Tema 9

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA de MINAS

CURSO:
VOLADURA DE
ROCAS

UNIDAD 03: DISEÑO DE VOLADURA EN


MINERÍA SUBTERRÁNEA.
Dr. Dante Ulises Morales Cabrera
CONTENIDO:
1
Fundamentos de la Conminución
2
Modelo de HOLMBERG
FUNDAMENTOS DE LA
CONMINUCIÓN
Los modelos tradicionales usados para explicar los
efectos de explosivo sobre la roca, se han basado en
roca intacta sin fracturas. Sin embargo, en la
realidad el macizo rocoso esta afectado por una serie
de juntas y fracturas a causa de su naturaleza
geológica y tectónica sufrida.
Griffith (1924) ha mostrado que el inicio del
fracturamiento de la roca esta relacionada con la
concentración de esfuerzos alrededor de las grietas
existentes, y en el cual la unión débil del material es
la zona crítica del desarrollo del rompimiento de la
roca.
También demostró que para la creación de nuevas grietas
superficiales, las tensiones disponibles ( σ ) deben
satisfacer los requerimientos de energía dados por la
expresión:

Donde: C, es la longitud de la grieta


•Una roca a ser volada, puede presentar tres tipos de grietas
iníciales en las paredes del taladro: microfracturas de
Griffith, fracturas creadas por la perforación y las juntas
naturales de macizo rocoso.
•Las dos ultimas son generalmente las mas grandes en
términos de abertura y dimensión y por lo tanto ellas
absorben la mayor parte de la energía liberada.
•Su orientación y espaciamiento con respecto a la posición
del taladro gobierna el tipo de fragmentación que resultará
desde de las grietas iníciales generadas por la acción de las
ondas de tensión, a continuación se propagan las fracturas y
el cruce de ellas por la expansión de los gases del explosivo.
• Suponiendo la equivalencia de la longitud de las
grietas y la dimensión del bloque es posible
correlacionar estos conceptos con la Teoría de
Comminucion de Bond expresada como:

Donde W es la energía liberada en una voladura,


medida en KWh/t de roca fragmentada y S80 es el
tamaño del 80% del producto pasante (Bond, 1959)
• Estos conceptos han sido aplicados para cuantificar la rotura de
la roca diaclasada mediante voladuras, implicando tamaños
representativos de bloques antes y después de la acción del
explosivo. Da Gama & López Jimeno (1993) expresaron dicha
relación como:

Donde: Sa y Sb son las dimensiones mas grandes de


bloques y después y antes de la voladura
INFLUENCIA EN LA
GRANULOMETRÍA
• EFECTOS PRIMARIOS
• Características de la roca
• Factor de carga

• EFECTOS SEGUNDARIOS
• Distribución de explosivo (Ø)
• Tipo de explosivo (VoD, Densidad)
• Precisión de los retardos
• Los tiempos entre taladros
• Relación espaciamiento / burden
CARACTERÍSTICAS DE LA
ROCA
• Tamaño de los bloques
• Características de las fracturas
– Apretadas y llenadas con cuarzo
– Llenadas con material blando y suave
– Abiertas
• Dureza (resistencia a la compresión)
EL EFECTO DE LA ROCA
Proceso de
quebramiento
EL EFECTO DE LA ROCA
La ecuación fundamental de Bond
FACTOR DE
CARGA
En la ecuación de Bond. la energía E, es la del
explosivo.
DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA

Obtenido por software como 2DBench (JKSimBlast, Australia) y QED


Plus (Austin Powder)
MODELO DE HOLMBERG
INTRODUCCIÓN
El trabajo que se muestra a continuación, es la
presentación del Modelo Matemático de Voladura
propuesto por Roger Holmberg.

