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    Theoreme Moment Cinetique

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    sur 7

    Théorème du moment cinétique d’un

    point matériel

    I) Moment d’une force

    1) Définition
    →
    • Le moment d’une force F par rapport à un point O donné est :

    m( F ) / O = OM ∧ F
    Son unité est le N.m et sa dimension est M.L2.T-2
    →
    • Le moment d’une force par rapport à un axe de projection de m O
    sur est :

    m∆ = m0 . u ∆
    2) Exemple

    • On considère un repère orthonormé (0, x, y, z) et un point M


    soumis au poids.

    mO ( P ) = mO (mg ) = OM ∧ mg
    xm 0 − mgy
    mO ( P ) = ym ∧ 0 = mgx
    zm −g 0

    3) Propriétés

    • Changement d’origine :

    Par définition, en considérant que mO ( F ) ≠ mO '( F )

    mO ( F ) = OM ∧ F = (OO '+ O 'M ) ∧ F


    mO ( F ) = OO '∧ F + O 'M ∧ F = OO '∧ F + mO '( F )

    Donc, mO ( F ) = OO '∧ F + mO '( F )


    → →
    Il y a égalité si OO’ et F sont colinéaires.

    • Nullité du moment d’une force :


    mO ( F ) = OM ∧ F = 0 ssi OM et F sont colinéaires

    4) Notion de « bras de levier »

    • Soit OH = d avec H le projeté orthogonal de O sur .

    mO ( F ) = OM ∧ F = OH ∧ F + HM ∧ F = OH ∧ F
    m∆ ' = OH × F = d × F

    →
    d est appelé bras de levier entre le support de F et l’axe ’.

    II) Moment cinétique d’un point matériel

    1) Définition

    • Soit R le référentiel. Le moment cinétique de M par rapport à O


    →
    dans le référentiel R noté LO est :

    Lo = OM ∧ mv ( M )

    Son unité est le kg.m2.s-1 et sa dimension est M.L2.T-1


    2) Propriétés

    • Nullité du moment cinétique de M :

    LO = OM ∧ mv ( M ) = 0 ssi OM et v sont colinéaires

    Exemple : Le mouvement de translation.

    • Cas du mouvement plan :

    → →
    OM et v reste dans le plan (Oxy) donc le produit vectoriel sera
    perpendiculaire à (Oxy) donc la moment cinétique de M sera
    porté par la droite (Oz).

    →
    LO aura une direction constante.

    Généralisation : Si le mouvement est plan, alors le moment


    cinétique de M sera toujours perpendiculaire au plan du
    mouvement.

    • Cas du mouvement circulaire uniforme :

    OM = R 0.ur
    • •
    OM = R 0 θ .uθ = v 0.uθ
    LO = mR 0v 0.(ur ∧ uθ ) = mR 0v 0.uz = cst

    III) Théorème du moment cinétique (dans un réf galiléen)

    1) Enoncé

    • Soit R le référentiel et O un point fixe. Soit Lo = OM ∧ mv( M )

    •
    d LO d OM
    = ∧ mv + OM ∧ m v = OM ∧ ma
    dt dt

    Dans un référentiel galiléen, ma = Fext

    d LO
    Donc, = OM ∧ Fext = m 0 ( Fext )
    dt
    On peut projeter cette relation sur un axe fixe et on obtient :

    d L∆
    = m∆ ( Fext )
    dt
    2) Application : Pendule simple

    • On retrouve aisément avec ce théorème l’équation de la


    trajectoire dans le cas d’un pendule simple.

    IV) Cas du mouvement à force centrale

    1) Définition
    →
    • On appelle f une force centrale si et seulement si son support
    passe toujours par un même point O et si f = f(r) où r = OM.
    2) Conséquence sur le moment cinétique
    →
    • Si f est la seule force et O est un point fixe dans R (galiléen)
    → → → →
    alors mO( f ) = OM ∧ F = 0 donc d’après le théorème du
    moment cinétique,

    d LO
    = 0 ⇔ LO = cst
    dt

    3) Conséquence sur le mouvement : loi des aires

    • Conditions initiales :

    OM 0 = M 0
    •
    dans un référentiel galiléen.
    OM 0 = v 0

    LO = cst = LO (t = 0) = M 0 ∧ mv 0

    →
    Or Lo = OM ∧ mv donc LO est perpendiculaire au plan défini
    → → → →
    par OM et v mais LO = cst

    → →
    On en déduit que le plan défini par OM et v est toujours le
    même. Donc le mouvement est plan.

    On passe en coordonnées polaires :


    LO = cst = LO (t = 0) = M 0 ∧ mv 0
    • •
    Lo = OM ∧ mv = (rur ) ∧ m(r ur + r θ .uθ )
    • •
    Lo = mr θ (ur ∧ uθ ) = mr θ .uz
    2 2

    •
    Donc ici, r θ = cst
    2

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