Rob-cem I: une initiation complète aux problématiques de compatibilité

électromagnétique dans les circuits et architectures électroniques embarquées

Jean-Marc Dienot
[email protected]
1 rue Lautréamont 65000 Tarbes
RESUME: Les phénomènes de couplages, interférences et risques électromagnétiques deviennent cruciaux dans les
architectures électroniques embarquées. La recrudescence dans un volume contraint de circuits électroniques de diffé-
rentes natures, pour la gestion à la fois de l'énergie, de la mobilité, du contrôle et de la transmission des informations du
système embarqué induit un nouvel environnement électromagnétique interne et externe très sévère. Nous présentons
un cycle complet de TP CEM autour d'une maquette de système mobile baptisée Rob-cem I. Les émissions électroma-
gnétiques en conduit et rayonné sont caractérisées et servent à l'identification des sources de bruit électromagnétique.
L'immunité aux agressions harmoniques et transitoires est également passée en revue, permettant comprendre et expli-
quer les couplages et leurs conséquences sur l'intégrité d'un système mobile au niveau électronique. Ce cycle de travaux
pratiques est opérationnel depuis 2005 dans les filières "Electronique Embarquée" au niveau L3 et Masters de l'univer-
sité. Avec cette initiation à la CEM des circuits, il nous permet, enseignants et étudiants en électronique, une autre vi-
sion et compréhension de la physique et de la conception des architectures électroniques modernes.
Mots clés: Compatibilité électromagnétique (CEM), électronique embarquée, système mobile autonome, bruit électro-
magnétique, agression, risque électromagnétique.
que maintenant mature visant à promouvoir la forma-
1 CONTEXTE GENERAL DE LA FORMATION tion expérimentale et théorique en CEM et à l'insuffler
EN CEM DES CIRCUITS ELECTRONIQUES. dans les formations LMD (Réf. [7], [8]). Depuis 2004,
le contexte "Systèmes et Electronique Embarques"
La Compatibilité Electromagnétique (CEM) reste nous permet de centrer cette approche sur des circuits
encore aujourd'hui un domaine peu connu dans ses et architectures électroniques qui, en plus des problé-
pratiques et sa réalité, même si le terme a fait son che- matiques CEM classiques, font apparaître des contrain-
min depuis 1996 dans les esprits et les intitulés de nos tes nouvelles par le fait de devoir cohabiter dans un
diverses activités. A cette date, une certaine recrudes- volume fini. Trois principes nous guident aujourd'hui
cence de la CEM a vu le jour en France, liée à l'affi- dans cette démarche pédagogique:
chage juridique du respect de directives européennes • Principe premier: la majeure partie des problèmes dit
concernant les pratiques de normalisation CEM. Les CEM sont d'origine déterministe, et ont des explica-
industriels, en premier lieu, se sont inquiétés, du man- tions physiques et électroniques connues.
que soudain de moyens réels et cohérents pour pouvoir • Principe deuxième: les problèmes CEM n’existent
répondre à cette directive. (Réf.[1], [2]). Les problèmes que dans la réalité, lorsque le système est en situation
d'interférences, de parasites, de bruits électriques, de fonctionnelle, en régime nominal.
couplages intempestifs ont toujours existé, naturelle- • Principe troisième: la CEM, en dehors du respect
ment (foudre, rayonnements) ou artificiellement dès strict des standards et des normes, est un formidable
l'apparition de l'électricité et de ses démarches visant à reflet de la qualité de démarche de conception et de
la gérer au début du siècle dernier. Mais avec la course mise en œuvre d'un système électronique.
effrénée aux densités et aux performances de circuits
utilisant l'énergie électrique dans toutes ses formes, Autour d'un prototype de système mobile(Rob-cem I)
analogique et numérique, puissance et signal, les soucis regroupant des technologies de circuits de puissance
de cohabitation et de pollution électrique entre ces pour la traction et de circuits intégrés numériques pour
éléments est à l'origine du terme supplétif "Compatibi- le contrôle et la transmission des informations, un cy-
lité" accolé à "Electromagnétique" dès les années 1970. cle de travaux pratiques à été mis en place avec un ap-
Il exprime le besoin de maîtriser une conception et une pareillage dédié à l'électronique haute fréquences et la
cohabitation inhérente entre différents produits pour un CEM. L'étude du comportement électromagnétique
fonctionnement nominal harmonieux. Il est apparu bien global du système est d'abord passé en revue. Puis
difficile, il y a une dizaine d'années, de donner une l'analyse des émissions électromagnétiques et de leurs
réponse instantanée, fiable et reproductible à l'indus- modes de propagation est centrée sur la partie puis-
triel qui a un souci de norme, à l'ingénieur qui a un sance, principale source. Ensuite, les agressions et les
souci de conception optimisée sur un prototype, à défaillances sont observées sur la partie commande,
l'étudiant qui a souci de mesures pendant des expéri- principales victimes. L'ensemble de ces travaux permet
mentations. Pour y répondre, des actions pédagogiques de comprendre tout l'enjeu de l'architecture électroni-
sont apparues, surtout entre 1996 et 2000, visant à syn- que dans des systèmes mobiles autonomes.
thétiser un peu les règles scientifiques du domaine, et
ses méthodologies associées (Réf. [3], [4], [5], [6])
Nous présentons aujourd'hui une démarche pédagogi-

