Université Aboubakr Belkaid Tlemcen-Converti

Université Aboubakr Belkaid Tlemcen
Faculté De Technologie licence 3ELT

Département GEE
TP n : 02
Banc de régulation de vitesse en boucle

ouverte
Fait par :
• ALLAOUA ABDELHAK
• BENCHIRA MOHAMMED WALID
• GOMA SIMON
• BOUANANI LINDA
Année universitaire : 2019-2020
I. But :
• L’objet de cette expérience est de tracer les caractéristiques statiques du moteur et du capteur de
vitesse et ainsi que la réponse indicielle en boucle ouverte du système moteur MCC - capteur de
vitesse avec différentes charges à inertie. En déduire le gain statique G et la constante de temps
T, de la fonction de transfert
I. Manipulation :
Partie 1 : Caractéristique statique du moteur
Le montage
:
Tracer La caractéristique statique n = f(U p), interpréter. En déduire le gain statique :

Up(v) n tr mm̅ ⁻1
0,4 0.17
1 145
2 355
3 560
4 763
5 971
6 1187
7 1393
8 1607
9 1815
9,84 1999
n=f(Up)
2500
2000
1500
n=f(Up)
1000
500
0
0 2 4 6 8 10 12
• Déduction :
Interprétation : la vitesse est croissante en fonction de la tension de la mcc.

∆𝑦
Le gain statique K= =2000/10=200 (d’après le tracé)
∆𝑥
Partie 2 : Caractéristique du capteur de vitesse
Tracer la caractéristique statique U = f(n), interpréter. En déduire le gain statique

UΩ (v) n tr mm⁻1
0 0
1 197
2 397
3 597
4 797
5 997
6 1197
7 1397
8 1597
9 1797
9,97 1997
• Le tracé :
UΩ=f(n)
12
10
6
UΩ=f(n)
4
0
0 500 1000 1500 2000 2500
• Déduction :
Interprétation : la fonction UΩ( la mcc est le capteur ) est croissante par rapport a la vitesse
jusqu’a l’obtention de la vitesse maxiale de la machine et de 2000tr/mn
∆𝑦
Le gain statique K= =10/2000= 0.005 (d’après le tracé)
∆𝑥
Partie 3 : Réponse indicielle en boucle ouverte
le montage :
Arrangements préliminaires :
CE110 : Embrayage désengagé. UG : sortie du générateur de fonction carré. Pas de charges
Additionnelles installées. Le panneau d’accès arrière fermé
CE120 : mettre le potentiomètre en position relative à une tension de sortie de 5v. Générateur De
fonction avec sortie carrée de fréquence 0.05Hz, amplitude 1v et offset 0v.
• La réponse indicielle du système MCC-capteur de vitesse :

Le gain statique G =6-4=2v
La constante de temps T : (0.63*2)=1.26 on Projette le point sur l’axe temporelle on trouve que T
=0.6s
Le temps de réponse=Tr=3T=1.8s
𝐾 2
Déduire la fonction de transfert : G(S)= =
1+𝑇𝑆 1+0.6𝑆
• La réponse indicielle du système MCC-capteur de vitesse avec disque à inertie supplémentaire

:
Le gain statique G =6-4=2v
La constante de temps T : (0.63*2)=1.26 on Projette le point sur l’axe temporelle on trouve que
T=1.4s
Le temps de réponse=Tr=3T=4.2s
𝐾 2
Déduire la fonction de transfert : G(S)= =
1+𝑇𝑆 1+1.4𝑆
• comparer les réponses indicielles :

➢ pour la première réponse on voit que la constante de temps était petite qui implique
que le temps de réponse est petit par rapport au deuxième
➢ pour la deuxième réponse on voit que la constante de temps était grande qui
implique que le temps de réponse est grand par rapport au première
Pour le gain statique : c’est le même des deux réponses parce que K=y(t)/x(t) alors gain
−𝑡
𝐾(1−𝑒 𝑇 )
= à l’ infini on trouve le gain =K vu que on n’a pas changé les entrées est sortis du
𝐴
système le gain va être la même chose.
Pour la constante de temps vu que dans le premier système la réponse est rapide parce que
le système est souple est la constante de temps elle est calculée par rapport a 0.63K elle est
petite par rapport a la deuxième réponse parce que dans le deuxième on a changé d’inertie
est elle est plus grande malgré que le K est le même.
Pour le temps de réponse à 5% vu que dans le premier système la réponse est rapide est le
temps de réponse est plus petit parce que Tr=3*T=1.8s elle est petite par rapport a la
deuxième réponse parce que dans le deuxième la constante de temps est plus grande
Tr=3T=4.2s.
Pour le dépassement : généralement dans système premier ordre y’en a pas du dépassement
st surtout dans ce cas la vu que k c’est la valeur finale et le système était croissant a fini par
être constant dans la valeur de k
• Comment varie la constant de temps en fonction de la charge ?
Tant que la charge (inertie du système) a grandie la constante de temps a grandi alors la
constante de temps elle est en fonction de la charge

Université Aboubakr Belkaid Tlemcen-Converti

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Université Aboubakr Belkaid Tlemcen-Converti

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Université Aboubakr Belkaid Tlemcen-Converti

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Université Aboubakr Belkaid Tlemcen

Faculté De Technologie licence 3ELT

Banc de régulation de vitesse en boucle

Tracer La caractéristique statique n = f(U p), interpréter. En déduire le gain statique :

Interprétation : la vitesse est croissante en fonction de la tension de la mcc.

Partie 2 : Caractéristique du capteur de vitesse

Tracer la caractéristique statique U = f(n), interpréter. En déduire le gain statique

• La réponse indicielle du système MCC-capteur de vitesse :

• La réponse indicielle du système MCC-capteur de vitesse avec disque à inertie supplémentaire

• comparer les réponses indicielles :

Vous aimerez peut-être aussi