Dicho investigador, especializado en técnicas de


explosivos en Minería Subterránea y en Tunelería,
presenta un algoritmo sobre la manera más eficiente
para poner diseñar una Voladura, de acuerdo a
condiciones específicas, y en donde como principio
para el cálculo matemático del modelo se separa a la
sección a volar en “Cuadrángulos”.
MARCO TEORICO
En la actualidad, en el desarrollo de todo diseño de
voladura se cuenta con diferentes algoritmos propuestos
por diversos investigadores, y que cada uno de los
postulados tiene su propia comprobación de acuerdo a
los parámetros tomados.
Es por ello y como una mejor forma de poder evaluar el
Modelo de Holmberg, es que presentamos a
continuación de manera sucinta los diferentes
postulados sobre Modelos Matemáticos de Cálculo de
Voladura, tanto para Minería Subterránea como para
Minería Superficial.
PARAMETROS DE DISEÑO
 El desplazamiento y la forma de acumulación del material volado
se proyecta de la manera más conveniente para el paleo o acarreo,
de acuerdo al tipo y dimensiones de las palas y vehículos
disponibles.
 Teniendo en cuenta los diversos criterios que involucra un trabajo
de voladura, como el propósito o uso final del lugar a excavar o el
del material a obtener el volumen a ser excavado, el grado de
fragmentación promedio requerido, si la roca excavada se quedará
in situ o será transportada a otro lugar, el tipo y la dimensión del
equipo de remoción y acarreo disponible, la proximidad a
instalaciones importantes que puedan ser afectadas por vibraciones
o proyecciones, además de otros, es pues necesaria una
planificación cuidadosa de la voladura considerando todos los
detalles que puedan influir en sus resultados.
PARÁMETROS DE LA ROCA

• Son determinantes,
debiendo los
explosivos y sus
métodos de aplicación
adecuarse a las
condiciones de la roca.
Entre ellos tenemos:
PARÁMETROS CONTROLABLES
a. Diámetro de la carga (diámetro del taladro): Influye directamente sobre el
rendimiento del explosivo y la amplitud de la malla de perforación.
b. Geometría de la carga: Relación entre el largo de la carga con su diámetro y
el punto donde es iniciada. Se refleja en el proceso de rompimiento y en la
formación de “zonas de fracturación” en las cargas cilíndricas de los taladros
de voladura.
c. Grado de acoplamiento: Radio del diámetro de carga al diámetro del taladro.
El acoplamiento físico entre la carga explosiva y la roca permite la
transferencia de la onda de choque entre ellas, teniendo un carácter muy
significativo sobre el rompimiento. El efecto de trituración depende mucho del
contacto directo del explosivo con la roca.
d. Grado de confinamiento: Depende del acoplamiento, del taqueo o acabado,
del uso de taco inerte para sellar el taladro y de la geometría de la carga
(burden y distancia entre los taladros). Un confinamiento demasiado flojo
determinará un pobre resultado de voladura. Por otro lado, un alto grado de
confinamiento (por excesivo atacado del explosivo) puede incrementar tanto
su densidad que lo puede hacer insensible a la transmisión de la onda de
detonación y fallar. Los explosivos a granel (ANFO, emulsión) en bancos se
confinan por sí solos.
e. Densidad de carguío (Dc): Da la medida de llenado de un taladro.
En el caso de un llenado perfecto sin dejar el menor espacio desocupado
tendremos por definición una densidad de carguío = 1.
g. Tipo y ubicación del cebo Puede emplearse el cebo único, el cebado
múltiple (dos o más en rosario en la misma columna de carga, o una en
cada deck en cargas espaciadas) y el cebado longitudinal (axial), éste
generalmente con cordón detonante.
h. Distribución de energía, en cal/t de roca La energía aplicada
sobre la roca dependerá de la distribución de la carga en el taladro, de la
densidad del carguío, del punto de iniciación y del tipo de explosivo
utilizado, mientras que el consumo útil de energía está vinculado al
confinamiento y tiempo de duración del proceso de rotura antes que los
gases se disipen en el ambiente.
i. Intervalos de iniciación de las cargas (Timing:) Los taladros deben ser
disparados manteniendo una secuencia ordenada y correcta, para crear las caras libres
necesarias para la salida de cada taladro, lo que se logra con los detonadores de
retardo o con métodos de encendido convencional escalonados.
j. Variables de perforación: Tienen importante influencia en los resultados de la
voladura:
• La profundidad del taladro respecto a la altura de banco en superficie y al avance
estimado en túneles.
• La malla de perforación, relación de burden y espaciamiento entre taladros,
importante para la interacción entre ellos.
• Diámetro del taladro, base para determinar el burden y el consumo de explosivo.
• Inclinación del taladro, controlada, como en la perforación radial o en abanico y
desviación del taladro (fuera de control, perjudica el performance del explosivo y por
tanto la fragmentación y avance).
• Otros factores que se deben considerar en el planeamiento de un disparo son el costo
de perforación y el costo del explosivo, con base en el consumo total de explosivo
por metro cúbico o tonelada de roca movida (factor de carga en kg/m3). También
para ciertos tipos de explosivo su vida útil (Shelf life).
•CONDICIONES
Deben contar con cara libre para
GENERALES PARAfacilitar la salida del
EL TRABAJO material fragmentado.
EFICIENTE DE LOS
EXPLOSIVOS
• Deben estar confinadas, para aumentar su densidad de carga (atacado con
vara de madera en subsuelo, compactación con aire comprimido en carguío a
granel en subterráneo y por gravedad en superficie). Sellado del taladro con
taco inerte.