Article publié par EDP Sciences et disponible sur le site http://www.j3ea.org ou http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2010016
2 PRESENTATION DE ROB-CEM I ET DE SON 2.2 Bruit électromagnétique global de Rob-cem I.
ENVIRONNEMENT CEM.
La première étude fondamentale de ce cycle de TP
consiste à observer la réalité du bruit électromagnéti-
2.1 Architecture de Rob-cem I. que de l'ensemble du système et d'en tirer quelques
Le robot Rob-cem I est un petit système mobile, de conclusions sur leurs causes. Le robot est mis en situa-
taille 50cmx50cmx40cm, réalisé sur un support princi- tion de fonctionnement avec une programmation de
palement en bois, lors de projets d'étudiants en 2000 type mouvement circulaire: les deux commande-
(fig. 1 et 2) Nous l'utilisons aujourd'hui pour illustrer moteurs, PWM0 et PWM1, sont réglées chacune sur
l’impact des perturbations CEM sur un système auto- une vitesse constante mais différentes l'une de l'autre.
nome. A sa conception, le robot était commandé pour Le robot est placé sur un support spécifique afin de
se déplacer de façon normale et prédéfini, et réaliser fonctionner dans le vide. Cette première évaluation,
des parcours spécifiques. Sa commande actuelle à été qualitative utilise un banc CEM dédié à la pré-
simplifiée pour permettre une compréhension plus ai- qualification, composé d'un analyseur de spectre
sée et une illustration plus efficace des effets électro- 9KHz-1.8GHz, avec un jeu d'antennes UHF et Bi-log
magnétiques. couvrant cette gamme de fréquences. Cette première
mesure montre toute la problématique d'une caractéri-
Carte Commande PWM( CMOS ou FPGA) sation en champ libre, puisque les perturbations dues
au robot sont noyées dans celles du spectre radio-
fréquence environnant. Il faut donc refaire la caractéri-
sation en espace protégé. Nous utilisons pour cela une
cellule GTEM, DC-18GHz, que nous avons sur la
40 cm plate-forme Labceem de l'IUT (Réf. [9]). Un spectre
plus cohérent est alors obtenu, qui sert de base d'ana-
lyse pertinente (fig. 3).

