ELECTROMOVILIDAD EN VEHÍCULOS PESADOS

¿Qué es la electromovilidad?
 El significado de movilidad eléctrica hace referencia a la utilización
de vehículos eléctricos, siendo entendido como aquellos que
emplean combustibles y/o energía alternativa impulsado por al
menos un motor eléctrico.
Historia
 Un ejemplo notable es del triciclo que patentó Karl Benz 1886 “como el primer automóvil
de la historia” y que tenía un motor de combustión interna. No obstante, hay registros de
que en la década de 1830 el escocés Robert Anderson ya había desarrollado un
“vehículo eléctricamente puro”.

 Los historiadores de la industria automotriz recuerdan también que a fines del siglo XIX
los autos eléctricos tuvieron su “momento de gloria”, aunque el avance del motor de
combustión interna resultó más popular por el auge de los hidrocarburos y la
revolución industrial, en un momento donde las consecuencias ambientales no eran parte
de la ecuación socioeconómica.

 Con una producción basada mundialmente en modelos con motores a bencina y diésel, no
obstante ciertas empresas  nunca dejaron de investigar el auto eléctrico como una
opción: es el caso de Nissan que, desde la década de 1940, proyectó diversos modelos
de este tipo. Por ejemplo, en 1947 apareció el Nissan Tama, que fue desarrollado por
ingenieros de aviación militar. Este modelo contaba con  baterías de plomo-ácido que
generaban 3.3 kW de potencia, una velocidad máxima de 35 km/h y ofrecía 65 kilómetros
de autonomía. Por tres años, hasta 1950, uno de sus papeles fue servir como taxi en
Japón.
 Consecuencia de ciertos inconvenientes como su alto coste y los avances tecnológicos
de Henry Ford con el Ford T y la cadena de montaje, el coche eléctrico se vio relegado a
un segundo plano, dejando vía libre al vehículo de propulsión interna y finalmente
desaparece en 1935.

 En 1970 aumenta el precio de la gasolina y se prevé que vaya en aumento los próximos
años. Este aumento de precio provoca que los fabricantes de coches se planteen
recuperar los coches eléctricos. Uno de los primeros coches eléctricos que aparecen es
el CitiCar en 1974. Se trata de un vehículo de dos plazas con una estructura un poco
rudimentaria que pronto coge fama en estados unidos, convirtiéndose en uno de los más
vendidos en 1975.

 1990 se convierte en un año de cambios en el mundo, tanto en EEUU como en España

los movimientos ecologistas denuncian una ingente cantidad de polución en el aire. En
EEUU se toman medidas de restricción y General Motors decide realizar un plan de
alquiler de vehículos eléctricos. Aparecen diferentes modelos de coches eléctricos, como
el EV1, y pasados tres años y consecuencia de un cambio de las medidas de restricción,
decidieron destruir.

En 1997 reaparece el vehículo eléctrico. Toyota lanza el Toyota Prius, el vehículo
eléctrico vuelve a lo grande. El alto precio de la gasolina y la enorme preocupación por el
cambio climático resucita el coche eléctrico. En el primer año logran vender unas 18.000
unidades.

 experimentaba en 1898 con los primeros autobuses eléctricos. Eran vehículos dotados

de unos grandes acumuladores de energía eléctrica que, como cabría esperar, fueron
todo un fracaso en la época.
En qué estamos

La movilidad eléctrica es un tema que cada vez toma más fuerza Chile.
Actualmente, cerca de 1.164 vehículos eléctricos circulan por las calles del país
acercándose a la meta de 2.430 de este tipo de vehículos para el 2022.

La estrategia presentada por el Gobierno para abordar esta materia, trabajo

liderado por los ministerios de Energía, Transportes y Medioambiente, con el
apoyo de expertos, académicos y las empresas del sector, tiene como metas
principales que al año 2050 el 40% de los vehículos particulares y el año 2040,
el 100% del transporte público sea eléctrico.
Maquinaria pesada
SESAM (Sustainable Energy Supply for
Agricultural Machinery)

Contará con dos motores 100% eléctricos que

se alimentarán de una enorme batería
con capacidad de 130 kWh, lo que le
permitirá conceder una potencia total de 400
CV y una velocidad máxima de 30 km/h. En
cuanto a su autonomía, será de 55
kilómetros si se trata de conducción por
carretera y de cuatro horas si se habla
de trabajo en el campo.

