Papers by Ibrahim TURKOGLU
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
İnternet tabanlı teknolojilerin her geçen gün artması, dünyadaki veri oluşumunu da sürekli artırm... more İnternet tabanlı teknolojilerin her geçen gün artması, dünyadaki veri oluşumunu da sürekli artırmakta ve veri büyüklüğü genişledikçe kullanıcılar için bilginin güvenliği ve gizliliği risk taşımaktadır. Güvenli olmayan bir iletişim kanalı üzerinden veriler iletildiğinde tehlikeli durumların minimuma indirgenmesi veya tamamen önlenmesi için önerilen yöntemlerden biri kriptografik algoritmalardır. Temeli matematiksel ifadelere dayanan tekniklerin ve uygulamalarının birleşimini içeren tüm şifreleme algoritmaları; verilerin kullanılabilirliğini, gizliliğini ve bütünlüğünü korumayı amaçlamaktadır. Ancak başarımları; seçilen dosya türü, boyutu, karmaşıklığı, anahtar yapısı ve kullanılan bilgisayar platformu(yazılım ve donanım) gibi çeşitli faktörlere göre değişmektedir. Bu faktörler temelinde, üç farklı simetrik(AES, Blowfish, Cast-128) ve asimetrik(ECDH, El-Gamal, RSA) şifreleme algoritması kullanılarak bir uygulama yapılmıştır. “The Da Vinci Code” adlı içerikten üretilen 100 KB, 1, 5 ve ...
DergiPark (Istanbul University), Jun 1, 2002
Bu çalışmada, örüntü tanımanın en önemli kısmı olan özellik çıkarma için geliştirilmiş etkili bir... more Bu çalışmada, örüntü tanımanın en önemli kısmı olan özellik çıkarma için geliştirilmiş etkili bir yöntem sunulmuştur. Darbeli radarlarda hedef sınıflama için AR modelinin güç spektrumu ve yapay sinir ağı temelli, yeni bir özellik çıkarma yöntemi geliştirilmiştir. Bu yöntemle ölçülen darbeli radar işaretlerinin AR modeli güç spektrumundan elde edilen 512 adet özellik kullanılarak sınıflama yapılmaktadır. Özelliklerin frekans bölgesinden elde edilmesi ve özellik sayısının fazla oluşu yöntemin güvenirliğini ve etkinliğini yükseltmektedir. Sınıflama yapısı ileri beslemeli ve geri yayınım öğrenme algoritmalı yapay sinir ağı üzerine kurulmuştur. Böylelikle akıllı ve otomatik bir sınıflama gerçekleşmesi sağlanmıştır.
Fırat Üniversitesi mühendislik bilimleri dergisi, Mar 11, 2019
Gecmisten gunumuze robot dunyasi incelendiginde donanimsal ve yazilimsal alanlarda gerceklesen at... more Gecmisten gunumuze robot dunyasi incelendiginde donanimsal ve yazilimsal alanlarda gerceklesen atilimlarla robotlarin, endustrinin disinda uzay, askeri, tip, arama kurtarma gibi bircok alanda genis bir arastirma sahasi buldugu gorulmektedir. Daha ayrintili ve kapsamli calismalarin yapilmasiyla robotlarin calisma alanlarina gore ayristirilmasina ve bu alanlarda calisabilecek sekilde planlama algoritmalarinin gelistirilmesine gereksinim dogmustur. Bu gereksinime binaen robotlarin kullanim alanlarina gore gerek donanimsal algilama sistemleri ve gerekse yonetim algoritmalarinin karsilastirmali olarak degerlendirilmesi bu makalede ele alinmistir. Yapilan calismada, robot sistemlerin uygulama alanlari, basarimlari, eksiklikleri ve temel sorunlari ile gelecekte uzerinde arastirma yapilabilecek alanlari karsilastirmali olarak sunulmustur.
Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2002
Afyon Kocatepe University International journal of engineering technology and applied sciences, Jun 15, 2023
Doğal taşlar, insanların barınmadan silaha kadar vazgeçilmez unsurlarından bir tanesidir. Bu taş ... more Doğal taşlar, insanların barınmadan silaha kadar vazgeçilmez unsurlarından bir tanesidir. Bu taş türleri içerisinde mermerler ve mermer türevli ürünler banyodan mutfağa, bahçe tasarımından küçük dekoratif ev süslerine kadar insanların sürekli tercih ettiği objelerdendir. Mermerler çıkarıldıkları bölgelere göre isimlendirilirken bu alanda uzman olarak nitelendirilen kişiler tarafından gözleme dayalı olarak türleri ve kaliteleri sınıflandırılmaktadır. Uzman kişilerin gözleme dayalı yaptığı bu sınıflandırma ekonomik anlamda risk taşımakta, iş yükünü arttırmakta ve hata oranı yüksek olabilen zorlu bir süreçtir. Bu süreçlerin hızlı, kolay ve doğruluk oranı yüksek bir dijital dönüşüme ihtiyacı bulunmaktadır. Bu çalışmada mermerlerin tür sınıflandırmasında derin öğrenme kullanılarak özellik çıkarımı yapılmıştır. Çıkarılan özellikler makine öğrenme teknikleri kullanılarak sınıflandırma uygulaması gerçekleştirilmiştir. 28 ayrı türe ait 3703 mermer ve mermer türevli doğal taş imgesinden oluşan veri seti ile yapılan uygulamanın test sonucunda DenseNet derin öğrenme modeli ve K-En Yakın Komşu metodu ile %99,7'lik sınıflandırma başarımı elde edilmiştir.
Technological Applied Sciences, Feb 1, 2006
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Sep 30, 2022
Öz: Kötü niyetli saldırılara karşı yazılım sisteminin doğru şekilde çalışmaya devam etmesini sağl... more Öz: Kötü niyetli saldırılara karşı yazılım sisteminin doğru şekilde çalışmaya devam etmesini sağlayacak teknik uygulamalar yazılım güvenliği kapsamındadır. Yazılımda bulunan ve saldırıya uğrama riskine sebep olacak zayıflıklar ve kusurlar yazılım güvenlik açığı olarak tanımlanır. Yazılım güvenlik açıkları, bir yazılımın gizliliğini, bütünlüğünü, kullanılabilirliğini, erişilebilirliğini tehlikeye atarak ciddi zararlara sebep olabilir. Yazılım güvenlik açıkları erken aşamada tespit edilip, etkin şekilde yönetilirse sistemin saldırıya uğrama ve hasar görme riski azaltılabilir. Yazılım güvenlik açıklarını otomatik yönetmek için son yıllarda yapay zekâ tabanlı yöntemler kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışmada, güvenlik açıklarının kategorilerinin belirlenerek yönetilmesine fayda sağlamak için derin öğrenmeye dayalı otomatik sınıflandırma yöntemi önerilmiştir. Geliştirilen yöntem, derin sinir ağ modellerinden biri olan evrişimli sinir ağı (ESA) modeli üzerine inşa edilmiştir. Önerilen yöntemin başarımını test etmek için ABD Ulusal Güvenlik Açığı Veri tabanı (NVD) kullanılmıştır. Çalışmada kullanılan ESA modelinin yazılım güvenlik açıklarının otomatik sınıflandırılmasında etkili olduğu gözlemlenmiştir.
Sakarya University Journal of Science, Dec 1, 2019
In this study, we conducted EEG-based emotion recognition on arousal-valence emotion model. We co... more In this study, we conducted EEG-based emotion recognition on arousal-valence emotion model. We collected our own EEG data with mobile EEG device Emotiv Epoc+ 14 channel by applying the visual-aural stimulus. After collection we performed information measurement techniques, statistical methods and time-frequency attribute to obtain key features and created feature space. We wanted to observe the effect of features thus, we performed Sequential Forward Selection algorithm to reduce the feature space and compared the performance of accuracies for both all features and diminished features. In the last part, we applied QSVM (Quadratic Support Vector Machines) to classify the features and contrasted the accuracies. We observed that diminishing the feature space increased our average performance accuracy for arousal-valence dimension from 55% to 65%.
Expert Systems With Applications, Feb 1, 2008
... Davut Hanbay a , Corresponding Author Contact Information , E-mail The Corresponding Author ,... more ... Davut Hanbay a , Corresponding Author Contact Information , E-mail The Corresponding Author , Ibrahim Turkoglu a , E-mail The Corresponding Author and Yakup Demir b , E-mail The Corresponding Author. ... There are many kind of activation function. ...
