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    Pendule Simple (Figure)

    Transféré par

    Hortence Siu
    L'article étudie la résolution de l'équation différentielle du mouvement du pendule simple dans le cas général au moyen d'intégrales elliptiques. Trois cas sont considérés : oscillations, mouvement circulaire et mouvement asymptotique. Les solutions sont exprimées à l'aide de fonctions elliptiques comme l'amplitude am et la fonction elliptique de Jacobi sn.

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    Pendule Simple (Figure)

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    Hortence Siu
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    L'article étudie la résolution de l'équation différentielle du mouvement du pendule simple dans le cas général au moyen d'intégrales elliptiques. Trois cas sont considérés : oscillations, mouvement circulaire et mouvement asymptotique. Les solutions sont exprimées à l'aide de fonctions elliptiques comme l'amplitude am et la fonction elliptique de Jacobi sn.

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    Description fonctionnement pendule simple

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    Pendule simple(figure)

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    L'article étudie la résolution de l'équation différentielle du mouvement du pendule simple dans le cas général au moyen d'intégrales elliptiques. Trois cas sont considérés : oscillations, mouvement circulaire et mouvement asymptotique. Les solutions sont exprimées à l'aide de fonctions elliptiques comme l'amplitude am et la fonction elliptique de Jacobi sn.

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    Pendule Simple (Figure)

    Transféré par

    Hortence Siu
    L'article étudie la résolution de l'équation différentielle du mouvement du pendule simple dans le cas général au moyen d'intégrales elliptiques. Trois cas sont considérés : oscillations, mouvement circulaire et mouvement asymptotique. Les solutions sont exprimées à l'aide de fonctions elliptiques comme l'amplitude am et la fonction elliptique de Jacobi sn.

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    sur 5

    Etude du pendule simple

    A. Lesfari

    E. mail : [email protected]

    La résolution de l'équation diérentielle du mouvement du pendule simple


    n'est étudiée ordinairement que dans le cas de petites oscillations car la résolu-
    tion dans le cas général n'est pas aisée. Nous allons voir que dans le cas général
    cette équation est résoluble sous forme explicite au moyen d'intégrales ellip-
    tiques, donc sa solution s'obtient à l'aide de fonctions elliptiques. Ces dernières
    sont des fonctions méromorphes doublement périodiques (pour de plus amples
    informations sur les fonctions et intégrales elliptiques, on pourra consulter avec
    prot notre article [4] ou l'un des ouvrages proposés en bibliographie).
    Le pendule simple est constitué par un point matériel suspendu à l'extré-
    mité d'un l (ou une tige théoriquement sans masse) astreint à se mouvoir sans
    frottement sur un cercle vertical. On désigne par l la longueur du l (i.e., le
    rayon du cercle), g l'accélération de la pesanteur et x l'angle instantané du l
    avec la verticale.

    L'équation du mouvement est


    d2 x g
    + sin x = 0. (1)
    dt2 l

    1
    A. Lesfari 2

    Posons
    dx
    θ= ,
    dt
    l'équation (1) s'écrit
    g
    θdθ + sin xdx = 0.
    l
    En intégrant, on obtient
    θ2 g
    = cos x + C,
    2 l
    où C est une constante. Lorsque t = 0, x = x0 (angle initial), alors θ = 0 (la
    vitesse est nulle), d'où
    g
    C = − cos x0 .
    l
    Par conséquent
     2
    l dx l 2
    = θ ,
    2g dt 2g
    = cos x − cos x0 . (2)
    Nous allons étudier plusieurs cas :
    a) Considérons le cas d'un mouvement oscillatoire, i.e., le cas où la masse
    passe de x = x0 (le plus grand angle atteint par le pendule ; il y correspond
    une vitesse θ = 0) à x = 0 (vitesse maximale). Comme
    x
    cos x = 1 − 2 sin2 ,
    2
    alors l'équation (2) devient
     2
    l dx x0 x
    = sin2 − sin2 . (3)
    4g dt 2 2
    Posons x x0
    sin = sin sin ϕ,
    2 2
    d'où
    1 x x0
    cos dx = sin cos ϕdϕ,
    2 2 2
    r
    1 2 x x0
    q
    1 − sin dx = sin 1 − sin2 ϕdϕ,
    2 2 2
    r
    1 x0 x0
    q
    1 − sin2 sin2 ϕdx = sin 1 − sin2 ϕdϕ,
    2 2 2
    et donc p
    2 sin x20 1 − sin2 ϕ
    dx = q dϕ.
    1 − sin2 x20 sin2 ϕ
    A. Lesfari 3

