés à distance de
L’équipement [4].
Moins répandues que les précédentes mais néanmoins intéressantes. L’analyse acoustique,
permet de détecter tout bruit anormal à l’aide de microphones placés (le plus souvent) à
distance de l’équipement, ou le contrôle ultrasonore, qui permet de détecter des défautsde
43
faible amplitude à haute fréquence. Cette méthode permet également au contrôleur de

déterminer les conditions de fonctionnement des équipements telles que :
- les conditions de lubrification (trop, pas assez, graisse sale,…),
- les degrés d’usure,
- les vibrations.
Ces informations sont interprétées par le contrôleur qui dispose d’un casque d’écoute et d’une
indication numérique et sont transformées, par la base de données, en consignes de
maintenance (degré d’urgence). A titre d’information, de nombreuses enquêtes ont été
réalisées en 1999 auprès d’utilisateurs industriels dans de multiples domaines. Avec leur
aimable permission de reproduire les résultats de leurs enquêtes le tableau suivant donne le
pourcentage des techniques utilisées régulièrement ou occasionnellement dans les industries
[2]
Le tableau suivant résume les techniques présidentes :[5]
Principaux avantages Principales limitations Champs d‘applications
privilégié
Analyse -Détection de défauts à un stade -Spectres parfois difficiles à détection des défauts de
vibratoire précoce. interpréter tous les organes
-Possibilité de réaliser un Diagnostic - Dans le cas de la cinématiques de la
approfondi. surveillance continue, machine (balourd,

défauts d‘alignement,
-Autorise une surveillance continue. installations relativement
jeux, etc..) et de sa
- Permet de surveiller L’équipement coûteuses structure.
à distance(télémaintenance)
Analyse - Détection d’une pollution anormale Ne permet pas de localiser Contrôle des propriétés
D’huile du lubrifiant, avant que celle-ci précisément le défaut. physico-chimiques du

n’entraîne une usure ou un - Nécessite de prendre de lubrifiant, détection d’un
échauffement. nombreuses précautions manque de lubrification,
- Possibilité de connaître L’origine dans le prélèvement de analyse des éléments
de l’anomalie par analyse des
l’échantillon d’usure.
particules
44
Thermographie - Permet de réaliser un Détection de défauts à Détection de tous les

IR contrôle rapide de un stade moins précoce défauts
l’installation. que l’analyse vibratoire. engendrant un

échauffement
- Interprétation souvent - Contrôle limité à ce que
(manque de lubrification
immédiate des résultats. “voit” la
en
caméra(échauffements de
surface). particulier).
Analyse - Permet de détecter - Sensibilité au bruit Détection d’un bruit
acoustique L’apparition ambiant. inhabituel
de défauts audibles. - Diagnostic souvent pouvant ensuite être
- Autorise une surveillance difficile à réaliser. analysé
continue. -problème de mesure par analyse
vibratoire.
Tableau I-2-Techniques d’analyse de l’état d’une machine tournante [6]
I.18 Conclusion
Ce chapitre a été, essentiellement, dédié à des principaux défauts des machines tournantes et
les différents méthodes de surveillance et de diagnostic. Nous avons scindé ce chapitre en 4
parties : la première concerne la constitution des machines tournantes; la deuxième partie
concerne la classification des machines électriques Selon le type d’alimentation et Selon leur
construction ; la troisième partie traite les défauts statoriques et rotoriques des machines
électriques tournantes et leur causes ; la dernière partie traire les techniques d’analyse qui
permettent la mise en œuvre d’une procédure de diagnostic des défauts
45
Chapitre III
Chapitre III. Présentation de l’entreprise(MEI)

Chapitre III Présentation de l’entreprise
Chapitre III-présentation de l’entreprise (MEI)
III.1 -Historique de MEI (M'sila):

La société de Maintenance des Equipements Industriels est une société par actions,
créée en 1997 dans l’optique de réunir les principaux corps de métier de la maintenance
développés au sein de Sonelgaz, afin de pallier aux différents problèmes de ses unités de
production de l’électricité.
Le professionnalisme de ses techniciens allié à une politique accrue de la direction en
faveur d’une diversification des activités et des marchés, a fait de MEI un des leaders
nationaux du marché pour la maintenance industrielle.
MEI est, aujourd’hui, une société d’une solide réputation de savoir-faire dans les divers
métiers de la maintenance industrielle sur site et en ses ateliers.
MEI dispose pour ce fait d’un important parc machines et d’une logistique intégrée à
l’entreprise (jusqu’à 60 t), capables de traiter des pièces de grande dimension. Nos
compétences et notre savoir-faire s’étendent dans les domaines suivants :
 La réparation des turbines à gaz et à vapeur.
 La Maintenance des moteurs et des générateurs Diesel.
 La remise en état des machines électriques tournantes.
 La Maintenance mécanique.
Avec un effectif de plus de 500 employés experts dans leurs domaines, nous assurons
des prestations simples ou complexes sur du prototype, de la pièce unitaire ou de la petite
série, à quelques 200 entreprises appartenant à divers secteurs : production d’énergie, pétrole,
sidérurgie, parachimie, mécanique, agro-alimentaire…, ceci sur site ou dans un de nos
ateliers.
Une formation permanente de notre personnel aux nouvelles technologies fait de MEI
une entreprise reconnue pour son expertise et ses compétences.
III.2 -Présentation de MEI (m'sila):

