Chap.11 Corrections Exercices EAN Heig-Vd

Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Techniques Industrielles
Unit EAN
Electronique analogique
Quelques corrigs dexercices
i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle
Prof. Freddy Mudry
CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS
1 Circuits linaires et amplicateurs

Voir galement les corrigs manuscrits annexs.
Amp 9 :
1. La tension de sortie se calcule l'aide du thorme de superposition
U2 = Au10 U11
R1 R2 + Au20 U12 R1 + R2 R1 + R2
En identiant ce rsultat celui souhait
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

on voit que l'on a
Au1 = Au10
Ce qui donne
R2 , R1 + R2
Au2 = Au20
R1 R1 + R2
Au1 = +4.975 [V/V],

2. La tension de sortie vaut donc
Au2 = 5.025 [V/V]
U2 = Au1 U11 + Au2 U12 = 1.156 V

La rsistance de sortie est celle que l'on voit depuis avec
U2
aprs avoir annul les tensions
d'entre. Les sources commandes sont alors nulles et il ne reste que
R1
en parallle
R2 ;
ce qui donne
Rout =
R1 R2 = 49.75 R1 + R2 U11 + U12 = 3.1 V 2

On a vu que
3. Les tensions d'entre en modes direntiel et commun valent
Udm = U11 U12 = 0.2 V, U11 , U12
Ucm =
Le calcul des gains en modes direntiel et commun se fait partir de la description de la tension de sortie au travers de et
Udm , Ucm .
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

avec
U11 = Ucm +
Udm , 2
U12 = Ucm
Udm 2
En eectuant le changement de variable, on obtient
U2 = Au1 U11 + Au2 U12 Udm Udm U2 = Au1 Ucm + + Au2 Ucm 2 2 (Au1 Au2 ) U2 = Udm + Ucm (Au1 + Au2 ) 2
D'o
Adm =
(Au1 Au2 ) = 5.0 [V/V], 2
Acm = Au1 + Au2 = 0.05025 [V/V]
4. Les tensions de sortie dues aux modes direntiel et commun valent donc
U2,dm = Adm Udm = 1 V,
U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V
L'erreur introduite par l'eet du mode commun est de -0.156 V. Elle n'est pas ngligeable puisqu'elle reprsente presque le 16% de la valeur attendue. 5. Le taux de rjection de l'amplicateur est gal
Adm = 99.5 Acm
40 dB
et il correspond pratiquement la dirence relative des deux rsistances (1%). 6. Pour que cet amplicateur direntiel soit parfait, il faudrait que alors
R1 = R2 . On aurait
Acm = 0.
Amp 10 :
Rg1
U11 Ug1 Rg2
Rin
Ug2
U12
1. Le thorme de superposition appliqu au circuit ci-dessus permet de calculer les tensions
U11 = Ug1 U12 = Ug1

D'o
Rg 1 Rin + Rg2 + Ug2 = +3.0164 V Rg1 + Rin + Rg2 Rg1 + Rin + Rg2 Rg 2 Rin + Rg1 + Ug2 = +3.1803 V Rg1 + Rin + Rg2 Rg1 + Rin + Rg2 Ucm = U11 + U12 = 3.098 V 2
Udm = U11 U12 = 0.164 V,
2. Les composantes de la tension de sortie valent alors
U2,dm = Adm Udm = 0.82 V,
U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V
3. La situation prcdente s'est encore aggrave par le fait que la rsistance d'entre
Rin n'est pas susamment grande U2dm = 0.82 V au lieu de 1 V.
par rapport
Rg 1
et
Rg 2 ;
ce qui conduit avoir
CP 1 :
H1 (j) 0
gain [dB]
20
40 1 10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90 1 10
10
10
10
10
[rad/s]
H1 (j) 0
gain [dB]
20
40 1 10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90 1 10
10
10
10
10
[rad/s]
Fig. 1: Filtres passe-bas et passe-haut
H (j)
3
20
gain [dB] 0 0 10
10
10
10
10
10
90
phase [degr]
45
0 0 10
10
10
10
[rad/s]
10
10
H4 (j) 0
gain [dB] 20 0 10
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90 0 10
10
10
10
[rad/s]
10
10
Fig. 2: Filtres avance et retard de phase
H5 (j) 40
20 gain [dB]
20
40 0 10
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90 0 10
10
10
10
[rad/s]
10
10
H6 (j) 60
40 gain [dB]
20
20 0 10
10
10
10
10
10
phase [degr]
45
90 0 10
10
10
10
[rad/s]
10
10
Fig. 3: Filtres avec intgrateur
1
Qp 1 :
La matrice impdance vaut :
(zij ) =
d'o :
R1 + R 3 R3 R3 R2 + R3
4k 3k 3k 5k
(yij ) = (zij )1
Comme
5k 3k 3k 4k 1 = = 4k 5k 3k 3k 11k 2
5k 3k 3k 4k
5/11k 3/11k 3/11k 4/11k
(yij ) =
on en dduit que :
1/RA + 1/RC 1/RC
1/RC 1/RB + 1/RC
RC = (3/11k )1 = 11k/3 = 3.667 [k ] R = (5/11k 3/11k )1 = 11k/2 = 5.5 [k ] A RB = (4/11k 3/11k )1 = 11k/1 = 11 [k ]
Qp 2 :
Cette mise en cascade peut tre reprsente par le produit de trois matrices de
transmission
T = = =
1+
1 2 3 2 1 2 23 8 9 8
1 2
1+
1 4
3 4
3 1
1+
1 6
5 6
5 1
1 1
7 4 1 4 11 6 1 6
3 1
5 1
11 6 1 6
5 1
99 16 119 48

159 8 65 8
11 2 5 2
= A = 99/16
Le premier terme de la matrice rsultante
n'est rien d'autre que l'attnuation
du signal d'entre ; ce qui correspond l'inverse du gain
Au = 16/99.
et
Qp 3 :
Les matrices de transmission des deux circuit
R1 C1
C2 R2
valent respectivement
T1 =
1 + jC1 R1 jC1
R1 1
T2 =
1 + 1/ (jC2 R2 ) 1/R2
1/jC2 1
Le premier terme de la matrice rsultante
T1 T2
vaut
A = (1 + jC1 R1 ) (1 + 1/ (jC2 R2 )) + R1 /R2 = 1 + jC1 R1 + 1/ (jC2 R2 ) + C1 R1 / (C2 R2 ) + R1 /R2
Ce qui donne lorsque
R1 = R 2 = R
et
C1 = C2 = C
A = 1 + jCR + 1/ (jCR) + 1 + 1
En rduisant au mme dnominateur commun, on a
A=
1 + 3jCR + (jCR)2 jCR
La fonction de transfert du ltre s'crit alors dans sa forme canonique
H (j ) =
3 jCR 1 3 1 + 3jCR + (jCR)2
Qp5 :
R1
R3
L U1(j) R2 R4 U2(j)
1. En continu, l'inductance est un court-circuit. On a donc un double diviseur constitu de
R1
et
Req = R2 //(R3 + R4 ) H (0) =
suivi de
R3
et
R4 ;
ce qui donne
Req R4 R1 + Req R3 + R4
avec
Req =
R2 (R3 + R4 ) R2 + R3 + R4
En hautes frquences, l'inductance est un circuit ouvert ; on a donc
H () =
L'application numrique donne
R4 R1 + R 3 + R4
et
Req = 99.8
H (0) = 0.00593 = 44.5 dB,
H () = 0.5 = 6 dB
2. L'esquisse du Bode d'amplitude comprend une asymptote BF situe en -44.5 dB et une asymptote HF de niveau -6 dB. Elles son relies entre elles par un segment de pente +20 dB/dc. 3. Le calcul de la fonction de transfert se fait en utilisant les matrices de transfert
(T1 )(T2 ) =
1 + Z1 Y1 Z1 Y1 1
1 + Z2 Y2 Z2 Y2 1
A B C D
dont le premier terme vaut
U1 (j ) U2 (j )
= (1 + Z1 Y1 ) (1 + Z2 Y2 ) + Z1 Y2
I2 =0
A = 1 + Z1 Y1 + Z2 Y2 + Z1 Y2 + Z1 Y1 Z2 Y2
Appliquant ce rsultat au circuit, il vient :
A=1+
R1 R3 R1 R3 R1 + + + R2 + jL R4 R4 R2 + jL R4
A=
R1 R3 + R1 R4 + (R1 + R3 + R4 ) (R2 + jL) R2 R4 (1 + jL/R2 )
A=
R1 R2 + R2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R4 + jL (R1 + R3 + R4 ) R2 R4 (1 + jL/R2 )
4. On pose
A0 R1 R2 + R2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R4
alors
A=
A0 1 + jL (R1 + R3 + R4 ) /A0 R2 R 4 1 + jL/R2 1 + jL/R2 R2 R4 A0 1 + jL (R1 + R3 + R4 ) /A0
H (j ) =
5. En BF et HF,
H (j )
donne
H (0) =
R2 R4 R2 R4 = = 0.0059 = 44.5 dB A0 R1 R2 + R 2 R3 + R2 R4 + R1 R3 + R1 R 4
H () =
R2 R4 1/R2 R4 = = 0.5 = 6 dB A0 (R1 + R3 + R4 ) /A0 R1 + R3 + R4
Ce qui doit bien entendu correspondre aux valeurs obtenues au point 1. 6. Les pulsations caractristiques valent
1 =
R2 = 105 [rad/sec] L
2 =
A0 = 8.43 106 [rad/sec] L (R1 + R3 + R4 )
7. Les diagrammes de Bode d'amplitude et phase sont donns ci-dessous
10
Circuit CP 9 0
gain [dB]
20
40
60 3 10
10
10
10
10
10
10
90
phase [degr]
45
0 3 10
10
10
10
10
10
10
[rad/s]
11
CIRCUITS DIODES
2 Circuits diodes
12
CIRCUITS TRANSISTORS
3 Circuits transistors
TBP 3
1.
VBB = 2 V : IC = VBB Vj VCC = 1 mA = 695 A < IC,max = RE + RB / R E + RC IC = 695 A, IB UE = IE RE 3.5 A, IE = 698 A IC RE = 1.39 V
UC = VCC IC RC = 5.05 V UCE = UC UE = 3.66 V
RC RB RB
RC C VCC Vj VBB RE E
VCC UC RE UE
VBB
2.
VBB = 3 V : IC = VBB Vj VCC = 1.19 mA > IC,max = = 1 mA RE + RB / RE + RC UCE

est admise nulle (court-circuit entre C
On en conclut que le transistor est satur. Le schma original doit alors tre remplac par le schma de saturation dans lequel la tension et E) et le calcul des trois courants se fait en crivant les quations de Kirchho suivantes :
VBB = RB IB + Vj + RE IE VCC = RC IC + RE IE IB + IC IE = 0
Ces quations peuvent s'crire sous forme matricielle
IB VBB Vj RB 0 RE 0 RC RE IC = VCC 0 +1 +1 1 IE
dont la solution est
1 IB RB 0 RE VBB Vj 86 A IC = 0 RC RE = 986 A VCC IE +1 +1 1 0 1.07 mA

Remarque importante On notera que dans le cas de la saturation, la loi IC
peut plus tre utilise.
= IB
ne
13
TBP10
1. Gnrateur quivalent de Thvenin :
VBB = VCC
2. Courant
R2 R 1 + R2
RB =
R1 R2 R1 + R 2
IC = IL (R2 ) :
2 VCC R1R VBB Vj + R2 V j = R1 R2 RE + RB / / RE + R 1 + R2
IC
= = =
3.
VCC R2 Vj (R1 + R2 ) RE (R1 + R2 ) + R1 R2 / R2 (VCC Vj ) R1 Vj R2 (RE + R1 / ) + RE R1 47.4 R2 198 1001.65 R2 + 330 000
R2, bloc et R2, sat :

1. Le transistor est bloqu lorsque
VBB < Vj
donc
VCC
R2 < Vj R1 + R2 330 = 4.2 1
R2, bloc <

2. Le transistor est satur lorsque
VCC Vj
R1 = 1
48 V 0.6 V
IC = IC, max =
De l'quation du courant de collecteur
VCC = 43.6 mA RE + RC
IC =
on tire
47.4 R2 198 1001.65 R2 + 330 000
IC 1001.65 R2 + 330 000 = 47.4 R2 198 R2, sat =

4. Quelques valeurs de
198 330 000 IC, max = 3.95 k 1001.65 IC, max 47.4
IL (R2 ) :
10 9.7 1.41 0.81 30 27.5 4 3.40 100 76.7 11.1 10.6 300 157 22.8 22.2 1k 248 36.1 35.4 3k 297 43.2 42.6 10k 319 46.5 43.6
R2 [] RB [] VBB [V ] IL [mA]
14
5. Graphe
IL (R2 )
IL (R2)
45
40
35
30
25 IL [mA]
20
15
10
0 10
0
10
10 R2 []
10
10
6. Lors de l'ouverture de l'interrupteur K, le courant IC devrait s'annuler brusquement.

