Process Im

L’automatisation avec ProcesSim
Fabrice Scopel
Email : [email protected]
Web Site : http://processim.heh.be

Fabrice Scopel
Recherches et actions du CReHEH
Département automatisation
GtcWin
Domosim Energie
ProcesSim
EFFIPRO
Domaines d’application
Formation Industrie
• Laboratoire virtuel d’automatisation, • Conception,

• E-learning, • Marketing,
• Formation initiale et continuée, • Mode d’emploi virtuel,
• Collaborations FCC, Forem, • Optimisation,
Technifitur…, • Maintenance,
• TFE, • Optimisation du pilotage
Simulation
• Agrée Siemens ,Schneider,… ,sans arrêt de production,
Simuler pour Stimuler • Optimisation énergétique,…
Fabrice SCOPEL // 2017‐18 ‐ Dia 2
ProcesSim comment ça marche ?
Schneider Phoenix Contact S7-1200* S7-1500
TSX Siemens
S7-300 Visualisations
S7-200 S7-400 dynamiques
WIN AC
M340 Premium
Piloter ?
Tester et Valider
Solution :
ProcesSim
Superviser ?
WIN CC
Mécano Virtuel
Avec éléments
Standards modélisés Outils d‘analyse
Fonctions de commande
Le Process virtuel Schneider Electric
Siemens
Phoenix Contact
Processus et Pilotage en boucle fermée
processus
Visualisations
dynamiques
Schneider Electric
Siemens
Automation
Phoenix Contact
Intégration de l’outil dans le monde industriel
Dépanner, modifier une installation.

Utiliser la supervision, la maintenance
Production
informatisée et la « télégestion »
Former les opérateurs et
agents de maintenance
Piloter et vérifier la validité
d’un programme d’API
Monter et piloter son propre processus
Réaliser son projet d’automatisation
Conception
Découvrir les principes d’analyses combinatoire et séquentielle
grâce à la visualisation dynamique et à l’interactivité.
Découvrir et expérimenter toutes les technologies annexes :

pneumatiques, mécaniques, électriques…
Analyse
Motiver l’opérateur & découvrir le cahier des charges d’une automatisation
en agissant sur le matériel virtuel
Paramétrable à vos besoins
Choix du langage et des fonctions

de documentation.
Le mécano virtuel
Outils pour le montage de votre partie opérative
De la commande à la signalisation TOR et Analogique
Le mécano virtuel
Du T.O.R. à l’Analogique
De la grandeur Physique
à la grandeur API
en passant par la carte
d’acquisition électrique
Editer une entrée
Modéliser
Selon le capteur
Moteurs avec circuits de puissance intégrés
Le circuit de puissance
Démarrage direct s’adapte selon
votre sélection 
Deux sens de rotation
Pilotage erroné = court-circuit !
Le mécano virtuel
Moteur avec variateur de fréquence intégré
Consigne de vitesse Commande de

freinage (NF)
Consigne d’accélération
Consigne de vitesse
Consigne d’accélération
Vitesse effective
Statut du variateur
Mot d’état
Le mécano virtuel
Pour vos moteurs, toutes les configurations de pilotage
et de contrôle sont prévues.
Codeur
incrémental
Contacteurs ,
thermiques et
contacts
auxiliaires
Contrôle de
tension Limiteur de
vitesse
Le mécano virtuel
Bandes transporteuses ou convoyeurs :
Pour sélectionner un convoyeur,

vous devez au préalable déposer
un moteur d’entraînement.
Les objets déposés sur le convoyeur sont

automatiquement mis en mouvement
Le mécano virtuel
Bandes transporteuse
En sortie du convoyeur
les objets se poussent !
Les boîtes s’empilent automatiquement
Vérins pneumatiques ou hydrauliques :
Tout est paramétrable : l’orientation , les vitesses , la commande,

la course, le poussoir, y compris les outils de préhension…
Le mécano virtuel
Fonctionnalités des vérins:
Le mécano virtuel
Pousser, accrocher, Bloquer, découper, déformer …
Fabrice Scopel
Zone d'empilage
La vitesse de chute Les objets qui sont placés dans la zone