La Société de Maintenance des Equipements Industriels (MEI / SPA) à pour mission
principale la maintenance des équipements industriels et de production d’énergie.
47
Créée le 02/01/1998, MEI est devenue au fil du temps un professionnel industriel

capable de répondre à l’ensemble des besoins en matière de maintenance industrielle pour
Sonelgaz.
Outre les ateliers de M’sila, MEI dispose aussi de deux ateliers régionaux situés l’un à
BECHAR et l’autre à TOUGGOURT, ce qui lui donne la capacité d’assurer :
 la rénovation des groupes électrogènes en ateliers,
 l’inspection des turbines gaz, vapeur et groupe diesel sur site,
 la rénovation des machines électriques tournantes MT, BT,
 les travaux de grosse mécanique (tournage, fraisage, rectification …),
 l’équilibrage de roues de turbines, rotors de gros moteurs électriques, rotors
turbocompresseurs et turboalternateurs,
 Les traitements thermiques.
 la chaudronnerie (rebutage, fabrication de ballons BP, distillateurs thermiques, moules de
buses, réparation de vannes hydrauliques, fabrication des baffles et réparation des
cheminées turbines à Gaz,
 la réparation de coussinets tous types confondus…,
 la réparation et le revêtement des pièces par projection plasma (APS et HVOF).
MEI emploie 683 agents et a réalisé un chiffre d’affaires de 2 Milliards de dinars en

2009.
La Société de Maintenance des Equipements Industriels MEI a certifié Depuis Octobre

2003 son SMQ selon la norme ISO 9001/2000. Pour améliorer ses performances
environnementales MEI a lancé en 2007 une démarche pour obtenir la certification d’un
système de management environnemental selon le référentiel ISO 14001/2004.
III.3 Nom et Symbole de l'entreprise:
MEI: Maintenance des Equipements Industriels
Figure 0I-1-Exemple de défaut sur une installation électrique
48
III.4 1Structure organisation de MEI
FigureII2-L’organigramme de la société.
III.5 Activités de MEI (m'sila) :

Maintenance des Equipements Industriels dispose de plusieurs workshops, tous
complètement équipés en vue de la révision, de la réhabilitation, de la réparation de divers
types de machines tournantes : turbines gaz et vapeur, moteurs et générateurs diesel, moteurs
électriques, alternateurs…
Notre savoir-faire s’étend dans les quatre activités principales suivantes :
49
Pour chacun de ces domaines, nous disposons de l’infrastructure, de l’expérience et des

compétences nécessaires à l’effet de vous offrir des solutions fiables et efficaces pour vos
questions de maintenance.
Figure 0I-3-Les différentes activités de MEI
MEI possède, également un parc de machines d’usinages très complet, lui permettant
de travailler sur des pièces mécaniques de toutes formes, de tous métaux, de petites et de
grandes dimensions avec précision.
Nos prestations ne se limitent évidemment pas aux activités en ateliers. Nous

garantissons également, grâce à notre parc de machines transportables ainsi qu’à l’expertise
et l’expérience de nos Field service teams, un travail très efficace sur site pour toute révision
ou réparation de grosses machines.
Leur compétence et leur savoir-faire s'étendent dans les domaines suivants:

 la réparation des turbines à gaz et à vapeur.
 la maintenance des moyes et des générateurs diesel.
 la remise en état des machines électriques tournantes.
 la maintenance mécanique.
50
III.6 capacité de MEI:

Maintenance des Equipements Industriels dispose de plusieurs ateliers, tous complètement
équipés en vue de la révision, de la réhabilitation de divers types de machines tournantes :
Turbines gaz et vapeur, moteur et générateurs diesel, moteurs électrique, alternateurs …etc.
III.6.1 Travaux sur machine outils:
 usinage de pièces, simples ou complexes, jusqu'à un diamètre maximum de 400 mm, une
longueur de 15000 mm et un poids maximum de 280 tonnes.
 Rectification de pièces jusqu'à 6 mètres de longueur et 1.6 mètre de diamètre.
III.6.2 Équilibrage industriel :

 Nous équilibrons les pièces seules ou les assemblages (ensemble constitué de plusieurs
pièces)
 Nous effectuons l'équilibrage dynamique des pièces tournantes avant leur remontage sur
machine, jusqu'au poids maximum de 70 tonnes, pour un diamètre de 3500 mm ou une
longueur de 11740 mm
III.6.3 Revêtements et rechargement :

 La métallisation aux fils
 La métallisation au plasma
 La métallisation HVOF
 Le rechargement à l'arc, à la tige
Des procèdes applicables sur pièces neuves ou à remettre en état et qui préservent les
caractéristiques mécaniques des pièces.
III.6.4 Application sur métal blanc:

MEI a développé, au fil ans, un savoir-faire dans le domaine des applications sur métal blanc,
qui lui permet des remises à neuf de paliers et de patins jusqu'à 6500mm de diamètre
51
III.6.5 Production de pièce de remplacement :
Les réalisations peuvent être:

 Faites à partir de plans
 Faites à partir de modèles
 De petites à de grandes dimensions
III.6.6 Contrôle, Mesures et essais:

 MEI entretien un système d'organisation pour le contrôle de la qualité de ses produits et
services.
 MEI est capable de réaliser du:
 contrôle dimensionnel
 contrôle géométrique
 contrôle non destructif (PT, MT, UT) plus de 350 appareils de mesures sont à la
disposition de nos inspecteurs qualifiés.
 MEI dispose de plusieurs bancs et plateformes d'essais dont:
 Bancs d'essais pour moteurs et générateurs diesel jusqu'à 4 MW.
 Bancs d'essais pour pompes d'injection.
 Bancs d'essais pour régulateur hydraulique.
 Bancs d'essais pour moteurs électriques et alternateurs (MT et BT)
III.6.7 Equipement matériels

 Installation plasma.
 Machine de régulation par centrifugation.
 Tour parallèle de 15m d’entre point.
 Tour parallèle de 6m d’entre point.
 Tour verticale.
 Aléseuse fraiseuse.
 Equipement pour la réparation des moteurs BT, MT.
 Banc d’essai (moteur et cabine).
 Equipement schnick.
 Banc d’essai pompes injection.
 Machine a déglacé les chemises (honteuses).
 Four sous vide horizontale.
52
 Cabine de peinture.
 Banc d’essai pour régulateur hydraulique.
 Equipement pour contrôle par magnétoscopie fixes et transportable.
 Lots d’installations de métrologie (étalonnés).
 Lots d’appareil de contrôle par ultrason.
III.7 Les ateliers de la MEI:

Dans la société MEI il y a 8 ateliers sont:
- Atelier de bobinage.
- Atelier diesel.
- Atelier soudage et chaudronnerie.
- Atelier mécanique.
- Atelier métallisation.
- Atelier plasma.
- Atelier sablage.
- Atelier menuiserie.
- Atelier Fonderie de précision
III.7.1 Atelier diesel :

Diesel ateliers compose de deux parties mécanique et électrique travaille sur la descente
finale grâce à certains logiciels électrique utilisé pour nous attirer prévues pour faciliter la
mise en relation de circuit de commande pour chaque générateur de grande taille. Et le
développement du contrôle de l'ancienne à la commande automatique. Ce qui facilite et
simplifie un moteur de cent utilisateurs de travailler facilement pour un contrôle précis
automatiquement.
III.7.2 Atelier de Maintenance:

Le travail de l'atelier de maintenance dans MEI si la réparation des composants et les
machines électriques de l'entreprise de MEI et la centrale de sonalgaz comme les armoires
électrique des moteurs ….
Il est raccordes avec l’autre atelier par les bons de travaille par exemple:
La montage d'une fiche male eu le câble d'alimentation; La date si le 23-04-2013
Montage d'un nouveau thermocouple au niveau de four fission de régule en le 06-05-2013
53
III.7.3 Atelier de bobinage:
L'atelier bobinage réparer les machines électriques en général comme les moteurs 3ph , les
alternateurs et les transformateurs par exemple:
1)-les moteurs à tous les qualités HT, MT, BT
2)-les transformateurs HT, MT
3)-les grands routeurs
III.8 Description de la machine l’aléseuse fraiseuse

La machine est destinée à percer et aléser avec précision les trous dont l'espacement exact est
obtenu à l'aide d'un projecteur optique. Elle est employée en autre pour les opérations de
fraisage avec outils dans la broche ou dans l'arbre creux.
Lorsque la machine est équipée d'accessoires facultatifs, elle peut usiner les faces
difficilement accessibles et sous différentes pentes. Dans ce but diverses sortes d'appareils de
fraisage sont prévues .Lorsque la machine est équipée d'un plateau à surfaces amovible, elle
permet de travaille de gros trous et les surfaces cylindriques.
Ainsi que de dresser les faces autour des alésages de dimensions importantes. D'autre
accessoires facultatifs permettent de tailler les filetages en système métrique et anglo-saxon,
d’aléser les trous à l'aide des barre d'alésage, d'une lunette, d'un table pivotante,…etc.
la machine est destinée avant tout aux travaux sur des pièces de fonderie ou soudées de grand
encombrement. En un seul montage peuvent être effectuées plusieurs différentes opérations
III.8.1 Particularités de la machine

•Grand gamme des vitesses de broche et changement de vitesse même pendant la marche de
la machine sans charge.
•Montage très soigne de la broche en acier nitruré offrant les garanties de précision et de
longue durée de vie.
•Vitesses d'avance infiniment variables de la broche, du chariot porte-broche et du montant
obtenues à l'aide de trois servocommandes hydraulique.
•Montage minutieux de la broche nitrurée, garantissent la précision et une longue durée de
vie.
Avance de la broche, du chariot porte-broche et du montant réglables en continu à l'aide de
trois servocommandes hydrauliques.
•Possibilité de déplacement horizontale du chariot port-Broch.
54
•Lecture numérique des cordonnées pour le déplacement du montant du chariot port- broche
éventuellement pour la sortie de la broche avec présélection des cordonnées.
• Blocage automatique de tous les ensembles mobiles (ce n'et que l'ensemble devant se
déplacer
qui est débloqué) réduisant les temps auxiliaire.
• Possibilité de fraisage oblique dans trois plans perpendiculaires sous n'importe quel angle,
grâce a la combinaison des mouvements du chariot porte-broche et du montant, ce qui permet
de réduire les temps d'usinage surtout pour le fraisage des surfaces d'assise irréguliers …etc.
•Télécommande de la machine, concentrée dans un panneau pendentif actionné par moteur,
ce qui rend le service rapide et simple.
•Capotage parfait des glissières du banc, permettant d'augmenter la durée de vie.
•Graissage centrale et par ensembles de tous les mécanismes mobiles et surfaces de
glissement nécessitant le service minimal.
FigureIII-3-l’aléseuse-fraiseuse WD130 A.
III.8.2 Caractéristiques principales de la machine.
 Diamètre de la broche ................................................................................... 130mm.

 Cône de la broche .............................................................................. 15550metrique.
 Diamètre de l'arbre creux ......................................................................... 221,44mm.
 Echelonnées en 26 étages (gammeR20/2) ............................................ 2,8-900tr/mn.
 Régime du moteur de commande de la broche.......................................... 1440tr/mn.
 Puissance du moteur de commande de la broche ............................................ 18,5kw.
 Couple de torsion maxi sur l'arbre creux .................................................. 80000kpsm.
55
Chapitre IV
Chapitre IV. L’ANALYSE STATISTIQUE

(FMD)
Chapitre IV L’analyse statistique (FMD)
IV.1 Introduction
Pour analyser les paramètres FMD (fiabilité, maintenabilité et disponibilité), Il doit être
choisi un système important dans l’industrie et leur historique de pannes. L’état de la
machine évaluée par le calcul de la fiabilité, la maintenabilité et la disponibilité. Dans notre
travail, on choisit la machine Aléseuse Fraiseuse à cause de son importance dans l’entreprise
MEI.
IV.2 Historique des pannes

