TP 5
TP 5
TP 5
I. Objectif :
Commander les actionneurs du kit Grove-Starter par la carte Arduino suite à l’acquisition des
données par les capteurs de ce kit.
- Module d’entrée
- Module d’entrée
- Module d’entrée
- Module d’entrée
- Module de sortie
- Module de sortie
- Module de sortie
- Module de sortie
1. Porrts numérriques
Ils sont équivalents aux broch hes numériqques 0 à 9 sur
s l'Arduin no Uno. Noormalement,, ils sont
utilisés lors de la leecture d'un capteur num
mérique quii ne fait quee 0 ou 1 ou allume ou éteint
é un
actionneeur.
Les port
rts numériquues sont égaalement inddispensabless pour la com mmunicatioon série. Il existe
e un
port sérrie câblé, AKA,
A UART T sur le porrt 1. Il s'agiit du port par
p défaut dde l'Arduino o pour la
communnication sérrie avec le PC.
P
2. Porrts analog
giques
Le captteur analogiique peut renvoyer unne lecture allant
a de 0 à 1024 par rapport auu capteur
numériqque qui ne renvoie
r que 0 ou 1. Less lectures an
nalogiques sont
s plus déétaillées et précises.
p
3. Porrt I2C
C'est unn protocole de commun nication de faible vitesse qui transsfère les donnnées via lees câbles
SCL et SDA. SCL est la ligne d'horloge qqui synchronise le transfert de donnnées sur le bus I2C
et le SD
DA est la liggne de donnéées.
VI. A
Applicattions :
D’aprèss le Tableaau.1, identiifiez les coomposants du kit Gro ove-Starter nécessairres à la
réalisatiion des circuuits décrivaant les appliications suiv
vantes.
Appliccation 4 : Comma
ande d’un
n servo-m
moteur: La
L commandde et le con
ntrôle de
l'angle dd'un servo-m
moteur à partir d'un cappteur de possition angulaire.