Com m utations Com m utations

Convertisseurs Batterie des IG BT CM O S/CPLD /FPG A
(IGBT & bipolaires) Moteurs roues H arm oniques des
m oteurs et des Transm issions
fig. 1: Vue du prototype Rob-cem I sur son support d'étude convertisseurs H F(860M H z)
Com m utations des
drivers (Bipolaires)

fig. 2: Synoptique de l'architecture de Rob-cem I

fig. 3: Spectre de bruit électromagnétique de Rob-cem I et
Il supporte différentes technologies électroniques de identification fréquentielle des sources
base utilisées pour le transport électrique programmé:
motorisations à courant continu sur chaque roue, carte Cette première manipulation en deux temps permet
de puissance à transistors MOS ou IGBT avec leurs de faire prendre conscience aux étudiants de deux ré-
drivers, carte de commandes versatiles, en technologie flexes méthodologiques cruciaux lors d'une caractérisa-
discrète CMOS, boîtier DIL ou CMS, ou intégrées tion CEM:
avec mémoires (FPGA), capteurs de position et vites- - l'attention particulière sur les conditions de mesures
ses, transmission avec ou sans fil. Il est autonome par en CEM pour obtenir, même qualitativement, quelque
la gestion d'une énergie sous forme de batterie intégrée, chose de reproductible et d'exploitable.
de tension nominale de 12V. - une patience dans la mesure qui doit s'effectuer de
manière méthodique sur toute la gamme de fréquences
de l'appareil, même si le système semble fonctionner trique n'est plus possible. Cependant la boucle formée
nominalement plutôt aux basses fréquences alors devient une antenne parasite sensible au champ
L'analyse du diagramme fréquentiel de la figure 3 magnétique H; c'est ce que l'on démontre en utilisant,
permet ensuite d'identifier les différentes sources de au centre de la boucle, un "allume-gaz" à décharge
rayonnement et de les lier à l'architecture du robot. électrique, qui crée des impulsions de champ magnéti-
L'information pédagogique principale est que le bruit que a chaque action(Réf. [8]). Le système se met à
électromagnétique est du, de manière non négligeable, s'emballer de nouveau dans ce cas. Enfin, le troisième
aux différentes gammes de fréquences et surtout de test consiste à monter qu'un couplage en champ loin-
commutations des circuits utilisés: moteurs (Harmoni- tain, E et H, est possible avec un émetteur HF cou-
ques 10 kHz), MOS (2µs), IGBT (1µs), Bipolaires de ramment utilisé: le téléphone mobile. En activant cet
puissance (100ns), CMOS/calculateurs (10ns), Emet- appareil, à environ 4-5cm de la boucle parasite, on
teurs sans fils(500 MHz à 2 GHz) arrive encore une fois à perturber le circuit PWM1
donc le système. L'explication est alors fournie à pro-
2.3 Evaluation des couplages et risques électroma- pos de cette expérimentation: ce n'est pas la source HF
gnétiques sur Rob-cem I. (900 MHz, 1,8GHZ ou 2,4GHZ) qui se couple avec le
circuit mais l'enveloppe basse fréquence des trames de
Le deuxième TP sur le système consiste à évaluer,
communications envoyées, qui sont autour de quelques
ses réactions aux couplages électromagnétiques exter-
kHz. L'ensemble de cette deuxième expérience reste
nes et les risques de dysfonctionnement que cela peut
très intéressant pédagogiquement: aucun matériel CEM
entraîner (fig. 4). Pour cela, afin d'avoir des expéri-
spécifique pour un résultat visuel assez impressionnant.
mentations reproductibles et pertinentes, le couplage
Pour la suite de cette formation, nous passons à l'ana-
sur la partie commande a été volontairement renforcé:
lyse plus poussée des différents acteurs de ces phéno-
sur un des circuits de commande, PWM1, la connexion
mènes électromagnétiques: les cartes et composants de
sur une patte inutilisée du circuit intégré, le Reset1, a
puissance comme sources majeures, les cartes et cir-
été allongée électriquement, a la fois sur le PCB puis
cuits de commande comme victimes majeures.
par un fil conducteur qui dépasse de 8 cm. On a recréé
une antenne parasite.
3 EMISSIONS ELECTROMAGNETIQUES SUR
DES CARTES DE PUISSANCE DE ROB-CEM I
Les cartes de la famille PTR6 sont des prototypes au
format TEM Cell (10x10cm²) représentant des modèles
réduits d’une commande de puissance réalisé à partir
d’un IGBT(Réf. [10]). Leur utilisation est de simuler
RESET PWM1
RESET PWM1 expérimentalement le comportement électromagnétique
en commutation d'une cellule élémentaire avec ses
3 Couplage EM et
2 Couplage champ H connectiques et sa charge, et d'en faire une analyse
détection d'enveloppe théorique, expérimentale et analytique des émissions et
du bruit électromagnétique en régime fonctionnel. Ces
RESET PWM1
TP permettent aussi de relier les comportements de ce
??..! ces circuits à ceux du robot Rob-cem1, considérant
qu'elles jouent un rôle important comme source de
1 Couplage champ E bruit électromagnétique.