Le stage qu’on a fait au sien de l’entreprise machine Aléseuse Fraiseuse nous a permet de
collecter l’historique de pannes de la machine Aléseuse Fraiseuse pendant 6 ans.
L’historique de pannes montré dans le tableau suivant:
machine Type de Temps Date Intervention Pièce de Temps du bon

panne d’arrêt rechange fonctionnement
(h) (h)
fuite de 06H 15/01/2012 Changement de - flexibles 98H

l’huile flexibles - commutateur
-changement de - l’huile
commutateur
Problème de 03H 07/02/2012 Réparation de -Ressort 706H

la rotation de l’aléseuse
broche fraiseuses
Aléseuse Fraiseuse
Absence de 03H 13/08/2012 Récupéré l’axe 269H

l’axe YZ YZ pour le
bagne
manuellement
au niveau
d’électrovanne
Surveillance 02H 27/09/2012 Changement des -Flexibles 294H

et remise en flexibles de
bon état l’électrovanne
57
Machine en 06H 20/11/2012 Changement de - Relie 482H

panne Relie thermique thermique
de l’opération
avances-arrière
Panne de la 40H 14/02/2013 Réglage de - cartouche 560H

machine précisions de filtre
circuit - l’huile
hydraulique. hydraulique
nettoyage de
cartouche filtre
et remplacement
Problème des 160H 01/06/2013 Réglage 448H

avances manuelle et
surveillance en
cas de panne
panne de 04H 15/10/2013 Changement des -contacteurs 780H

table contacteurs
d’alésage
Perte de 12H 04/03/2014 Changements -Joints torique 908H

l’huile des joints -cartouche
filtre
-20 litre l’huile
L’accouplem 08H 18/08/2014 Changement de couplement 712H

ent est en l’accouplement
panne de la machine
Problème des 06H 22/12/2014 Réglage 586H

avances axe mécanique
X
58
Problème 14H 08/04/2015 Soufflement de 802H

éclectique contacts de
l’afficheur de
visualisation
-nettoyage de
plaquette et
circuits
électroniques
Problème 38H 30/08/2015 Réglage des -cartouches 674H

dans le pressions du filtre
circuit circuit -20 litres
hydraulique hydraulique et l’huile
nettoyage des
cartouches filtre
Fuite de 06H 03/01/2016 Changements -Joints 74H

l’huile des joints de -graisse
système
hydraulique
Pas de 04H 15/01/2016 Changement de -Roulement 316H

rotation axe roulement du
X moteur de l’axe
X
La rotation 08H 27/03/2016 Débloqué Le 680H

de la broche capteur de
en panne broche de
rotation
manuellement
Le mandrin 15H 26/07/2016 Réparation de -Roulement 601H

est en panne mandrin
59
Aléseuse en 08H 10/11/2016 Changement de -Roulements 328

panne roulement de la
tête a banc fixe
La broche ne 01H 11/01/2017 Ajoute se l’huile - l’huile 783H

sort pas
Vitesse de 06H 30/05/2017 Changement de -Relie 474H

rotation est Relie de vitesse -l’huile
démunie -changement de
-perte de l’huile
l’huile -serrage des
-vérification écroua de bac de
de réservoir l’huile
Bruit 01H 23/08/2017 Manque de -9 litres de 879H

anormale l’huile TESLA l’huile
cote mandrin 46
Le mandrin 01H 25/01/2018 Réglage 615H

ne tient pas l’écrou de
la pièce blocage
Tableau IV-1 -L’historique des pannes de la machine Aléseuse Fraiseuse
Dans la suite, on utilisera les données de ce tableau pour évaluer les paramètres de la sureté
de fonctionnement tel que la fiabilité, la maintenabilité et la disponibilité.
IV.3 L’analyse FMD
IV.3.1 La fiabilité
Pour simuler la fonction de fiabilité, on utilise un logiciel de simulation qui s’appelle

FiabOptim.
FIABOPTIM est un logiciel destiné à l'analyse numérique et graphique des données de

Fiabilité. II permet, à partir des données opérationnelles ou expérimentales, d'estimer la loi de
distribution des défaillances, d'estimer les paramètres caractéristiques de ces lois et de
60
calculer ensuite la fiabilité prévisionnelle du système étudié pour les dates (temps, cycles,
km, etc.…) désirées. L’interface de ce logiciel illustrée par la figure suivante:
Figure IV-1-L’interface de logiciel FiabOptim
Le logiciel opère à partir d’un fichier où sont stockées les données de fiabilité.
On peut enregistrer les données sous format OFI pour les données individuelles.
Si nos données ne sont pas encore enregistrées, on doit les saisir à l’aide d’une fenêtre de
saisie (bouton Saisie).
Nous pouvons vérifier la saisie des données de type individuelles en cliquant sur le bouton
Affichage, et même les corriger à partir de ce tableau.
Dans l’étude individuelle, on consiste à choisir une méthode parmi celles proposées en
fonction du modèle choisi.
On réalisera l’estimation selon la méthode choisie (estimation par la méthode de : Johnson

RangsMoyens)
L’exécution du logiciel FiabOptim donne les résultats montrés par le tableau suivant:
61
Rangs TBF F(t) R(t)
1 74 0.04347826 0.9565217
2 98 0.08695652 0.9130435
3 294 0.1304348 0.8695652
4 296 0.173913 0.826087
5 316 0.2173913 0.7826087
6 328 0.2608696 0.7391304
7 448 0.3043478 0.6956522
8 474 0.3478261 0.6521739
9 482 0.3913043 0.6086957
10 560 0.4347826 0.5652174
11 586 0.4782609 0.5217391
12 601 0.5217391 0.4782609
13 615 0.5652174 0.4347826
14 674 0.6086957 0.3913043
15 680 0.6521739 0.3748261
16 706 0.6956522 0.3043478
17 712 0.7391304 0.2608696
18 780 0.7826087 0.2173913
19 783 0.826087 0.173913
20 802 0.8695652 0.1304348
21 879 0.9130435 0.06895652
22 908 0.9565217 0.04347826
Tableau IV-2 -Les résultats de simulation de la fonction de répartition et de fiabilité par le logiciel
FiabOptim
62
L’utilisation de logiciel Fiab-Optim permet de tracer la courbe de la fonction de répartition en