El primer paso fue en el año

2016, con primer Bus Eléctrico
puesto en funcionamiento en
Chile.
1° UNIDAD Componentes Eléctricos
 Componentes principales
https://www.youtube.com/watch?
v=AWGk9WDUpbo&ab_channel=ATDauto
 Batería diagnosis

 Es un dispositivo electroquímico que basa su funcionamiento en procesos reversibles de conversión de

energía eléctrica en química y viceversa para la carga y descarga respectivamente. Estas reacciones
tienen lugar en cada una de las celdas, las cuales están compuestas por dos electrodos, uno positivo y
otro negativo y el electrolito que es el medio que permite la conducción iónica entre los electrodos de
una celda.

 La batería del vehículo eléctrico es el elemento mas importante del sistema, puesto que además de ser
el elemento que almacena a energía en forma de corriente continua, determina la potencia del motor, la
autonomía del vehículo y el diseño del mismo debido a sus dimensiones, peso y características de
operación. Uno de los principales condicionantes para el diseño del vehículo es la ubicación de la batería
puesto que, además de ocupar un gran volumen debe ser posicionada en un lugar en el que la
temperatura sea adecuada para que el rendimiento de la misma no se vea afectado.
 La batería es un componente clave en un vehículo eléctrico, ya que determina la autonomía, la
entrega de energía al motor y afecta de forma notable al peso y al diseño del vehículo.
 Los principales parámetros a tener en cuenta en una batería destinada al vehículo
eléctrico son:

 – Densidad energética: Expresada en Wh/kg. Es la energía que puede suministrar la

batería por cada kg. Cuanto mayor sea más autonomía tendrá el vehículo o menor será el
peso de este.

 – Potencia: Expresada en W/kg. Es la capacidad de proporcionar potencia (amperaje

máximo) en el proceso de descarga. A más potencia mejores prestaciones para él vehículo
eléctrico.

 – Eficiencia: Es el rendimiento de la batería, la energía que realmente aprovecha. Medido

en %.

 – CostO: Es la mayor influencia en el precio total del vehículo.

 – Ciclo de vida: Ciclos completos de carga y descarga que soporta la batería antes de ser
sustituida. Cuanto más ciclos mejor, ya que será más duradera.
Tipos de batería de un Vehículo eléctrico

- Plomo-ácido (PB-ácido)
- Níquel-cadmio (NiCd)
- Níquel-hidruro metálico (NiMh)
- Ion-litio (LiCoO2)
Cómo alargar la vida útil y la autonomía de las baterías

 La autonomía es mayor en un entorno urbano.

 Acelerar con suavidad para no desgastar innecesariamente la batería.
 Utilizar un modo de conducción ecológico.
 Cuanto más se use el freno regenerativo, mayor autonomía. Por ello, es
mejor anticipar las paradas levantando el pie del acelerador o dejar rodar
el vehículo en una calle cuesta abajo.

¿Cuanto porcentaje puede variar la autonomía con el modo de

conducción?
FACTORES QUE AFECTAN LA AUTONOMÍA
 Motor eléctrico
 Es el elemento encargado de transformar la energía eléctrica que recibe, en
energía mecánica para la tracción de vehículo. Los motores pueden ser de
corriente continua o corriente alterna y un vehículo eléctrico puede tener mas
de un motor, dependiendo de su diseño y las prestaciones que se desea
conseguir .
 Por otro lado , estos motores presentan una curva de funcionamiento muy
parecida a la curva ideal de tracción y debido a su funcionamiento no
precisan una caja de cambios.
Motor eléctrico síncrono y asíncrono

Ambos generadores se componen de un estator (parte fija) y de un rotor (parte móvil). La

diferencia entre motores síncronos y asíncronos reside en el rotor:

El rotor de los generadores síncronos se compone de un imán o electroimán mientras

que el de los motores asíncronos puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o de bobinado.

En ambos tipos de generador, la velocidad de giro del campo magnético se conoce

como velocidad de sincronismo. Sin embargo, en el caso del generador síncrono, el motor
gira a la misma velocidad que el campo magnético. En cambio en el generador asincrónico
el rotor es un electroimán, con un núcleo de hierro y un devanado (la jaula de ardilla), que
necesita para actuar como un imán, que su devanado corte líneas de fuerza del campo
magnético rotatorio.  Para que esto suceda, el giro del rotor debe ir retrasado respecto del
campo magnético rotatorio.

Un generador síncrono se construye de forma similar a un generador asíncrono con la

diferencia que una turbina mueve el rotor, y las terminales del estator producen potencia
eléctrica trifásica.
Ventajas de un generador asíncrono:

La fabricación de un generador asíncrono suele ser más simple

y más robusta que un generador síncrono. Se mantiene en
buen estado sin necesidad de mantenimiento complejo. 