Driver and
Power
loops link
SMD SMA Driver Transistor
fig. 4: Les 3 types d'agression et de couplage sur le système connector
SMD resistor

mobile Rob-cem I SMD BNC

connector

Avec le robot en fonctionnement, trois tests succes-

sifs sont proposés. Tout d'abord le couplage en champ
électrique : l'expérimentateur approche sa main du fil
de commande parasite, à environ 3-4cm dans l'air. La Copper ec=35µm
modification du champ électrique est suffisantepour Dielectric ed = 125µm IGBT
Aluminum eal = 1,5mm
activer le reset du circuit et la commande PWM1 de-
vient inopérante. Le robot se met alors à tourner de fig. 5: Vue en coupe de l'implantation des composants sur le
manière désordonnée, car une des roues n'est plus pro- PPCB(PowerPCB) Cu-Alu
grammée. En s'éloignant, le système revient à la nor- Le design de ces cartes est spécifique: le rôle de la
male (mais pas toujours!). Pour éviter cet effet de cou- semelle d’aluminium est, à la base, de dissiper la cha-
plage, on propose de mettre le fil à un potentiel fixe sur leur due aux commutations du composant de puis-
un point de masse à proximité. L'effet en champ élec- sance. Cependant, dans l’approche de la mesure CEM,
ce PCB de puissance présente un autre avantage: la
semelle d’aluminium offre un blindage aux champs Masses séparées
électriques extérieurs, ce qui est nécessaire lorsqu’une
mesure en cellule TEM est envisagée. C’est pourquoi,
le routage a été effectué de façon à avoir la partie
commande en surface et de l’autre coté le transistor
seul (fig. 5).Le routage prend en compte aussi la taille
des boucles de masse pour des raisons de couplage
champ à boucle(Réf. [11]). Deux connecteurs coaxiaux Masses reliées
ont étés prévu pour relier les deux masses: puissance et
commande afin d'évaluer l’effet de couplage par impé-
dance commune.
3.1 Analyses en mode conduit et champ proche
fig. 7: Tension de masse à la commutation sur la partie dri-
A l'aide d'un oscilloscope numérique large bande ver lors de raccordement avec la partie puissance
(200 MHz minimum), associée à des sondes de cou-
rant, de tension, de boucles magnétiques et de champ 3.2 Analyses en mode rayonné en cellule TEM.
E, une analyse complète du mode conduit et du champ Comme précisé, le design spécifique de la carte de
proche peut être menée sur cette carte. puissance permet de l'insérer dans une cellule
TEM(cellule de Crawford), utilisée pour les investiga-
10V tions CEM et la normalisation au niveau circuit.
52V
Commande Port 2 : vers
PWM POWERMETER
40V Couplage masse ou ANALYSEUR
TENSION SPECTRE
cellule-carte
GRILLE

