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    Projet de commande et supervision

    « Ascenseur à trois étages »

    Réalisé par : Demandée par :


     EL ASBATI Hamza  Mr. EL BALLOUTI
     LADOUI Mohamed

    Génie Industriel

    Année universitaire 2018 /2019

    1
    Introduction
    L’automatisme est le domaine scientifique et technologique qui exécute et contrôle des tâches
    techniques par des machines fonctionnant sans intervention humaine, ou à l’aide d’une intervention
    réduite.
    Dans le cadre de notre formation à l’ENSAJ, et spécifiquement au module de supervision nous
    avons l’honneur de réaliser une application sur le logiciel TIA PORTAL V13 en appliquant ce que nous
    avons appris au niveau de la commande et la supervision avec notre cher professeur Mr EL BALLOUTI

    Titre du sujet
    Dans ce projet nous allons programmer et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages.
    Par le bais du logiciels TIA PORTAL V13.

    Cahier de charge
    1) Lorsqu’on appuie sur E1 et la cabine présentée dans la deuxième ou la troisième étage la
    porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour descendre et lorsque le capteur
    P1 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
    2) Lorsqu’on appuie sur E2 et la cabine présentée dans la première ou la troisième étage la
    porte on aura é cas :
     La porte va se fermer en attendant que b et P3 se déclenches pour descendre et
    lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
     Ou bien la porte va se fermée en attendant que b et P1 se déclenches pour monter
    et lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
    3) Lorsqu’on appuie sur E3 et la cabine présentée dans la deuxième ou la première étage la
    porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour monter et lorsque le capteur P3
    va se déclencher la porte va s’ouvrir.

    Ordres Capteurs

    Mo : Montée cabine a : porte ouverte

    De : Descente cabine b : porte fermée

    Ou : Ouverture porte P1, P2, P3 : position de la cabine

    Fe : Fermeture porte

    E1, E2, E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e étage

    2
    Grafcet :

    Les équations :
    Les étapes :

    X0 = init + T3 + X0. (T01 + T02 + T03)

    X1 = (T01 + X1. T1). init

    X2 = (T1 + X2. T2). init

    X4 = (T02 + X4. T41. T42). init

    X5 = (T41 + X5. T5). init

    X6 = (T42 + X6. T6). init

    X7 = (T03 + X7. T7). init

    X8 = (T7 + X8. T8). init

    3
    X3 = (T2 + T5 + T6 + T8 + X3. T3). init

    Les transitions :

    T01 = E1(p3 + p2) . X0


    T1 = b . X1
    T2 = p1 . X2
    T02 = E2(p1 + p3). X0
    T41 = 𝑏. 𝑝3 . X4
    T42 = 𝑏. 𝑝1. X4
    T5 = 𝑝2. X5
    T6 = 𝑝2. X6
    T03 = 𝐸3(𝑝1 + 𝑝2). X0
    T7 = b. X7
    T8 = 𝑝3. X8
    T3 = 𝑎. X3

    Les actions :

    Fe = X1 + X4 + X7
    De = X2 + X5
    Mo = X6 + X8
    Ou = X3

    4
    Table de variables :

    5
    Traduction en langage ladder
    Complete restart [OB100]

    Main [OB1]

    6
    7
    8
    9
    10
    Vue racine HMI

    Conclusion
    Comme conclusion on peut dire que la supervision des installations industrielles à l’aide du
    logiciel TIA PORTAL facilite considérablement les choses et on pourra suivre le fonctionnement de
    nos installations seulement par une vue HMI.

    Ce projet nous a permis d’apprendre un petit peu d’utiliser ce logiciel et nous a donné une
    grande valeur ajoutée à notre formation d’ingénierie.

    11

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