Biomedical Signal Processing and Control, Jul 1, 2020
In this study, electroencephalography-based data for emotion recognition analysis are introduced.... more In this study, electroencephalography-based data for emotion recognition analysis are introduced. EEG signals were collected from 28 different subjects with a wearable and portable EEG device called the 14-channel EMOTIV EPOC+. Subjects played 4 different computer games that captured emotions (boring, calm, horror and funny) for 5 min, and the EEG data available for each subject consisted of 20 min in total. The subjects rated each computer game based on the scale of arousal and valence by applying the SAM form. We provide both raw and preprocessed EEG data with.csv and. mat format in our data repository. Each subject's rating score and SAM form are also available. With this work, we aim to provide an emotion dataset based on computer games, which is a new method in terms of collecting brain signals. Additionally, we want to determine the success of the portable EEG device and compare the success of this device with classical EEG devices. Finally, we perform pattern recognition and signal-processing methods to observe the performance of our dataset and to classify EEG signals based on the arousalvalence emotion dimension and positive/negative emotions. The database will be publicly available, and researchers can use the dataset for analyzing signals for their own proposed method in the literature.
DergiPark (Istanbul University), Sep 1, 2003
Özet-Bu çalışma, analog modülasyonlu haberleşme işaretlerinin (AM, DSB, SSB (USB), LSB, FM) sınıf... more Özet-Bu çalışma, analog modülasyonlu haberleşme işaretlerinin (AM, DSB, SSB (USB), LSB, FM) sınıflandırılması için bir algoritma sunmaktadır. Önerilen sınıflandırıcı, Bayes Karar kuralım ve birkaç anahtar özelliği belirlenen amaç çerçevesinde kullanmaktadır. Sınıflandırıcının performans değerlendirmesi, farklı modülasyon türleri için bilgisayar ortamında hazırlanan benzetimler ile gerçekleştirilmiştir. Benzetimlerden elde edilen sonuçlarda, başarının %90 civarında olduğu görülmüştür.
Turkish Journal of Science and Technology, Sep 15, 2021
In the movement of autonomous mobile robots in static or dynamic environments, one of the importa... more In the movement of autonomous mobile robots in static or dynamic environments, one of the important issues sought for a solution is to reach the target with the shortest and safest path without collision. For this purpose, there are many algorithms. The solutions brought by these algorithms differ according to the dynamics of the environment. However, as is known, the real world environment is complex. As the environment gets more complex, more environment knowledge is required for the performance of the algorithms. Complex mobile robotic systems equipped with sensors are required to obtain environmental information. This causes more energy consumption, processing load and the formation of heavy structures. In order to solve these problems, there are algorithms that perform path planning without the need for all environment information. Two of these are the Genetic Algorithm (GA) and the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. In the literature review, it is seen that these algorithms are effective in the selection and use of sensors according to the nature of the environment. However, in this respect, it was seen that their performances in static environments with different object densities were not analysed and compared. Therefore, in this study, the performance of both algorithms was compared according to the object density in the environment. Distance, time, curvature, and processing speed analyses were performed in MATLAB / Simulink environment according to different density environment scenarios.
Electronics
Using energy efficiently is an important parameter in mobile robots. The majority of the energy c... more Using energy efficiently is an important parameter in mobile robots. The majority of the energy consumption takes place in the motors. As such, past studies have investigated how to reduce the usage time of motors. Although the relationship between task energy and speed energy is considered in these studies, the qualification of the task, the amount of energy used, and the speed relation have not been taken into account as a whole. Parameters that affect each other in determining the speed profile, such as the criteria by which energy saving is determined, the maximum speed limit, acceleration, the load, and the ground relation, have not been taken into account holistically. Another research focus concerns the need to distribute energy in a balanced manner, in accordance with the qualification of the task, and to ensure the movement occurs at the optimum speed. In this study, a new dynamic (online) intelligent speed and acceleration adaptation method, based on the task structure and...