fonction de temps de bon fonctionnement sur le papier de Wiebull. A travers ce papier, nous
pouvons extraire les paramètres suivants: le paramètre de position γ, le paramètre d’échelle η
et le paramètre de forme ß. La courbe tracée sur le papier de Wiebull est montrée dans la
figure suivante:
Figure IV-2 -Papier fonctionnel de loi de Weibull
Les paramètres de papier de Wiebull sont illustrés par le tableau suivant:
Paramètres valeurs
Beta(ß) 15.438174
Eta(η) 3538.7902
Gamma(γ) -2878.3019
MTBF 542.04695
Tableau IV-3-Les paramètres de calcul de fiabilité
Nous utiliserons le test de KOLMOGOROV-SMIRNOV pour vérifier le modèle de calcul qui

est accepté pour calculer les différentes fonctions (la fiabilité, la densité de probabilité et le
taux de défaillance),
63
IV.3.2 Test KOMOGOROV – SMIRNOV
L'idée du test est de comparer la fonction réelle de répartition des défaillances à la

fonction de répartition théorique.
Il consiste à mesurer l'écart point par point entre ces deux fonctions:
= | ( ) − ( )| IV-1
Où:
F (ti) est la fonction de répartition réelle; elle peut être obtenue par la méthode des
rangsmoyens:
∑
( )= IV-2
F(t) est la fonction de répartition théorique donné par l’équation suivante:

( )
( )=1− IV -3
On montre que: = | ( ) − ( )|
Suit une loi ne dépendant que de  et on écrit que:
( | ( ) − ( )| , ) = 1− −4
La valeur de Dn, est donnée par le tableau de KOMOGOROV – SMIRNOV.
Les résultats de comparaison entre les deux fonctions de réparation sont présentés dans
le tableau suivant :
Rangs TBF F (ti) réelle F(t) théorique Dni

1 74 0,04347826 0,0591474 0,01566914
2 98 0,08695652 0,0667538 0,02020272
3 294 0,1304348 0,1665999 0,0361651
4 296 0,173913 0,1703331 0,0035799
5 316 0,2173913 0,1859587 0,0314326
6 328 0,2608696 0,1958792 0,0649904
7 448 0,3043478 0,3191623 0,0148145
8 474 0,3478261 0,3517852 0,0039591
9 482 0,3913043 0,3622338 0,0290705
10 560 0,4347826 0,4732329 0,0384503
11 586 0,4782609 0,5132743 0,0350134
64
12 601 0,5217391 0,5368577 0,0151186

13 615 0,5652174 0,5591058 0,0061116
14 674 0,6086957 0,6537514 0,0450557
15 680 0,6521739 0,6633105 0,0111366
16 706 0,6956522 0,7042044 0,0085522
17 712 0,7391304 0,7134806 0,0256498
18 780 0,7826087 0,8117348 0,0291261
19 783 0,826087 0,8156963 0,0103907
20 802 0,8695652 0,8398836 0,0296816
21 879 0,9130435 0,9196899 0,0066464
22 908 0,9565217 0,9415563 0,0149654
Tableau IV-4-La comparaison entre la fonction de répartition réelle et la fonction de répartition
théorique
Le tableau. IV.4 montre que Dmax =0,0649904 et d’après le tableau de KOMOGOROV –

SMIRNOV Dn,α=D6,0.05=0.51926, on remarque que Dmax˂ Dn,α cela implique que le
modèle de Wiebull est accepté pour calculer la fiabilité, la maintenabilité et la disponibilité.
La figure ci-dessous représente la fonction de répartition en fonction dutemps de bon

fonctionnement (TBF)
Figure IV-3-La fonction de répartition en fonction du TBF
65
La figure IV.3- illustre la fonction de répartition F(t) en fonction du temps de bon

fonctionnement (TBF). On observe d’après cette figure que la fonction de répartition
augmente avec l’augmentation du temps de bon de fonctionnement (TBF).
IV.3.3 Calculs de la fiabilité, de la densité probabilité et du

taux de défaillance
Le Tableau IV.5-est résumé les calculs de fiabilité, de densité de probabilité et du temps de
défaillance.
TBF λ(t) f(t) R(t)

74 0,000318818 0,000299961 0,940852605
98 0,000358353 0,000334431 0,9332462
294 0,000899937 0,000747999 0,831168329
296 0,000908164 0,000753473 0,82966686
316 0,000994369 0,000809458 0,814041251
328 0,001049686 0,000844075 0,804120791
448 0,001784239 0,001214777 0,680837659
474 0,001996527 0,001294178 0,648214748
482 0,002066433 0,001317901 0,637766161
560 0,002878113 0,001516095 0,526767005
586 0,003208822 0,001561816 0,486725691
601 0,003415365 0,0015818 0,463142271
615 0,00361924 0,001595702 0,440894177
674 0,004609322 0,001595971 0,346248539
680 0,004723013 0,001590189 0,336689494
706 0,005246499 0,001551891 0,295795521
712 0,005374738 0,001539967 0,286519369
780 0,007047058 0,001326716 0,188265185
783 0,007130957 0,001314261 0,184303662
802 0,007684285 0,00123038 0,160116372
879 0,010361934 0,000832168 0,080310083
908 0,011578492 0,000676689 0,05844363
Tableau IV-5
66
Les figures suivantes (Fig. IV.4, IV.5, IV.6) montrent les courbes de fiabilité, de densité de
probabilité et du temps de défaillance
Figure IV-4-La fonction de fiabilité R(t).
La figure. IV.4 montre la fonction de fiabilité R(t) en fonction du temps de bon

fonctionnement (TBF), on remarque à partie cette courbe que la fiabilité diminue avec le
temps.
Figure IV-5-Densité de probabilité f(t).
La Figure IV-5- présente la densité de probabilité f(t) en fonction du temps de bon

