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    Ce document traite de la théorie des mécanismes et présente différents types de mécanismes à un ou plusieurs chaînons. Il contient des figures illustrant certains mécanismes et explique que de nombreux mécanismes sont possibles. Le document est technique et contient beaucoup d'informations sur les mécanismes.

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    08 Mars 2017

    T.D. THEORIE DES MECANISMES

    Mcanismes un chanon
    ....

    Figure 1 Figure 2

    Figure 3

    Figure Figure
    4 5
    Les diffrents mcanismes cinq chanons et sept couples
    peuvent...................

    Les figures 4 et 5, on a reprsent deux de ces mcanismes parmi les nombreux


    mcanismes possibles.

    MECANISMES ET
    1- Mcanismes daronefs ; LEURS TYPES
    2- //.
    3- //
    4- //.
    5- //
    .
    6- // des compresseurs ;
    7- // des pompes.

    1
    2
    3 3

    0 1
    0

    2 4
    1
    0

    0 5

    a. b. c.

    Figure 6 : Un mcanisme dont la structure pour le cycle fonctionnement peut


    varier

    Fig.7
    2

    a.
    0
    b.

    1 2
    Exemple : Rducteur

    Soit le rducteur engrenage droit dont le

    dessin d'ensemble est donn ci-contre.

    En considrant que le montage fait partie

    d'un mcanisme, tablir le schma

    cinmatique plan et la loi entre_sortie du

    rducteur.
    1. C lasses d'quivalences :

    Il y a ici trois groupes cinmatiquement

    quivalents : S0, li au repre R (O ; x; y;xz),

    S1 , li au repre R1 (A; x; y1 ; z1) et S2, li

    au repre R2 (O; x ; y2; z2).

    S1 , li au repre R1 (A; x; y1 ; z1) et S2, li

    au repre R2 (O; x ; y2; z2).

    2. G raphe des liaisons :

    3. A nalyse des liaisons :

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