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    TD N°2 Régulateur Tout Ou Rien (TOR) .-Converti

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    Ce document contient des exercices sur la régulation industrielle utilisant des régulateurs tout ou rien. Le premier exercice concerne le contrôle du niveau de liquide à l'aide d'une vanne pneumatique. Le deuxième exercice porte sur l'étude d'un petit four et sa régulation en température.

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    Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

    Centre Universitaire Naâma


    Institut des Sciences. Département de Technologie
    Parcours : 3éme Année Licence Académique
    Filière : Électrotechnique. Spécialité : Électrotechnique

    Travaux Dirigés Régulation Industrielle

    TD n°2 : Régulateur Tout ou Rien (TOR)

    Exercice N°1 : contrôle de niveau de liquide

    La figure ci-dessous représente un système de contrôle de niveau de liquide, le système


    utilisé à maintenir le niveau du liquide et comparer le niveau actuel avec le niveau
    désiré et corriger toutes erreurs en ajustant l’ouverture de la vanne pneumatique.

    1-tracer le schéma bloc correspondant

    2- tracer le schéma bloc pour un système de contrôle action par l’homme

    Exercice 2: Etude d’un petit four


    La fonction de transfert d’un petit four est définie par sa fonction de transfert (FT):

    Où la sortie S est la température en degré Celsius de l’intérieur du four et l’entrée E est


    la puissance absorbée (en Watts) par les résistances chauffantes du four.
    On remarque que si l’on augmente la puissance d’entrée du four de 10W, la température
    a l’intérieur du four augmente de 10°C. Le four a une constante de temps de 5 minutes.
    1- Donner l’unité du gain KT (sans unité, W/°C, °C/W ou dB?) de la fonction de
    transfert (FT).
    2- Donner la fonction de transfert G(p) du four.

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    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
    3- On désire asservir ce four en boucle fermée (BF), sans correcteur. Proposer un
    schéma-bloc de ct asservissement en faisant apparaitre le capteur de température, en
    nommant tous les fils et en précisant les unités. La consigne sera donnée en
    température.
    4- En supposant tous les gains des capteurs et des convertisseurs unitaires, on se
    retrouve avec une boucle fermée (BF) retour unitaire simple. Quelle sera la
    température à l’intérieur du four si la consigne est 1000°C?
    5- Quel correcteur proportionnel faudrait-il pour avoir 900°C à l’intérieur du four
    dans ces conditions?

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    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
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    Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année

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