TENSION
ALIMENTATION VCC Driver
Vers 10V-1A max
charge
(LOAD)
0,6V TENSION
64V COLLECTEUR Power
600V-100A

40V
Port 1 : Charge 50 Ohms HF
0V

fig. 8: mise en oeuvre de PTR6 sur le banc TEM_CELL

TENSION MASSE
PUISSANCE Les mesures sont réalisées à l'analyseur de spectre.
L'analyse des courbes obtenues permet de vérifier l'im-
pact des conditions de commutation et notamment de
fig. 6: Bilan des différentes formes d'ondes à la commutation relier la fréquence de résonance principale, ici de 7 à 8
observables autour du circuit de la carte PTR6.
MHz, non seulement au design du PCB et de la techno-
logie du composant uniquement, mais aussi au spectre
Apres avoir observé des oscillations et surtensions
observé sur le système complet Rob-cem1 (cf. 2.2)
importantes aux fronts de commutation(fig.6) et mesu-
Fréquence (MHz)
ré les principales caractéristiques, un balayage avec
une sonde magnétique H permet de constater la pré-
pondérance du rayonnement en champ proche autour Freq = 500 Hz

des connexions de masse, ainsi que sur le radiateur. Freq = 8 kHz

Freq = 30 kHz
Une étude paramétrique est ensuite proposée afin
d'observer l'impact des conditions de commutation sur
dBm

le comportement électromagnétique de la carte. Les

mesures sont effectuées en faisant varier notamment :
la fréquence de commutation du driver, entre 1kHz et
150 kHz, la tension d'alimentation du composant de
puissance (Vpower), entre 5v et 50 V et le rapport cy-
clique du signal de commande entre 5% et 95%. Pour
finir, une de ces études les plus pertinentes consiste à fig. 9: Variation spectrale du rayonnement de l'IGBT en cel-
comparer les différences de formes d'ondes lors de lule TEM- différentes fréquences de commandes
raccordement de masse driver/puissance/commande,
qui montre l'impact de l'impédance commune (fig. 7).
4 IMMUNITE ET RISQUES DE DEFAILLANCE
Conditions Localisations Critères
DES CARTES DE COMMANDE DE ROB-CEM I.
CW Antenne Déclenchement
Les dernières parties de ce cycle de TP concernent Antenne Spectre du signal
les agressions de la partie commande du robot. Diffé- Frequence : PWM
1MHz à 1GHz Alimentation C.I. Déclenchement
rentes formes d'ondes d'agression sont proposées pour
le test: onde de type CW (Continuous Waves), onde de Puissance :
type Surge (transitoires) et ondes de type ESD (Electro Pin Reset du NE556 Effet sur le signal
- 40dBm à +40dBm
PWM
Static Discharge), grâce à un ensemble comprenant un
amplificateur large bande, un générateur harmonique A l'issue de cette expérience, l'expérimentateur doit
HF et un générateur de transitoires. Ces tests sont ef- retrouver des zones de déclenchement avec les pires
fectués sur une nouvelle famille de carte, similaires à cas se situant à 40 MHZ pour 100mW injectés.
celles utilisées pour la commande du système Rob-
cem1. 4.2 Agressions en transitoires
Les agressions en mode "Surge" consistent en l’envoi
d’une onde impulsionnelle d’amplitude réglable, répé-
tée plusieurs fois un temps d’attente réglable.