fonctionnement (TBF).
67
Figure IV-6-Taux de défaillance lambda(t).
IV.3.4 Calcul de R (MTBF)
Pour la moyenne des temps de bon fonctionnement MTBF =542.04695h, la fiabilité est de :
R (MTBF)= -5
. ( . ) .
R (MTBF)= . =0.55364
IV.3.5 Calcul de F(MTBF)
F(MTBF)= 1- -6
. ( . ) .
F(MTBF)=1- . =0.44636
IV.3.6 La densité de défaillance f(MTBF)
La densité de défaillance correspondante à la moyenne du temps de bon fonctionnement est :
68
ß
f(MTBF)= -7
. . ( . ) .
. . .
f(MTBF)= . =0.00136
. .
IV.3.7 Calcul de λ(MTBF)
ß
λ(MTBF)= IV-8
. . . .
λ(MTBF)= =0.00337
. .
IV.4 La maintenabilité
La fonction de maintenabilité est donnée par la relation suivante:
M(t)=1- -9
Le taux de réparation est exprimé par:
1
= − 10
Avec MTTR=∑ = =16h
= =0.0625ℎ
Le tableau ci-dessous résume le calcul de la maintenabilité, pour N=22 pannes d’après

l’historique précédent.
69
N° Temps de Réparation (h) M(t)
1 6 0,31271072
2 3 0,17097088
3 3 0,17097088
4 2 0,1175031
5 6 0,31271072
6 40 0,917915
7 160 0,9999546
8 4 0,22119922
9 12 0,52763345
10 8 0,39346934
11 6 0,31271072
12 14 0,58313798
13 38 0,90698551
14 6 0,31271072
15 4 0,22119922
16 8 0,39346934
17 15 0,60839437
18 8 0,39346934
19 1 0,06058694
20 6 0,31271072
21 1 0,06058694
22 1 0,06058694
Tableau IV-6
70
Courbe de la maintenabilité
1,2
Lamaintenabilité 1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 50 100 150 200
Le temps de reparation TTR (h)
Figure IV-7.Courbe de la maintenabilité
IV.5 Disponibilité intrinsèque théorique
On peut calculer la disponibilité intrinsèque théorique par l’équation suivante :
D= -11
Avec:
MTBF = 542.04695
MTTR= 16
Alors:
.
D= =0.9713
.
=97.13%
IV.6 Méthodes d’analyse prévisionnelle « ABC (Pareto)»
L’objectif de la méthode ABC est de classer les défaillances et extraire les éléments les plus
défaillants, le tableau IV-7-montre les données pour tracer la courbe ABC
71
IV.6.1 La courbe ABC

les Les heures ordre Les cumule des % cumule heures les fréquences Cumules de %Fréquence
éléments décroissant fréquence des pannes
Des pannes heures pannes de panne des pannes des pannes

/ / / / 0% / / 0%
1 6 160 160 45,45% 1 1 4,55%
2 3 40 200 56,82% 1 2 9,09%
3 3 38 238 67,61% 1 3 13,64%
4 2 15 253 71,88% 1 4 18,18%
5 6 14 267 75,85% 1 5 22,73%
6 40 12 279 79,26% 1 6 27,27%
7 160 8 287 81,53% 1 7 31,82%
8 4 8 295 83,81% 1 8 36,36%
9 12 8 303 86,08% 1 9 40,91%
10 8 6 309 87,78% 1 10 45,45%
11 6 6 315 89,49% 1 11 50,00%
12 14 6 321 91,19% 1 12 54,55%
13 38 6 327 92,90% 1 13 59,09%
14 6 6 333 94,60% 1 14 63,64%
15 4 4 337 95,74% 1 15 68,18%
16 8 4 341 96,88% 1 16 72,73%
17 15 3 344 97,73% 1 17 77,27%
18 8 3 347 98,58% 1 18 81,82%
19 1 2 349 99,15% 1 19 86,36%
20 6 1 350 99,43% 1 20 90,91%
21 1 1 351 99,72% 1 21 95,45%
22 1 1 352 100,00% 1 22 100,00%
Tableau IV-7- les données pour tracer la courbe ABC
72
La Figure suivante montre la courbe ABC qui contient trois zones :
120%
100%
80%
60%
40% Série1
zone B zone C
zone A
20%
0%
0%
4,55%
9,09%
100,00%
13,64%
18,18%
22,73%
27,27%
31,82%
36,36%
40,91%
45,45%
50,00%
54,55%
59,09%
63,64%
68,18%
72,73%
77,27%
81,82%
86,36%
90,91%
95,45%
Figure IV-8-La courbe ABC
IV.6.2 Interprétation des résultats
 Zone "A : on voit que d’après cette zone qu’environ de 27.27 des pannes
représente79,26%des heures d'arrêts, cette zone contient les éléments les plus
défectueux
 Zone "B": Dans cette zone, les 36.37% des pannes représentent 15.34% des heures
d’arrêt de la machine aléseuse faiseuse c’est une zone contient des éléments mois de
temps d’arrêt par comparaison avec les éléments de la zone A .
 Zone "C": Dans cette zone les 36.36% des pannes restantes ne représentent que de
5.4%des heures d’arrêts.
73
IV.7 Recommandations :
Nous avons la fiabilité de la machine (Aléseuse Fraiseuse) égale à 55.34%, elle est réduite.
Pour améliorer la fiabilité à une valeur égale 70%, il doit augmenter la moyenne du temps de
bon fonctionnement à une valeur égale 685.4 H. Pour atteindre cette valeur de MTBF, nous
avons les recommandations suivantes :
Doit connaitre les éléments les plus tombent en panne de la machine et faire un
changement des organes et des pièces a pour but d’augmenter le temps de bon de
fonctionnement et minimiser le temps d’arrêt, Par exemple, la remplacement de la pompe de
l’huile par trois moteur asynchrones avec un variateur de vitesse .
On va proposer un plan préventif à base des interventions sur les éléments le plus
défaillants par l’application de la maintenance préventive systématique sur la machine
étudiée, c’est-à-dire, on va programmer les opérations de cette maintenance suivant un
intervalle du temps prédéterminé, tout ça nous permet d’améliorer MTBF.
Figure IV-9: le remplacement de la pompe de l’huile par trois moteurs asynchrones
74
IV.8 Conclusion
Au cours ce chapitre, nous avons pris les TBF de la machine choisie puis calculé la fonction
de répartition réelle et théorique a pour but de choisir la méthode convenable pour estimer la
fiabilité de cette machine. La maintenabilité et la disponibilité a été calculé et pour améliorer
la fiabilité et la disponibilité, il doit augmenter le temps de bon fonctionnement et minimiser
le temps d’arrêt par les opérations de la maintenance préventive systématique.
75
Conclusion générale
Dans notre travail, les généralités et les notions de base sur la maintenance des
machines tournantes sont présentés et l’importance du diagnostic et de surveillance est
montrée par l’illustration de leurs définitions, leurs avantages .Les types, les opérations et les
niveaux de maintenance sont expliquées en détail dans notre travail avec la description des
paramètres de la sûreté de fonctionnement.
Nous avons fait un stage au sien de l’entreprise de maintenance des équipements