Or , la bobine s'y opposera en dveloppant une tension
L di/dt
extrmement leve qui
dtruira le transistor. On peut protger ce dernier en plaant une diode en parallle avec la bobine permettant ainsi, lors du blocage du transistor, la circulation du courant de la bobine.
TBP11
1. Calcul des valeurs de polarisation :
(ug (t) = 0) RB =
R1 R2 R1 + R2
VBB = VCC IC =
R2 R1 + R2
= 0.923 V
= 46.1 k
VBB Vj RE +RB /
= 0.26 mA
UB = VBB RB IB = 0.865 V UE = RE IE = 0.262 V
UC = VCC RC IC = 6.22 V
2. Puissances :
PQ = IC UCE = IC (UC UE ) = 1.56 mW Palim = VCC (IC + IR1 )

avec
IR1 =
d'o
UR1 VCC UB = = 18.6 A R1 R1
Palim = VCC (IC + IR1 ) = 3.4 mW
15
3. Paramtres direntiels :
gm =
IC 1 = , VT 99
rbe =
= 19.8 k , gm
rce
4. Schma d'amplication :
Rg
(VBB = 0 = VCC )
B rbe ib = gmube C
ug(t)
uin
R1
R2
E RC
uout
RL
Rg
Rout
ug(t)
uin
Rin
AU0 uin
uout
RL
5. Paramtres de l'amplicateur :
Rin = R1 R2 rbe = 13.9 k , AU 0 uout uin =

Iout =0
Rout = RC = 22 k
RC ib RC gm ube = = gm RC = 222 [V /V ] rbe ib ube
6. Tensions d'entre et de sortie :
uin = ug
Rin = 5.8 mV, Rin + Rg uout |RL = AU 0 uin
uout |iout =0 = AU 0 uin = 1.29 V RL = 0.77 V RL + Rout
7. Tensions
uB (t) et uC (t) : uB (t) = UB + ub (t) = UB + uin (t) = 0.865 V + 5.8 mV sin(t) uC (t) = UC + uc (t) = 6.22 V 0.77 V sin(t)
8. Gains de l'amplicateur :
AU = AI =
uout uin
= AU 0
RL
RL = 133 [V /V ] RL + Rout
iout iin
=
RL
uout /RL Rin = AU = 56 [A/A] uin /Rin RL
AP = AU AI = 7460 [W/W ]
16
TBP12
(u1 (t) = 0)
IC, max = IC =
VCC = 11.7 mA R C + RE
VBB Vj = 6 mA RE + RB / UB = VBB RB IB = 0.9 V UC = VCC RC IC = 12.0 V UE = RE IE = 0.3 V

2. Calcul des paramtres direntiels :
gm =
IC 1 = , VT 4.33
rbe =
= 867 , gm
rce
(VBB = 0 = VCC )
B rbe ib = gmube
RB
E u1(t) uin RE RC
u2(t) = uout
4. Paramtres de l'amplicateur :
Rin = RB + rbe + RE = 20.87 k , AU 0 uout uin =

Iout =0
Rout = RC = 2 k
RC ib (RB + rbe + RE ) ib RC = 19.17 [V /V ] (RB + rbe + RE )
5. Variations des courants et tensions :
ib =
uin = 0.48 A; Rin
ic = ib = 95.8 A
uc |iout =0 = +AU 0 uin = 192 mV ue = RE ie = 4.79 mV ub = rbe ib + ue = 5.21 mV

6. Tensions totales :
uB = 0.9 V 5.21 mV uE = 0.3 V 4.79 mV uC = 12.0 V 192 mV
17
TBP13
VBB 1 = VCC IC 1 =
R2 R1 + R2
= 4.24 V
RB 1 =
R1 R2 R 1 + R2
= 5.3 k
VBB 1 Vj RE +RB 1 /
= 0.9 mA
UB 1 = VBB 1 RB IB = 4.22 V UE 1 = UB 1 Vj = 3.62 V RB 2 = R C = 4 k UE 2 = RE 2 IE 2 = 7.46 V
UC 1 |IB2 =0 = VCC RC IC 1 = 8.38 V VBB 2 = UC 1 |IB2 =0 = 8.38 V IC 2 =

VBB 2 Vj RE 2 +RB 2 /
= 15.9 mA
2. Paramtres direntiels :
gm1 = gm2 =
IC 1 1 = , VT 29 IC 2 1 = , VT 1.64
rbe1 =
gm1
= 5.75 k , = 327 ,
rce1 rce2
rbe2 =
gm2
Rg
B1
rbe
ib1
C1
B2
rbe
E2
ug(t)
uin
R1
R2
E1
RC
ib2 C2
RE2
uout
RL
1er tage
2me tage
4. Paramtres des deux amplicateurs :

1. Premier tage :
Rin1 = R1 R2 rbe1 = 2.76 k , AU 0 , 1

2. Deuxime tage :
Rout1 |uin =0 = RC = 4 k
uout1 uin1
=
Iout1 =0
RC ib1 = gm1 RC = 139 [V /V ] rbe1 ib1
Rin2
uin2 iin2
=
RL
ib2 rbe2 + ie2 RE 2 = rbe2 + RE 2 = 94.3 k ib2 uout2 iout2
Comme l'on a les relations
Rout2
uin =0
uout2 = RE 2 iRE2 = ib2 (rbe2 + Rout1 ) iout2 = iRE2 ib2 ib2 iRE2 ib2
18
il vient, en portant la deuxime quation dans la troisime
iout2 =
On en dduit donc que
uout2 uout2 + RE 2 rbe2 + Rout1
iout2 1 = + uout2 RE 2 (rbe2 + Rout1 )

Ce qui donne nalement un rsultat vident la lecture du schma
Rout2 =
uout2 iout2
= RE 2
uin =0
rbe2 + Rout1 = 20.7
Enn, le gain en tension vaut
AU 0 , 2
uout2 uin2
=
Iout2 =0
+ib2 RE 2 (rbe2 + RE 2 ) ib2 +RE 2 = +0.996 (1/gm2 + RE 2 )
1 [V /V ]
5. Schma quivalent avec les deux amplicateurs :
Rg
Rout1
Rout2
ug(t)
uin
Rin1
AU0,1uin
uin2
Rin2
AU0,2uin2
uout
RL
1er tage
2me tage
6. Fonction de chaque amplicateur :

Le premier tage est un amplicateur de tension de gain tage est un amplicateur faible impdance de sortie
AU 0 = 139 [V /V ] ; Rout = 20.7 .
le deuxime
7. Tensions d'entre et de sortie vide :
u1 (t) uin = ug (t) uin2 = AU 0,1 uin
Rin1 = 9.82 mV Rin1 + Rg
Rin2 = 1.31 V Rin2 + Rout1
u20 (t) = u2 (t)|RL = AU 0,2 uin2 = 1.306 V

8. Tension de sortie en charge :
u2 (t) = uout |RL = u20 (t)
RL = 1.25 V RL + Rout2
19
TBP14
1. Calcul de
RB , VBB et IC : RB = R1 rz = 5.994 VBB = IC = VCC UZ 0 + R1 rz 6.0
Vu de la base, on a
RB = 6.02 V
VBB Vj = 11.53 mA RE + RB /
2. Calcul de
RL, sat
est la valeur de
RL, sat : RL
qui amne la tension
UCE
0 (saturation). Comme l'on a
VCC = RL IC + UCE + RE IE
il vient
RL, sat =
VCC RE = 1.61 k IC
3. Paramtres direntiels du transistor :
gm =
1 IC = , VT 2.25
rbe =
= 0.45 k , gm
rce =
VA = 8.67 k IC
4. Schma petits signaux :
rce B rbe ib R1 rz RE E uL RL C iL
5. Rsistance de sortie et gnrateur de Thvenin quivalent :

On a montr dans le cours que
Rout = Requ + rce

Ce qui donne
1+
RE RE + rbe + RB
Requ = RE (rbe + RB )
Requ = 232 ,
Rout = 888 k
Le gnrateur de Thvenin quivalent cette source de courant est
Vthv = IC Rout = 10.4 kV,
Rthv = Rout = 888 k
20
6. Variation du courant avec

on obtient
RL : Rout et RL . Utilisant le diviseur de courant,

lorsque
Le courant fourni par la source se partage entre
IL = IC IL 11.53 mA
Rout = 11.51 mA Rout + RL
RL = RL, sat
On voit ainsi que, dans tout le domaine de fonctionnement actif du transistor, le courant passe de varie donc trs peu (20 A ou bonne qualit.
11.51 mA lorsque RL varie de 0 1.6 k . Le courant de charge 0.17 %) ce qui correspond une source de courant de
TBP15
1. Polarisation :
U11 = U12 = 0
1. calcul des courants
VBB = VEE
R2 = +3.87 V, R1 + R2 I0 = IC 3 =
RB =
R1 R2 = 26.4 k R1 + R2
VBB Vj = 0.95 mA RE + RB / IC 3 = 0.475 mA 2
IC 1 = IC 2 =
2. calcul des tensions
UE 1 = U11 Vj = 0.6 V UC 1 = UC 2 = VCC RC IC 1,2 = 6.29 V UE 3 = VEE + RE I3 = 12 + 3.3 k 0.95 mA = 8.86 V UB 3 = UE 3 + Vj = 8.26 V
2. Mode commun :
U11 = U12 = Ucm = 3 V Q1

et
Le mode commun ne change que la tension d'metteur des transistors eet
Q2 ;
on a en
UE 1 = UE 2 = Ucm Vj = 2.4 V
Le courant
IC 3
est indpendant de
Ucm
tant que le transistor
Q3
ne sature pas.
1. calcul des tensions
UC 1 = UC 2 = 6.29 V,
d'o
UE 3 = VEE + RE IC 3 = 8.86 V
UCE 1 = UC 1 UE 1 = 6.29 2.4 = 3.89 V = UCE 2 UCE 3 = UC 3 UE 3 = UE 1 UE 3 = 2.4 (8.86) = 11.26 V

2. saturation de
Q3
si
UE = Ucm Vj = UE 3 Ucm = UE 3 + Vj = 8.86 + 0.6 = 8.26 V UE = Ucm Vj = UC 1,2 Ucm = UC 1,2 + Vj = +6.29 + 0.6 = +6.89 V
3. saturation de
Q1,2
si
21
3
3. Mode direntiel :
1.
U11 = U12 = 10 mV Udm = U11 U12 = +20 mV U11 + U12 Ucm = = 0 mV 2
Udm
et
Ucm
2. paramtres direntiels
gm = gm1 = gm2 = rbe1 = rbe2 =

