Pendule Simple

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G.P.

DS 04 2 Décembre 2006

DS SCIENCES PHYSIQUES MATHSPÉ


calculatrice: autorisée
durée: 4 heures

Sujet
Cinétique chimique...............................................................................................................................2
I.Loi de Beer-Lambert...................................................................................................................... 2
II.Action de l’hydroxylamine sur la propanone............................................................................... 3
Pendule…simple?.................................................................................................................................5
I.Pendule non amorti........................................................................................................................ 5
A.Période des petites oscillations:...............................................................................................5
B.Equation différentielle du mouvement par le théorème du moment cinétique:...................... 5
C.Equation différentielle du mouvement par l’approche énergétique:....................................... 6
D.Résolution dans le cas des très petites oscillations:................................................................ 6
E.Trajectoires possibles:............................................................................................................. 6
F.Période des oscillations:...........................................................................................................7
II.Amplification paramétrique.......................................................................................................... 7
A.Mise en évidence expérimentale:............................................................................................ 7
B.Equations de conservation:......................................................................................................7
C.Evolution de l’énergie mécanique du système:....................................................................... 9
III.Pendule et chariot........................................................................................................................ 9
A.Etude cinématique:..................................................................................................................9
B.Etude cinétique:....................................................................................................................... 9
C.Etude dynamique:..................................................................................................................10
D.Autre étude dynamique:........................................................................................................ 11

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Cinétique chimique

I. Loi de Beer-Lambert

Pour une substance en solution, traversée par un rayonnement de longueur d’onde fixée, la loi de
Beer-Lambert nous indique que la densité optique D est proportionnelle à la. concentration de la
substance absorbante :
I0
D=log  = i l c i
I
I0 et I représentent respectivement l’intensité du rayonnement avant et après le passage
dans le milieu absorbant.
i est le coefficient d’extinction molaire caractéristique de la substance absorbante à la
longueur d’onde choisie.
l est la longueur du trajet optique dans le milieu absorbant.
c i est la concentration de l’espèce i dans le milieu.

Pour un mélange de plusieurs substances en solution susceptibles d’absorber le rayonnement


dans les mêmes conditions, il y a additivité des densités optiques:
D=∑ D i

Di est la densité optique relative à l’espèce i.

On considère deux espèces: la propanone de formule (CH3)2 C = O que l’on appellera A et


l’hydroxyiminopropane de formule (CH3)2 C = NOH que l’on appellera B, en solution dans l’eau à
25°C et à pH = 2,0 (constant).
Ces deux espèces sont susceptibles d’absorber dans l’ultra violet avec des coefficients d’extinction
molaire respectifs εA et εB , pour une longueur d’onde du rayonnement λ.
Dans un récipient de volume V constant, on réalise 5 mélanges à pH = 2,0 tels que la somme des
concentrations des espèces A et B soit toujours la même avec [A]+[B]= c0 avec c0=0,883 10-3 mol.L1.
Des échantillons de chaque mélange sont introduits dans une cellule de spectrophotomètre UV
d’épaisseur l= 1 cm thermostatée à 25°C.

Le tableau I ci-dessous donne la densité optique mesurée pour chacun des 5 échantillons.

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Tableau I
N°échantillon 1 2 3 4 5
[A] en 10-6 mol L-1 795 662 441 220 89
[B] en 10-6 mol L-1 88 221 442 663 794
D 0,078 0,176 0,341 0,505 0,603

1. Montrer que la densité optique du mélange peut s’exprimer de façon simple en fonction de la
seule concentration en constituant A et des constantes de l’énoncé (εA, εB, l, c0) sous la forme
D=a [ A]b relation (1)
2. A l’aide d’une régression linéaire, déterminer a et b. Quel est le sens physique de b?

II. Action de l’hydroxylamine sur la propanone.


On s’intéresse maintenant à la réaction (totale) de l’hydroxylamine notée Y sur la propanone, en
milieu aqueux à pH = 2,0 fixé à la température de 25°C.
(CH3)2 C = O + NH2OH → (CH3)2 C = NOH + H2O
(A) (Y) (B)
Pour déterminer la loi de vitesse de la réaction, on opère par spectrophotométrie: on réalise donc
l’expérience présentée dans le tableau II, au cours de laquelle on suit l’évolution de la densité
optique D de la solution au cours du temps ( en secondes). Dans les conditions d’analyse, seuls la
propanone A et l’hydroxyiminopropane B absorbent le rayonnement.
Tableau II
[A]0 = 0,883 10-3 mol.L-1
[B]0 = 0
[Y]0 = 26,9 10-3 mol.L-1
t (s) 20 60 100 150 200 250 300 350
D 0,060 0,156 0,235 0,319 0,386 0,440 0,483 0,519

On appellera D∞ la densité optique de la solution mesurée à t =∞.


