Méthode Plan Phase

3.
Méthode de Plan de Phase
Introduction: Une interprétation graphique est toujours souhaitable afin de mieux

comprendre et analyser le comportement d’un système non linéaire.
La méthode du plan de phase est un cas particulier de la méthode de l’espace de phase,
dans le cas où l’espace est de dimension 2. Elle a été une des premières techniques
utilisée (H. Poincaré) pour l’´etude des solutions des équations différentielles non
linéaires.
Il y a deux raisons principales pour lesquelles il est utile pour l'analyse dans le plan de
phase. Ce sont:
Méthode Graphique: utile pour les systèmes de second ordre et
Non-linéarités extrêmes: permet d'analyser saturations, commandes on-off, etc.
Concepts: En général, un système de second ordre peut être représenté par les équations
d'état,
Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Si on trace x1(t) vs x2(t), avec t comme paramètre, le graphique résultant est appelé un
graphique du plan d’états ou trajectoire du plan d'état.
Dans le cas particulier lorsque la première équation est , le plan d'état est appelé
le plan de phase et le graphe est appelé trajectoire du plan de phase.
Exemple: Déterminer le plan de phase du système donné par

Solution:
et
Si on définit x1 = x et x2 = dx / dt, alors,

Def.: Un point singulier est un point d'équilibre dans le plan de phase. Ils sont
connus comme point singulier puisque x7 donc f1 = f2 = 0 et donc en prenant le
quotient f2 / f1 est fait singulier
Exemple :Dessinez le plan de phase du système donné par

Si vous définissez x1 = x et x2 = dx / dt, alors les points d'équilibre sont (0, 0) et (-3, 0).
Construction du plan de phase

Il existe plusieurs alternatives pour la construction du plan de phase. Parmi lesquelles:
(a) analytique, (b) isoclines, (c) delta, (d) Lienard.

Méthode analytique:
Dans ce cas, on peut utiliser les expressions x1 (t) et x2 (t), puis éliminer t en combinant
x1 (t) et x2 (t) comme illustré dans l'exemple 1.4. L'autre option est de considérer que
à partir de laquelle l'expression finale peut être obtenue.

Exemple : Dessinez le plan de phase du système suivant:
Solution : a) si θ>0
La solution finale est

De même, on trouve pour θ <0 que la solution est
Méthode Isoclines: Une isocline est définie comme un lieu de points ayant la même
pente. Une place d'isoclines est définie comme:
Par conséquent, tous les points du plan d'état qui sont conformes
ont la même pente. Ce résultat indique que, étant donné un α, on peut trouver les
paires qui satisfont une telle condition et ainsi tracer le plan d'état.

Exemple: Soit le système donné par
Si on définit alors pour ce que

En d'autres termes, les régions avec la même pente sont données par
Analyse dans le plan de phase des systèmes linéaires:

Les plans de phase des systèmes linéaires sont intéressants car les informations
obtenues à partir de ces systèmes sont étendues à des systèmes non linéaires. Soit le
système de second ordre,

Avec les CI par conséquent, le polynôme caractéristique det {sI - A} = 0 est
donné Par conséquent, les valeurs propres sont
données par,
Deux cas peuvent être distingués dans l'analyse des valeurs propres, qui à leur tour
peuvent être sous-classifiées.
I. Si alors (0, 0) est le seul point d'équilibre.
a) Si ⇒λ1 et λ2 réel.
i) Si λ1 ≤ λ2 <0 → (0, 0) est un noeud stable.
ii) Si λ1 ≥ λ2> 0 → (0, 0) est un nœud instable.
iii) Si λ1> 0> λ2 → (0, 0) est un noeud de point de selle.

b) Si ⇒λ1 et λ2 complexes.
iv) Si ℜe {λ1} = ℜe {λ2} = 0 → (0, 0) est un point central.

v) Si ℜe {λ1} = ℜe {λ2} <0 → (0, 0) est un focus stable.
vi) Si ℜe {λ1} = ℜe {λ2}> 0 → (0, 0) est un foyer instable.
II. Si alors il y a des points d'équilibre infinis.

vii) Si λ1 = 0, λ2 < 0 → (0, 0) est stable.
viii) Si λ1 = 0, λ2 > 0 → (0, 0) est instable.
ix) Si λ1 = λ2 = 0, a12a21 ≠ 0 → (0, 0) est instable.
x) Si λ1 = λ2 = 0, aij = 0, ∀ i, j → (0, 0) est instable.

Analyse dans le plan de phase de systèmes non linéaires
Si les fonctions sont continuellement différentiables autour
d'un point d'équilibre, le comportement autour de ce point est intimement lié au
comportement du système linéairisé autour de ce point de fonctionnement. Comportement
local des systèmes non linéaires. Il est basé sur la linéarisation du système autour du point
d'équilibre pour ensuite utiliser les conclusions tirées de systèmes linéaires pour le
caractériser. Ainsi, si x ou un point d'équilibre, f1 et f2 fonctions différentielles en continu
dans le voisinage de (x10, x20), alors le vecteur d'état peut être défini comme x = xo + ∆x,
donc un la linéarisation du système est, , où,
Exemple: Classer les points d'équilibre du système donné par
Clairement, les points d'équilibre sont (0, 0) et (1, 1). Lors de la linéarisation autour de (0, 0),
on obtient que,

donc les valeurs propres sont 1 et -1. Donc le point (0, 0) dans le système linéaire est un
point de selle et donc (0, 0) est un point de selle dans le système non linéaire. D'autre part,
en linéarisant autour de (1, 1) on obtient cela, ...
donc les valeurs propres sont ± j. Donc le point (0, 0) dans le système linéaire est un point
central et donc le (1, 1) devrait être un point central dans le système non linéaire.
Malheureusement, on voit la position des valeurs propres dans l'axe imaginaire affecté par
les termes non pris en compte lors de la linéarisation. Par conséquent, rien ne peut être
conclu du système non linéaire dans ce cas.

Simulation du réacteur exothermique. La ligne
continue est du SNL et la ligne discontinue est
le système est linéarisé.

Méthode Plan Phase

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Méthode Plan Phase

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Méthode Plan Phase

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

3.

Méthode de Plan de Phase

Introduction: Une interprétation graphique est toujours souhaitable afin de mieux

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Exemple: Déterminer le plan de phase du système donné par

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Exemple :Dessinez le plan de phase du système donné par

Construction du plan de phase

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

à partir de laquelle l'expression finale peut être obtenue.

La solution finale est

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Si on définit alors pour ce que

Analyse dans le plan de phase des systèmes linéaires:

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

iv) Si ℜe {λ1} = ℜe {λ2} = 0 → (0, 0) est un point central.

II. Si alors il y a des points d'équilibre infinis.

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Exemple: Classer les points d'équilibre du système donné par

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Master I Automatique et Systèmes S2 2019-2020

Vous aimerez peut-être aussi