réglable grise disparaissent et reviennent dans la
zone d'empilage.
Le mécano virtuel
Entrées : Capteurs optiques,
capacitifs ou inductifs
Dépôt & paramétrage
Choisir les objets à “détecter”

selon le type de capteur
Le mécano virtuel
Potentiomètre linéaire (analogique)
Dépôt & paramétrage
Editer la carte d’acquisition
Le mécano virtuel
Positionneurs linéaires :
Pour assembler , construire , synchroniser les déplacements.
Servo commande
ou
variateur de vitesse
Le mécano virtuel
Pour réaliser vos entraînement, des positionneurs
Plusieurs solutions
de pilotage
Les deux positionneurs

sont
opérationnels
Simultanément !
Pour être servi , support ou tables de transfert
Des arrivées automatique d’objets : les générateurs
Des objets interactifs

à la vos dimensions
Avec trois méthodes de génération

60 objets traités •Impulsionnelle
simultanément •Périodique à fréquence déterminée
à l’écran ! •Périodique à fréquence variable
Mécanisme animé
Mécanisme animé sur image en cours :

- 20 images maximum
- traitement périodique paramétrable
- Fin de course / image
La commande : relais, vanne ou moteur
Mécanisme animé avec image initiale

- traitement périodique paramétrable
- Définition image au repos &
image en fonctionnement
- Fin de course / image
Générer & évacuer des objets d’un poste à un autre
Détruire simplement
pour simuler le passage
à un autre poste de travail ou…
Évacuer à la demande ou
automatiquement tous les x cycles.
Vannes
Réalisez votre circuit :

ProcesSim le modélise pour
vous !
Toutes les paramètres sont intégrés la commande pneumatique,

électrique, les servo-vannes, l’orientation, l’ouverture NF,
la pression d’entrée, la vitesse d’ouverture, le diamètre, Le mécano virtuel
la perte de charge, ...
Cuves
Choisir la forme ,
les dimensions….
La fonction comportementale est
dans l’objet !
Réalisez votre circuit :
ProcesSim le modélise pour
vous ! Le mécano virtuel
Fonctions mathématiques intégrée aux objets !
Sondes analogiques, servo-vannes & mot de commande
Modéliser le fonctionnement d’un capteur
d’une servo vanne
Jauge de pesage
La jauge de pesage peut être déposé sur :

- un support
- une table
Déposable sur une bande transporteuse
Paramétrage de la jauge de pesage
Paramétrage de la masse de l’image objet

(intégré dans les générateurs et
Substiteurs d’objets)
Pompe centrifuge & volumétrique
Centrifuge
ou
Volumétrique
Pilotée depuis :
Variateur de fréquence
ou moteur électrique
Pression
Débit
Masse volumique
Modélisation de la pompe: Exemple :
Vanne de sortie :
Pneumatique
Manuelle
Servo-vanne
Diamètre
Perte de charge
Exemple d’optimisation du bilan énergétique
du pilotage d’une installation de pompage depuis l’automate
1. Modélisation & Paramétrage

ProcesSim
Courbe de réponse & Puissance absorbée selon le constructeur
2. Simulation Tests  Comportement
Test 1  2254 w Test 2  1557 w Test 3  1209 w

Q = 8 l/s Q= 8 l/s Q= 6 l/s
Fabrice Scopel Gain : 30 % Gain : 46 % ! Débit à prendre en compte
Placer une image de fond, éditer une
zone de texte
Une image de l'installation placée sur le fond d'écran

Le mécano virtuel
Programmer avec ProcesSim
Blocs logiques
Editeur de Grafcet
Opérations sur mots
Temporisations, compteurs…
Editeur Ladder
Le mécano virtuel
Découvrir l’automatisation avec l’intelligence intégrée.

Piloter, expérimenter, tester , visualiser…
Dépanner & former à la maintenance
Forcer ?
Mise en défaut d’un fin de course ou …

Accessible par le formateur
Forçage en mode Run
Sauver une application modèle ?
Une cellule en panne …
Dépanner une installation, tout est prévu…!