3. La densité optique du mélange à un instant t donné peut être représentée en fonction de la
concentration en propanone, par la relation (1). Pourquoi?
4. La réaction étant totale, donner la valeur de D∞.
5. Ecrire la loi de vitesse de la réaction en considérant qu’elle est d’ordre 1 par rapport à la
propanone A et d’ordre α inconnu par rapport à I’hydroxylamine Y (on appellera k la constante de
vitesse de cette réaction).
6. Pourquoi est-il normal de trouver ici, pour la réaction, un ordre global apparent égal à 1. Pour

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justifier, on comparera la concentration initiale [Y]0 et la concentration finale [Y]∞ Comment


désigne-t-on la méthode d’étude utilisée. Ecrire alors l’expression simplifiée de la vitesse. On
nommera k’ la constante apparente : que représente-t-elle?
7. Intégrer l’équation simplifiée établie à la question précédente.
8. Transformer l’expression obtenue pour exprimer l’évolution de la densité optique D en fonction
du temps. On fera intervenir D∞, Dt=0 (densité optique en t = 0), k’.
9. Vérifier par régression linéaire que A que l’ordre global apparent est 1 et déterminer la constante
apparente k’.
10.A partir du tableau III ci-dessous, rechercher l’ordre partiel α par rapport à l’hydroxylamine.
Tableau III
pH θ [A]0 [B]0 [Y]0 k'
(constant) (°C) (mol.L-1) (mol.L-1) (mol.L-1) (s-1)
2,0 25 7,53 10-4 0 2,05 10-2 3,23 10-3
2,0 25 5,62 10-4 0 1,42 10-2 2,25 10-3

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Pendule…simple?

I. Pendule non amorti.


Le pendule pesant simple considéré est modélisé par une masse ponctuelle m au point P et un fil
inextensible le longueur OP = L et de masse négligeable. L’ensemble peut tourner autour de l’axe
horizontal Oz. A priori le fil est supposé rester tendu au cours du mouvement. L'ensemble est situé
dans le champ de pesanteur terrestre  g =−g uy , uy étant le vecteur unitaire de l'axe vertical
Oy dirigé vers le haut. On néglige les frottements.
La position du pendule est repérée par l’angle orienté θ = −uy , ur  où ur est un vecteur
unitaire colinéaire à 
OM avec θ = θ(t).
On définit donc la base directe du repère cartésien  ux , uy , uz  et la base cylindrique directe
associée à P  ur , u , uz  . Le référentiel d’origine O et de base  ux , uy , uz  est galiléen.

y
O
uz x

θ g

A. Période des petites oscillations:


1. Par une simple analyse dimensionnelle que l’on expliquera avec précision, indiquer laquelle ( ou
lesquelles) des expressions suivantes de la période du mouvement est acceptable :
(a) L
T0 = 2π
mg
(b) g
T0 = 2π
L
(c) L
T0 = 2π
g
B. Equation différentielle du mouvement par le théorème du moment cinétique:

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2. Quelles sont les forces subies par le point matériel. Donner leur expression dans la base
 =−F ur . Que peut-on
 ur , u , uz  . On écrira la tension exercée par le fil sous la forme F
dire a priori du signe de F? Justifier.
3. Démontrer l’équation différentielle du mouvement en utilisant le théorème du moment cinétique.
d2 2
On l’écrira sous la forme: 2
 0 sin =0 (1) et exprimer ω0. Quelle est l’unité de ω0 .
dt
C. Equation différentielle du mouvement par l’approche énergétique:
4. Que peut-on dire ici du travail de la tension F  . Justifier qu’il y a conservation de l’énergie
mécanique pour le point P. Ecrire la conservation de l’énergie en prenant une origine pour
l'énergie potentielle à la position d’équilibre.(conditions initiales: le pendule a été lâché en t = 0
de θ =θ0 avec une vitesse nulle ).

