Multivibrateurastable PDF

Le multivibrateur astable
Mr :Othmani
A- Introduction (Exemple de circuit AOP non linaire c'est--dire lAOP

fonctionne en rgime de saturation
Le montage comparateur deux seuils ou Comparateur hystrsis appel

aussi trigger de Schmitt (Attention:il nest pas un multivibrateur)
On sintresse au montage Comparateur deux seuils inverseur
i-
L'A.OP est suppos idal donc les courants dentre

i+ et i- sont nuls
Loi des nuds en B : i2 = i1+ i+ = i1
S
i
ue GBF
u2
i1
i2
uS
u1
Loi des mailles
Maille de sortie MSBM
us-u1-u2= 0 us= u2+ u1= R2.i2+R1.i1= (R2+R1).i1 i1=
Us
R1 R 2
R1.U s
Maille dentre ue+ u1 =0 = u1 - ue = R1.i1-ue =
- ue
R1 R 2
La tension ue du GBF est une tension sinusodale

On remarque bien que lorsque ue varie la tension diffrentielle dentre peut changer de
signe
on a si >0, us =+Usat et si < 0, us = -Usat
Daprs lexpression de en fonction de ue, on remarque bien que lorsque la tension ue augmente
diminue. Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que change de signe
R1.U s
donc au dbut de cette augmentation de ue on a >0
- ue >0 or us =+Usat puisque
R1 R 2
R .U
>0 donc 1 sat - ue >0
R1 R 2
Lorsque sannule uS bascule de +Usat -Usat et la tension ue qui annule sappelle tension de
basculement haut-bas note uHB
R1.U sat
R .U
On a
- UHB = 0 UHB = 1 sat
R1 R 2
R1 R 2
uS
Cas ou ue augmente
Usat
ue
0
UHB
-Usat
Mr : Othmani.Elyes
Lorsque la tension ue diminue augmente. Pour observer le basculement de la tension de sortie il

R1.U s
faut que change de signe donc au dbut de cette diminution de ue on a <0
- ue <0
R1 R 2
-R1.U sat
or us = -Usat puisque <0 donc
- ue < 0
R1 R 2
Lorsque sannule uS bascule de -Usat +Usat et la tension ue qui annule sappelle tension de
basculement bast-haut note uBH
-R1.U sat
-R .U
On a
- UHB = 0 UBH = 1 sat
R1 R 2
R1 R 2
uS
Cas ou ue diminue
Usat
ue
UBH
-Usat
Si on visualise sur un oscilloscope les tensions ue (voie Y1)et us(voie Y2), on obtient les
oscillogrammes suivants.
Usat
us
UHB
ue
UBH
-Usat
Si on limine le balayage temps (on mode XY) on observe loscillogramme suivant

uS
La partie noire correspond laugmentation de ue

La partie rouge correspond la diminution de ue
Usat
ue
UBH
UHB
-Usat
Mr : Othmani.Elyes
B- Le multivibrateur astable
I- Dfinition
Cest un gnrateur autonome qui dlivre une tension priodique non sinusodale
II- Application dans la vie courante

Le montage astable ne possde aucun tat stable, il na que deux tats instables (Etat logique haut
(H) et tat logique bas (B). Ce systme fonctionne sans tension de commande, uniquement avec des
tensions de rfrences qui permettent le basculement de la tension de sortie. Ces bascules trouvent
de nombreuses applications dans plusieurs domaines tant donn quelles permettent de rythmer le
temps, telles les horloges dans les circuits horloge quon peut les trouver dans lordinateur ( Le
microprocesseur) et dans les appareils programmables
II- Multivibrateur astable A.O.P

1- Schma de montage : Le montage astable est reprsent ci-dessous:
R1
i
i
A i _
uR
S
uCC
i+
B
i1
C
u1
R12
u2
i2
vS
uS
R23
M
Figure 1 : Montage astable
Ce montage comporte une capacit, qui joue le rle de llment volutif appliqu sur lentre
inverseuse de lAOP, et un diviseur de tension (R1, R2) qui permet de fixer une valeur de
rfrence sur lentre non-inverseuse. Ce montage est instable, la tension de sortie ne peut
rester indfiniment la mme valeur.
Lorsque le condensateur nest pas charg, la tension de sortie est us =+Usat
L'A.OP est suppos idal donc les courants dentre i+ et i- sont nuls
Loi des nuds en B : i2 = i1+ i+ = i1
Loi des mailles
Maille de sortie MSBM
us-u2-u1= 0 us= u2+ u1= R2.i2+R1.i1= (R2+R1).i1 i1=
Us
R1 R 2
Maille dentre MABM

