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    TP 2 Asservi

    Transféré par

    Ahmed Kramdi
    Ce document présente un résumé des réponses temporelles de systèmes linéaires du premier et du second ordre. Il décrit les caractéristiques des réponses comme le temps de réponse, le temps de montée et le dépassement maximal pour des entrées comme l'impulsion et l'échelon. Le document contient également un tableau comparant ces caractéristiques pour différentes valeurs du facteur d'amortissement pour un système du second ordre.

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    Description originale:

    asservissement

    Titre original

    Tp 2 Asservi

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    sur 5

    UNIVERSiTE M' HAMED BOUGARA BOUMERDES-UMBB

    faculté de technologie

    Module  : système asservissement

    Compte rendu du tp 2 : Réponses temporelles des systèmes linéaires


    fondamenteaux de 1er et du 2nd ordres

    Realiser par :

     Ahmed kramdi

    Lem-17 / C
    2019/2020

    Introduction  :
    But de TP :
    L’objectif de ce TP est celui d’étudier les systèmes de 1er et 2eme dans le domaine
    temporel en utilisant MATLAB. Déterminer la réponse d’un système quelconque à des
    grandeurs d’entrée typique telles que l’impulsion, l’échelon, la rampe.
    Déterminer les caractéristique d’une réponse telles que le temps de réponse tr le temps de
    montée tm, le dépassement maximal d. déterminer l’erreur en régime permanent associée
    soit à une grandeur d’entrée principale.

    Partie1 : système de 1er ordre :

    On considère le système du premier ordre suivant :

    H(p) = 1,73 /(1+50p)

    K = 1,73

    t = 50

    On appelle :

    K : le gain statique.


    τ  : la constante du temps du système.

    1- Réponse impulsionnelle et indicielle

    Réponse impulsionnelle y(t)=k/t e(-t/t) réponse indicielle y(t)=k [1-e(-


    t/t)]
    Partie2  : système de 2eme ordre :
    La fonction de transfert :
    4,2
    y ( s) ¿
    H(s) ¿ 2λ 1 2
    u ( s ) 1+ wn s+ 2 s
    wn

    Pour tracer le réponse indicielle on utilisant <<tf> >> la fonction du système sur matlab
    >>l1=1.5;
    >> wn=1;
    >> h1=tf(4.2,[1/wn^2 (2*l1)/wn 1])
    h1 =

    4.2
    -------------
    s^2 + 3 s + 1

    Meme chose pour λ ¿=0,5 ; λ=0,2 ¿


     En utilise la commande <pole> pour afficher les solution

     En utilise la commande <pzmap> pour afficher les solution


    Fig : pzmap(h1,h2,h3,h4)
    Les pôles dominants correspondent soit à une constante de temps élevée (réponse lente),
    soit à un amortissement faible (réponse très oscillatoire). Ils sont donc situés près de l'axe
    des imaginaires
    λ Dépassement temps de pic temps de monter temps de réponse
    1,5 0 0 5,86 10,7
    0,7 4,6 4,41 2,13 5,98
    0,5 16,3 3,59 1,64 8,08
    0,2 52,7 3,22 1,21 19,6
    3/ completer le tableau :

    4/ Déterminer λ et Wn à partir de la réponse indicielle :


    λ : facteur d’amortissement

    Wn : pulsation propre non amortie

    lorsque λ déminue , les pôles approche à l’axe imaginaire .

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