4. Schma d'amplication
IC 1,2 0.476 mA 1 = = VT 26 mV 54.6 rce1 = rce2 = VA IC 1,2
= 10.9 k , gm
ube1
E1
ue
E2
ube2
B1 E C1 1
u11 u21 RC RC u22
B2 C2
u12
rbe1
B1
E1
ue
E E 2 1
rbe2
B2
gm ube1 u11 u21
gm ube2
C1
RC
C2
RC u22
u12
5. Amplicateur direntiel
Rin = rbe1 + rbe2 = 2 10.9 = 21.8 k Rout = RC = 12 k Adm = U22 (Udm) gm ube2 RC gm RC = =+ = +110 [V /V ] Udm 2 ube2 2
U2 (Udm ) = Adm Udm = 110 20 mV = +2.2 V
22
TBP16
1. Calcul de
R0 et I0 :
1. Rsistance de sortie de la source de courant (voir cours)
gm3 = rbe3 = gm3
0.95 mA 1 IC 3 = = VT 26 mV 27.3 rce3 = VA 100 V = = 105 k IC 3 0.95 mA
= 5.46 k ,
R0
RE RE + rbe + RB 200 3.3 = 105 k 1 + 3.3 + 5.46 + 26.4 rce3 1 +

et
= 2.1 M R0 ,
on voit que les
2. Considrant que variations on a donc
rbe1
rbe2
sont ngligeables par rapport
Ucm
de la tension
Ucm
sont directement appliques la rsistance
R0 ;
I0
2. Variation
Ucm R0
I0 de la source de courant IC 1
et
Cette variation est directement partage par les courants de collecteur 1. On a donc
IC 2 .
IC 1 = IC 2 =
I0 Ucm = 2 2 R0 RC Ucm 2 R0
2. Comme la variation de la tension de sortie vaut
U2 (Ucm ) = (VCC RC IC ) = RC IC 2 =
on calcule le gain du mode commun partir de sa dnition
Acm
U2 (Ucm ) RC = Ucm 2 R0
Tenant compte des valeurs numriques, il vient
Acm =
RC 12 k = = 2.89 103 [V /V ] 2 R0 2 2.1M
Ce rsultat signie simplement que, si la tension en mode commun augmente de 1 volt, la sortie diminuera de 2.89 mV. 3. Taux de rjection du mode commun
Adm Acm
= =
gm R C 2
2 R0 RC
= gm R0
110 [V /V ] = 38 103 = 91.6 dB 2.89 103 [V /V ]
23
3
3. Tension de sortie
UC 2 = UC 2 (Q0 , Udm , Ucm )
Considrant que le modle est linaire, la tension de sortie est gale la somme des eets de chaque cause. 1. L'eet des modes direntiel et commun est alors le suivant
UC 2 (Udm , Ucm ) = Adm Udm + Acm Ucm

Sachant que l'on a
Udm = U11 U12 = 20 mV U11 + U12 = 4.21 V Ucm = 2

on obtient
Adm = 110 [V /V ] Acm = 2.89 103 [V /V ]
UC 2 (Udm , Ucm ) = 110 20 103 2.89 103 4.21 = 2.20 12 mV = 2.188 V

2. L'erreur cause par le mode commun est de - 12 mV comme on vient de le voir. 3. La tension totale de collecteur des trois eets
UC 2 = UC 2 (Q0 , Udm , Ucm ) vaut simplement la somme
UC 2 = UC 2 (Q0 ) + UC 2 (Udm ) + UC 2 (Ucm ) = 6.29 + 2.20 12 103 = 8.478 V
24
CIRCUITS AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS
4 Circuits amplicateurs oprationnels

Voir galement les corrigs manuscrits annexs.
AO 1a
Deux approches sont possibles pour trouver
U2
1. L'observation du circuit permet d'crire
U+ = U13 U = U11
L'galit des
R4 R3 + R4
avec
R15 R12 R25 + U12 + U2 R1 + R25 R2 + R15 R5 + R12 tensions U+ = U donne R5 + R12 R12 U13
Rnm = Rn //Rm
U2 =
R4 R25 R15 U11 U12 R3 + R4 R1 + R25 R2 + R15 R5 /R1 U11 et U12 sont R5 /R2 respectivement tension R4 /(R3 + R4 ) et d'un
et
2. En appliquant le thorme de superposition, on voit que les tensions suivies d'un amplicateur inverseur de gains alors que la tension
U13
est suivie d'un diviseur de
amplicateur non inverseur de gain On peut ainsi crire directement
(1 + R5 /R12 ).
U2 =
R5 R5 R4 U11 U12 + U13 R1 R2 R3 + R4
1+
R5 R12
= +4.571 V
AO 1b
Procdant comme ci-dessus, on voit que
U2 =
U11
R4 R3 + U12 R3 + R4 R3 + R4
1+
R2 R1
= +4.286 V
AO 1c
Dans cet exercice, on va dcrire avec
Ik
les courants circulant dans les rsistances doit tre nulle, on a
Rk .
Comme la somme des courants au point
I2 = I6
avec
I2 =
U11 R3 R1 + R23 R2 + R3 U2 R7 I6 = R5 + R67 R6 + R7 (R5 + R67 ) (R6 + R7 ) R7
U2 =
U11 R3 R1 + R23 R2 + R3
= 4.17 V
25
AO 2
Comme il s'agit de raliser une somme pondre de deux tensions, on utilise naturellement le sommateur inverseur tel que
U2 =
R2 R2 Ug1 Ug1 = 8 Ug1 3 Ug2 R11 R12
On voit donc que l'on doit choisir
R2 =8 R11
On pourra donc prendre
et
R2 =3 R12
R2 = 120 k, R11 = 15 k, R12 = 40 k
AO 3
Le schma que l'on peut utiliser est celui de l'exercice AO1a sans
U12
et
R2
mais avec
U11 = Ug1
et
U13 = Ug2 . U2 =
La tension de sortie vaut alors
R5 R4 Ug1 + Ug2 R1 R3 + R4
1+
R5 R1
= 8 Ug1 + 3 Ug2
On voit donc que l'on doit choisir
R5 =8 R1
d'o
et
R4 R3 + R4
1+
R5 R1
=3
5 1+ R R3 R1 1=2 = R4 3
On pourra donc prendre
R1 = 10 k, R5 = 80 k, R3 = 20 k, R4 = 10 k
AO 6
1. Considrant le circuit AO6 et les courants les quations suivantes :
Ik
circulant dans les rsistances
Rk ,
on a
I2 = I1 , I3 = I4 IL = I5 I4 = I5 I3 U1 = I1 R1 + I3 R3 I1 R2 = I5 R5 I3 R4 IL RL = I3 (R3 + R4 )
De l'quation (5), on tire
I1 I3 = IL RL R3 + R4
26
Donc (qu. 3)
I1 =
Donc (qu. 4)
U1 I3 R3 U1 RL R3 = IL R1 R1 R 3 + R4 R1
I5 =
I1 R2 + I3 R4 = I1 R5 U1 RL = IL R1 R3 + R 4
R2 R4 I3 R5 R5 R3 R2 RL IL R1 R5 R3 + R4
R4 R5
Portant
I5
et
I3
dans l'quation (2), il vient
IL = I5 I3 =
D'o
U1 RL R3 IL R1 R3 + R4 R1
R2 RL IL R5 R3 + R4
R4 RL IL R5 R3 + R4
IL 1
RL R3 R 2 RL R4 RL + + R 3 + R4 R1 R 5 R3 + R4 R5 R3 + R4 RL
= U1
R2 R1 R 5 R3 = R1
et
Comme les termes communs la rsistance de charge
sont nuls si
R2 = R4 + R5 1 R3 R 2 1 R4 1 + + R3 + R4 R1 R5 R3 + R4 R 5 R3 + R4 R2 R3 + R4 R1 + R1 R5 R1 R5 (R3 + R4 ) (R4 + R5 ) R3 + R4 R3 + R3 R5 R1 R5 (R3 + R4 ) IL = U1

2. tant donn que le courant circulant dans
= = = 0 =0 R1 R5 (R3 + R4 )
on a
R2 R1 R5
est indpendant de celle-ci, ce circuit
RL
agit comme une source de courant commande par la tension 3. Comme on dsire avoir un courant
U1 .
il faut que
I2 = 5 mA
lorsque
U1 = 5 V,
R1 R5 5V = = 1 k R2 5 mA
En choisissant Il reste cependant, et cela est important, prendre exactement
R5 = 10 , R2 = 10 k, R1 = 1 k = R3 , on satisfait cette quation. R4 = R2 R 5 =
9 990 .
AOd 1
De la mme manire que l'on a dni
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on crit
U2 Adm Udm + Acm Ucm
27
4
Comme, par dnition, on a
Udm U11 U12 ,

on a galement
Ucm =
U11 + U12 2 Udm 2
U11 = Ucm +
Il vient alors
Udm , 2
U12 = Ucm
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12 Udm Udm = AU 1 Ucm + + AU 2 Ucm 2 2 AU 1 AU 2 Udm + (AU 1 + AU 2 ) Ucm = 2 Adm Udm + Acm Ucm
dont on dduit
Adm =
AU 1 AU 2 2
Acm = AU 1 + AU 2
Ces deux quations peuvent galement s'crire sous la forme
2 Adm = AU 1 AU 2
Acm = AU 1 + AU 2
En faisant leur somme et leur dirence, on obtient
AU 1 = +Adm +
Acm 2
AU 2 = Adm +
Acm 2
AOd 3
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur a) Si les quatre rsistances du pont rsistif sont gales et que l'amplicateur n'est pas reli au pont, on a
U11 = U12 =
donc
VCC = 6.0 [V ] 2 Ucm = Adm U11 + U12 = 6 [V ] 2 et Acm suivants
Udm = U11 U12 = 0 [V ],
b) Dans le cas idal, on a les gains thoriques
Adm =
R2 = 10, R1
Acm = 0, = 1%
c) Prenant en compte l'imprcision relative teur, on a vu au cours que
des rsistances de l'amplica-
Adm = R2 (1 2 ) = 10 (1 2 1%) = R1 |Acm | < 4 = 4 1% = 0.04 = Adm 10 > = 250 = 48 [dB ] Acm 0.04
10.2 9.8
28
2. Domaines des tensions : a) Sachant que
U11
= 5.97[V] et
U12
= 6.27[V], il vient
Udm = U11 U12 = 0.3 [V ],

b) Eets de
Ucm =
U11 + U12 = 6.12 [V ] 2
Udm
et
Ucm
U2 (Udm ) = Adm Udm =
10.2 9.8
3.06 2.94
[V ]
(0.3) =
|U2 (Ucm )| = |Acm | Ucm = 0.04 6.12 = 0.245 [V ]

d'o
0.245 [V ] < U2 (Ucm ) < +0.245 [V ]