uC+ u1 =0 = u1 - uC = R1.i1-uC =
R1.U s
- uC
R1 R 2
La charge du condensateur
Daprs lexpression de en fonction de uC, on remarque bien que lorsque le condensateur se
charge uc augmente et diminue
Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que change de signe donc au dbut
R1.U s
de la charge du condensateur on a >0
- uC >0 or us =+Usat puisque >0 donc
R1 R 2
R1.U sat
- uC >0
R1 R 2
Mr : Othmani.Elyes
Lorsque sannule uS bascule de +Usat -Usat et la tension uc qui annule sappelle tension de
basculement haut-bas note uHB
R1.U sat
R .U
On a
- UHB = 0 UHB = 1 sat
R1 R 2
R1 R 2
La dcharge du condensateur
Daprs lexpression de en fonction de uC, on remarque bien que lorsque le condensateur se
dcharge uc diminue et augmente
Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que change de signe donc au dbut
R1.U s
de la dcharge du condensateur on a < 0
- uC <0 or us = -Usat puisque <0 donc
R1 R 2
R1.U sat
- uC < 0
R1 R 2
Lorsque sannule uS bascule de -Usat +Usat et la tension uc qui annule sappelle tension de
basculement bas-haut note uBH
R .U
R .U
On a 1 sat - UBH = 0 UBH = 1 sat
R1 R 2
R1 R 2
Les chronogrammes de la tension uC et la tension uS lorsque R1=R2
Usat
uC, uS
uS
UHB
uC
UBH
t0
T2
T1
-Usat
Les dures de charge et dcharge du condensateur
Loi des nuds en A : i = i+ i- = i
R1
i
i
A i _
uR
S
uCC
i+
B
i1
C
u1
R12
u2
i2
vS
uS
R23
M
Loi des mailles uC+uR-uS = 0 uC+uR=uS or uR = R.i et i =
On dduit alors que RC.
du C
dq
= C.
dt
dt
du C
+ uC =uS
dt
Mr : Othmani.Elyes
Dans la 1re phase qui dure t0, le condensateur initialement dcharg se charge
On a uC(0) = 0 et us =+Usat
du C
Donc RC.
+ uC =uS= Usat
dt
-t
La solution de cette quation est u C (t) A.e RC B

Condition initiale uC(0) = A+B = 0 A = -B
Sil n y a pas de basculement lorsque t end vers linfini, uC(t) tend vers Usat donc B = Usat
et par suite u C (t) USat (1 e
-t
RC
Rellement linstant t0 us bascule et uC = UHB U HB USat (1 e
t0
RC
) e
t0
RC
U HB
USat
-t 0
U
U
Log(1 HB ) t 0 RC.Log(1 HB )
RC
USat
USat
U
1
R .U
Dans le cas ou R1=R2 on a UHB = 1 sat = sat t 0 RC.Log(1 ) = RC.Log(2)
2
2
R1 R 2
me
Dans la 2
phase qui dure T1, le condensateur se dcharge
Si on choisit lorigine de temps le dbut de dcharge du condensateur on aura uC(0) = UHB et
us = -Usat
du C
du C
Lquation diffrentielle RC.
+ uC =uS devient RC.
+ uC = - Usat et la solution de cet
dt
dt
-t
quation est u C (t) A.e RC B

Condition initiale uC(0) = A+B = UHB
Sil n y a pas de basculement lorsque t end vers linfini, uC(t) tend vers -Usat donc B = -Usat
et par suite A = UHB B = UHB + Usat et u C (t) (U HB +USat )e
-t
RC
USat
T1
Rellement linstant T1 us bascule et uC = uBH U BH (U HB +USat )e RC USat

T
T
U +U
U +U
T
- 1
- 1
UBH +USat (UHB +USat )e RC e RC BH Sat - 1 Log( BH Sat )
UHB +USat
RC
UHB +USat
-
U HB +USat
U -U
) = RC Log( HB SB )
U BH +USat
U BH -USB
USB = -Usat = la tension de sortie ltat bas
Dans la 3me phase qui dure T2, le condensateur se recharge
Si on choisit lorigine de temps le dbut de dcharge du condensateur on aura u C(0) = UBH et
us = Usat
du C
du C
Lquation diffrentielle RC.
+ uC =uS devient RC.
+ uC = Usat et la solution de cet
dt
dt
T1 RC Log(
-t
quation est u C (t) A.e RC B

Condition initiale uC(0) = A+B = UBH
Sil n y a pas de basculement lorsque t end vers linfini, uC(t) tend vers Usat donc B = Usat
et par suite A = UBH B = UBH - Usat et u C (t) (U BH -USat )e
-t
RC
+USat
T2
Rellement linstant T2 us bascule et uC = uHB UHB (UBH -USat )e RC +USat

T
T
U -U
U -U
T
- 2
- 2
UHB -USat (U BH -USat )e RC e RC HB Sat - 2 Log( HB Sat )
U BH -USat
RC
U BH -USat
-
T2 RC Log(
U BH -USat
U -U
) = RC Log( BH SH )
U HB -USat
U HB -USH
Mr : Othmani.Elyes
USH = Usat = la tension de sortie ltat haut or UHB = -UBH donc

R1
R +R USat +USat
-UHB -USat
U HB +USat
T2 RC Log(
) = RC Log(
) T1 = RC Log 1 2
-UBH -USat
U BH +USat
-R1 U +U
R +R Sat Sat
1 2
2R
T1 = T2 = RC Log 1 1 . Si R1 = R2 on a T1 = T2 = =RC.Log(3)
R2
Le rapport cyclique =
2R R 2
= RC Log 1
R2
dure de charge du condensateur de UBH UHB

