Chapitre 2.1 PDF
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Une M.O.C.N. est avant tout une machine-outil de prcision associe un automate de
commande de qualit. La technologie de la machine nest pas banale : une attention
particulire a t accorde la rigidit, la rduction des frottements et la matrise des
forces dinertie afin dautoriser des mouvements frquents vitesses et acclrations leves
sans apparition dusure et perte de prcision. Pour la ralisation des dplacements la plupart
des constructeurs ont adopt des guidages par glissires galets et des entranements par vis
billes prcontraintes.
RAM
Automate Armoire relais
Microprocesseur
Interface
RS232
Entre/Sortie
Axe X Axe X Axe X
7 1011
8 1001
9 1000
Dispositif de FERRANTI
Le dispositif est compos de :
- Une rgle en acier portant 100 traits au pouce fixe sur lorgane mobile ;
- Un disque en verre sur lequel est reproduite une spirale dArchimde ayant le mme
pas que les graduations prcdentes ;
- Une cellule photolectrique de mesure ;
- Une source lumineuse.
Le systme fonctionne par rflexion de la lumire sur la rgle. Le disque tourne une vitesse
constante tant entran par un moteur synchrone la frquence de 104 Hz
- si le chariot est immobile, le signal donn par la photodiode est semblable au flux
modul par la spirale seule mais avec un dphasage constant ;
- si la rgle se dplace un dphasage va se produire dont le sens dpendra du sens du
mouvement. La variation de la frquence du signal de la cellule de mesure est
proportionnelle la vitesse de dplacement.
-
Mesure digitale incrmentale
(1) Capteur linaire :
Le systme est compos de :
- une rgle DIADUR portant des zones transparentes et des zones opaques (espaces de
0.01mm),
- un rticule palpeur servant agrandir la piste et dfinir la zone de balayage,
- une source lumineuse,
- un condenseur
- des cellules photo- voltaques au silicium dlivrant le signal.
Les amplitudes des deux tensions E S1 et E S2 sont les composantes dun vecteur tournant.
Figure 13 : Rsolveurs
c- Mesure Mixte
Lensemble comporte deux systmes de mesure, lun grossier solidaire du chariot
principal, lautre, grande dfinition, solidaire du chariot auxiliaire et nayant assurer
que de faibles dplacements. Ces dplacements peuvent tre mesurs par des systmes
metteurs dimpulsions, lesquelles sont diriges vers un compteur, vers les ordres
suprieurs pour le systme grossier, vers les ordres infrieurs pour le systme fin.
De faon comparer tout instant la position du mobile avec la valeur de consigne. Ils
utilisent des moteurs courant continu collecteur dans lesquels le couple moteur est
proportionnel au courant induit.
Ce type de commande nassure pas un positionnement trs prcis lorsque les vitesses sont
leves (on peut par inertie dpasser la valeur de consigne). De plus en plus, on utilise des
moteurs synchrones autopilots (BRUSHLESS) qui offrent une facilit de mise en uvre et
un entretien rduit.
- Les asservissements de position avec boucle auxiliaire de vitesse :
Afin de rguler la vitesse du moteur vitesse faible, pour pouvoir raliser des dclrations en
vue dassurer un accostage de la valeur de consigne vitesse rduite et ainsi se positionner
avec prcision.