industriels (MEI), ce stage a pour but de faire le contact avec le milieu industriel et de
connaitre la constitution de cette entreprise. Ces connaissances nous ont permis de choisir
une machine importante, ensuite nous avons pris leur historique de panne.
L’historique de panne de la machine choisie nous a permis de calculer les temps de

bon fonctionnement (TBF) selon le mode d’emploi de cette machine et le temps d’arrêt
pendant quelques années. On a utilisé le papier de Weibull pour tracer la courbe de la
fonction de répartition en fonction du temps de bon fonctionnement. Cette courbe a facilitée
d’extraire les paramètres de méthode de Weibull pour vérifier quelle méthode acceptée pour
calculer la fiabilité, la maintenabilité et la disponibilité. L’application du test KS a montré
que la méthode de Wiebull est acceptée pour le calcul des paramètres de la sureté de
fonctionnement.
D’après les résultats obtenus, on a conclu que la fiabilité de la machine est un peu
faible à cause de la progressivement du temps d’arrêt. Pour améliorer la fiabilité de la
machine à 70%, il faut une moyenne du temps de bon fonctionnement égale à 685.4 h. Pour
cela, il est nécessaire de changer la pompe d’huile par des moteurs synchrones pour éviter les
défauts de perte et les arrêts
.
Bibliographie
[1] KADI GANA, «étude et amélioration fmd d’une motopompe centrifuge » Mémoire de
Master en génie mécanique, Université Kasdi Merbah - Ouargla, 2014
[2] ABDALLAH KABOUCHE, «Techniques de Maintenance Prédictive pour
l’Amélioration de la disponibilité des Installations » Mémoire de doctorat en génie
électromécanique, université badji mokhtar – Annaba.
[3] ANDREAN CEBAN, «méthode globale de diagnostic des machines électriques»
Mémoire de doctorat en génie mécanique, Université Lille de Nord de France – École
doctorale SPI - Lille, 2012
[4] BELOUADAH ABDENACEUR, «Amélioration de la fiabilité d’un système
électromécanique par l’utilisation des opérations de la maintenance préventive» Mémoire de
MASTER en génie électrique, université mohamed boudiaf de m’sila - M’sila, 2016
[5] AYAD MOULOUD, «recherche de signatures robustes des défauts dans une
Machine tournante a travers l’analyse de signaux Vibratoires» mémoire de doctorat en
génie électronique, université ferhat abbas – sétif – 1 –, 2015
[6] KHEMCHANE NOUR, TIZAOUI AREZKI, «technique de diagnostique des défaut
statorique d’un moteur asynchrone» mémoire de master en génie électrique, université
Abderrahmane mira – Bejaia ,2017
[7] DEFDAF ABD ELHAK, FAID OMAR , «optimisation de la Faillibilité d’un
système électromécanique» mémoire de master en génie électrique UNIVERSITE
MOHAMED BOUDIAF DE M’SILA– M’sila ,2018
[8] HACHEMI Mohammed, « Application de l’ODS à l’analyse des problèmes de
vibration des machines tournantes» mémoire de master en génie mécanique, université abou
bekr belkaid – Tlemcen–, 2012
[9] DIF ZAKARYA, ADJISSI MEHDI, «Amélioration de la production d’un système par
l’application de la maintenance préventive» Mémoire de master en génie électrique,
université Mohamed Boudiaf de m’sila - M’sila, 2018
[10] BERRABEH FOUAD «commande sans capteur de la machine asynchrone » Mémoire
de doctorat en génie électromécanique, université Badji Mokhtar – Annaba.2016
[11] OUADAH SOFIAN, MENZOU KOSILA «détection des défaillance par analyse
vibratoire sur un groupe électro pompe» Mémoire de Master en génie mécanique, Université
Badji Mokhtar – Bejaia.2017
[12] BELKHIR TAHAR, MED MOHCEN BEN SASI « la maintenance des équipement
par l’analyse vibratoire » Mémoire de Master en génie mécanique, Université Kasdi Merbah -
Ouargla, 2016
[13] REDJIL KHAOULA, «Etude des défauts du roulement par analyse spectrale et
cepstrale» Mémoire de Master en génie mécanique, Université Badji Mokhtar –
Annaba.2017
[14] CHAOUCHE RIAD, CHETTI SIF EDDINE, «Détection et diagnostic de défauts
statorique externe d’un moteur asynchrone triphasé à l’aide de la carte ARDUINO MEGA
2560» Mémoire de Master en génie électrotechnique, Université Kasdi Merbah - Ouargla,
2016
[15] BERKOUS HAFIDH, «détection des défauts d’engrenage par analyse vibratoire»
Mémoire de Master en génie mécanique, Université Badji Mokhtar – Annaba.2017
77
MEMOIRE DE FIN D’ETUDES EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLÔME
DE MASTER EN GENIE ELECTRIQUE
SPECIALITE : Maintenance Industrielle
Proposé et dirigé par : Dr. GHEMARI Zine
Présenté par : Mr. NASRI Djamel et TALEB Elyamine
Thème : Etude de Maintenance des Machines Électriques