 
2
d
5. Ecrire cette intégrale première (2) sous la forme: =... et retrouver à partir de cette
dt
intégrale première l'équation différentielle (1) obtenue précédemment. Justifier avec précision le
calcul.
D. Résolution dans le cas des très petites oscillations:
On suppose dans cette partie que les angles restent faibles ( θ << 1 rad ).
6. Estimer la valeur maximale de θ en radians permettant d’assimiler sin(θ) et θ à α % près dans
l’équation (1). Application numérique: exprimer θ en degrés si on veut travailler à 1% près.
7. Résoudre complètement l’équation différentielle linéarisée pour ce cas des très petites oscillations
(on prendra les mêmes conditions initiales définies plus haut). En déduire l’expression de la
période T0.
E. Trajectoires possibles:
On ne suppose plus que les angles restent faibles. Les conditions initiales adoptées ici sont
différentes: le pendule a été lancé en t = 0 de la position θ = 0 avec une vitesse angulaire notée Ω0
(>0). On se propose d’étudier le mouvement en fonction de Ω0. On rappelle que l’étude réalisée
jusqu'à présent faisait l'hypothèse d'une trajectoire circulaire pour P donc d'un fil a priori tendu.
8. Quelle est l’énergie mécanique totale initiale? Quelle est l’expression de ̇ pour la position θ
˙2
(en fonction de Ω0, ω0 ,θ ). Exprimer 2 A quoi correspondent les deux valeurs possibles?
0

9. Quelle est l’expression de la tension F pour la position θ (en fonction de Ω0,θ et des constantes
du problème). Exprimer F/ (m g).
10.Les deux résultats précédents fournissent donc deux inégalités à étudier entre (Ω0/ω0)2 et cos(θ).
On étudie le cas particulier de vitesse initiale: Ω0 = ω0  2 afin de déterminer l'amplitude des
oscillations. Pour quelle(s) valeur(s) de  , ̇ s'annule-t-il? Pour quelle(s) valeur(s) de  ,
F s'annule-t-il? Conclure.
11.Que se passe-t-il pour une vitesse initiale légèrement supérieure? On pourra poser (Ω0/ω0)2= 2 +
ε2. Que se passe-t-il pour une vitesse initiale légèrement inférieure? Justifier par calcul.

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12.Quelle est la valeur minimale de Ω0 pour obtenir un mouvement circulaire de révolution?


Déterminer en fonction de la valeur de Ω0, le type de mouvement présenté par le pendule
(mouvement oscillatoire , mouvement révolutif, autre à décrire). Présenter les résultats en tableau.
13.En quoi le résultat serait-il modifié si on avait remplacé le fil du pendule par une tige métallique
(solide) de masse négligeable et de longueur L? Faire un nouveau tableau.
F. Période des oscillations:
14.On se place dans le cas où le mouvement est oscillatoire. L’amplitude des oscillations est notée
MAX . En partant de l’intégrale première de conservation de l’énergie, écrire la durée mise par
le pendule pour aller de θ = 0 à θ = θMAX sous forme d’une intégrale. Justifier le choix de signe.
 MAX
d
T = AT 0 ∫


15.En déduire l’expression de la période sous la forme: 0 2  MAX 2
où l'on
sin −sin
2 2
précisera la valeur de la constante A.
16.On se place dans le cas de petites oscillations: donner l’expression de T sous forme d’une
intégrale en utilisant le changement de variable: sin(θ /2) = sin(θMAX/2) sin(ϕ) puis en se limitant
au second ordre en θMAX , calculer T en fonction de T0 et de θMAX.