Comme les eets des modes direntiel et commun s'additionnent, on obtient nalement
U2 = U2 (Udm ) + U2 (Ucm ) =
3.06 0.245 2.94 0.245
[V ]
D'o
2.70 [V ] < U2 < 3.30 [V ]
U2 = 3.0 [V ] 10%
c) On voit ainsi que l'imprcision des rsistances (1%) conduit une incertitude de mesure (10%) essentiellement cause par l'eet du mode commun. d) La tension cause par la variation de temprature autour de la valeur d'quilibre (20 C) n'est autre que la tension direntielle du capteur vaut
Udm = 300 mV.
Comme le gain
10 mV/o C, on = 0 + = 20 + 30 = 50o C.
en dduit que la temprature de l'enceinte est
AOd 4
1. Caractristique de l'amplicateur direntiel deux A.O. : a) L'intrt de ce type d'amplicateur direntiel rside dans le fait que les deux rsistances d'entre sont innies. b) En lisant le schma, on voit que la tension
{R 1 , R 2 }
inverseur
suivi d'un inverseur
{R 3 , R 4 } R2 R1
et que
U11 est amplie par un non-inverseur U12 est amplie par un nonR4 R3
{R3 , R4 }.
U2 = U11 1 +
En posant
R4 R3
+ U12 1 +
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on voit que
AU 1 = 1 +
R2 R1
R4 R3
AU 2 = 1 +
R4 R3
29
c) De la mme manire que l'on a dni
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
on crit
U2 Adm Udm + Acm Ucm

avec, comme on l'a montr dans l'exercice AOd 1,
Adm =
AU 1 AU 2 2 R4 R3
Acm = AU 1 + AU 2
2. Cas idal o les rsistances sont gales :
AU 1 = 1 + Adm =
R2 R1
= 2
AU 2 = 1 +
R4 =2 R3
AU 1 AU 2 = 2 2 T RM C =
Acm = AU 1 + AU 2 = 0 Adm Acm
Comme
Acm = 0,
le mode commun est sans eet sur la sortie et l'on a
U2 = Adm Udm = 2 1 V = 2 V
3. Cas le plus dfavorable avec a) gains et TRMC
R1 = R3 = 101 k , R2 = R4 = 99 k
AU 1 = 1 + Adm =
R2 R1
R4 R3
= 1.94
AU 2 = 1 +
R4 = 1.98 R3
AU 1 AU 2 = 1.96 2 T RM C =
on a
Acm = AU 1 + AU 2 = 0.039 Adm = 50 = 34 dB Acm
b) si
U11 = 10 V
et
U12 = 9 V ,
Udm = 1 V
Ucm = 9.5 V
cause de la grande tension en mode commun, la tension de sortie sera bien dirente (20%) de la valeur idale. On a en eet
U2 Adm Udm + Acm Ucm = 1.96 1 V + 0.039 9.5 V = 1.59 V = 2 V

c) si
U11 = 1 V
et
U12 = 0 V ,
on a
Udm = 1 V
Ucm = 0.5 V
Comme, dans ce cas, le mode commun est faible, la tension de sortie ne sera pas trs dirente (3%) de la valeur idale
U2 Adm Udm + Acm Ucm = 1.96 1 V + 0.039 0.5 V = 1.94 V 2 V
30
AOf 1
1. En basses frquences, les capacits sont des circuits ouverts et en hautes frquences, elles sont des courts-circuits. Ce qui donne
H (0) =
2. Connaissant les impdances
R23 R3 = 9, H () = = 0.9 R1 R1
R3 R2 + Z1 (j ) = R1 , Z2 (j ) = R3 +
1 jC 1 R2 + jC
= R3
(1 + jCR2 ) 1 + jC (R2 + R3 )
on peut calculer la fonction de transfert
H (j ) =
On en dduit
(1 + jCR2 ) Z2 (j ) R3 1 + j/2 = = H (0) Z1 (j ) R1 1 + jC (R2 + R3 ) 1 + j/1
1 =
1 1 = 104 [sec1 ], 2 = = 105 [sec1 ] C (R2 + R3 ) CR2
H (0) = 9 = 19.1 dB , H () = 0.9 = 0.9 dB

3. Pour la rponse indicielle, on a
u2 (t 0+ ) =
R23 E = 0.9 V, R1 ttrans
u2 (t ) =
R3 E = 9 V R1 = C (R2 + R3 ) =
Cette rponse temporelle sera caractrise par une constante de temps
100 sec
et une dure transitoire
5 = 500 sec.
20 15 10 Hdb 5 0 5 2 10
10
10 frquence [Hz]
10
10
0 2 u2(t) 4 6 8 10
100
200
300 temps [s ]
400
500
600
31
AOf 2
1. En basses frquences, les capacits sont des circuits ouverts et en hautes frquences, elles sont des courts-circuits. Ce qui donne
H (0) =
2. La fonction de transfert vaut
0 R3 , H () = =0 R1 + R2 R1
avec
H (j ) = Z2 (j )/Z1 (j )
Z1 (j ) = R1 +
R2 1 + jC2 R2 R1 + R2 + jC2 R1 R2 = 1 + jC2 R2 1 + jC2 R1 R2 / (R1 + R2 ) = (R1 + R2 ) 1 + jC2 R2 1 + jC2 R12 R1 R2 = (R1 + R2 ) avec R12 = 1 + jC2 R2 R1 + R2 Z2 (j ) = R3 1 + jC3 R3
Ce qui donne
H (j =
On en dduit le gain DC
R3 1 + jC2 R2 R1 + R2 (1 + jC3 R3 ) (1 + jC2 R12 )
H (0) = 100/101 = 0.99 et les pulsations caractristiques 1

s
1 =
1 = 110 103 C2 R12
, 2 =
1 = 10 103 C2 R2
1
s
, 3 =
1 = 1 103 C3 R3
1
s
0 10 20 Hdb 30 40 50 60 1 10
2 3 4 5 6
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
150
100
50
0 1 10
10
10
10 frquence [Hz]
10
10
32
AOf 4
La lecture de la rponse frquentielle RIAA conduit la fonction de transfert suivante
H (j ) = 10
avec
1 + j/3 (1 + j/1 ) (1 + j/2 )
1 = 2f1 = 2 50 Hz, 3 = 2f3 = 2 500 Hz, 2 = 2f2 = 2 2120 Hz

Cette fonction de transfert se ralise avec un amplicateur inverseur de gain o (voir cours)
Z2 (j )/Z1 (j )
Z2 (j ) = ZE (j ) = (R1 + R2 )
1 + jR12 (C1 + C2 ) (1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )

avec
avec
R12 =
R1 R2 R1 + R2
Z1 (j ) = R3
La rponse frquentielle s'crit alors
R3 =
R1 + R2 10
H (j ) =
R1 + R2 1 + jR12 (C1 + C2 ) R3 (1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 ) R1 , R2 , C1 , C2

tels que
On doit ainsi trouver quatre composants
1 1 1 3 = 3 1 2 = 2 1 =
Comme
= R1 C1 = 3180 sec = R12 (C1 + C2 ) = 318 sec = R2 C2 = 75 sec C1 + C2 ,

on peut crire
fait intervenir la somme
3 =
D'o
R1 R2 R1 R2 (C1 + C2 ) = R1 + R2 R1 + R2
2 1 + R1 R2
1 R 2 + 2 R 1 R1 + R2
3 R 1 + 3 R 2 = 1 R 2 + 2 R 1 R1 (3 2 ) = R2 (1 3 )
On en dduit ainsi le rapport des rsistances
R1 1 3 3180 318 = = = 11.8 R2 3 2 318 75

En choisissant
12
R1 = 120 k, R2 = 10 k
on obtient
C1 =
1 2 R1 + R2 = 26.5 nF, C2 = = 7.5 nF, R3 = = 13 k R1 R2 10
33
AOf 6
Un circuit intgrateur gnre une tension
u2 (t) =
1 RC
u1 (t) dt + u2 (0)
0
Comme le signal d'entre est constant durant une demi-priode, le signal de sortie sera une rampe
u2 (t) =
qui atteindra sa valeur de crte en
A t + u2 (0) RC
d'o
t = T /2 ;
1 msec 2V 2 = A T = U = 10 V RC 2 10 k 10 nF 2
On voit ainsi que, pour viter la saturation de
u2 (t),
il faut simplement que
A T < 2 RC Usat
2
1 u1(t)
2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0 2 u2(t) 4 6 8 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps [msec] 3 3.5 4 4.5 5
AOf 7
Un circuit drivateur gnre une tension
u2 (t) = RC
du1 (t) dt
Comme le signal d'entre est une rampe de pente
2A 4A = T /2 T
34
durant une demi-priode, le signal de sortie sera constant pendant une demi-priode et vaudra
u2 (t) = RC
On voit ainsi que, pour viter la
4A RC = 4A = 8V T T saturation de u2 (t), il faut simplement A Usat =Af < T 4 RC
que
1 u1(t)
2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
10
5 u2(t)
10
0.5
1.5
2.5 temps [msec]
3.5
4.5
AOf 8
Un circuit intgrateur gnre une tension
u2 (t) =
Comme le signal d'entre vaut
1 RC
u1 (t) dt + u2 (0)
0
u1 (t) = A cos (2f0 t)

le signal de sortie, CI nulle, sera une sinusode centre autour de l'abscisse
u2 (t) =
dont l'amplitude vaut
A sin (2f0 t) 2f0 RC
2 = U
A A T = = 3.18 V 2f0 RC 2 RC u2 (t),

il faut simplement que
On voit ainsi que, pour viter la saturation de
A T < 2 RC Usat
35
4
2
1 u1(t)
2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
2 u2(t)
0.5
1.5
2.5 temps [msec]
3.5
4.5
AOr 4
1. L'amplicateur oprationnel est caractris par le produit gain-bande passante valant
fT 1 = fb A0 .
Le gain de l'amplicateur oprationnel vaut donc :
A(jf ) =
avec
A0 1 + jf /fb
fb =
fT 5 [M Hz ] = = 12.5 [Hz ] A0 400 000 R2 R1 1 + R2 R1 1 + R2 R1 1 + R2 R1 1 + 1

1 A(jf )
2. La rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur ralis avec cet AO vaut
Au (jf ) = = = =
3. La bande passante
1+ 1
R2 R1
1+jf /fb A0
1+ 1
R2 R1
1+jf (A0 /fT ) A0
1+ 1
jf fT
R2 R1
1 A0
1+
R2 R1
1+
R2 R1
R2 1 R1 1 + jf fc
avec fc =
fT 1 + R2 /R1
d'un systme passe-bas d'ordre 1 est gale sa frquence
caractristique. Donc :
B = fc =
fT 5 [M Hz ] = = 454 [kHz ] 1 + R2 /R1 11
36
4. Le temps caractristique ou constante de temps d'un systme passe-bas d'ordre 1 est l'inverse de la pulsation caractristique :
1 1 = = 0.35 [sec] c 2fc
et sa rponse indicielle est dcrite par :
u(t) = Umax (1 exp(t/ ))