fig. 11: banc d'agression et générateur de transitoires/ESD

fig. 10: Vue de la carte de commande Rob-com et l'adapta-
teur - antenne parasite réalisée pour être inséré.
Le signal est injecté dans un câble faisant office d'an-
Quelques modifications ont été réalisées sur ces pro- tenne, placé à différentes distances et orientations dans
totypes afin de pouvoir correctement mener une ana- l'espace vis-à-vis de la carte "victime". L'attaque se fait
lyse des conditions d'immunité et de dysfonctionne- uniquement en mode haute tension/champ électrique.
ment des circuits(Réf.[12]) : ajout de connecteur SMA Les mesures sont alors effectuées en faisant varier le
sur le reset du NE556 avec un emplacement pour un niveau du générateur pour différentes distances, et en
condensateur de découplage, ajout d’un Pin de sélec- observant toujours la défaillance éventuelle sur le si-
tion VDD/Rst/GND sur le pin Reset du NE556, ajout gnal de commande PWM1.
d’un emplacement pour un condensateur de décou- A l'issue de ce TP, on obtient des résultats typiques du
plage entre VCC et GND et réalisation d'une antenne tableau suivant:
parasite en technologie coaxiale micro-ondes (cuivre
80 cm

60 cm

50 cm

40 cm

35 cm

30 cm

20 cm

15 cm

10 cm

Tension
8 cm

5 cm
1m

rigide) permettant d'allonger les zones sensibles de d'agression

couplage. 1kV
800V
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
600V NON OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI

4.1 Agressions en mode CW 400V

200V
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
OUI
NON
OUI
NON
OUI
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
La condition CW consiste à envoyer une onde sinu- 0V NON NON NON NON NON NON NON NON NON NON NON NON

soïdale de fréquence variable (0hz à 200 MHz) et -200V

-400V
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
NON
OUI
NON
OUI
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
d’amplitude variable (-80 à +40 dBm) afin d’observer -600v NON OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI
-800V OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI
les différents effets sur la carte. Le TP consiste aussi à -1kV OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI OUI

