03 Viscoelasticite Lineaire PDF
03 Viscoelasticite Lineaire PDF
03 Viscoelasticite Lineaire PDF
Introduction
Hiver 2011
2 / 37
⊲ Introduction
Introduction
Fluage
Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
Généralisation
Ress. – Amort.
Maxwell
Voigt Introduction
Zener
Conclusion
Introduction - Phénoménologie 3 / 37
Introduction
Introduction
⊲ Fluage
Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
Généralisation
Ress. – Amort.
Maxwell
Voigt
Zener
Conclusion
Introduction
Introduction
Fluage
⊲ Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
Généralisation
Ress. – Amort.
Maxwell
Voigt
Zener
Conclusion
α = A : ε̇ et β = B : ξ̇ (2)
f˜(s)
Z t
L f (τ )dτ = (18)
0 s
Application 14 / 37
L2ir L2jr
σi (t) = L1ij − εj (t)
L3rr
Z t
L2ir L2jr dεj (t)
L3rr
+ exp − (t − τ ) dτ (24)
0 L3rr Brr dτ
Application 16 / 37
L2ir L2jr
Introduction σi (t) = L1ij − εj (t)
Introduction
L3rr
Z t
Fluage
L2ir L2jr dεj (t)
L3rr
Relaxation
+ exp − (t − τ ) dτ
Hypothèses viso.
0 L3rr Brr dτ
⊲ Application
Interprétation
Généralisation → Cette équation peut se mettre sous la forme:
Ress. – Amort.
Maxwell Z tX
(0) (i) dε
Voigt
σ(t) = C : ε(t) + C exp[−ωi (t − τ )] : dτ (25)
Zener
Conclusion 0 dτ
où: (demo)
– Les C(i) ≥ 0 et symétriques et peuvent représenter toutes
les symétriques matérielles possibles (isotropie, isotropie
transverse, anisotropie, etc.)
– Les ωi > 0
→ Prendre note que des valeurs propres répétées du système
(λB + L3 ) sont nécessaires pour représenter toutes les classes
de symétries matérielles
Application 17 / 37
→ On aura aussi:
Introduction t
dε
Z
Introduction
σ(t) = C(t − τ ) : dτ with
Fluage
dτ
Relaxation Z0 ∞ (36)
Hypothèses viso.
Application C(t) = exp[−tλ]dČ(λ) + C′
Interprétation 0+
⊲ Généralisation
Ress. – Amort. où:
Maxwell
Voigt – C′ ≥ 0
Zener
Conclusion
– Č est un tenseur semi-défini positif de mesures σ-finies sur
R∗+ telles que:
Z ∞
1
d|Cij (λ)| < +∞ (37)
0 1+λ
QUELQUES EXEMPLES
Introduction
Introduction
→ Supposons que l’onP soit en 1D
Fluage → Si l’on a dč1 (τ ) = ai δ(τi ), alors on aura:
Relaxation
Hypothèses viso. Z ∞ X
Application
Interprétation
c1 (t) = exp[−tλ] ai δ(λi )
⊲ Généralisation X 0+ (38)
Ress. – Amort.
Maxwell
= ai exp[−tλi ]
Voigt
Zener
Conclusion
→ Si l’on prend des mesures continues, on aura:
aα α
dš1 (λ) = dλ ; s1 (t) = at
Γ(1 − α)λα+1
a λ at
dš2 (λ) = 2 exp − dλ → s2 (t) = (39)
b b 1 + bt
a λ
dš3 (λ) = exp − dλ → s3 (t) = a log(1 + bt)
λ b
Généralisation 26 / 37
PROPRIÉTÉ INTÉRESSANTE
Introduction
Introduction
→ Les fonctions que nous venons de créer sont appelées fonctions
Fluage de Bernstein
Relaxation
Hypothèses viso. → Ces fonctions ont la propriétés suivante:
Application
Interprétation
⊲ Si ϕ et ψ sont Bernstein et ψ(0) = 0
Généralisation
(40)
Ress. – Amort.