Le mécano virtuel
Analyses et visualisations dynamiques
Les grafcets
Les équations
Les réseaux
Les signaux
Les Grandeurs analogiques
Tous les outils dymamiques pour vous

aider à comprendre , à apprendre, à
L’automate dépanner … Piloter
Liaison et pilotage
S7-200
S7-1200
S7-300 MPI ProcesSim

PROFIBUS
Siemens
INDUSTRIAL
S7-1500 * ETHERNET
S7-400
ActiveX
 NEWS 
Compatible avec :
*Step 7 5.6 + PLCSIM 5.5
PLCSIM S7-300/400
PLCSIM S7-1200/1500 * *TIA Portal V14 / V14-SP1
*S7-1500 (Profibus, Profinet)
*PLCSIM V14 – SP1 (S7-1200 & S7-1500)
Fabrice SCOPEL // 2017‐18 ‐ Dia 39 * En cours de développement
ProcesSim ‐ Nouveautés
Compatibilités des automates Siemens Simatic S7 avec les différentes
versions de TIA Portal :
• S7-200  MicroWin V3 / V4 - SP x
• S7-1200  TIA Portal V10.5-SP2 / V11/12/13/14/14-SP1
• S7-300
 TIA V11/12/13/14/14-SP1 ou Step 7 ve 5.x
• S7-400
• S7-1500  TIA V12/13/14/14-SP1
• PLCSIM S7-300/400  TIA V11/12/13/14/14-SP1(et Upd4) ou Step 7 v5.x
• PLCSIM S7-1500  TIA >= V13/14/V14-SP1
• PLCSIM S7-1200 / Firmware >= 4.0  TIA >= V13-SP1 / V14-SP1
Simulateur d’automate PLCSIM – 1/2
A partir de la version 5.4 + SP3
Simulateur d’automate PLCSIM S7-300 & S7-400
Une ou plusieurs
sessions ProcesSim Simulateur d’automate
A partir de la version 5.4 + SP3
Ip : 192.168.10.20
Ip : 192.168.10.11
MPI : 2
Profibus : 2
Ip : 192.168.10.12
MPI : 3
Profibus : 3
Fabrice Scopel
Industrial Ethernet network
Liaison et pilotage : Industrial Ethernet
PC 2
PC 1 Ip : 192.168.10.11
Ip : 192.168.10.10 2 sessions ProcesSim
SWITCH
PC 3
Ip : 192.168.10.09
Ip : 192.168.10.12
Ip : 192.168.10.14
Fabrice Scopel
A partir de la version V13 (SP1 pour S7-1200)
Simulateur d’automate PLCSIM S7-1200 & S7-1500
Une ou plusieurs
sessions ProcesSim
Simulateur d’automate
A partir de la version V13 / V14 (SP1 pour S7-1200)
Ip : 192.168.10.10
Ip : 192.168.10.12
Profibus : 2
Ip : 192.168.10.22
Fabrice Scopel
Industrial Ethernet network
Liaison et pilotage : Industrial Ethernet
PC 2
PC 1
Ip : 192.168.10.11
Ip : 192.168.10.10
2 sessions ProcesSim
SWITCH
Ip : 192.168.10.09
Ip : 192.168.10.12
Ip : 192.168.10.14
Fabrice Scopel
Liaison et pilotage
TSX
Schneider Electric
PREMIUM
ProcesSim
UNITELWAY
MODICON M340 MODBUS

TCP
PLCSIM Unity
Liaison et pilotage
ILC 150 ETH

ProcesSim
Phoenix Contact
MODBUS
TCPIP
ILC 370 ETH 2TX-IB
Communication Avec Modicon M340 :
l’adressage
Création de la section :
« Liaison ProcesSim »
Adressage symbolique
(mnémonique)
Génération automatique de
l’adressage
Communication Avec Modicon M340 : l’adressage
Programme de communication S7 300 400
4. Aller rechercher sur le CD dans Liaison

API
Nom du projet sur le CD Nom du projet Step 7

ProcesSim
5. En cliquant sur OK, le projet s'ouvre

avec le programme destiné à la
communication entre le S7300 et
ProcesSim
Intégration au sein d’un système automatisé
S7 200 – S7-1200 - S7 300 – S7 400 – Win Ac - PlcSim ProcesSim
MPI, PROFIBUS ou INDUSTRIAL ETHERNET
ProcesSim
ProcesSim
Commander – Piloter - Superviser
Nouvel outil de formation
Adresser les In/Out à l’automate
Ajouter les cartes de l’API et adresser par « Drag and drop »
Le mécano virtuel ProsesSim & S7
Les différents modes de travail
Le PC aux commandes de l’écran