• Deben ser cuidadosamente cebados.

• Deben ser disparados manteniendo una secuencia ordenada de salidas


(temporización).

• El espaciamiento entre taladros debe ser el adecuado para permitir la


interacción de las grietas radiales entre ellos; de lo contrario habrá mala
fragmentación, incluso hasta pueden soplarse sin efecto rompedor.
• Los explosivos industriales se emplean en dos tipos de voladuras
subterráneas
CAMPOS y de superficie.
DE APLICACIÓN DELos trabajos subterráneos comprenden: túneles
LA VOLADURA
viales e hidráulicos, excavaciones para hidroeléctricas y de
almacenamiento, galerías y desarrollos de explotación minera, piques,
chimeneas, rampas y tajeos de producción. Son efectuados con el empleo
mayoritario de dinamitas y emulsiones encartuchadas de diferentes grados
de fuerza y resistencia al agua, con agentes de voladura granulares, secos
como ANFO y Examón cargados neumáticamente y eventualmente
emulsiones puras sensibles a granel, cargadas por bombeo.

• Las dinamitas (gelatinas, semigelatinas, pulverulentas y permisibles) se


comercializan encartuchadas en papel parafinado, en diámetros que van
desde 22 mm (7/8”) hasta 76 mm (3”), las emulsiones sensibilizadas en
cartuchos de lámina de plástico y en pocos casos en papel parafinado
(ejemplo: Semexsa-E), en diámetros desde 22mm (7/8”) y los agentes
granulares en bolsas a granel.
Una voladura se evalúa por los resultados obtenidos. Para
calificarla se consideran los siguientes aspectos: volumen de
EVALUACIÓN DE LA VOLADURA
material movido, avance del disparo, pisos, fragmentación,
forma de acumulación de los detritos, costo total del disparo.
• 1. El volumen o tonelaje del material movido deberá ser igual o cercano al
volumen teórico calculado previamente considerando el esponjamiento del
material roto.
• 2. El avance del frente disparado en voladura de bancos en superficie deberá
sobrepasar la última fila de taladros. En túneles y galerías el avance máximo
es equivalente a la amplitud del túnel, por tanto el avance deberá ser al menos
igual a la profundidad de los taladros.
• 3. El nivel del piso en bancos o el piso del nuevo banco disparado debe
resultar al mismo nivel del existente. Si se presentan irregularidades como
lomos (toes), debe presumirse muy poca sobreperforación o falta de carga de
fondo. Estos lomos dificultan el trabajo de las palas cargadoras y requieren
trabajo adicional, usualmente de voladura secundaria para eliminarlos. En
galerías y túneles es indispensable mantener el nivel del piso para el drenaje
de agua y para el tendido de líneas de riel donde se utilice transporte con
locomotora.
4. El grado de fragmentación del material disparado o el tamaño
promedio requerido de los fragmentos depende del trabajo en que
se van a emplear, pero por lo general la fragmentación demasiado
gruesa o demasiado menuda son inconvenientes.

