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    Le document présente deux exercices de mécanique du point. Le premier exercice concerne le mouvement d'un point M suivant une trajectoire d'équation polaire donnée. Le second exercice s'intéresse au mouvement d'un point M situé sur la périphérie d'une petite roue dentée en mouvement circulaire uniforme sur une grande roue fixe.

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    Description originale:

    examen de mecanique

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    UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

    Ecole Nationale des Sciences Appliquées Tanger

    _____________________________________________________________________

    Première année des classes préparatoires Tanger, le 14-11-2018

    Contrôle continue du Mécanique du point N°1. Durée : 2h

    Exercice (1) :
    Considérons un point matériel M qui décrit dans le plan (O, → −e ,→
    −
    x e y ) , du référentiel fixe
    R(O, X ,Y ,Z) , un mouvement suivant la trajectoire d’équation, en coordonnées polaires,
    p π
    r = r0 cos(2θ) où r0 est une longueur donnée, 0 ≤ θ ≤ et w = θ̇ ≥ 0 .
    4
    y
    →
    −e
    θ

    • →e r
    −
    M
    r

    θ
    x

    1. Déterminer le vecteur vitesse →


    −
    v . Calculer son module v .
    →
    − →
    −
    2. Déterminer les vecteurs unitaires tangentielle T et normale N de la base de Frénet.
    3. −e , →
    Montrer que l’angle (→
    −
    θ T ) = 2θ
    →
    − →
    −
    4. Déterminer les vecteurs accélérations tangentielle →
    −
    a T = aT T et normale →
    −
    a N = aN N .
    5. En déduire Rc le rayon de courbure de la trajectoire.
    6. Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne s(θ) de M sachant que s(θ− 0) = 0 . En
    déduire la longueur totale L de la trajectoire considérée.
    7. Z brièvement l’allure de la trajectoire pour θ ∈ [0, π/4]
    Tracer
    −1
    on donne √ du = arccos(u)
    1 − u2

    Exercice (2) :

    On s’intéresse à un système de deux roues dentées modélisé par deux cercles : un grand de rayon
    R et centre O immobile qui sert de guide au plus petit de centre C et de rayon r0 . Le centre C
    de la petite roue à un mouvement circulaire uniforme de vitesse v0 . On s’intéresse au mouvement
    d’un point M de la périphérie de la petite roue.
    On note I le point de contact entre les deux engrenages ; à t −0 , I et M se trouvent sur l’axe
    −→ −→ −−→
    OX . Ultérieurement, ces points sont repérés par les angles ϕ = (OX, OI) et θ = (CI, CM)
    On note R(O, X, Y, Z) le référentiel fixe et R1 (C, X1 , Y1 , Z) le référentiel mobile.
    Le roulement de la petite roue sur la grande roue est sans glissement.
    On pose w1 =
    dϕ
    et w2 =
    dθ
    . On a − →=w → − −
    → →
    −
    w 1 1 k et w2 = w2 k
    dt →
    − → − dt→
    −
    La base de projection ( i1 , j1 , k ) du référentiel R1
    Y

    Y1
    −
    → X1
    er
    −
    → •M I
    eθ •
    θ
    →
    − →i 1
    −
    j1
    C

    →
    −
    j
    ϕ

    O →
    − X
    i

    1. Déterminer le vecteur vitesse →


    −
    v (C)/R , de l’origine du référentiel R1 , en fonction de w1 ,
    R et r0
    2. En déduire la relation entre w1 , v0 , R et r0 . Donner l’expression de ϕ en fonction du
    temps.
    3. Déterminer le vecteur vitesse relative →
    −
    v r (M) = →
    −
    v (M)/R1 du point M .
    4. Déterminer le vecteur vitesse d’entraı̂nement →
    −
    v e (M) du point M .
    5. Établir alors l’expression du vecteur vitesse absolue →
    −
    v a (M) = →
    −
    v (M)/R du point M .
    6. Déterminer le vecteur accélération relative →
    −
    a r (M) = →
    −
    a (M)/R1 du point M .
    7. Déterminer le vecteur accélération d’entraı̂nement →
    −
    a e (M) du point M .
    8. Déterminer le vecteur accélération de Coriolis →
    −
    a c (M) du point M .
    9. Établir alors l’expression du vecteur accélération absolue →
    −
    a a (M) = →
    −
    a (M)/R du point M .
    10. Quelle relation entre w1 , w2 , R et r0 résulte de la condition de roulement sans glisse-
    ment?

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