(pas de liaison avec S7)
Le PC aux commandes du matériel

réel (S7 utilisé comme interface de
pilotage + option )
Le S7 aux commandes du matériel

virtuel (aux entrées du S7
correspondent celles de l’écran et les
actionneurs sont virtuels)
Le S7 aux commandes du matériel

réel et supervision par ProcesSim.
Principe de synchronisation des API avec ProcesSim
L.E.
Une routine de début pour masquer ou non les

entrées selon le type de fonctionnement
Votre programme
Une routine de fin pour récupérer les sorties,

les valider ou les forcer selon le type de
fonctionnement demandé
T.S.
Le mot de commande Automate selon les modes de travail
Copier les entrées dans ImgIn
Cmd = 1 Copier les ImgSort dans les Sorties
Copier les ImgIn dans les entrées

Cmd = 2 Copier les sorties dans les ImgSort
Copier les entrées dans ImgIn

Copier les ImgIn dans les entrées

Zéroter les sorties
Synchronisation de l’adressage & des
mnémoniques avec Step 7
De S7  ProcesSim De ProcesSim  S7
1- Charger un fichier .sdf (exporté depuis

Step7)
1- Créer un fichier.sdf (ayant un nom
unique)
2- Choisir l’élément commun de référence
3- Synchroniser la table ProcesSim avec Step7
4- Valider lors de la fermeture de la fenêtre 2- Dans Step 7 exporter ce fichier

(Éditeur de mnémoniques)
Matériel S7 200
Logiciel Step7 MicroWin:
• Version 3.2 sp4
Automate S7-200:
CPU 22x ( pour communiquer avec ProcesSim )
Pour la communication avec un automate S7-200

• soit un câble PC ADAPTER USB V1.1( solution moins coûteuse )
• soit un câble MPI avec carte CP5611 ( PC fixe ) ou CP5512 (portable)
A l'utilisation du câble PC Adapter/USB sur le CD.
Programme de communication S7 200
Dans le même répertoire que

précédemment, vous trouvez cette fois le
programme de communication avec le
S7/200.
Double-cliquez dessus directement pour l'ouvrir !!!
1. Insérez votre programme au réseau 2

2. Enregistrez sous un autre nom
3. Chargez le programme dans l'API
Matériel S7 300 - 400
Logiciel Simatic Manager version 5.1 minimum avec:

• Les langages de programmation des blocs S7 : CONT, LOG, LIST
• Le simulateur Siemens : PlcSim
Pour la communication avec un automate S7-300
• Câble PC adapter MPI ou

• un câble MPI avec carte CP5611 ( PC fixe ) ou CP5512 (portable) ou
• soit un câble PC ADAPTER USB
Programme de communication S7 300
ps_begin C'est ici que vous devez

mettre votre programme
main
OB1
ps_fin
ps_begin et ps_end sont deux sous-routines de gestion des
entrées/sorties entre ProcesSim et l'automate.
Ces 2 sous-routines utilisent la fonction de copie SFC20 pour
aller lire/écrire dans des DB qui jouent le rôle d'interface entre
ProcesSim et API.
Suite
Programme de communication S7-300 & S7-400
1. Démarrer Simatic
Manager
2. Ouvrir un projet
TIA V10.5  S7‐1200 :
Communication ‐ 1/3
Ressources PLC :
OB 1
• FC 100 : PS_Begin
• FC 101 : PS_End
• OB 100 : Warm Start
Sous‐routine • DB1 : ImgIn
PS‐Begin • DB2 : ImgOut
• DB3 : Reset
Step 7 Basic V10.5 :
• Service Pack 2*
Votre (Adressage absolu)
Programme
TIA Portal V10.5‐SP2 :
S7‐1200 Sous‐routine
PS‐End
TIA V11  S7‐1200/300/400 &
PLCSIM : Communication ‐ 1/3
OB 1 Bibliothèque globale:
ProcesSim_Library_TIA‐V11
• FC 100 : TIA_Begin
• FC 101 : TIA_End
• DB1 : ImgIn
• DB2 : ImgOut
R1 :Sous‐routine • DB3 : Reset
TIA_Begin • Tags (pour S7‐1200)
TIA Portal V11 – SP2
Professional
R2 :Votre
Programme
R3 :Sous‐routine
TIA_End
TIA Portal V11‐SP2 :
S7‐1200/300/400 & PLCSIM
TIA V12 S7‐1200/300/400 &
PLCSIM V5.5 : Communication
ProcesSim_Library_TIA‐V12‐SP1‐Upd3
• DB1 : ImgIn
• DB2 : ImgOut
R1 :Sous‐routine • DB3 : Reset
TIA_Begin • Tags (pour S7‐1200)
TIA Portal V12 – SP1‐Upd3
R2 :Votre Professional
Programme
R3 :Sous‐routine
TIA_End
TIA Portal V12-SP1-Upd3 :