5. La sobrerotura (Over break) y la sobre rotura hacia atrás (Back


break) en bancos, afectan la estabilidad de la nueva cara libre de
voladura y a los taladros que hayan sido perforados a continuación
de la última fila disparada. Generalmente indica exceso de carga
explosiva en la última fila de taladros. En túneles y labores
subterráneas debilita y agrieta a la roca remanente en toda la
periferia, afectándola a profundidad, con el riesgo de colapso del
techo o paredes.
• EVALUACIÓN
6. El desplazamiento y acumulación del material volado, debe ser adecuado
DE LA VOLADURA
para facilitar las operaciones de carga y acarreo. La forma de acumulación se
proyecta de acuerdo al tipo de equipo que se va a emplear en la limpieza del
disparo.

• La forma aproximada de los montículos de detritos se consigue con el trazo de


perforación y con el diagrama del tendido de iniciación, distribución de los
retardos y de la disposición de las caras libres. Así, una distribución con
amarres en “V” resulta en un montículo central, mientras que un amarre en
líneas longitudinales resultará en acumulación a lo largo de toda la cara del
frente disparado.

• 7. La falta de desplazamiento: Cuando un disparo rompe material pero no se


mueve de su sitio, se dice que el tiro se ha “congelado”. Esto se traduce en
mala fragmentación en la parte inferior e interior del banco, en dificultad para
la remoción del material roto y en riesgo de encontrar material explosivo no
detonado. Esto ocurre generalmente cuando los retardos no funcionan o no han
sido distribuidos adecuadamente, y en subterráneo cuando falla el arranque.
8. La dispersión de fragmentos a distancia, además de incrementar
el riesgo de proyección de fragmentos volantes, tiene el
inconveniente en minas de “diluir” el material de valor económico
al mezclarlo con desmonte, cuando se desparrama lejos de la cara
de voladura. Generalmente indica excesiva carga explosiva hacia
el cuello del taladro, o falta de taco inerte.

9. Costo de la voladura. Para determinar el costo total de una


voladura, además del costo de perforación (aire, barrenos, aceite,
depreciación de la máquina, etc.) costo de explosivos, accesorios y
planilla del personal (valorados en soles o dólares/TM) se deben
tener en cuenta los costos de carguío y acarreo del material
triturado, más los adicionales de voladura secundaria de piedrones
sobre dimensionados y los de empleo de equipo adicional para
eliminar lomos al piso.
MODELO DE HOLMBERG
• Para facilitar los cálculos tanto en minería subterránea como en túneles,
Holmberg ha dividido el frente en 5 secciones (A-E) diferentes. Cada una de
estas secciones deben de ser tratadas en forma especial durante los cálculos;
estas secciones son las siguientes:

A : Sección de Corte
B : Sección de Tajeo
C : Sección de Alza
D : Sección de contorno
E : Sección de arrastre

La operación mas importante en el


proceso de voladura en túneles es la
creación de la cara libre en el frente del
túnel
Los cálculos típicos de carga explosiva de acuerdo al método
postulado por este investigador, se llevan a cabo mediante el
siguiente algoritmo.
DISEÑO DE LOS PARAMETROS DE
VOLADURA
Diseño de la Sección de Corte