El generador asíncrono no requiere el uso de un circuito

independiente para su funcionamiento y se arranca
directamente.

No necesita regulación de tensión, ya que le viene impuesta por

la red externa. Este tipo de generador es una buena alternativa
en centrales eólicas, donde las velocidades del viento varían
bastante. 

Los motores asíncronos permiten un amplio abanico de

aplicaciones. La mayoría de la maquinaría industrial puede
funcionar gracias a un motor asíncrono.
Ventajas de un generador síncrono:

El motor síncrono puede construirse con un alto rendimiento en una amplia

gama de velocidades, ofreciendo así ahorros de energía significativos con
una amplia variedad de cargas.

Se puede conectar directamente con una red de alta tensión sin necesidad
de transformadores.
Funcionan también como condensadores síncronos con el consiguiente
aumento del factor de potencia de la red. 

La velocidad de un generador síncrono se queda fija siempre, sin que

influya la carga. Esto puede resultar ser una ventaja considerable para
algunas aplicaciones. 

Otra ventaja del generador síncrono es su mejor estabilidad en

aplicaciones con variadores de frecuencia. El motor sincrono con variador
de velocidad se recomienda para aplicaciones de alto par, baja velocidad y
una amplia gama de regulación de la velocidad.
Controlador
Es la centralita que gestiona a todos los controladores del sistema como el
BMS( Battery Management System), cargador, inversor, conversor, etc.
Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema por eficiencia y seguridad,
regular la energía que recibe o entrega el motor a la batería y determinar en todo
momento el estado de carga (soc) de la batería.
El sistema de gestión de la batería(BMS) es un sistema que
controla varias funciones vitales para el correcto y seguro
funcionamiento del sistema eléctrico de almacenamiento de
energía en vehículos eléctricos e híbridos. Esto incluye la
monitorización de las temperaturas, voltajes y corrientes,
periodos de mantenimiento, optimización del desempeño de la
batería, predicción y prevención de fallas y recolección de datos
para un posterior análisis.

Todas las tecnología que utilizan litio requieren de un bms ya que

las baterías de litio presentan fallas si trabajan con sobrecargas,
descargas completas o operan fuera de su rango de
temperatura.
Principales Funciones
Inversor
 Cargador a bordo (OBC)
Conversor
Sistemas auxiliares
Principio de funcionamiento de sistema de alta potencia

Ahora con los complentes explicados ,podemos agruparlos en el sistema de potencia

 ¿Qué es electrónica de potencia?

 -Es la parte de la electrónica que se
encarga de controlar energía.
Funcionamiento (https://www.youtube.com/watch?
v=k5iThx53518&ab_channel=YutongChile)
 https://www.expoknews.com/como-funciona-un-auto-electrico/#:~:text=Los%20tr
es%20elementos%20principales%20del,el%20acelerador%20y%20el%20controla
dor
.

Cómo funciona un auto eléctrico

Esta alternativa de movilidad sustentable obtiene la energía de las baterías
recargables. Estas no solo se utilizan para alimentar vehículos, sino que también se
usan para el funcionamiento de limpiaparabrisas y luces.
Las baterías se encuentran por debajo del vehículo y, a veces en el maletero, y a
pesar de que es el mismo tipo de baterías que se utilizan comúnmente para
arrancar un motor de gasolina, estas almacenan la energía que se utiliza para
alimentar el vehículo y cuentan con un regulador en las baterías para asegurar la
cantidad de energía producida y la que consume el automóvil.
El motor eléctrico convierte la energía eléctrica en energía mecánica que
mueve el vehículo hacia adelante, mientras que el controlador se rige como el
comprador de la potencia de la batería y le da la potencia necesaria al motor.
Los tres elementos principales del coche eléctrico son:
Motor eléctrico, controlador y batería.

Cuando enciende el automóvil, la corriente pasa de la batería.

EL controlador toma potencia de la batería y la pasa al motor
eléctrico.

