Pendule Simple
Pendule Simple
Pendule Simple
DS 04 2 Décembre 2006
Sujet
Cinétique chimique...............................................................................................................................2
I.Loi de Beer-Lambert...................................................................................................................... 2
II.Action de l’hydroxylamine sur la propanone............................................................................... 3
Pendule…simple?.................................................................................................................................5
I.Pendule non amorti........................................................................................................................ 5
A.Période des petites oscillations:...............................................................................................5
B.Equation différentielle du mouvement par le théorème du moment cinétique:...................... 5
C.Equation différentielle du mouvement par l’approche énergétique:....................................... 6
D.Résolution dans le cas des très petites oscillations:................................................................ 6
E.Trajectoires possibles:............................................................................................................. 6
F.Période des oscillations:...........................................................................................................7
II.Amplification paramétrique.......................................................................................................... 7
A.Mise en évidence expérimentale:............................................................................................ 7
B.Equations de conservation:......................................................................................................7
C.Evolution de l’énergie mécanique du système:....................................................................... 9
III.Pendule et chariot........................................................................................................................ 9
A.Etude cinématique:..................................................................................................................9
B.Etude cinétique:....................................................................................................................... 9
C.Etude dynamique:..................................................................................................................10
D.Autre étude dynamique:........................................................................................................ 11
1/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
Cinétique chimique
I. Loi de Beer-Lambert
Pour une substance en solution, traversée par un rayonnement de longueur d’onde fixée, la loi de
Beer-Lambert nous indique que la densité optique D est proportionnelle à la. concentration de la
substance absorbante :
I0
D=log = i l c i
I
I0 et I représentent respectivement l’intensité du rayonnement avant et après le passage
dans le milieu absorbant.
i est le coefficient d’extinction molaire caractéristique de la substance absorbante à la
longueur d’onde choisie.
l est la longueur du trajet optique dans le milieu absorbant.
c i est la concentration de l’espèce i dans le milieu.
Le tableau I ci-dessous donne la densité optique mesurée pour chacun des 5 échantillons.
2/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
Tableau I
N°échantillon 1 2 3 4 5
[A] en 10-6 mol L-1 795 662 441 220 89
[B] en 10-6 mol L-1 88 221 442 663 794
D 0,078 0,176 0,341 0,505 0,603
1. Montrer que la densité optique du mélange peut s’exprimer de façon simple en fonction de la
seule concentration en constituant A et des constantes de l’énoncé (εA, εB, l, c0) sous la forme
D=a [ A]b relation (1)
2. A l’aide d’une régression linéaire, déterminer a et b. Quel est le sens physique de b?
3/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
4/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
Pendule…simple?
y
O
uz x
θ g
5/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
2. Quelles sont les forces subies par le point matériel. Donner leur expression dans la base
=−F ur . Que peut-on
ur , u , uz . On écrira la tension exercée par le fil sous la forme F
dire a priori du signe de F? Justifier.
3. Démontrer l’équation différentielle du mouvement en utilisant le théorème du moment cinétique.
d2 2
On l’écrira sous la forme: 2
0 sin =0 (1) et exprimer ω0. Quelle est l’unité de ω0 .
dt
C. Equation différentielle du mouvement par l’approche énergétique:
4. Que peut-on dire ici du travail de la tension F . Justifier qu’il y a conservation de l’énergie
mécanique pour le point P. Ecrire la conservation de l’énergie en prenant une origine pour
l'énergie potentielle à la position d’équilibre.(conditions initiales: le pendule a été lâché en t = 0
de θ =θ0 avec une vitesse nulle ).
2
d
5. Ecrire cette intégrale première (2) sous la forme: =... et retrouver à partir de cette
dt
intégrale première l'équation différentielle (1) obtenue précédemment. Justifier avec précision le
calcul.
D. Résolution dans le cas des très petites oscillations:
On suppose dans cette partie que les angles restent faibles ( θ << 1 rad ).
6. Estimer la valeur maximale de θ en radians permettant d’assimiler sin(θ) et θ à α % près dans
l’équation (1). Application numérique: exprimer θ en degrés si on veut travailler à 1% près.
7. Résoudre complètement l’équation différentielle linéarisée pour ce cas des très petites oscillations
(on prendra les mêmes conditions initiales définies plus haut). En déduire l’expression de la
période T0.
E. Trajectoires possibles:
On ne suppose plus que les angles restent faibles. Les conditions initiales adoptées ici sont
différentes: le pendule a été lancé en t = 0 de la position θ = 0 avec une vitesse angulaire notée Ω0
(>0). On se propose d’étudier le mouvement en fonction de Ω0. On rappelle que l’étude réalisée
jusqu'à présent faisait l'hypothèse d'une trajectoire circulaire pour P donc d'un fil a priori tendu.
8. Quelle est l’énergie mécanique totale initiale? Quelle est l’expression de ̇ pour la position θ
˙2
(en fonction de Ω0, ω0 ,θ ). Exprimer 2 A quoi correspondent les deux valeurs possibles?
0
9. Quelle est l’expression de la tension F pour la position θ (en fonction de Ω0,θ et des constantes
du problème). Exprimer F/ (m g).
