Cours Rli v2
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Mastre Professionnelle
Nom
1- Introduction
Application
Session
Synchronisation du dialogue
Transport
Rseau
Liaison
Physique
2- Le modle OSI
Les couches 3 6 sont vides : Pas dinterconnexion avec un autre
Le Modle OSI (Open Systems Interconnection) : Le modle
rseau.
des surcharges.
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Nom de la couche
Application
2
3
Vide
en "bande de base".
5
6
Liaison
Physique
Device Net.
conducteurs
lectriques
concentriques
(diffrents
et
dits
asymtrique).
FMS, Modbus.
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Station A
Station centrale
Station C
Station D
voisins.
Station A
Station B
Station D
Station C
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Station B
Station C
Terminaison Zo
Station D
Terminaison Zo
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la valeur binaire 1, et V 0.
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c) Topologie anneau
a) Topologie toile
b) Topologie arbre
scrutation est de :
-
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1 ms pour 6 esclaves.
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3 ms pour 16 esclaves.
5 ms pour 31 esclaves.
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trames ou tlgrammes.
4.2.1 Le matre
C'est l'entit intelligente qui gre les changes sur le bus AS-i.
ST
SB
A4A0
S4S0
PB
EB
ST
SB
A4 A0
adresse du destinataire
S4 S0
donnes de sortie
PB
bit de parit
EB
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Remarque :
les plus utiliss tant pour des applications automobiles que des
ST
E4E0
PB
EB
E4E0
donnes dentre
PB
bit de parit
EB
Remarque :
4.4 Application
Soit les deux tlgrammes ASI suivants :
Tlgramme 1 : 01010101 et Tlgramme 2 : 01000111110011
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Numro
Nom de la couche
Rle
Application
Prsentation
Vide
Session
Vide
Transport
Vide
Rseau
Vide
Liaison
Protocole CAN
Physique
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choix du medium
tableaux suivants :
SOF
Champ
darbitrage
Champ
de contrle
Champ
de donnes
Champ
CRC
Champ
Acq.
Fin
trame
1 bit
12 bits
6 bits
0-8 octets
2 octets
2 bits
7 bits
lhorloge.
Cette mthode est appele bit stuffing
Champ
darbitrage
Champ
de contrle
Champ
de donnes
Champ
CRC
Champ
Acq.
Fin
trame
1 bit
32 bits
6 bits
0-8 octets
2 octets
2 bits
7 bits
Donnes
1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0
Bits mis
1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0
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SOF
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Repos
1
Bit rcessif
SOF
16 bits
- Champ darbitrage (12 bits) : Il est compos des 11 bits de
lidentifiant et le bit RTR (Remote Transmission Request) qui
est un bit dominant pour une trame de donnes.
- Champ de commande (6 bits).
R0
R1
DLC3
DLC2
15 bits CRC
DLC1
Dlimiteur
de CRC
DLC0
- Champ dacquittement (2 bits) : Emission de deux bits
rcessifs, un rcepteur recevant correctement la trame va
Rserv
Nombre doctets du champ de donnes
(dominant) 2.0A
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LSB
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une partie d'un message qui devrait tre code avec la mthode du
2 bits
bit stuffing.
Erreur de CRC (CRC error) : Une erreur de CRC est dtecte
lorsque le CRC calcul par un rcepteur est diffrent de la valeur
du CRC contenu dans la trame.
ACK- Slot
Dlimiteur de ACK
lorsqu'un bit qui devrait tre une certaine valeur est une valeur
diffrente (un dlimiteur par exemple).
Erreur dacquittement (ACK error) : Le transmetteur dtecte une
5.6 Application
distingue :
Erreur bit (Bit error) : Un nud envoyant un bit sur le bus
regarde aussi en mme temps les bits qu'il reoit (Bit
Champ1
Champ 2
Champ 3
Champ 4
001100110010
000001
10101010
Champ 5
Champ 6
Champ7
0000000000000011
01
1111111
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6- Le rseau Modbus
Application
quipements lectroniques.
Prsentation
Session
Transport
Rseau
Liaison
Physique
Modbus
Maitre-esclave
RS-485
Topologie bus.
couche physique.
Application
Prsentation
Session
Transport
Rseau
IP
Liaison
CSMA/CD
Physique
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Modbus
TCP
Ethernet V2 ou 802.3
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Adresse esclave
Code fonction
Donnes
CRC
1 octet
1 octet
0 252 octets
2 octet
Application
Modbus
Prsentation
Session
Transport
Rseau
IP
Liaison
Physique
TCP
8 bits de donnes
RS 485
La parit est normalement paire par dfaut. Il est possible de
donnes.
1
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CR et LF).
3A
Erreur
Adresse
esclave
Code
fonction
Donnes
2 car
2 car
525 octets
1 car
CRC
2 car
0D 0A
2 car
Code
Fonction inconnue
Adresse incorrecte
Donne incorrecte
Acquittement
Dfaut dcriture
formats :
-
6.6 Application
Trame 1 : 05 04 01 02 21 54 18 16
Trame 2 : 3A 42 45 55 22 40 44 58 48 16 34 22 14 15 18 0D 0A
1) Quel est le type de chaque trame ?
suivante :
Champ adresse
Champ code
CRC
1 octet
1 octet
1 octet
2 octet
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7- Le rseau Ethernet
Prambule
8 octets
Adresse
Adresse
Ether
destination
source
Type
6 octets
6 octets
2 octets
Donnes
CRC
46 1500 octets
4 octets
Exemple : 08 : 00 : 07 : 5c : 10 : 0a
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Libanaise.
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