agresser différents points de la carte, pour identifier les

points de couplage les plus sensibles, à l'aide d'une 4.3 Agression en mode ESD
sonde HF. On contrôle des critères d'immunité, comme Pour finir le tour des modes d'agression possibles, un
par exemple la mise en défaut du signal PWM1, pistolet ESD est utilisé, connecté au générateur Haute
comme sur le robot. Le tableau suivant récapitule la Tension, afin d'effectuer une étude locale des points
procédure: sensibles de la carte. L'expérimentateur passe en revue,
pour des conditions de décharge fixées, les différentes pour plusieurs publics d'étudiants: Licence Profession-
connexions de la carte. nelle(L3), Master1, Master2, Formation Continue. Au
niveau L3 et Master, il permet une initiation et une
Tension : Variable formation complémentaire aux techniques de mesures
Trigger : Manu intégrité signal (Oscilloscopes), fréquentiel-
Mode : Continu les(Analyseur de Spectre), expérimentions EM/HF
Décharge : Air (Cellules, Antennes, capteurs) et Génération de si-
gnaux(CW, Transitoires). Il permet aussi de compléter
fig. 12: Vue Pistolet ESD utilisé et modes de réglages utilisés
la compréhension physique et électronique des circuits
pour l'agression.
actuels, notamment la mise en œuvre et les conditions
de commutation de puissance et de signaux informati-
Les supports de circuits permettent l'extraction et le
ques sur des supports de carte. Ce sont les publics de
remplacement des composants, car cette manipulation
Licence Pro, ainsi que de Master type microélectroni-
peut se révéler destructive pour les C.I.
que qui semblent aujourd'hui le plus sensibles à ce type
A l'issue de ce dernier TP, la confirmation doit être
d'approche.
faite que la PIN d'alimentation (VDD ) et la PIN de
Reset inutilisée sont les deux points extrêmement sen-
sibles à une agression électromagnétique, entraînant la Bibliographie
défaillance du signal de commande PWM1, temporai- [1] "Faut-il avoir peur de la CEM ?", Tekelec
rement ou définitivement, et en conséquence agissant Electron n°79, Mars-Avril 1996.
sur la trajectoire du système mobile qui utilise cette [2] "La CEM ou Compatibilité Electromagnétique", Le
fonction. Haut Parleur n°1861, 1997.
[3] J. Andrieu, J.L Schanen, J.C. Guignard, "Rayonnement,
Tension Agression sur Agression
d’agression Pin Rst sur masse conduction, émission, susceptibilité, problèmes
-200 V NON NON d'Harmoniques et Réseaux EDF", Ecole d'été CEM,
- 400 V NON NON Grenoble, 7-11 Juillet 1997.
- 600 V NON NON [4] "C.E.M.: Effets sur les matériels, réseaux électriques et
- 800 V NON NON les personnes", Journée E.E.A., Le Havre, 13-14 Mars
-1 KV NON NON 1997.
- 2 KV NON NON [5] J. Chilo, "L'IUT et la CEM", Revue des Départements
- 3 KV NON OUI
- 3,2 KV NON OUI
GEII en IUT, GESI n°48, Mai 1997.
- 3,4 KV OUI OUI [6] M. Lamarche, "quelques expériences pour se familiariser
- 4 KV OUI OUI avec les problèmes de CEM", Bulletin de l'Union des
Physiciens, Vol. 91, N°794, Mai 1997, pp 999-1006.
[7] J.M. Dienot, "Exemples de travaux pratiques
5 CONCLUSIONS d'électronique en IUT intégrant les aspects CAO,
mesures FFT et CEM.", Actes du 4ème Colloque sur
Dans le cadre de la formation générale à la CEM, de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de
la physique de l'électronique, et de l'électronique em- l’Information et des Systèmes (CESTIS-EEA’03),
barquée, un cycle de TP complet a été présenté. Autour Toulouse (France), Novembre 2003, pp. 127-130.
de maquettes spécialement conçues et mises en œuvre [8] B. Sohier, C. Dumond, "Projet didactique: travaux de
pour cet objectif depuis 2000, une formation principa- réalisation en compatibilité electromagnétique en IUT
lement expérimentale à la CEM des systèmes embar- GR&II", Actes du 4ème Colloque sur l’Enseignement des
Technologies et des Sciences de l’Information et des
qués a été organisée. Un robot roulant, baptisé Rob-
Systèmes (CESTIS-EEA’03), Toulouse (France),
cem I sert de démonstrateur à l'ensemble des probléma- Novembre 2003, pp. 385-388.
tiques d'interférences et de risques électromagnétiques [9] "Plate-forme Labceem – contraintes electromagnétiques
issues des architectures modernes utilisées dans les & électronique mobile", http://www.iut-tarbes.fr.
systèmes mobiles et autonomes. Apres une étude glo- [10] L. Villacampa, "Caractérisation CEM des modules de
bale sur ce système, des cartes spécifiques, similaires à puissances, montages et mesures sur banc", rapport de
celles utilisées sur ce robot, sont analysées, tant du stage, Plate-forme Labceem, Juillet 2003.
point de vue émissions électromagnétiques que du [11] E. Batista,"Conception d'un démonstrateur du
point de vue immunité et susceptibilité. Le matériel rayonnement de composants de puissance sur Power
utilisé autour de ce cycle est celui de la Plate-forme PCB", rapport de stage, Labceem, Juin 2006.
[12] J. Masson,"Emission et immunité d'une architecture de
Labceem de l'IUT de Tarbes qui supporte ces forma- commande pour Système Mobile Autonome(SMA)",
tions. Ce cycle de TP sur l'initiation a la CEM des cir- Rapport de stage, Labceem, Juin 2008.
cuits embarqués est inclus dans un programme plus [13] J.M. Dienot, "Cemland, Tarbes (A64, sortie ouest)",
vaste de formation à la CEM, baptisé "Cemland", qui Revue des Départements de Génie Electrique et
présente aujourd'hui environ 50 TP expérimentaux, Informatique Industrielle, GESI n°69, pp 34-36, Juin
théoriques ou logiciels sur la CEM (Réf. [13]). Le cy- 2007.
cle présenté dans cet article est décliné en 6 à 8 sé-
quences de 2H. Il est réalisé effectivement depuis 2004