T2
=
= 0,5 lorsque T1 = T2
La priode la tension de sortie
T1 +T2
III- Multivibrateur astable une porte logique TRIGGER

En technologie CMOS, une porte standard bascule
Par exemple pour un inverseur,
U
si ue< DD us=UDD,
2
U
si ue> DD uS =0
2
us (V)
U DD
2
UDD
ue(V)
0
U DD
2
Contrairement une porte standard, une porte TRIGGER na pas 1 seuil de
basculement, mais 2 seuils de basculement : UBH et UHB, tel que UBH < UHB
Dans le cas dun inverseur TRIGGER, les conditions de basculement de la sortie sont les
suivantes :
il faut que ue > UHB pour que uS = 0
il faut que ue < UBH pour que uS = UDD
Symbole dun TRIGGER inverseur :
ue
uS
Exemple de valeur des seuils pour les circuits 4093

uDD(V)
5
10
15
UHB(V)
2,9
5,2
7,3
UBH(V)
2,2
4,2
6
Les seuils UHB et UBH dpendent du circuit utilis, de la tension dalimentation, et
du fabriquant du circuit (par exemple si on prend 2 circuits 4093, un fabriqu par Texas
Instruments et lautre par Motorola les seuils UHB et UBH peuvent tre diffrents
Multivibrateur porte logique TRIGGER
R
C
ue
uS
Mr : Othmani.Elyes
uS
UDD
uHB
uC
uBH
0
En utilisant les rsultats du multivibrateur A.OP on trouve :

Lorsque le condensateur se dcharge pendant la dure T1 on a T1 RC Log(
Or dans le cas de cette porte logique USB = 0 donc T1 RC Log(
U HB -USB
)
U BH -USB
U HB
)
U BH
Lorsque le condensateur se charge pendant la dure T 2 on a T2 RC Log(

Or dans le cas de cette porte logique USH = UDD donc T2 RC Log(
U BH -USH
)
U HB -USH
U BH -U DD
)
U HB -U DD
IV- Multivibrateur astable deux portes logiques

Les portes logiques utilises dans le montage sont standards donc chacune possde une seule
U
tension de basculement Ub = DD
2
ue1
uS1
ue2
uS2
On donne le chronogramme de ue1

ue1
UDD
Mr : Othmani.Elyes
On dduit alors le chronogramme de uS1

uS1
UDD
N.B. la rsistance Rp, suffisamment leve, permet de ngliger le courant d'entre du second
inverseur devant celui qui traverse le circuit RC, particulirement lorsque u e2 < 0 ou ue2 > UDD
Lois de maille uS1 = ue2 + uC

tat initial (t = 0)
uS1 = UDD et uC = 0 ue2 = UDD
1re phase
Circuit de charge du condensateur :
Condition initiale uC= 0 et ue2 = UDD
uS1= UDD
uR
ue2
US2 = 0
2me phase
Circuit de dcharge du condensateur
U
Condition initiale uC = DD = - ue2
2
uS1= 0
uR
ue2
US2 = UDD
3me phase
Circuit de recharge du condensateur :
U
3U DD
Condition initiale uC= - DD et ue2 = uS1 uC =
2
2
uS1= UDD
ue2
uR
US2 = 0
Mr : Othmani.Elyes

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Le multivibrateur astable

A- Introduction (Exemple de circuit AOP non linaire c'est--dire lAOP

Le montage comparateur deux seuils ou Comparateur hystrsis appel

L'A.OP est suppos idal donc les courants dentre

us-u1-u2= 0 us= u2+ u1= R2.i2+R1.i1= (R2+R1).i1 i1=

La tension ue du GBF est une tension sinusodale

Lorsque la tension ue diminue augmente. Pour observer le basculement de la tension de sortie il

Si on limine le balayage temps (on mode XY) on observe loscillogramme suivant

La partie noire correspond laugmentation de ue

II- Application dans la vie courante

II- Multivibrateur astable A.O.P

Maille dentre MABM

La solution de cette quation est u C (t) A.e RC B

Rellement linstant t0 us bascule et uC = UHB U HB USat (1 e

quation est u C (t) A.e RC B

Rellement linstant T1 us bascule et uC = uBH U BH (U HB +USat )e RC USat

quation est u C (t) A.e RC B

Rellement linstant T2 us bascule et uC = uHB UHB (UBH -USat )e RC +USat

USH = Usat = la tension de sortie ltat haut or UHB = -UBH donc

dure de charge du condensateur de UBH UHB

III- Multivibrateur astable une porte logique TRIGGER

Exemple de valeur des seuils pour les circuits 4093

En utilisant les rsultats du multivibrateur A.OP on trouve :

Lorsque le condensateur se charge pendant la dure T 2 on a T2 RC Log(

IV- Multivibrateur astable deux portes logiques

On donne le chronogramme de ue1

On dduit alors le chronogramme de uS1

Lois de maille uS1 = ue2 + uC

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