Sa pente est maximum l'origine et elle vaut :
p=
a) Dans le cas o
du(t) dt
=
t=0
Umax
u1 (t) = 0.1 (t) [V ], on a Umax = 1 [V ], donc p = 2.86 [V /sec] <
SR.
C'est donc le temps caractristique, ou la bande passante limite de l'am-
plicateur, qui dictera la rapidit de la rponse indicielle. b) Dans le cas o
u1 (t) = 1.0 (t) [V ], on a Umax = 10 [V ], donc p = 28.6 [V /sec] >
SR.
C'est donc le SR qui limitera la rapidit de la rponse indicielle.
5. Une simulation Spice a t faite avec un amplicateur oprationnel LF411 dont les caractristiques correspondent celles de l'nonc. Les rsultats sont prsents dans la gure ci-dessous. Le premier graphe illustre la tension de sortie (inverse) dont la valeur maximum atteint 1 V, alors que la tension du deuxime graphe atteint 10 V.
Rponses indicielles: faible et forte amplitudes 1 SR 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 temps [sec] 1.4 1.6 1.8 2 SR
37
a) Sur le premier graphe (faible amplitude), la rponse indicielle a une pente bien infrieure au SR et elle correspond celle d'un amplicateur linaire. Cependant, on notera qu'elle ne reproduit pas exactement celle d'un systme d'ordre 1 (trait pointill). En eet, sa tangente horizontale l'origine est le signe d'un modle d'ordre 2 ou plus. b) Sur le deuxime graphe (forte amplitude), on voit nettement que la rapidit de la rponse est limite par le SR (trait mixte). Si le systme tait linaire, la rponse forte amplitude serait similaire celle du premier graphe (trait pointill).
AOr 5
Le modle propos pour l'AO est proche du modle d'ordre 1. On lui a simplement ajout une frquence caractristique supplmentaire dans le domaine des hautes frquences proche de
fT
A(jf ) =
A0 1 (1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )
1. Ce nouveau modle d'ordre 2 (trait continu) est plus prs de la ralit que celui d'ordre 1 (trait mixte). La dirence de comportement est particulirement visible lors de la ralisation d'amplicateur faible gain (amplicateur suiveur par exemple).
Rponse frquentielle de lAO 100
Module [dB]
50
50 0 10
10
10
10
10
10
10
10
50
100
150
200 0 10
10
10
10 10 frquence [Hz]
10
10
10
2. Dans le cas de l'amplicateur suiveur, on a cateur vaut alors :
R2 = 0 1
et
R1 ; =
le gain de l'ampli-
AU (jf ) = =
1+
R2 R1 1
1 1+
1 A(jf )
1+
1 A(jf )
1+
R2 R1
1+
(1+jf /f1 )(1+jf /f2 ) A0
38
= 1+ =
1
1+jf (1/f1 +1/f2 )+(jf )2 /(f1 f2 ) A0
1 1 + jf
1 A0 f1
1 A0 f2
+ (jf )2
1 A0 f1 f2
En identiant cette rponse frquentielle avec la forme canonique d'un systme d'ordre 2
H (jf ) = 1+
on en dduit :
1
1 Q0 jf f0
jf f0
f0 = 1 1 = f0 Q0 A0
D'o
A0 f1 f2 = A0 f1 f2 f1 + f2 A0 f1 f2
1 1 + f1 f2 Q0 =
A0 f1 f2 f1 + f2
et
L'application numrique donne
f0 = 106 [Hz ]
Q0 = 1. Q0 > 1/2.
3. La rponse frquentielle d'un systme d'ordre 2 est suprieure 0 dB si La rponse indicielle dpasse sa valeur asymptotique si
Rponse frquentielle 10 0 Module [dB] 10 20 1 30 40 1 10 0.8 1.2 1.4
Q0 > 1/ 2.
Rponse indicielle
10
10
0.6
50 Phase [deg] 0.4 100 0.2 150
200 1 10
10 frquence [MHz]
10
10 temps [sec]
15
Comme
Q0 = 1,
on aura un dpassement dans le domaine frquentiel
2 Q0 D = = 1.155 = 1.25 [dB ] 3

et dans le domaine temporel :
D = exp
4Q2 01
= 16.3 %
39
AOr 6
La gure ci-dessous prsente les deux schmas servant aux calculs spars des eets de et
Uos
IB
(on admettra
IB = IB + = IB ).
Comme les circuits sont admis linaires, on peut
poser
U1 = 0.
R1 R2 I1 R1 R2 I2
0 U1 = 0 Uos 0 U1 = 0 IBU2 IB+ U2
Considrant le premier schma, on a alors les quations suivantes
U+ = +Uos ,
En galant ces deux tensions, on obtient
U = U2
R1 R1 + R2
U2 (Uos ) =
Considrant le deuxime schma, on a
R1 + R2 Uos R1
I1 + I2 = IB U1 = R1 I1 + 0, U2 = R2 I2 + 0
Comme
U1 = 0,
il vient
I1 = 0
et
I2 = IB ;
d'o
U2 (IB ) = R2 IB
Avec
R1 = 10 k, R2 = 100 k, Uos = 10 mV, IB = 0.2 nA,
on obtient
U2 (Uos ) = 11 10 mV = 0.11 V U2 (IB ) = 105 2 1010 = 20 V
AOr 8
Avec un AO idal, la tension de sortie vaudrait
U2 =
R2 U1 = 100 20 mV = 2 V R1
L'eet du gain ni donne (voir cours)
U2 =
R2 R1 1 +
1
1 R 1 + R2 A0 R1
U1 = 100
1 1+
1 1010 10 000 10
20 mV = 1.98 V
40
Reprenant les rsultats de l'exercice prcdent, on a
U2 (Uos ) =
1010 R1 + R2 Uos = 2 mV = 0.202 V R1 10
U2 (IB ) = R2 IB = 106 109 = 1 mV

Comme on ne connat pas le signe de ces deux imperfections, la tension de sortie s'crira
U2 = 1.98 V 0.203 V = 1.98 V 0.2 V
41
1 Filtres analogiques
cxFA 2 :
1. Calcul de la fonction de transfert H (j ) d'un ltre passe-bas
H (j ) = =
1/jC R + jL + 1/jC 1 1 + jRC + (j )2 LC 1 2 1 + j/(Q0 0 ) + (j )2 /0
2. Par identication des dnominateurs, on trouve
1 2 = LC 0 1 = RC Q0 0
0 =
rad 1 = 105 sec LC

f0 =
1 2 LC
16 kHz

20 dB 10 1 Q0 = = 1 = 0 dB 0 RC 10.5 dB 0.33
100 si R = 1 k 3 k
3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA2) 4. Rgime transitoire Les racines du polynme caractristique
2 +
valent
0 2 + 0 =0 Q0 0 Q0
1 ,2
Pour les trois valeurs de R
0 1 = 2 Q0
2 40
100 R = 1 k 3 k
on obtient
1,2
Sachant que l'on a
5 000 j 99 875 1 = 50 000 j 86 603 sec 38 200; 261 800
1 , |Re (1,2 )|
p = |Im (1,2 )| ,
Tp =
2 , p
ttrans
5 max
1 Filtres analogiques on en dduit les constantes de temps, priodes et nombres d'oscillations de la rponse transitoire :
200 s 20 s = , 26 s, 3.8 s
Tp
63 s 72 s ,
ttrans
1 ms 0.1 ms , 0.13 ms
Nosc
16 1.4 0
5. Rponses indicielles (voir gure cxFA2)
cxFA 3 :
1. Calcul de la fonction de transfert H (j ) d'un ltre passe-bande
H (j ) = =
R R + jL + 1/jC jRC 1 + jRC + (j )2 LC j/(Q0 0 ) 2 1 + j/(Q0 0 ) + (j )2 /0
2. Par identication des dnominateurs, on trouve
1 2 = LC 0 1 = RC Q0 0
0 =
rad 1 = 105 sec LC

f0 =
1 2 LC
16 kHz

10 20 dB 1 = 1 = 0 dB Q0 = 0 RC 0.1 20 dB
100 si R = 1 k 10 k
3. Bode d'amplitudes (voir gure cxFA3) Les bandes passantes de chacun de ces 3 ltres valent
104 0 rad = = 105 Q0 sec 106

4. Rgime transitoire Les racines du polynme caractristique
1.59 f = = 15.9 [kHz ] 2 159
2 +
valent
0 2 + 0 =0 Q0 0 Q0
1 ,2
Pour les trois valeurs de R
1 0 = 2 Q0
2 40
100 R = 1 k 10 k
Rponses frquentielles dun filtre PasseBas dordre 2 20 0 20 40 3 10 20 0 20 40 3 10 20 0 20 40 3 10
HdB
10
10
10
10
HdB
10
10
10
10
HdB
10
10 pulsation [rad/sec]
10
10
Rponses indicielles dun filtre PasseBas dordre 2 2 1.5 y(t) 1 0.5 0 2 1.5 y(t) 1 0.5 0 2 1.5 y(t) 1 0.5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t [msec] 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Fig.
1.1: Rponses frquentielles et indicielles cxFA2
1 Filtres analogiques on obtient
1,2
Sachant que l'on a
5 000 j 99 875 1 = 50 000 j 86 603 sec 10 100; 989 900 2 , p
1 , |Re (1,2 )|
p = |Im (1,2 )| ,
Tp =
ttrans
5 max
on en dduit les constantes de temps, priodes et nombres d'oscillations de la rponse transitoire :
200 s 20 s = , 99 s, 10 s
Tp
63 s 72 s ,
ttrans
1 ms 0.1 ms , 0.5 ms
Nosc
16 1.4 0
5. Rponses indicielles (voir gure cxFA3)
cxFA 4
Filtre passe-bas
La fonction de transfert d'un ltre passe-bas d'ordre 2 s'crit
H (j ) = 1+
1 Q0
1
j 0
j 2 0
et la pulsation de coupure est dnie pour une attnuation de dnition et posant ju = j/0 , il vient
2. Tenant compte de cette 1 = 2 u2
|H (ju)| =
1+
1 Q0
1 = (ju) + (ju)2
1 (1 u2 )2 +
1 Q2 0
A la pulsation de coupure, on a donc :
1 2 u = 2 Q2 0 1 1 2u 2 + u 4 + 2 u 2 = 2 Q0 1 u2
2
On en tire une quation du deuxime degr en u2 :
u4 +
dont la racine positive est
1 2 Q2 0
u2 1 = 0
u2 =
1 1 +2 2 + 2 Q0
1 2 2 Q0 1 1 2Q2 0
+ 4
2
2 c
1 2 = 0 1 + 2Q2 0
+ 1
Rponses frquentielles dun filtre PasseBande dordre 2 0 10 HdB 20 30 40 3 10 0 10 HdB 20 30 40 3 10 0 10 HdB 20 30 40 3 10 10

4
10
10
10
10
10
10
10
10
10 pulsation [rad/sec]
10
10
Rponses indicielles dun filtre PasseBande dordre 2 0.1 0.05 y(t) 0 0.05 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.6 0.4 y(t) 0.2 0 0.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
y(t)
0.5
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t [msec] 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Fig.
1.2: Rponses frquentielles et indicielles cxFA3
Filtre passe-bande
La fonction de transfert d'un ltre passe-bande d'ordre 2 s'crit :
H (j ) = 1+
1 Q0
1 Q0 j 0
j 0
j 2 0
Tenant compte de la dnition de la pulsation de coupure et posant ju = j/0 , on a :
|H (ju)| =
1 Q0
(ju)
2
1+
1 Q0
(ju) + (ju)
= 1+
1
Q0 ju
1 = 2 + Q0 ju
et le calcul se poursuit comme pour le ltre passe-bas.
Autre approche
On peut cependant aborder le problme d'une autre manire en partant des deux relations suivantes valables pour un ltre passe-bande d'ordre 2 :
2 0 = s i
s i =
0 Q0
En portant s = 0 /Q0 + i dans la premire quation, il vient :

2 0 =
0 2 + i i = i + i Q0
2 2 i + i 0 =0
La solution positive de cette quation d'ordre 2 est :
i =
1 + 2
2 2 + 4 0
Tenant compte du fait que = 0 /Q0 , on a galement :
i =
De la mme manire, on obtient :
0 2
1 + Q0
1 +4 Q2 0
s = =
1 + + 2 0 2 + 1 + Q0
2 2 + 4 0
1 +4 Q2 0
Ces 2 rsultats peuvent tre runis dans l'expression :
s,i = =
Dans le cas o Q0
0 2
1 + Q0
1 +4 Q2 0 1 + 4 Q2 0
0 1 + 2 Q0
1 (ou 4Q2 o s,i
1), on a : 0 (1 + 2Q0 ) = 0 2 Q0 2 1), on a : =

0 2 Q0 0 2 Q0
Dans le cas o Q0
1 (ou 4Q2 o
s,i
0 1 + 1 + 2Q2 0 2 Q0
+1 + 1 + 2Q2 0
0 /Q0
1 + 1 + 2Q2 0 = 0 Q0
cxFA 5
Considrant le schma gnral de la gure cxFA5, on voit que ce circuit peut tre dcrit par les trois quations de maille suivantes
U1 = I1 Z1 + (I1 + I2 ) (Z3 + Z4 ) U2 = (I1 + I2 ) Z4 0 = I2 Z2 + (I1 + I2 ) Z3

