Bts Contrôle Industriel ET Régulation Automatique
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INSTRUMENTATION ET RÉGULATION
Note : toutes les parties sont indépendantes et peuvent être traitées séparément, il est cependant
recommandé de les traiter dans l'ordre naturel après avoir lu l'intégralité du sujet..
Les feuilles à rendre seront agrafées à la copie par le surveillant sans aucune identité du candidat.
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CHAUDIERE DE PRODUCTION DE VAPEUR
schéma en annexe 3
Une chaudière de production de vapeur comporte un faisceau de vaporisation aboutissant dans un ballon
alimenté en eau venant d'un économiseur. La vapeur saturante issue du ballon passe dans un surchauffeur pour
en ressortir à 430 °C.
Les brûleurs situés en partie inférieure de la chambre de combustion sont alimentés en fioul lourd.
avec :
- k : coefficient de proportionnalité
- ∆P : pression différentielle mesurée
− ρ : masse volumique du fluide
Les conditiois de température et de pression pouvant être variables on dispose également d'un transmetteur de
pression et d'un transmetteur de température sur la même canalisation afin d'obtenir un signal proportionnel au
débit massique.
1.1. Correction du débit
La vapeur étant considérée comme un gaz parfait, établir une relation permettant d'obtenir à un facteur de
proportionnalité près, le débit massique en fonction de la pression différentielle, de la pression et de la
température.
1.2. Schéma
Les échelles des transmetteurs sont les suivantes :
PTDT3 0-0,25 kPa pression différentielle
PT3 0-50 bars pression relative
TT3 0-500 °C température en degrés Celcius
Chacun de ces transmetteurs est raccordé à une entrée analogique d'un système numérique. En sortie de ces
coupleurs d'entrée on dispose d'un signal numérique entre 0 et 1. Le SNCC permettant d'effectuer toutes les
opérations voulues, la configuration peut être faite à partir d'un schéma Tl.
Compléter le schéma Tl de l'annexe 1 en faisant apparaître les blocs opérateurs élémentaires et les liaisons pour
obtenir en sortie un signal proportionnel au débit massique de vapeur. Fournir toutes informations nécessaires
à la compréhension.
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2. MESURE DU NIVEAU ( 3 points )
2.1. Etalonnage
Le niveau du ballon est mesuré par un transmetteur de
pression différentielle installé selon le schéma ci-contre.
Dans les conditions du ballon ( 48 bars absolus, 261 °C )
les masses volumiques sont les suivantes :
- eau liquide : 782 kg/m3
- vapeur saturante : 24 kg/m3
Sachant que l'eau contenue dans les colonnes de mesure
extérieure à la chaudière a une masse volumique de 996
kg/m3, calculer le décalage de zéro et l'étendue de mesure du
transmetteur de pression différentielle (résultats en pascals).
g = 9,81 m/s -2
2.3. Principe
Exposer un principe physique utilisé dans la mesure de
pression différentielle.
A l'aide d'un schéma, expliquer la constitution et le
fonctionnement d'un transmetteur de pression différentielle.
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4. REGULATIONS ( 9 points )
La régulation de niveau du ballon correspond au schéma Tl ci-dessous.
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4.1.2. Identification en chaîne ouverte
Le régulateur FCI étant en commande manuelle, on réalise au temps t=0 s et en l'absence de toute perturbation,
un échelon sur la commande de 45 % à 60 %. L'allure de la réponse permet de choisir pour modèle un premier
ordre affecté d'un retard pur :
K1 e −T1 p
- H1 (p) =
1 +τ 1 p
Déterminer la fonction de transfert C1(p) du correcteur ; celle-ci est-elle réalisable ? Justifier la réponse.
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4.2. Régulation de niveau
Le régulateur de niveau LC2 est chargé de maintenir constant le niveau du ballon en agissant sur la consigne
externe du régulateur de débit d'alimentation FC1.
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5. REGULATION DE TENDANCE ( 3 points )
La principale perturbation du niveau dans le ballon est le débit de consommation de vapeur. De manière
naturelle le débit de soutirage vapeur est intégrateur du niveau et donc une augmentation de ce débit provoquera
à terme une baisse du niveau ; mais cet effet est occulté dans un premier temps par un phénomène dynamique
de gonflement.
Une augmentation du débit de vapeur fait chuter la pression dans le ballon ce qui provoque la détente des bulles
de vapeur au sein du liquide et un accroissement de la vaporisation se traduisant par une augmentation du
niveau alors que la quantité réelle de liquide diminue. Lors de cette montée du niveau le régulateur LC2 réagit
en diminuant le débit d'alimentation ce qui va accroître le déficit en eau.
X3 représente le débit de vapeur, H3(p) le transfert intégrateur débit-niveau
X6 représente la pression du ballon, H5(p) le transfert intégrateur débit-pression
H6(p) représente le transfert transitoire pression-niveau
5.1. Schéma Tl
On désire réaliser une stratégie trois éléments permettant de minimiser le phénomène de gonflement.
Compléter le schéma Tl de l'annexe 4 avec une stratégie prenant en compte le débit de vapeur. Le correcteur de
tendance sera noté FY3.
5.2. Schéma fonctionnel
Compléter le schéma fonctionnel de l'annexe 5 en y faisant figurer les différents blocs y compris FY3 de
fonction de transfert C3(P).
5.3. Correcteur de tendance particulier
Le régulateur LC2 est un PID série et les fonctions de transfert perturbatrices sont identifiées :
La fonction de transfert H3(p) étant négligeable par rapport à H5(p).H6(p), calculer la fonction de transfert
C3(p) du correcteur FY3 de telle sorte qu'une perturbation du débit vapeur X3 soit sans effet sur la consigne de
débit W1 (W2(p) = 0), le niveau X2(p) pouvant varier.
Identifier la structure de ce correcteur.
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ANNEXE 1 ( à rendre avec la copie )
Schéma du débit corrigé:
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ANNEXE 3 ( à rendre avec la copie )
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Annexe 4 (à rendre avec la copie)
Schéma TI
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