Maxwell
alors ϕ ◦ ψ : t → ϕ(ψ(t)) est aussi Bernstein
Voigt
Zener → On pourra ainsi composer certain résultats pour en obtenir
Conclusion d’autres, comme par exemple:
α
at
s4 = s1 (s2 (t)) = a (41)
1 + bt
→ On pourra générer ainsi plein d’autres comportements
→ Cette généralisation est d’une grande richesse car elle permet
de générer une variété de comportements qui ne serait pas
possible avec un nombre fini, même très grand, de variables
internes (contrairement à ce qui est relaté dans plusieurs livres
sur le sujet)
Modèles simples de ressorts et amortisseurs 27 / 37
σ(t)
ε(t) = , où E est la constante du ressort (42)
E
Modèles simples de ressorts et amortisseurs – suite 28 / 37
Introduction
Introduction
Fluage
Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
Généralisation
⊲ Ress. – Amort. → Afin de représenter la réponse différée, qui ressemble à une
Maxwell vibration amortie, on peut introduire un amortisseur.
Voigt
Zener → L’amortisseur a le comportement suivant:
Conclusion
σ(t)
ε̇(t) = (43)
η
Introduction
Introduction
Fluage
Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
→ Si l’on réalise un essai de fluage, en t = 0, σ = σ0 et
Généralisation uniquement le ressort se déforme, alors ε(0) = σE0
Ress. – Amort.
⊲ Maxwell → Par la suite, le taux de déformation dans l’amortisseur sera de
Voigt ε̇(t) = ση0 = cte.
Zener
Conclusion → Alors, en fluage et selon le modèle de Maxwell, on aura (après
intégration):
σ0 σ0
ε(t) = + t (45)
E η
→ Ce type de modèle est souvent utilisé pour représenter le
comportement des métaux à haute température.
Modèle de Maxwell – suite 31 / 37
Introduction
Introduction
Fluage
Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
→ Si l’on réalise un essai de relaxation, en t = 0, ε = ε0 et
Généralisation uniquement le ressort se déforme, alors σ(0) = Eε0
Ress. – Amort.
⊲ Maxwell → Par la suite, le taux de déformation est nul sur tout le matériau.
Voigt En utilisant l’équation (44) on obtient:
Zener
Conclusion
σ̇(t) σ(t)
0= + (46)
E η
Introduction
Introduction
Fluage
Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
Généralisation → Pour un essai de fluage, dès l’application de la charge, la
Ress. – Amort.
Maxwell
déformation totale sera nulle. En effet, l’amortisseur conduirait
⊲ Voigt à une contrainte infinie si la déformation présentait un saut.
→ Pour obtenir la solution, on doit trouver la solution homogène
Zener
Conclusion
(i.e. σ = 0) de l’équation (48). Par la suite, on trouve la
solution particulière qui permet d’avoir σ0 = Eε(t) + η ε̇(t).
Finalement, on impose que ε(0) = 0. Cela nous conduit au
résultat final suivant:
σ0 E
ε(t) = 1 − exp − t (49)
E η
Introduction
Introduction
Fluage
Relaxation
Hypothèses viso.
Application
Interprétation
Généralisation
→ Pour la relaxation, il faut procéder par les étapes suivantes:
Ress. – Amort.
Maxwell
1. Remarquer que la déformation totale ε0 = ε1 (t) + ε2 (t) où
Voigt ε1 est la déformation dans le module de Voigt et ε2 celle
⊲ Zener
Conclusion dans le ressort.
2. Remarquer que la contrainte est égale dans les deux
éléments: σ(t) = σ1 (t) = σ2 (t).
3. Avec cette relation et les relations exprimant les contraintes
pour chaque modèle, on obtient:
σ(t) = E2 ε2 (t)
(53)
= E2 (ε0 − ε1 (t))