I2 Z2 I1 Z1
(1) (2) (3)
(3)
Z3
U1
(1)
Z4
(2)
U2
Fig.
1.3: cxFA5
Portant l'quation (2) dans (3), on en tire I2
0 = I2 Z2 +
U2 Z3 Z4
I2 =
U2 Z3 Z4 Z2
Portant ce rsultat dans (2), on obtient I1
U2 = I1 Z4 + I2 Z4
I1 =
1 U2 Z3 1 Z3 U2 + Z4 = U2 + Z4 Z4 Z2 Z4 Z2 Z4
1 Filtres analogiques Portant le courant I1 et l'quation (2) dans (1), il vient
U1 = U2
Z1 Z1 Z3 + Z4 Z2 Z4
U2 (Z3 + Z4 ) Z4
On en dduit une relation gnrale entre les tensions d'entre et de sortie
U1 = U2 = U2
Z1 Z1 Z3 Z3 + + +1 Z4 Z2 Z4 Z4 1 Z1 Z3 1+ (Z1 + Z3 ) + Z4 Z2 Z4
L'expression est plus simple crire si l'on travaille avec les admittances Y2 = 1/Z2 et Y4 = 1/Z4 : U1 = U2 (1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3 ) On voit ainsi que la fonction de transfert gnrale du circuit vaut
H (j )
U2 (j ) 1 = U1 (j ) 1 + Y4 (Z1 + Z3 ) + Y2 Y4 Z1 Z3
Lors de la ralisation d'un ltre passe-ba s, on choisit
Z1 = R1
Ce qui donne
Y2 =
1 = jC1 Z2
Z3 = R2
Y4 =
1 = jC2 Z4
HP B (j ) =
1 1 + jC2 (R1 + R2 ) + (j )2 R1 R2 C1 C2
2
En comparant l'expression du dnominateur sa forme canonique
D(j ) = 1 +
on en dduit que
1 Q0
j 0
j 0
1 0 = R1 R2 C1 C2
1 R1 R2 C1 C2 Q0 = = 0 C2 (R1 + R2 ) C2 (R1 + R2 )
Lors de la ralisation d'un ltre passe -haut, on choisit
Z1 =
Ce qui donne
1 jC1
Y2 =
1 1 = Z2 R1
Z3 =
1 jC2
Y4 =
1 1 = Z4 R2
1 H (j )
= 1+
1 1 1 + + 2 jC1 jC2 (j ) R1 R2 C1 C2 C1 + C2 1 = 1+ + jR2 (C1 C2 ) (j )2 R1 R2 C1 C2 1 + jR1 (C1 + C2 ) + (j )2 R1 R2 C1 C2 = (j )2 R1 R2 C1 C2 (j )2 R1 R2 C1 C2 1 + jR1 (C1 + C2 ) + (j )2 R1 R2 C1 C2
1 R2
HP H (j ) =
En comparant l'expression du dnominateur sa forme canonique
D(j ) = 1 +
on en dduit que
1 Q0
j 0
j 0
0 =
1 R1 R2 C1 C2
1 R1 R2 C1 C2 Q0 = = 0 R1 (C1 + C2 ) R1 (C1 + C2 )
cxFA 6
1. lments permettant de raliser ce ltre. On a vu dans le cours que les paramtres d'un ltre passe-bas ralis avec une cellule de Sallen et Key sont relis aux composants par les quations suivantes
2 0 =
1 , C1 C2 R1 R2
Q0,P B =
1 0 C2 (R1 + R2 )
et que l'on prend R1 = R2 = R pour un ltre passe-bas. Connaissant 0 = 2f0 = 6283 rad/sec, Q0 = 3 dB = 2 et choisissant au pralable C2 = 10 nF, on obtient
R=
1 = 5627 , 2Q0 0 C2
C1 = 4Q2 0 C2 = 8 nF
2. Diagramme de Bode. On a vu que la fonction de transfert d'un ltre passe-bas s'crit
HP B (j ) =
1 1 + j/Q0 /0 + (j/0 )2
Sur le trac de Bode (gure cxFA6), on peut raisonnablement estimer que fc vaut environ 3 kHz. 3. Temps caractristiques et rponse indicielle. Les temps caractristiques se calculent partir des racines de l'quation caractristique du ltre 0 2 2 + + 0 =0 Q0 Le facteur de qualit Q0 tant suprieur 1/2, ces racines sont complexes et elles valent 1,2 = 2221 j 5877 [1/sec] On en dduit la constante de temps et la priode d'oscillation
1 2 = 0.45 msec, Tp = = 1.07 msec 2221 5877
La dure du rgime transitoire et le nombre de priodes visibles
ttrans
5 = 2.25 msec, Nosc
ttrans = 2.1 priodes Tp
Comme on a aaire un ltre passe-bas de gain unit, la tension de sortie partira de 0 pour tendre vers la tension applique en entre.
Rponses frquentielle et indicielle 20
0 HdB(f)
20
40
60 1 10
10
10 frquence [Hz]
10
10
1.5
1 u2(t) 0.5 0
0.5
1 temps [msec]
1.5
2.5
Fig.
1.4: cxFA6
HdB f0 fm fT
f0 = 1kHz fm = 65kHz fT = 5MHz f
H(HF)= -35 dB
- 40dB/dec + 20dB/dec
Hmin= -70 dB
Fig.
1.5: cxFA7
10
cxFA 7
1. Le diagramme de Bode asymptotique est le mme que celui prsent dans le cours (gure cxFA7). 2. La frquence intermdiaire fm et l'attnuation HF atteinte par ce ltre valent
2 fm = f0 fT
R1 Rout
1/ 3
= 106 5 106 Rout 100 = R1 5627
5627 100 0.018
1/ 3
65.5 kHz
H (jf )|f =
35 dB
3. D'aprs le diagramme de Bode asymptotique, on peut s'attendre ce que le minimum de la rponse frquentielle se situe aux environs de fm et qu'il vaudra
Hmin
1 1 + jf /Q0 /f0 + (jf /f0 )2
f =fm
f0 fm
1 kHz 65.5 kHz
70 dB
4. L'observation du diagramme de Bode asymptotique montre que cette rponse frquentielle est la somme (en dB) de trois termes savoir, un passe-bas d'ordre 2 de frquence f0 , une amplication HF d'ordre 3 de frquence fm , un passe-bas d'ordre 1 de frquence fT . En termes de rponse frquentielle, cela donne :
H (jf ) = 1+
1 Q0
1
jf f0
1+ +
jf 2 f0
jf 3 fm
1+
1
jf fT
5. On a vu que la frquence caractristique du compensateur HF doit se situer aux environs de la frquence intermdiaire fm ; on a donc
fc =
1 2RC
fm
RC
1 2fm
2.4 sec
Ce qui permet de choisir R = 240 et C = 10 nF.
cxFA 8
La dmarche est similaire celle de l'exercice FA6. On se contente donc de donner les rponses. 1 1 2 0 = , Q0,P H = C1 C2 R1 R2 0 R1 (C1 + C2 ) 0 0 = 100 [rad/sec], f0 = = 15.9 [Hz], Q0 = 5 2 0 2 2 + + 0 = 0 1,2 = 10 j 99.5 [1/sec] Q0
= ttrans
1 2 = 0.1 sec, Tp = = 0.063 sec 10 99.5 ttrans 5 = 0.5 sec, Nosc = 7.9 priodes Tp
Les rponses sont reprsentes la gure cxFA8.
11
Rponses frquentielle et indicielle 20
0 HdB(f)
20
40
60 1 10
10
10 frquence [Hz]
10
10
1 0.5 u2(t) 0 0.5 1 0 0.1 0.2 0.3 temps [sec] 0.4 0.5 0.6
Fig.
1.6: cxFA8
cxFA 10
1. Il s'agit d'un ltre passe-bas d'ordre 4. Ce ltre sera ralis avec deux cellules de Sallen et Key dont les pulsations et facteurs de qualit valent
01 = 02 = 1
1 3.6 108
= 5270
rad sec
rad sec
Q01 = Q02 =
1 = 0.7906 2.4 104 01 1 = 3.571 0.28 104 02
1 108
= 10 000
2. tant donn les valeurs des facteurs de qualit, le tableau des ltres normaliss montre qu'il s'agit d'un ltre de Tchebyche d'ondulation r = 1 dB . On voit galement que la largeur de sa bande d'ondulation vaut
r =
5270 0.5286 10000 0.9932
9970
10 000
= 10068
rad sec
3. Aprs avoir choisi une valeur commune pour toutes les rsistances R = 10 k , les capacits ralisant ce ltre valent
C1k
2Q0k = = 0k R
1.5812 527010 k 7.142 1000010 k 30 nF 40.79062 71.4 nF 43.5712
30 nF
= 71.4 nF = 12 nF
C2k
C1k = = 4 Q2 0k
= 1.4 nF
12
4. Diagramme de Bode (gure cxFA10).

H (j) et H (j)
1 2
H(j) 20
20
10
10
10
10
20
20
30
30
40
40
50
50
60
60
70
70
80 3 10
10
10
Fig.
80 3 10
10
10
1.7: cxFA10
cxFA 11
Ce ltre sera ralis avec trois cellules de Sallen et Key passe-bas. La premire sera d'ordre 1 alors que les deux suivantes seront d'ordre 2. Ces rponses frquentielles s'criront sous la forme 1 1 H1 (j ) = H2,3 (j ) = j , j j 2 1 + 1 1 + Q1 + 2,3 2,3 2,3 Les trois cellules auront les mmes pulsations caractristiques ; c'est une des proprits des ltres de Butterworth. De plus elles sont gales la pulsation de coupure c . Du tableau des ltres normaliss, on tire
k
1 2 3 Ce qui donne
fk [Hz ]
1000 1000 1000
rad sec
Qk
0.618 1.618
Qk [dB]
4.18 +4.18
1/Qk
1.618 0.618
6283 6283 6283
H (j ) =
1 1 j 1 + 6283 1 + 1.618 j + 6283
j 6283
1
j 1 + 0.618 6283 + j 2 6283
13
H1,2,3 et H tot 10
10 H(jf) [dB]
15
20
25
30
35
40 2 10
10 frquence [Hz]
10
Fig.
1.8: cxFA11
Comme on peut le constater en observant la rponse frquentielle de ce ltre, la troisime cellule amplie le signal d'entre d'un facteur 1.618. Si on place cette cellule l'entre du ltre, on court le risque de saturer l'AO ; c'est pourquoi, de manire gnrale, on place les cellules d'ordre 2 dans l'ordre croissant des facteurs qualit an que le signal soit attnu avant d'tre ampli.
cxFA 12
Ce ltre sera ralis avec trois cellules de Sallen et Key passe-bas. La premire sera d'ordre 1 alors que les deux suivantes seront d'ordre 2. Ces rponses frquentielles s'criront sous la forme 1 1 1 H1 (j ) = avec RC = j = 1 + jRC , 1 1+
1
H2,3 (j ) = 1+
1
1 Q2,3 j 2,3
j 2 2,3
1 1 + 2R C2 j + R2 C1 C2 (j )2 C2 = 1 2 Q0 0 R
avec C1 =
2 Q0 , 0 R
Les trois cellules seront ralises avec les paramtres et composants suivants
k
1 2s 3
fk [Hz ]
1501.5 1555.5 1754.5
rad sec
Qk
0.5635 0.9165
Rk [k ]
10 10 10
C1,k [nF ]
10.6 11.5 16.6
C2,k [nF ]
9.08 4.95
9434 9773 11024
14
H1,2,3 et H tot 5
10
H(jf) [dB]
15
20
25
30
35
40 2 10
10 frquence [Hz]
10
Rponse indicielle
0.8
u2(t) / E
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 temps [msec]
1.4
1.6
1.8
Fig.
1.9: cxFA12
15
Le temps de propagation de ce ltre de Bessel vaut
tp =
k
1 1 1 1 + + = 0.39 [msec] = Q0k 0k 1 Q2 2 Q3 3
Les racines des polynmes caractristiques valent
1 = 1 = 9434 [1/sec] 2, ab = 8672 j 4507 [1/sec] 3, ab = 6014 j 9239 [1/sec]