• El éxito o fracaso de la voladura de rocas en la tunelería esta en


función directa de la creación de caras libres; esto significa: que el
arranque o sección de corte (sección A), debe de ser cuidadosamente
diseñada. La disposición y la secuencia de retardos en el corte deben
ser tal que permitan hacer una abertura con un incremento gradual en
su tamaño hasta que los taladros de ayuda puedan tener caras libres
apropiadas.
• El tipo de corte será elegido de acuerdo al equipo de perforación
disponible, el ancho del túnel y el avance deseado. En el corte en V el
avance esta limitado por el ancho del túnel; cosa que no sucede con
los cortes paralelos.
Avance por Disparo
• El avance estar restringido por el diámetro del taladro vacío y por la desviación de los
taladros.
• El avance que se espera obtener por disparo debe ser mayor al 95% de la profundidad
del taladro-
• El avance por disparo (H) expresado como una función del taladro vacío puede ser
expresado por la siguiente relación:
Donde:
H = Profundidad del taladro (m)
Φ = Diámetro del taladro vacío (m)
• El avance será de 95% H.
Las relaciones anteriores son validas solamente para condiciones en que la desviación
de la desviación de la perforación no sea mayor de 2%-
En la mayoría de los casos de perforación en túneles, no se dispone de maquinas que
perforen a la vez taladros de producción y el taladro vacío; por eso el φ del taladro
vacío equivalente se obtiene a partir de la siguiente relación:
Donde:
do = Diámetro de los taladros vacío en el corte.
N = Numero de taladros vacíos en el corte.
Φ = diámetro del taladro vacío equivalente
DISEÑO DEL CORTE
• CALCULO PARA
EL CASO DE UNA
SECCION
CUADRADA DE
CORTE PARA
ARRANQUE EN
PARALELO (1er
CUADRANTE)
DISEÑO DEL CORTE
DISEÑO DEL CORTE

Donde :
a= ancho de la abertura creada en el primer cuadrante
B= Burden en el primer cuadrante (m)
F= Desviación de la perforación (m)
DISEÑO DE
ARRASTRES
DISENO DE
ARRASTRES
DISENO DE ARRASTRES
ANALISIS Y DISCUSION
• Como se desprende de todo esta información
proporcionada, la mayoría de investigadores han
coincidido que el Burden (B) es el parámetro más
importante para el diseño de voladura de rocas. Cada
uno de ellos ha propuesto un modelo matemático
según sea la orientación y el lugar de la investigación,
teniendo cada uno sus ventajas, desventajas y
limitaciones respectivas.
PROBLEMAS APLICATIVOS DEL
MODELO DE HOLMBERG
• 1. Problema de aplicación
para el cálculo de
parámetros de perforación y
voladura en túneles usando
el método y algoritmo
Holmberg.
• Para efectuar los cálculos del
problema de aplicación de la
referencia, se cuenta con la
siguiente información:
CALCULO DEL AVANCE
Trabajo aplicativo del modelo de
Holmberg en mina
• Excavación de túnel en roca Andesita en Mina Iscaycruz, propiedad de Minera
los Quenuales - Grupo Glencore; mediante voladura de taladros paralelos y
arranque de cuatro secciones, con retardos Fanel en un frente de 4 x 4,
perforación mecanizada.
• Con las siguientes dimensiones geométricas y datos de perforación:
dimensiones geométricas y datos de perforación son:
DESARROLLO
RESUMEN DEL PROBLEMA
• Área de sección del túnel = 17.349 m2
• Perímetro = 16.164 m
• Avance = 3.06 m
• Factor de carga = 1.09 kg/m3
• N° total de taladros cargados = 40 taladros
• Nº taladros vacíos = 1
• Diámetro del taladro vacío = 102 mm
• Tonelada por disparo = 143.35 Tn.
• Diámetro del taladro de producción = 0.045 m
• Profundidad de perforación = 3.22 m
• Tipo de explosivo = Slurry
• Tipo de roca = Andesítica
• Factor de roca = 0.4
• Total de explosivo = 71.05 Kg.
DISPOSICIÓN DE TALADROS
CONCLUSIONES
• Dentro del universo de posibilidades de Modelos Matemáticos de Voladura
propuestos por diferentes estudiosos, los modelos que deberían de ser
aplicados por la mayoría de las minas en el Perú son: para Minería
Subterránea, el Modelo de Holmberg.

• El modelo matemático propuesto por Holmberg, nos proporciona una gama
muy amplia de resultados en el diseño final de la malla de perforación, en
función todo ello de los cuadrángulos generados. Dicha información debe
de ser usada de manera eficiente y poder lograr un óptimo resultado.

• Holmberg dentro de su análisis, separo la malla de perforación en 5 grandes
zonas de trabajo y las trabajo de manera aislada, esta manera de trabajo
aislado, implica un mejor análisis de datos zona por zona; ya que cada
información es tomada de manera única por cada sector, para después parar
al próximo sector, pero, por supuesto se encuentran interrelacionadas.

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