    Par substitution dans (3), on obtient


     2
    dϕ g
    1 − k 2 sin2 ϕ ,
    
    =
    dt l
    x x
    où k = sin 0 est le module et 0 l'angle modulaire. Notons que pour x = 0
    2 2
    on a ϕ = 0 et dès lors
    s Z
    l ϕ dϕ
    t=± p .
    g 0 1 − k 2 sin2 ϕ
    D'après la théorie des fonctions et intégrales elliptiques, on a donc
    r
    g
    ϕ = ±am t,
    l
    r r
    g g
    sin ϕ = ± sin am t = ±sn t,
    l l
    r r r
    g g g
    où am t est l'amplitude de t et sn t est la fonction elliptique de
    l l l
    Jacobi (pour les dénitions et propriétés concernant ces fonctions, voir par
    exemple [4]). Par conséquent
    r
    x x0 g
    sin = ± sin sn t.
    2 2 l
    b)Considérons le cas d'un mouvement circulaire. On écrit l'équation (2)
    sous la forme
     2
    l dx x
    = 1 − 2 sin2 − cos x0 ,
    2g dt 2
    2 x
     
    2
    = (1 − cos x0 ) 1 − k sin ,
    2
    où
    2
    k2 = ,
    1 − cos x0
    avec 0 < k < 1. En tenant compte de la condition initiale x(0) = 0, on obtient
    s Z ϕ
    2l dϕ x
    dt = ± p , ϕ= .
    g(1 − cos x0 ) 0 1 − k 2 sin2 ϕ 2

    Donc r
    g(1 − cos x0 )
    ϕ = ±am t,
    2l
    A. Lesfari 4

    et r
    g(1 − cos x0 )
    x = ±2am t.
    2l
    Considérons enn le cas d'un mouvement asymptotique. C'est le cas où
    c)
    x0 = ±π et l'équation (2) s'écrit
     2
    l dx x
    = cos x + 1 = 2 cos2 .
    2g dt 2
    D'où s Z s
    x
    1 l dx l x π
    t=± =± ln tan + ,
    2 g 0 cos x2 g π 4
    et
    g
    s
    ± t
    x = 4 arctan e l − π.
    On vérie que x → ±π quand t → ∞.
    Remarque 1 Pour des petites oscillations, on peut approcher sin x par x et

    l'équation (1) se ramène à une équation linéaire,

    d2 x g
    + x = 0,
    dt2 l
    dont la solution générale est immédiate :

    r s r
    g l g
    x(t) = C1 cos t + C2 sin t,
    l g l

    où
    dx
    C1 = x(0), C2 = (0).
    dt
    Pour des petites oscillations la période T du pendule (le temps nécessité pour

    une oscillation complète ; un aller-retour) est

    s
    l
    T = 2π .
    g

    Par contre, dans le cas des oscillations qui ne sont pas nécessairement petites,

    la période vaut
    s Z π
    l 2 dx
    T =4 p ,
    g 0 1 − k 2 sin2 x
    x0
    avec k = sin .
    2
    A. Lesfari 5

    Références
    [1] N.I. Akhiezer, Elements of the Theory of Elliptic Functions, AMS Trans-
    lations of mathematical monographs, 79 (1990).
    [2] J.V. Armitage and W.F. Eberlein, Elliptic Functions, London Mathema-
    tical Society Student Texts vol. 67, Cambridge University Press 2006.
    [3] D.F. Lawden, Elliptic Functions and Applications, Applied Mathematical
    Sciences, Vol. 80, Springer-Verlag, 1989.
    [4] A. Lesfari, Fonctions et Intégrales elliptiques, Surv. Math. Appl., 3 (2008),
    27-65.
    [5] V. Prasolov and Y. Sobolovyev, Elliptic Functions and Elliptic Integrals,
    AMS Translations of mathematical monographs, 170 (1997).

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