II. Amplification paramétrique


On peut entretenir et amplifier les oscillations du pendule par variation périodique de sa longueur.
On peut penser à l’enfant sur une balançoire qui désire amplifier l’amplitude des oscillations de la
balançoire. Au cours du mouvement, l’enfant se lève lorsqu’il passe par une position verticale (il
diminue le moment d'inertie par rapport à l’axe de rotation) et s’accroupit aux positions extrêmales
quand son élongation, en valeur absolue, est extrémale (il augmente le moment d'inertie par rapport
à l’axe de rotation).
A. Mise en évidence expérimentale:

poulie

P
17.On veut mettre en évidence de manière approchée le phénomène d’amplification paramétrique
avec un matériel simple: support, pendule simple (masse+fil), poulie. Décrire avec précision ce
que doit faire l’expérimentateur qui tient l'extrémité du fil pendant que le pendule oscille. Quelle
est la fréquence de ce mouvement comparée à la fréquence des oscillations du pendule.
B. Equations de conservation:

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Le pendule étudié est ici constitué d'un simple point matériel P, de masse m, pouvant coulisser sur
une tige rigide de masse négligeable qui oscille. La plus courte distance du point à l’axe est notée 
et la plus grande est notée L. Dans le modèle adopté, un dispositif interne au pendule (non
représenté) permet de modifier la distance OP de à L ou de L à  en un temps infiniment court,
c’est-à-dire que la longueur OP peut varier sans que θ varie. C'est ce dispositif qui exerce la force
 =−F ur .
F

On néglige tout frottement.


O

(3) (7)

(2) (6)
(8): arrivée après un (8)
aller retour
(4)

(0)

(5) (1) (0): départ

Vu la modélisation adoptée, les trajets (1)-(2) et (5)-(6)sont verticaux alors


qu’ils sont représentés inclinés pour les besoins du schéma.

18.Moment cinétique:
• Justifier avec précision que le moment cinétique en O,  , de la masse P est conservé au
cours du déplacement vertical: (1)-(2) et au cours du déplacement vertical (5)-(6),.(voir
figure).
• Quelle est la valeur du moment cinétique dans les positions extrêmes en (0), (3), (4), (7),
(8). (voir figure). Justifier avec soin.
• Commenter alors les évolutions (3)-(4) et (7)-(8) en considérant les forces appliquées au
point P (voir figure).
19.Energie mécanique: justifier avec précision que l’énergie mécanique totale de la masse P est
conservée au cours de l' évolutions: (0)-(1). Idem pour (2)-(3), (4)-(5), (6)-(7).(voir figure)

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20.Initialement le pendule est immobile en position (0)(voir figure): l’élongation angulaire est θ0
(grandeur positive) et la vitesse angulaire ˙0=0 .
• Dans la position (1), l’élongation est notée θ1 avec θ1=0. La vitesse angulaire est ̇1 .
Déterminer sa valeur en utilisant une équation de conservation.
• Dans la position (2) à la verticale de (1), la vitesse angulaire est ˙2 . Déterminer sa valeur
en utilisant une équation de conservation en fonction de θ0, g, L, .

21.Finalement déterminer l'élongation θ8 en fonction de θ0, L, . (En fait on exprimera sin(θ8/2) en


fonction de sin(θ0/2)...)
C. Evolution de l’énergie mécanique du système:
 :
22.Exprimer le travail de la force F
• au cours de l'évolution (1)-(2) en fonction de ̇1
• au cours de l'évolution (3)-(4) en fonction de 3
23.Quelle est la variation d'énergie mécanique de (0) à (8)? D'où provient-elle?
24.Si l’on considère l’expérience de laboratoire (mise en évidence expérimentale) décrite ci-dessus
avec un pendule simple, indiquer la provenance de l’énergie mécanique supplémentaire du
pendule. Même question pour l’enfant sur la balançoire.

III. Pendule et chariot


Le fil du pendule (masse du point P: m et longueur du fil: L ) est désormais fixé au centre de masse
G d’un chariot (masse du chariot M) glissant sans frottement sur un plan horizontal (voir figure). On
assimile le chariot en translation à un point matériel G de masse M. Le fil reste tendu au cours du
mouvement: il se comporte comme une tige solide GP sans masse .
On distinguera le référentiel du laboratoire d’origine O et de base  ux , uy , uz  supposé galiléen et
le référentiel lié au chariot d’origine G et de base  ux , uy , uz  non galiléen.
On adopte pour paramètres cinématiques du problème: θ (angle du pendule avec la verticale) et x
(abscisse du point G du chariot).
A. Etude cinématique:
25.Donner l’expression de la vitesse du point G par rapport au référentiel du laboratoire dans la
base  ux , uy , uz  .
26.En utilisant la formule fondamentale de la cinématique du solide aux points G et P de la tige,
donner l’expression de la vitesse du point P par rapport au référentiel du laboratoire dans la même
base.
B. Etude cinétique:
27.Donner l’expression de la quantité de mouvement du chariot, du pendule et la quantité de
mouvement totale de l’ensemble chariot+pendule dans le référentiel du laboratoire en fonction
des paramètres θ et x et des constantes du problème.