Ce qui donne les constantes de temps suivantes
1 = 2 =
1 = 0.106 [msec] 9434
1 = 0.115 [msec] 8672 1 3 = = 0.166 [msec] 6014 On peut donc s'attendre ce que que la dure de la rponse transitoire soit d'environ ttrans 5 3 1 [msec]
En observant la rponse indicielle de ce ltre, on peut constater que le temps de propagation et la dure de la rponse transitoire correspondent bien aux valeurs calcules plus haut.
16
2 Comparateurs et gnrateurs
cxComp 1
Considrant le circuit Comp 1, on voit qu'il s'agit d'un comparateur inverseur qui commutera lorsque R1 u1 = u2 avec u2 = Vsat R1 + R2 Les tensions de seuil sont donc
VT 1,2 = Vsat
R1 = 4 V R1 + R2
La caractristique de transfert et l'volution des tensions d'entre u1 (t) et de sortie u2 (t) sont prsentes dans la gure cxComp 1.
Caractristique de transfert 15 10 5 U2 [V] 0 5 10 15 6 4 2 0 U1 [V] 2 4 6 15 10 5 0 5 10 15 0 5 10 temps [ms] 15 20 u1(t) Signaux u2(t)
Fig.
2.1: Signaux de cxComp1
cxComp 2
Considrant le circuit Comp 2, on voit qu'il s'agit d'un comparateur non-inverseur qui commutera lorsque
U+ = u1
R1 R2 R2 + u2 = U = U0 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
avec u2 = Vsat
Les tensions de seuil se situent donc en
VT 1,2 = Vsat
R1 + U0 = R2
+4 V 0V
19
La caractristique de transfert et l'volution des tensions d'entre u1 (t) et de sortie u2 (t) sont prsentes dans la gure cxComp 2.
Caractristique de transfert 15 10 5 U2 [V] 0 5 10 15 6 4 2 0 U1 [V] 2 4 6 15 10 5 0 5 10 15 0 5 10 temps [ms] 15 20 u1(t) u2(t) Signaux
Fig.
2.2: Signaux de cxComp2
cxComp 3
Les deux caractristiques proposes sont respectivement celles de comparateurs inverseur et non inverseur seuils variables (gures 2.4 et 2.3 du polycopi). Dans le cas du comparateur inverseur, on a montr que l'on a
VT = 2Vsat
R1 R1 + R2
VT 0 = Vref
R2 R1 + R2
De la premire quation, on tire
R2 2Vsat =1+ VT R1
R2 2Vsat 2 12 V = 1 == 1 = 11 R1 VT 2V R1 R2 1 = 5.45 V 11
De la deuxime quation, on tire
Vref = VT 0 1 +
=5 1+
En choisissant R1 = 10 k et R2 = 110 k , on ralisera la caractristique demande. Dans le cas du comparateur non inverseur, on a montr que l'on a
VT = 2Vsat
De la premire quation, on tire
R1 R2
VT 0 = Vref
R1 + R2 R2
R2 2Vsat 2 12 V = == = 12 R1 VT 2V
De la deuxime quation, on tire
Vref = VT 0
1 1 1 = 4.615 V R1 = 5 1 + 12 1 + R2
20
cxComp 4
Considrant le circuit Comp 4, on voit qu'il s'agit d'un comparateur inverseur qui commutera lorsque
U+ = VCC
avec
R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2 u2 = Vsat
R R1 R3 R R1 R2 = R13 = = R1 + R2 2 R1 + R3 2 Les tensions de seuil se situent donc en R12 = VT 1,2
R/2 1 = (Vsat + VCC ) = (Vsat + VCC ) = R/2 + R 3
+8 V 0V
cxComp 8
Le premier AO est un comparateur non inverseur dont les seuils sont xs par
U+ = u 1
R1 R2 + u2 = U = 0 R1 + R2 R1 + R2
On en dduit que les niveaux de commutation sont
VT 1,2 = Vsat
10 k R1 = 12 V = 6 V R2 20 k
La tension triangulaire fournie par l'intgrateur va se situer entre ces deux niveaux et son volution temporelle est donne par
u3 (t) = VT 2 +
1 RC
t 0
Vsat dt = VT 2 +
Vsat t RC
On voit ainsi que la pente mathmatique p1 de cette volution vaut
p1 =
Vsat RC
alors que la pente p2 gnre par le signal pendant une demi-priode vaut
1 2Vsat R 4Vsat R1 VT 1 VT 2 R2 = = p2 = T /2 T /2 T R2
En galant ces deux pentes, on en dduit que la priode des signaux carr et triangulaire vaut
T = 4 RC
R1 1 = 4 104 107 = 2 msec R2 2
21
cxComp 9
Le comparateur de la bascule commute lorsque
U+ = VCC
avec
R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2
R12
R1 R2 20 = = k , R1 + R2 3
R13
R1 R3 30 = = k , R1 + R3 4
VCC 0
u2 =
Les tensions de seuil se situent donc en
VT 1,2 = VCC
R12 + R3 + R12
VCC 0 VCC 0
R13 R13 + R2 30/4 30/4 + 20
= VCC
20/3 + 30 + 20/3
= VCC
20 + 110
VCC 0
30 = VCC
5/11 2/11
110
La capacit C va se charger avec la constante de temps = RC entre les tensions 2 5 V et 11 VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors 11 CC
tH = ln
u u0 u u(tH ) VCC VCC

2 V 11 CC 5 V 11 CC
= RC ln
= RC ln
9 6
tL = ln
u u0 u u(tL )
5 V 11 CC 2 V 11 CC
0 = RC ln 0
Le rapport cyclique vaudra donc
= RC ln
5 2
et la priode
ln 9 tH = 9 6 5 = 0.307 tH + tL ln 6 + ln 2 ln
9 5 + ln = 0.13 msec 6 2 En conclusion, il est intressant de remarquer que le fonctionnement de cette bascule est indpendant de la valeur de la tension d'alimentation. T = tH + tL = RC
22
cxComp 11
Les niveaux de commutation du comparateur non inverseur (voir cxComp8) se trouvent en R1 VT 1,2 = Vsat R2 Comme la tension triangulaire fournie par l'intgrateur doit se situer entre ces deux niveaux 5 V , on en dduit que
R1 VT 1 5V 5 = = = R2 Vsat 12 V 12
On peut ainsi choisir R1 = 50 k et R2 = 120 k . Concernant la priode d'oscillation, on a vu qu'elle vaut
T = 4 RC
R1 R2
On va pouvoir la varier entre 1 msec et 10 msec en choisissant pour R une rsistance variable telle que
Tmin < 4 RC Tmin
R1 < Tmax R2
R2 R2 = 0.6 msec < RC < Tmax = 6 msec 4 R1 4 R1 En choisissant C = 100 nF , on devra prendre une rsistance variable entre 6 k et 60 k .
cxComp 12
Le signal triangulaire est fourni par l'intgrateur. Comme son amplitude de 6 V est xe par le comparateur non inverseur, on voit que les tensions de seuil vaudront
VT 1,2 = 6 V
Comme ces tensions de seuil sont xes par
VT 1,2 = Vsat
on en dduit que
R1 R2
VT 1 1 R1 = = R2 Vsat 2 On peut donc prendre R1 = 10 k et R2 = 20 k .

On a vu que la frquence du VCO est dtermine par
f (Uin )
1 1 R2 1 = Uin T 4 RC R1 Vsat
23
An d'avoir une frquence de 1 kHz lorsque Uin = 5 V , on doit avoir
RC =
1 R2 Uin 1 20 5 = = 208 s 4 f R1 Vsat 4 kHz 10 12
Valeur que l'obtient avec C = 10 nF et R = 20, 8 k . Enn, le VCO ne peut fonctionner correctement que si les transistors de commutation sont saturs. Cela signie que la tension d'entre doit tre infrieure
Vsat R4 IB Vj
Vsat Vj
24
3 Contre-raction
CR 2 :
On a
A 1000 x(t) = x(t) = 90.9 x(t) 1 + A 1 + 1000/100 1 1 e(t) = x(t) = x(t) = 0.0909 x(t) 1 + A 1 + 1000/100 y (t) = yf (t) = 1000/100 A x(t) = x(t) = 0.909 x(t) 1 + A 1 + 1000/100
CR 3 :
1.
Fonction de transfert totale
Htot = Y /X H2 H4 1 + H2 H3
Htot = H1
2.
Forme canonique de
Htot
A2 1+j/2 A2 A3 1+j/2 1+j/3
Htot
A1 = 1 + j/1 1 +
A4 1 + j/4
Htot = Htot = Htot =

