2 Bis - Bilan Liaisons Mecanique V MC
2 Bis - Bilan Liaisons Mecanique V MC
2 Bis - Bilan Liaisons Mecanique V MC
: BILAN
complète
T R
x 0 1
y 0 0
Pivot
z 0 0
1 d'axe
( A, x )
T R
x 1 0
Glissière y 0 0
z 0 0
1 d'axe
( A, x )
Hélicoïdale T R
d'axe x 1 1
y 0 0
( A, x ) z 0 0
1
Rq : la translation
et la rotation
sont
conjuguées
T R
x 1 1
y 0 0
Pivot glissant z 0 0
2 d'axe
( A, x )
T R
x 0 0
Sphérique à y 0 1
2 doigt z 0 1
T R
x 0 1
y 1 0
Appui plan de z 1 0
3 normale
( A, x )
T R
Linéaire x 0 1
y 1 1
rectiligne de z 1 0
normale
4
( A, x ) et de
direction y
T R
x 1 1
Linéaire y 0 1
z 0 1
annulaire
4 d'axe
( A, x )
T R
x 0 1
y 1 1
Ponctuelle z 1 1
5 de normale
( A, x )