10.Les deux résultats précédents fournissent donc deux inégalités à étudier entre (Ω0/ω0)2 et cos(θ).
On étudie le cas particulier de vitesse initiale: Ω0 = ω0 2 afin de déterminer l'amplitude des
oscillations. Pour quelle(s) valeur(s) de , ̇ s'annule-t-il? Pour quelle(s) valeur(s) de ,
F s'annule-t-il? Conclure.
11.Que se passe-t-il pour une vitesse initiale légèrement supérieure? On pourra poser (Ω0/ω0)2= 2 +
ε2. Que se passe-t-il pour une vitesse initiale légèrement inférieure? Justifier par calcul.
6/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
15.En déduire l’expression de la période sous la forme: 0 2 MAX 2
où l'on
sin −sin
2 2
précisera la valeur de la constante A.
16.On se place dans le cas de petites oscillations: donner l’expression de T sous forme d’une
intégrale en utilisant le changement de variable: sin(θ /2) = sin(θMAX/2) sin(ϕ) puis en se limitant
au second ordre en θMAX , calculer T en fonction de T0 et de θMAX.
poulie
P
17.On veut mettre en évidence de manière approchée le phénomène d’amplification paramétrique
avec un matériel simple: support, pendule simple (masse+fil), poulie. Décrire avec précision ce
que doit faire l’expérimentateur qui tient l'extrémité du fil pendant que le pendule oscille. Quelle
est la fréquence de ce mouvement comparée à la fréquence des oscillations du pendule.
B. Equations de conservation:
7/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
Le pendule étudié est ici constitué d'un simple point matériel P, de masse m, pouvant coulisser sur
une tige rigide de masse négligeable qui oscille. La plus courte distance du point à l’axe est notée
et la plus grande est notée L. Dans le modèle adopté, un dispositif interne au pendule (non
représenté) permet de modifier la distance OP de à L ou de L à en un temps infiniment court,
c’est-à-dire que la longueur OP peut varier sans que θ varie. C'est ce dispositif qui exerce la force
=−F ur .
F
(3) (7)
(2) (6)
(8): arrivée après un (8)
aller retour
(4)
(0)
18.Moment cinétique:
• Justifier avec précision que le moment cinétique en O, , de la masse P est conservé au
cours du déplacement vertical: (1)-(2) et au cours du déplacement vertical (5)-(6),.(voir
figure).
• Quelle est la valeur du moment cinétique dans les positions extrêmes en (0), (3), (4), (7),
(8). (voir figure). Justifier avec soin.
• Commenter alors les évolutions (3)-(4) et (7)-(8) en considérant les forces appliquées au
point P (voir figure).
19.Energie mécanique: justifier avec précision que l’énergie mécanique totale de la masse P est
conservée au cours de l' évolutions: (0)-(1). Idem pour (2)-(3), (4)-(5), (6)-(7).(voir figure)
8/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
20.Initialement le pendule est immobile en position (0)(voir figure): l’élongation angulaire est θ0
(grandeur positive) et la vitesse angulaire ˙0=0 .
• Dans la position (1), l’élongation est notée θ1 avec θ1=0. La vitesse angulaire est ̇1 .
Déterminer sa valeur en utilisant une équation de conservation.
• Dans la position (2) à la verticale de (1), la vitesse angulaire est ˙2 . Déterminer sa valeur
en utilisant une équation de conservation en fonction de θ0, g, L, .
9/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
O x G
x
θ g
uθ
P
ur
10/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
11/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
position d’équilibre d’un angle θ0 négatif et on lâche P sans communiquer de vitesse initiale au
système) mais au départ le chariot se trouve contre un butoir (voir figure).
34.Expliquer qualitativement pourquoi le mouvement est différent du cas précédent.
35.Etudier la phase de contact avec le butoir afin de trouver l’expression de la force de contact
horizontale f exercée par le butoir. On appliquera le théorème de la résultante cinétique au
d
système pendant cette phase. Montrer que f = m L ̇ cos ux . Exprimer f en fonction
dt
de , 0 , m , g . En déduire pour quelle valeur de le contact va-t-il cesser. Le système est
alors (comme pour la première étude dynamique) pseudo-isolé en ce qui concerne le mouvement
horizontal.
36.On fait t =0 quand le système quitte le contact avec le butoir. Déterminer ̇1 en t =0 en
fonction de 0 et des constantes. On ne considère que les petites oscillations. Justifier que
l’équation différentielle en θ obtenue dans l'étude dynamique précédente reste toujours valable et
déterminer θ en fonction du temps.
37.Donner la valeur de la quantité de mouvement selon x du système en fonction de 0 et des
constantes. En déduire la nouvelle relation entre ẋ et ̇ .
38.Donner l' expression de x en fonction du temps et représenter graphiquement.
12/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
13/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
14/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
15/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
16/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
17/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
18/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
19/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
20/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
21/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
22/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
23/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
24/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
25/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
26/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
27/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
28/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
29/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
30/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
31/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
32/33
G.P. DS 04 2 Décembre 2006
33/33