S7-1200/300/400 & PLCSIM V5.5
TIA V12 S7‐1200/300/400 &
PLCSIM V5.5 : Communication
Bibliothèque globale:
• DB1 : ImgIn
• DB2 : ImgOut
• DB3 : Reset
• Tags (pour S7‐1200)
Professional
Drag & Drop
Intégration directe
+
Template (S7‐1214C, S7‐315 TIA Portal V12-SP1-Upd3 :
2DPPN, etc.) S7-1200/300/400 & PLCSIM V5.5
TIA V13‐SP1 S7‐1200/300/1500/400 / PLCSIM
V5.5 / PLCSIM V13: Communication
R1 :Sous‐routine • DB1 : ImgIn
TIA_Begin • DB2 : ImgOut
• DB3 : Reset
R2  R(n‐1) :Votre Professional
Programme
Rn(dernier) :Sous‐routine
TIA_End
TIA Portal V13-SP1-Upd5 :

S7-1200/300/1500/400, PLCSIM V5.5 & PLCSIM S7-1200/1500
TIA V13‐SP1 S7‐1200/300/1500/400 / PLCSIM
• DB1 : ImgIn
• DB2 : ImgOut
• DB3 : Reset
TIA Portal V13 – SP1(Upd5)
Professional
Drag & Drop
+
Template (S7‐1516DPPN, TIA Portal V13-SP1-Upd5 :
S7-1200/300/1500400, PLCSIM V5.5 &
S7‐1214C, S7‐315 2DPPN, etc.) PLCSIM S7-1200/1500
TIA V13‐SP1 PLCSIM S7‐1200 &
PLCSIM S7‐1500 : intégration complète
TIA V14‐SP1 S7‐1200/300/1500/400 / PLCSIM
ProcesSim_Library_TIA‐V14‐SP1
R1 :Sous‐routine
• DB1 : ImgIn
TIA_Begin
• DB2 : ImgOut
• DB3 : Reset
R2  R(n‐1) :Votre • Tags (pour S7‐1200)
Programme
Professional
Rn(dernier) :Sous‐routine
TIA_End
TIA Portal V14-SP1 :

S7-1200/300/1500/400, PLCSIM V5.6 & PLCSIM S7-1200/1500
TIA V14‐SP1 S7‐1200/300/1500/400 / PLCSIM
ProcesSim_Library_TIA‐V14‐SP1
• DB1 : ImgIn
• DB2 : ImgOut
• DB3 : Reset
Professional
Drag & Drop
+
Template (S7‐1516DPPN, TIA Portal V14-SP1 :
S7-1200/300/1500400, PLCSIM V5.6 &
S7‐1214C, S7‐315 2DPPN, etc.) PLCSIM S7-1200/1500
Liaison et pilotage
MPI
Profibus
Industrial
Ethernet
Exemple : Conditionnement de
comprimés
Exemple : Tri de boîtes - couleurs
Exemple : Installation de pompage
Exemple : Remplissage de bouteille suivant recette
Exemple : Traitement de surface
Exemple : Station de mélange
(soutirage)
Pilotage depuis un S7-1200
S7-1214C aux commandes

de ProcesSim
Régulation de niveau
S7‐315 2DPPN : Pilotage & Visu. Dyn.
S7‐315 2DPPN aux commandes
de ProcesSim via Profinet
PLCSIM(S7‐315 2DPPN) : Pilotage & Visu. Dyn.
PLCSIM(S7‐315 2DPPN)
aux commandes
de ProcesSim
Pilotage depuis un S7-1200

de ProcesSim
Régulation de niveau
PLCSIM S7-1200 : Exemple : Régulation de niveau
PLCSIM S7-1200 aux commandes

de ProcesSim (TIA V13-SP1)
S7-1200 : Exemple : Intégration complète
de ProcesSim avec TIA

de ProcesSim
PLCSIM(S7‐1516 2DPPN) : Pilotage & Visu. Dyn.
PLCSIM(S7‐1516 2DPPN)
aux commandes
de ProcesSim
TIA Portal PRO V13-SP1

