Cinemática
Cinemática
Cinemática
2020-I
Logro esperado
UNALM
Móvil
Posición Trayectoria
Inicial
y
Sistema de referencia
Definiciones
SISTEMA DE REFERENCIA. Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman
medidas del movimiento, el sistema de referencia debe ser Inercial, es decir, puede estar en
reposo o con velocidad constante MRU. Un ejemplo real de sistema de referencia, lo constituye
una torre de control en un aeropuerto; los móviles en estudio son los aviones que tienen que
aterrizar, para este fin los técnicos en la torre de control toman datos de altura, velocidad, etc. y
buscan las óptimas condiciones para un aterrizaje exitoso.
MÓVIL. Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su movimiento, medidos a partir del
sistema de referencia elegido. Puede ser una pelota, un auto, un avión, un barco, un planeta, etc.
VECTOR POSICIÓN. Es un vector trazado desde el origen de coordenadas del sistema de
referencia hacia la ubicación instantánea del móvil. Este vector indica la ubicación del móvil, el
lugar donde está o estuvo.
MOVIMIENTO. Si el vector posición cambia con el tiempo, entonces decimos que hay movimiento.
TRAYECTORIA. Las continuos cambios del vector posición, dan origen a la trayectoria descrita por
el móvil (líneas punteadas). La forma de la trayectoria da origen al nombre del movimiento. Así por
ejemplo: Movimiento Rectilíneo – trayectoria línea recta, Movimiento Parabólico – trayectoria
parábola, Movimiento Circular – trayectoria circunferencia, etc.
DISTANCIA RECORRIDA. Es una magnitud física escalar que mide la longitud de la trayectoria
descrita por el móvil. Por ejemplo, un auto en un viaje interprovincial, la distancia recorrida sería la
longitud de la pista.
DESPLAZAMIENTO. Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un móvil, se traza
entre dos posiciones sucesivas en un intervalo de tiempo dado, o simplemente es un vector que
UNALM
une la partida con la llegada.
r
r desplazamiento
vm
t tiempo
• Es un escalar.
• Se mide en un intervalo de tiempo.
• Su unidad es el m/s.
• La distancia recorrida es la longitud de la trayectoria.
Ejemplo de diferencia entre velocidad media y rapidez promedio
r d r
v Lím v m Lím
t 0 t 0 t dt
x
x xo v t t(s) t(s)
Este movimiento describe una línea recta y con velocidad constante, es decir, el móvil recorre distancias
iguales en tiempos iguales. Si la velocidad es positiva, el móvil se dirige hacia la derecha y si la
velocidad es negativa, el móvil se dirige hacia la izquierda.
Las graficas describen el movimiento en función del tiempo, los gráficos pueden ser posición versus
tiempo y velocidad versus tiempo.
La grafica x vs t, es una recta inclinada.
Pendiente positiva se asocia a velocidad positiva.
Pendiente negativa se asocia a velocidad negativa.
La grafica v vs t, es una recta horizontal, que indica que la velocidad se mantiene constante a medida
que pasa el tiempo.
Este movimiento, por ejemplo se puede ver en: las escaleras eléctricas de los centros comerciales, las
fajas trasportadoras de alimentos, un avión en vuelo crucero, etc.
Aceleración media
vo
v1 10i m / s
v 2 10 j m / s
v v v o
v v v o
am
t t
vf
UNALM
Ac
Ce eler
ntr aci
ípe ón
ta
dad
o ci
ve l
Ac
e le
rac
al
ión
nci
ce
ng e
n tr
íp e
ta
n ta
ció
lera
g
Ace
UNALM
0 xO
1
x xo vot at 2 y v vo at
2
Este movimiento es en línea recta y con aceleración constante, es decir, el móvil varia
uniformemente el módulo de su velocidad, ya sea aumentando o disminuyendo,
dependiendo si el sistema esta acelerado o desacelerado. En este caso el móvil recorre
espacios desiguales en tiempos iguales. Se debe hacer notar que la condición para que un
movimiento sea acelerado o desacelerado, es comparando los signos de la velocidad y la
aceleración. Si la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo estamos en un
movimiento acelerado (la rapidez crece uniformemente) y si tienen direcciones opuestas,
estamos en un movimiento desacelerado (la rapidez decrece uniformemente).
Por lo anterior, la aceleración sola no brinda suficiente información sobre como se está
desarrollando el movimiento.
Este tipo movimiento lo podemos observar en: el despegue y aterrizaje de un avión, la
caída libre de un cuerpo, el arranque y parada de un auto, etc.
Caída Libre
Se le llama caída libre al movimiento que se debe
únicamente a la influencia de la gravedad.
1 2 y y o vo t 4,9t 2
y y o vo t g t
2
v vo gt v vo 9,8t
t t t
Gráficas de
caída libre
Vx0
Vy V
Vx0
V0
Vx0
Vy0 H
–Vy V
y
0 Vx0 M.R.U.
x x
R
Movimiento parabólico
36 m v=0
1
x xo vot at 2 -10 10
2 0 x=26m
1
a 1 v vo at 16 m
2
0 12 2t
a 2 m / s 2
t 6 s (tiempo en que se det iene)
x 10 12(6) 62 26 m
UNALM
0 25 móvil B
1 1
xB xo vot at 2 xB 25 0t (0, 2)t 2
móvil A 2 2
x A xo vt x A 0 6t xB 25 0,1t 2
x A xB x A 6(4,5) 27 m
6t 25 0,1t 2
0,1t 2 6t 25 0
t 55,5 s t 4,5 s
t 3 4i
i 1
¿Si la aceleración es 1 m/s2? t 3 4i
UNALM
cuerpo 1 cuerpo 2
y yo vot 4,9t 2 y yo vot 4,9t 2
UNALM
A B
0 120 móvil B
1 2 1
xB xo vo t at xB 120 0t (2)t 2
móvil A 2 2
x A xo vt x A 0 4t xB 120 t 2
x A xB x A 4(9.14) 36.6 m
4t 120 t 2
t 2 4t 120 0
t 9.14 s t 13.14 s
UNALM