Tournantes
Résumé
L’objectif principal de notre travail est d’étudier la maintenance d’une machine tournante
choisie au sein d’une entreprise qu’on va faire notre stage, le choix de la machine est permis
d’extraire leur historique de panne qui est facilité de calculer les temps de bon
fonctionnement. L’amélioration de fiabilité est faite par l’utilisation des opérations de la
maintenance préventive systématique telles que la vérification, l’inspection, contrôle, visite,
démontage et montage.
‫ﻣﻠﺨﺺ‬
, ‫دوارة ﻣﺨﺘﺎرة ﻓﻲ اﻟﺸﺮﻛﺔ اﻟﺘﻲ ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺘﺮﺑﺼﻨﺎ ﻓﯿﮭﺎ‬ ‫اﻟﮭﺪف اﻟﺮﺋﯿﺴﻲ ﻣﻦ ﻋﻤﻠﻨﺎ ھﻮ دراﺳﺔ ﺻﯿﺎﻧﺔ آﻟﺔ‬
‫وﯾﺘﻢ ﺗﺤﺴﯿﻦ ﻣﻮﺛﻮﻗﯿﺔ اﻵﻟﺔ‬.‫ﯾﺴﻤﺢ اﺧﺘﯿﺎر اﻵﻟﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺮاج ﺗﺎرﯾﺦ اﻟﻌﻄﺐ اﻟﺨﺎص ﺑﮭﺎ وﺣﺴﺎب وﻗﺖ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫ﻣﻦ ﺧﻼل اﺳﺘﺨﺪام ﻋﻤﻠﯿﺎت اﻟﺼﯿﺎﻧﺔ اﻟﻮﻗﺎﺋﯿﺔ اﻟﺮوﺗﯿﻨﯿﺔ ﻣﺜﻞ اﻟﺘﺤﻘﻖ واﻟﺘﻔﺘﯿﺶ واﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﺰﯾﺎدة واﻟﺘﻔﻜﯿﻚ‬
.‫واﻟﺘﺠﻤﯿﻊ‬
Abstract
The main objective of our work is to study the maintenance of a rotating machine chosen
within a company that we will make our internship, the choice of the machine is permanently
extrudes their fault history which is ease of calculating the time of proper functioning. The
improvement of reliability is made by the use of systematic presence monitoring operations.
Such as verification, inspection, control, visit, disassembly and assembly.
Mots clés : Maintenance, fiabilité, disponibilité, sureté,
78

Etude de Maintenance Des Machines Électriques Tournantes

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

FACULTE : TECHNOLOGIE DOMAINE:SCIENCES ET ECHNOLOGIES

Mémoire présenté pour l’obtention

Par : NASRI Djamel et TALEB Elyamine

Etude de Maintenance des Machines

Soutenu devant le jury composé de:

-MABRAK Samir Université Mohamed Boudiaf – M’sila Président

Année universitaire : 2018 /2019

En premier lieu, nous tenons à remercier Dieu,

Table des matières

Table des matières

II.5 Les Techniques d’analyse .................................................................................... 40

Liste des Figures

Figure I-1-Types de maintenances et évènements associés. ............................................... 6

Liste des Tableaux

MTT : L'estimation de la durée moyenne s'écoulant entre la mise en service du système et la

La surveillance des machines électriques tournantes est aujourd’hui un point essentiel de la

Dans ce contexte, le mémoire comporte quatre chapitres structuré comme suit.

Chapitre I. La maintenance et la théorie de calcul

Chapitre I-La maintenance et la théorie de calcul (FMD)

I.2 Définition de maintenance

I.3 Les objectifs de la maintenance

- Augmenter son taux de disponibilité ;

I.5 Types de maintenances

La maintenance corrective (en présence de défaillance) et la maintenance préventive (en

Défaillance partielle : altération de l’aptitude d’un bien à accomplir la fonction requise.

Défaillance complète : cessation de l’aptitude d’un bien à accomplir la fonction requise.

Figure I-1-Types de maintenances et évènements associés [5].

I.5.1 Maintenance préventive

I.5.1.1 Buts de la maintenance préventive :

 Éviter les consommations anormales d’énergie, de lubrifiant, etc.

La maintenance préventive peut être systématique ou conditionnelle.

 Équipements soumis à une législation en vigueur (sécurité réglementée) : appareils de

I.5.1.3 La maintenance préventive conditionnelle

I.5.1.4 Les opérations de maintenance préventive

 Contrôles : vérifications de conformité par rapport à des données préétablies suivies

I.5.2 Maintenance Corrective

Cette maintenance corrective peut être décomposée encore: la maintenance palliative et la

a. Maintenance palliative: l’action de dépannage permet de remettre provisoirement le

b. Maintenance curative: l’intervention qui suit la défaillance permet le rétablissement

I.5.2.1 Les opérations de maintenance corrective

Ensemble des actions et examens de contrôle et d'intervention effectuée en vue d’assurer le

Figure I-2-Méthodes de maintenance et les évènements associés.

I.6 Niveaux de maintenance :

Définir qui fait quoi au regard de chacun des niveaux de maintenance :

 une combinaison des 3.

Actions simples nécessaires à l’exploitation et réalisées sur des éléments facilement

Exemples en maintenance préventive : ronde de surveillance d’état, graissages journaliers,

Exemples en maintenance corrective : remplacement des ampoules, ajustage, remplacement

Commentaire : Ce type d'intervention peut être effectué par un technicien habilité de

On peut se procurer les pièces de rechange transportables nécessaires sans délai et à

Opérations dont les procédures impliquent la maîtrise d’une technique ou technologie

Par définition, ce type d’opérations de maintenance (rénovation, reconstruction, etc.) est

Remarques sur une décomposition différente :

On observe que la décomposition détaillée en 5 niveaux de maintenance proposée ci-

 les opérations de maintenance simples (réglages, remplacements de consommables,

éléments avoisinants. Cette 1ère classe d’interventions rassemble les niveaux 1 et 3 de