3.
A1 A2 (1 + j/3 ) A4 1 + j/1 (1 + j/2 ) (1 + j/3 ) + A2 A3 1 + j/4 A2 (1 + j/3 ) A1 1 + j/1 1 + A2 A3 + j 1 + 1 + 2 3

1 2 (j )2 2 3
A4 1 + j/4
(j )2 1 2 3 1+A2 A3
A1 A2 A 4 1 1 1 + A2 A3 1 + j/1 1 + j/4 1 + j
(1 + j/3 ) +
1 3 1 1+A2 A3
Gain, pulsations caractristiques et facteur de qualit
A1 A 2 A4 1 + A2 A3 k = 1 , 4 , 3 A0 =
2 0 = 2 3 (1 + A2 A3 )
1 1/2 + 1/3 = 0 Q0 1 + A 2 A3
25
3 Contre-raction
4.
Gain de boucle
H2 H3
1 H1 H2 1 H4 = H1 H4 H2 H3 H3
Htot = H1
H2 H4 1 + H2 H3
Ie Ig Rg Ue
If
Iin
R2
Us
Fig.
3.1: Ex. CR 4
CR 4 :
1.
A.O. idal
Ue = 0,
Iin = 0
Us = +If R2 = Ie R2 Re Ue = 0 car Ue = 0 Ie
1 X ; ce qui, au niveau du circuit, Dans le cas idal o A , on a Y = correspond 1 Us = R2 Ie = R2 avec V 1 A [ ] = [A] = = A V
2.
A.O. rel
A0 < ,
a)
Rin < ,
Rout = 0
Rsistance d'entre du circuit
Re
avec
Ue Ie Us = A0 Ue
Ue = Rin Iin = Rin (Ie + If ) ,
26
If =
donc
Us Ue A0 Ue Ue A0 + 1 = = Ue R2 R2 R2 A0 + 1 Ue R2
Ue = Rin (Ie + If ) = Rin Ie Rin
Ue + Rin
A0 + 1 Ue = Rin Ie R2 A0 + 1 R2 = Rin Ie
Ue 1 + Rin
d'o
Re
b)
Rin Ue = A0 Ie 1 + Rin 1+ R2
Rin 1+
A0 Rin R2
Admittance d'entre
Ye
A0 1 + Rin 1+ 1 1 + A0 1 R2 = = + Re Rin Rin R2
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
Yin + A0 Y2
On voit ainsi que l'admittance d'entre est celle de l'A.O. (1/Rin ) augmente de l'admittance de contre-raction (1/R2 ) amplie par le gain de l'A.O. Grce cela, la rsistance d'entre Re = 1/Ye devient trs petite et tend vers sa valeur idale nulle. c)
Paramtres de la CR
On a
Abf =
avec
Us A 1 + A Ie
Us = A0 Ue Re
d'o
Ue Rin = A0 Ie 1 + Rin 1+ R2
Us /A0 Ie
Us A0 Rin = A0 Ie 1 + Rin 1+ R2
On en dduit
A0 Rin 1 + A0 Rin 1 R2
1 R2
A 1 + A
A = A0 Rin , Re = Rin 1+
A0 Rin R2
= =
1 A A0 (1 + A )
27
3 Contre-raction
3.
Valeurs numriques
A = A0 Rin = 105 104 [] = 109 [] = 1 = 103 [1/] R2 A0 Rin = 106 [/] R2
A = Re =
1 A 1 109 [] = 5 = 0.01 [] A0 (1 + A ) 10 (1 + 106 )
CR 7 :
1.
Schma
Ie = Iin Iout Uin Ie Ue Ie+I2 R1 R2 Is
I2 Us = Uout
Fig.
3.2: Ex. CR 7
2.
quations
Rs
Us Is
(3.1)
Ue =0
Uin = Rin Iin = Rin Ie Us = Uout = Aao Uin Rout Iout Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 ) = (R1 + Rin ) Ie + R1 I2 Us = R2 I2 + R1 (Ie + I2 ) = R1 Ie + (R1 + R2 ) I2 Iout = I2 Is
(3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6)
28
3.
Rsolution
Partant du fait que pour calculer Rs , on annule Ue , l'quation (3.4) donne
I2 = Ie
Portant ce rsultat dans (3.5), il vient
R1 + Rin R1
Us = R1 Ie (R1 + R2 )
d'o
R1 + Rin Ie R1
Ie =
Us +Rin R1 (R1 + R2 ) R1R 1 Us R 1 = 2 2 R1 Rin R2 (R1 + Rin ) R1 R1 Us R 1 = R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us (R1 + Rin ) R1 + Rin = R1 R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us (R1 + Rin ) Is R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
I2 = Ie
donc
Iout = I2 Is =
Portant les courants Ie et Iout dans les quations (3.2) et (3.3), il vient
Us = Aao Rin Ie Rout Iout Us R1 = Aao Rin R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us (R1 + Rin ) Rout Is R1 Rin + R2 (R1 + Rin )
En regroupant gauche les termes contenant Us , on obtient
Us 1 +
Aao Rin R1 Rout (R1 + Rin ) + R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us 1 + Aao R1 Rin + Rout (R1 + Rin ) R1 Rin + R2 (R1 + Rin ) Us Is
= +Rout Is
= +Rout Is
d'o
Rs
=
Ue =0
1+ 1+
Rout Aao R1 Rin +Rout (R1 +Rin ) R1 Rin +R2 (R1 +Rin ) Rout Rin (Aao R1 +Rout )+Rout R1 Rin (R1 +R2 )+R1 R2
29
3 Contre-raction
4.
Relation avec la CR
Si Rin
R1 R2 , Aao
1 et Aao R1
Rout , il vient 1+ Rin (Aao R1 + Rout ) + Rout R1 (R1 + R2 ) (Rin + R1 R2 / (R1 + R2 )) Aao R1 Rin + Rout R1 1+ R1 Rin + R2 Rin R1 (Aao Rin + Rout ) 1+ Rin (R1 + R2 ) R1 Aao Rin 1+ Rin (R1 + R2 ) R1 1 + Aao = 1 + A R1 + R2 R1 R1 + R2
1+
Rin (Aao R1 + Rout ) + Rout R1 Rin (R1 + R2 ) + R1 R2
car, pour un amplicateur non inverseur, on a vu que
A = Aao
Ce qui donne nalement le rsultat attendu, savoir
Rs
Rout 1 + A
CR 8 :
1. quations valables pour la suite a) gain en boucle ferme
Abf =
A 1 = 1 + A
si
b) rsistances d'entre et de sortie (selon les cas)
Re Rs
2.
Circuit (a)
U1 I1 U2 I2
= (1 + A ) Rin
I2 =0
ou Re = ou Rs =
Rin 1 + A Rout 1 + A
= (1 + A ) Rout
U1 =0
Il s'agit d'une CR de tension (Uout ) applique en tension (Uf ) et l'on a
Uin = Ue Uf , A= Uout = A0 [V /V ], Uin A = A0 ,
Uf = Uout = Uf = 1 [V /V ] Uout
1 = 1 [V /V ] Rout Rout Re = (1 + A ) Rin = (1 + A0 ) Rin , Rs = = 1 + A 1 + A0 Abf
30
3.
Circuit (b)
Il s'agit d'une CR de courant (IL ) applique en courant (If ) et l'on a
Iin = Ie If , A=
If = Iout = If = 1 [A/A] Iout
IL A0 Uin /Rout A0 Rin = = [A/A], Iin Uin /Rin Rout A = A0 Rin , Rout Abf
1 = 1 [A/A] A0 Rin Rout Rout
Re =
4.
Rin Rin = , 0 Rin 1 + A 1+ A Rout
Rs = (1 + A ) Rout = 1 +
Circuit (c)
Il s'agit d'une CR de tension (UL ) applique en courant (If ) et l'on a
Iin = Ie If , A=
If =
UL 3R = If 1 [A/V ] = UL 3R
UL A0 Uin = = A0 Rin [V /A], Iin Uin /Rin A = A0 Rin , 3R Abf
1 = 3R [V /A] Rout Rout = Rin 1 + A 1 + A0 3R
Re =
5.
Circuit (d)
Rin Rin = Rin , 1 + A 1 + A0 3R
Rs =
Il s'agit d'une CR de courant (IL ) applique en tension (Uf ) et l'on a
Uin = Ue Uf , IL Uin
Uf = R
IL 2
A=
=
RL =0
A0 Uin / (Rout + R) A0 = [A/V ] Uin Rout + R = Uf R = [V /A] IL 2 Abf 1 2 = [A/V ] R Rin
A =
A0 R , 2 (Rout + R)
Re = (1 + A ) Rin = 1 +
A0 R 2 (Rout + R) A0 R 2 (Rout + R)
Rs = (1 + A ) Rout = 1 +
Rout
31
3 Contre-raction
6.
Circuit (e)
Il s'agit d'une CR de tension (UL ) applique en tension (Uf ) et l'on a
Uin = Ue Uf , A=
Uf =
UL 12
UL Uf 1 = A0 [V /V ], = = [V /V ] Uin UL 12 1 A0 , Abf = 12 [V /V ] A = 12 A0 Rout Rout Re = (1 + A ) Rin = (1 + ) Rin , Rs = = 12 1 + A 1 + A0 /12
CR 11 :
1. CR de Uout vers Uf : convertisseur tension-tension (amplicateur de tension)
Uout Uin Uout Uin
= A0 = 104 [V/V]
Iout =0
=
If =0
R1 = 0.5 [V/V], R1 + R2
A = 5 000
AU = Re Rs
A 10 000 = 2 [V/V] 1 + A 5001 = (1 + A ) Rin 50 [M] Rout 0.02 [] = 1 + A
2. CR de Iout vers Uf : convertisseur tension-courant
Iout Uin Uf Iout
GM 0
Uout =0
A0 104 = = 100 [A/V] = Rout 100 A = 100 000
= R1 = 1 [V/mA],
If =0
GM = Re Rs
A 103 = 1 [mA/V] 1 + A Rin = 0.1 [] 1 + A = (1 + A ) Rout 10 [M]
3. CR de Uout vers If : convertisseur courant-tension
Uout Iin If Uout
RM 0 = A0 Rin = 108 [V/A]

Iout =0
=
Uin =0
1 = 1 [mA/V], R2
A = 100 000
32
I1 Iout I2 Uout Ifo
I2
U1
Uin Uf
Ie
Iin If
U2
Rg
Rg
Ue Uin Uout
Ie Iin
If
RL
IL
Ug (a)
Uf
RL
Ug (b)
Uout
If
R
Rg R
Ue Uin Uf Uout IL Uout
Rg
Ie Iin
RL
IL
Ug (c)
Ug
RL
R (d)
2R
Rg
Ue Uin Uf Uout IL
3R
4R
RL
Ug R (e)
Fig.
4R
3.3: Ex. CR 8
33
3 Contre-raction
RM = Re Rs
A 1 + A Rin = 1 + A Rout = 1 + A
103 = 1 [V/mA] 0.1 [] 1 [m]
4. CR de Iout vers If : convertisseur courant-courant (amplicateur de courant)
Iout Iin If Iout
A I 0 = A0
Uout =0
Rin = 106 [A/A] Rout A = 500 000
=
Uin =0
R1 = 0.5 [A/A], R1 + R2
AI = Re Rs
A 2 [A/A] 1 + A Rin = 0.02 [] 1 + A = (1 + A ) Rout 50 [M]
34
4 Oscillateurs quasi-linaires
cxOsc
35

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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Techniques Industrielles

i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle

Prof. Freddy Mudry

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

1 Circuits linaires et amplicateurs

En identiant ce rsultat celui souhait

U2 = Au1 U11 + Au2 U12

Au1 = +4.975 [V/V],

Au2 = 5.025 [V/V]

U2 = Au1 U11 + Au2 U12 = 1.156 V

aprs avoir annul les tensions

d'entre. Les sources commandes sont alors nulles et il ne reste que

R1 R2 = 49.75 R1 + R2 U11 + U12 = 3.1 V 2

3. Les tensions d'entre en modes direntiel et commun valent

Udm = U11 U12 = 0.2 V, U11 , U12

U2 = Au1 U11 + Au2 U12

En eectuant le changement de variable, on obtient

(Au1 Au2 ) = 5.0 [V/V], 2

Acm = Au1 + Au2 = 0.05025 [V/V]

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

U2,dm = Adm Udm = 1 V,

U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V

Adm = 99.5 Acm

U11 Ug1 Rg2

1. Le thorme de superposition appliqu au circuit ci-dessus permet de calculer les tensions

U11 = Ug1 U12 = Ug1

Udm = U11 U12 = 0.164 V,

2. Les composantes de la tension de sortie valent alors

U2,dm = Adm Udm = 0.82 V,

U2,cm = Adcm Ucm = 0.156 V

Rin n'est pas susamment grande U2dm = 0.82 V au lieu de 1 V.

ce qui conduit avoir

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Fig. 1: Filtres passe-bas et passe-haut

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Fig. 2: Filtres avance et retard de phase

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Fig. 3: Filtres avec intgrateur

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

La matrice impdance vaut :

5/11k 3/11k 3/11k 4/11k

1/RA + 1/RC 1/RC

1/RC 1/RB + 1/RC

Le premier terme de la matrice rsultante

n'est rien d'autre que l'attnuation

du signal d'entre ; ce qui correspond l'inverse du gain

Les matrices de transmission des deux circuit

Le premier terme de la matrice rsultante

A = (1 + jC1 R1 ) (1 + 1/ (jC2 R2 )) + R1 /R2 = 1 + jC1 R1 + 1/ (jC2 R2 ) + C1 R1 / (C2 R2 ) + R1 /R2

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

Ce qui donne lorsque

1 + 3jCR + (jCR)2 jCR

La fonction de transfert du ltre s'crit alors dans sa forme canonique

3 jCR 1 3 1 + 3jCR + (jCR)2

1. En continu, l'inductance est un court-circuit. On a donc un double diviseur constitu de

Req = R2 //(R3 + R4 ) H (0) =

En hautes frquences, l'inductance est un circuit ouvert ; on a donc

H (0) = 0.00593 = 44.5 dB,

dont le premier terme vaut

CIRCUITS LINAIRES ET AMPLIFICATEURS

1 Circuits linaires et amplicateurs

En identiant ce rsultat celui souhait

3. Les tensions d'entre en modes direntiel et commun valent

En eectuant le changement de variable, on obtient

Rin n'est pas susamment grande U2dm = 0.82 V au lieu de 1 V.

La fonction de transfert du ltre s'crit alors dans sa forme canonique

4. Paramtres des deux amplicateurs :

Enn, le gain en tension vaut

5. Schma quivalent avec les deux amplicateurs :

6. Fonction de chaque amplicateur :

3. Paramtres direntiels du transistor :

4. Schma petits signaux :