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O x G
x

θ g


P

ur

28.Donner l’expression de l’énergie mécanique totale de l’ensemble chariot+pendule dans le


référentiel du laboratoire (on choisira une origine pour l'énergie potentielle qui permet de ne pas
avoir de constante dans son expression).
29.Donner l’expression du moment cinétique en G pour le pendule (point P) dans le référentiel lié
au chariot.
C. Etude dynamique:
Les conditions initiales sont les suivantes: on écarte le pendule de sa position d’équilibre d’un
angle θ0 négatif (angle entre -π/2 et 0) et on lâche P sans communiquer de vitesse initiale au
système.
30.Intégrale première (1):
• Tracer sur un schéma les forces extérieures agissant sur l’ensemble chariot+pendule.
• Appliquer le théorème de la quantité de mouvement (ou théorème de la résultante
cinétique) à l’ensemble chariot+pendule. En déduire que l’une des coordonnées de la
quantité de mouvement est constante. On obtient ainsi une intégrale première. Préciser la
valeur de la constante.
• Préciser qualitativement le mouvement du centre de masse de l’ensemble chariot+pendule
(on ne s'occupera pas de ce point dans la suite) et décrire qualitativement le mouvement de
G et celui de P. On pourra éventuellement préciser la trajectoire de P et justifier qu'il s'agit
d'une ellipse.

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31.Intégrale première (2):


• En utilisant la notion d’énergie, écrire une deuxième intégrale première.
• En déduire une équation différentielle du deuxième ordre et la simplifier en tenant compte
m
de la relation suivante fournie: ẋ=− L ̇ cos  afin d'obtenir finalement une
mM
équation différentielle uniquement en θ .
32.Autre équation (3): on étudie ici le mouvement du pendule dans le référentiel lié au chariot.
• Montrer, avec précision, que le point P est soumis à trois forces dont la force: −m ẍ ux .
Indiquer sur un schéma les trois forces agissant sur le point.
• On peut alors appliquer dans ce référentiel le théorème du moment cinétique (calculé en G)
pour le point P. Pourquoi est-ce possible dans ce référentiel? Retrouver finalement
l’équation différentielle en θ obtenue précédemment (on obtiendra ẍ en dérivant
l'expression fournie plus haut pour ẋ ).
33.Résolution:
• Pour simplifier l'équation différentielle du deuxième ordre, on ne considère que les petites
oscillations. On travaille au premier ordre en  , ̇ , ̈ . Simplifier l’équation
différentielle en θ .
• Donner les expressions de θ et x en fonction du temps (on prendra x=0 en t=0).
D. Autre étude dynamique:

Position de départ pour la deuxième étude


dynamique
On procède de la même façon que pour l’expérience précédente (on écarte le pendule de sa

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position d’équilibre d’un angle θ0 négatif et on lâche P sans communiquer de vitesse initiale au
système) mais au départ le chariot se trouve contre un butoir (voir figure).
34.Expliquer qualitativement pourquoi le mouvement est différent du cas précédent.
35.Etudier la phase de contact avec le butoir afin de trouver l’expression de la force de contact
horizontale f exercée par le butoir. On appliquera le théorème de la résultante cinétique au
d
système pendant cette phase. Montrer que f = m L ̇ cos  ux . Exprimer f en fonction
dt
de  , 0 , m , g . En déduire pour quelle valeur de  le contact va-t-il cesser. Le système est
alors (comme pour la première étude dynamique) pseudo-isolé en ce qui concerne le mouvement
horizontal.
36.On fait t =0 quand le système quitte le contact avec le butoir. Déterminer ̇1 en t =0 en
fonction de 0 et des constantes. On ne considère que les petites oscillations. Justifier que
l’équation différentielle en θ obtenue dans l'étude dynamique précédente reste toujours valable et
déterminer θ en fonction du temps.
37.Donner la valeur de la quantité de mouvement selon x du système en fonction de 0 et des
constantes. En déduire la nouvelle relation entre ẋ et ̇ .
38.Donner l' expression de x en fonction du temps et représenter graphiquement.

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