Fırat Üniversitesi mühendislik bilimleri dergisi, Sep 24, 2018
Bu calismada, kolon kanseri hastalari ve saglikli kisiler, FTIR (Fourier Transform Infrared - Fou... more Bu calismada, kolon kanseri hastalari ve saglikli kisiler, FTIR (Fourier Transform Infrared - Fourier Donusumu Kizilotesi ) spektrogramlarindan elde edilen ozellikler yardimiyla siniflandirilmistir. Spektrogram resimlerinden ozellik cikarimi icin derin ogrenme aglarindan Evrisimsel Sinir Aglari (ESA) kullanilmistir. Kandan kanser belirleme calismalarinda karsilasilan en buyuk zorluk hasta ve saglikli bireylerin FTIR sinyallerinin birbirine cok benzer olmasidir. Onceki calismalarda genellikle FTIR sinyalleri arasindan bir ayrim bulabilmek icin pik degerlerinden yararlanilmistir. Bu calismada ise bu zorlugun ustesinden gelmek icin ESA’nin kullanildigi yeni bir yaklasim onerilmistir. Onerilen yontemde, kolon kanseri hastasi ve saglikli kisilere ait plazmalardan elde edilen FTIR sinyalleri spektrogram resimlerine donusturulmustur. AlexNet modeli kullanilarak spektrogram resimlerinden ozellik cikarimi gerceklestirilmistir. Elde edilen ozellikler Destek Vektor Makinesi (DVM) ile siniflandirilmistir. Kan numunesinden kolon kanserinin siniflandirilmasina yonelik olarak yapilan calismalar ile karsilastirildiginda, onerilen yontem ile daha iyi bir siniflandirma sonucu elde edilmistir. Sonuclar, gelistirilen yontemin kolon kanseri hastalari ve saglikli kisileri ayirt edebilmede kullanilabilecek faydali bir yontem olabilecegini gostermistir.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, May 15, 2019
Colon cancer is one of the major causes of human mortality worldwide and the same can be said for... more Colon cancer is one of the major causes of human mortality worldwide and the same can be said for Turkey. Various methods are used for the determination of cancer. One of these methods is Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy, which has the ability to reveal biochemical changes. The most common features used to distinguish patients with cancer and healthy subjects are peak densities, peak height ratios, and peak area ratios. The greatest challenge of studies conducted to distinguish cancer patients from healthy subjects using FTIR signals is that the signals of cancer patients and healthy subjects are similar. In the current study, a method in which the area and height ratios of the FTIR signal, as well as various statistical features, are proposed in order to overcome this difficulty. Blood samples (plasma) were collected from 30 colon cancer patients and 40 healthy subjects, and FTIR measurements were performed. A total of 16 features were obtained, including five height ratios, five area ratios, and six statistical features, from each FTIR signal. The 16 features were classified with a multilayer perceptron neural network and support vector machines using cross-validation and their performances were then compared. The current study demonstrated that different features obtained from plasma FTIR spectra can be used together in order to distinguish colon cancer patients from healthy individuals.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Jul 29, 2020
The identification of DNA sequences as exon and intron is a common problem in genome analysis. Th... more The identification of DNA sequences as exon and intron is a common problem in genome analysis. The methods used for feature extraction and mapping techniques for the digitization of sequences affect directly the solution of this problem. The existing mapping techniques are not enough to detect coding and noncoding regions in some genomes because the digital representation of each base in a DNA sequence with an integer does not fully reflect the structure of an original DNA sequence. In the entropy-based mapping technique, we could overcome this problem because the technique deepens distinction rates of exon regions, and better reflects the complexity of DNA sequences. Moreover, in the literature, features are extracted by using various statistical techniques. The statistical features to be extracted are chosen by a system designer's experience. The other proposed approach in this study is to carry out the feature extraction using the transfer learning method. Transfer learning and feature extraction are performed automatically by convolutional neural network models as independent of the data set. In this study, we propose a new method to classify DNA sequences as exon and intron using two approaches. In the first approach, the entropy-based numerical technique was used for the numerical representation of DNA sequences. In the second approach, transfer learning was used to extract features. Then, the obtained features were classified by support vector machine and k-nearest neighbors algorithm. As a result of the classification, accurate performance with 97.8% was achieved. The performance of the current method was compared with the other numerical mapping techniques and feature extraction methods. The results showed that the developed method was much more successful than other methods.
Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi, Jun 5, 2018
Duygu tahmini, insan-makine ve kontrol edebilmek için beyin-bilgisayar arayüzü, hizmeti, güvenlik... more Duygu tahmini, insan-makine ve kontrol edebilmek için beyin-bilgisayar arayüzü, hizmeti, güvenlik, e-ticaret, ve Ancak soyut göstermesi, evrensel bir ve çok iç ve etkilere bu alanda Son zamanlarda duygu analizi olabilmesi için en yöntem olan beyin sinyallerine duygu tahmini Bu makalede EEG'ye olarak duygu tahmini EEG verileri, duygu analiz yöntemleri ve
Uploads
Papers by Ibrahim TURKOGLU