Pilotage depuis un S7‐1516 2DPPN
S7-1516 2DPPN aux commandes

de ProcesSim
Virtualisation d’une fabrique de praline
Réseau industriel
Automate
Ou
Automate virtuel Pupitre opérateur
Ou
Runtime
Machine virtuelle
ProcesSim
Fabrice Scopel
La mouleuse de praline
Fabrice Scopel
L’ensacheuse de praline
Fabrice Scopel
La doseuse de pralines
Fabrice Scopel
La formeuse de boîte
Fabrice Scopel
Une installation rapide, fiable et efficace
Compatibilité sur Windows (32 – 64 bits)
HEH – Campus Technique
Pour de plus amples informations sur le Campus Technique HEH
Nous contacter
Centre de Recherche de la Haute Ecole de la
en Hainaut - CReHEH
Concepteur de ProcesSim : Jacques Boucqueneau
Développement, formation, modélisation, support :
Fabrice SCOPEL
Voor Vlaanderen
Paul FELIQUE
Coordonnées :
Avenue Victor Maistriau, 8A
7000 Mons - Belgique
Téléphone : 0032 65 39 45 27
Site Internet : http://processim.heh.be
Visites et démonstrations sur demande

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Dépanner, modifier une installation.

Découvrir et expérimenter toutes les technologies annexes :

Choix du langage et des fonctions

De la commande à la signalisation TOR et Analogique

Editer une entrée

Deux sens de rotation

Pilotage erroné = court-circuit !

Consigne de vitesse Commande de

Pour sélectionner un convoyeur,

Les objets déposés sur le convoyeur sont

Les boîtes s’empilent automatiquement

Tout est paramétrable : l’orientation , les vitesses , la commande,

La vitesse de chute Les objets qui sont placés dans la zone

Dépôt & paramétrage

Choisir les objets à “détecter”

Dépôt & paramétrage

Editer la carte d’acquisition

Pour assembler , construire , synchroniser les déplacements.

Les deux positionneurs

Des objets interactifs

Avec trois méthodes de génération

Mécanisme animé sur image en cours :

La commande : relais, vanne ou moteur

Mécanisme animé avec image initiale

Réalisez votre circuit :

Toutes les paramètres sont intégrés la commande pneumatique,

La jauge de pesage peut être déposé sur :

Déposable sur une bande transporteuse

Paramétrage de la jauge de pesage

Paramétrage de la masse de l’image objet

1. Modélisation & Paramétrage

2. Simulation Tests  Comportement

Test 1  2254 w Test 2  1557 w Test 3  1209 w

Une image de l'installation placée sur le fond d'écran

Opérations sur mots

Découvrir l’automatisation avec l’intelligence intégrée.

Mise en défaut d’un fin de course ou …

Sauver une application modèle ?

Une cellule en panne …

Dépanner une installation, tout est prévu…!

Les Grandeurs analogiques

Tous les outils dymamiques pour vous

S7-300 MPI ProcesSim

Simulateur d’automate PLCSIM S7-300 & S7-400

Simulateur d’automate PLCSIM S7-1200 & S7-1500

MODICON M340 MODBUS

ILC 150 ETH

4. Aller rechercher sur le CD dans Liaison

Nom du projet sur le CD Nom du projet Step 7

5. En cliquant sur OK, le projet s'ouvre

MPI, PROFIBUS ou INDUSTRIAL ETHERNET

Commander – Piloter - Superviser

Nouvel outil de formation

Ajouter les cartes de l’API et adresser par « Drag and drop »

Le mécano virtuel ProsesSim & S7

Le PC aux commandes de l’écran