“Los potenciómetros variables están conectados entre el acelerador

y el controlador. Estos potenciómetros le dicen al controlador
cuánta energía se supone que debe entregar. Cuando se suelta el
acelerador, entrega 0V y cuando están completamente presionados”,
señala Rinkesh, colaborador de Conserve Energy Future.
Sistema de propulsión y recuperación de energía
https://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script=sci_arttext&p
id=S0718-07642017000200004
 A grandes rasgos, el sistema de propulsión de coche eléctrico se
compone de una toma de corriente, de un cargador embarcado, del
pack de batería, del convertidor de corriente, de una transmisión (casi
siempre de una sola marcha), una unidad de control del motor y,
finalmente, de uno o varios motores eléctricos. Además, cuenta con
una batería tradicional de 12 V y de una unidad electrónica de control
que gestiona todos los sistemas del coche que hemos mencionado,
así como el funcionamiento del coche en general.
 En el VE, el motor de corriente continua
o alterna deja de consumir electricidad y
comienza a generar, al poseer la
alternativa de regeneración al freno, con
la ayuda de interfaces para en flujo
bidireccional y convertidores que aporta
en el sentido de trabajo de las corrientes
transformar la energía cinética del
vehículo en energía eléctrica cuando
este va en pendiente negativa o bien
durante el frenado, la cual es devuelta a
las baterías.
El controlador utiliza un microprocesador que actúa sobre el conjunto de transistores mosfet de alta
potencia dispuesto en forma de puente H, para lograr eficiencias de hasta el 97% de conmutación en los
transistores. El puente H trabaja en cuatro cuadrantes, en los cuadrantes primero y cuarto, se entrega
energía de la batería desarrollando aceleración y recorrido en pendiente, mientras que en el segundo y
tercer cuadrante, se realiza la regeneración de la energía mediante la desaceleración y trabajo en vacío, que
va a garantizar la recarga de las baterías y correspondiente aumento de autonomía (Durán et al., 2014).
El controlador DC permite un trabajo preciso del motor eléctrico en base a las señales de entrada como:
posición del acelerador, sensor de frenado, señal de la batería y selección de giro del motor (avance
y retroceso) (Kelly, 2014), como se describe en la Figura 4. Las baterías entregan 48 V para el
funcionamiento del motor, el mismo que trabaja en rango de 24/48 V DC.
Requerimientos de carga
 Requerimientos de carga

Toma de corriente o puerto de carga

Permite la conexión del coche a un punto de carga, ya sea una toma de corriente
doméstica, una wallbox o un cargador rápido público.
Cargador de a bordo (o power electronic converter)
Cuando se carga la batería vía una toma de corriente doméstica, es preciso que
la energía pase por el cargador. Éste es un convertidor que a la salida dará una
corriente y un voltaje de diferente magnitud y forma con respecto a la que entró.
Básicamente, convierte la corriente alterna (AC) de entrada en corriente
continua (DC), que necesita la batería. Es como el cargador de un móvil, pero
que soporta potencias y voltajes muy superiores.

 https://
www.youtube.com/
watch?
v=e9odZZfYAhc
Pack de batería
También llamada batería de tracción. La energía que almacena
servirá exclusivamente para mover el vehículo. Los coches
eléctricos poseen una batería tradicional de 12 V, como los coches
térmicos, para alimentar los sistemas auxiliares, como la
climatización, la iluminación, etc.

 Tiene una capacidad de

36,8 kWh (32,3 kWh útiles)
que le otorgan hasta 260
km de autonomía.
Las ventajas de los coches eléctricos
 Se dice que los motores eléctricos ofrecen menos
potencia que los de combustión interna. Que la
autonomía es mínima y que los tiempos de carga
pasan de las 24 horas. Es posible que ello haya
sido así hace muchos años.
 Hoy los coches eléctricos ofrecen múltiples
ventajas. Veamos:
 Mayor eficiencia del motor: los vehículos eléctricos utilizan
entre 0.1 y 0.23 kW/h por kilómetro. Es un indicador muy
bajo, pero lo será aún menor en poco tiempo, ya que un
poco más de la mitad de este consumo se deriva de la
ineficiencia en el proceso de carga de las baterías.
 Cero emisiones: el vehículo eléctrico es la única solución
que logra obtener cero en emisiones de residuos, de gases
efecto invernadero y de emisiones de contaminantes.
 Silencio total: los vehículos eléctricos ofrecen una
experiencia de conducción, que se caracteriza por el
desplazamiento suave y silencioso. Esto se logra gracias a
la ausencia de piezas móviles en el motor, por la ausencia
de explosiones en el proceso de combustión, pero también
gracias a poder prescindir de un sistema de escape, que
suele ser la principal fuente de ruido en un automóvil
convencional.
 Costos de la energía: El costO de la energía utilizada en
vehículos eléctricos, equivale a un tercio del valor del
combustible utilizado en los vehículos con motor de
combustión interna.
 Menores costos de mantenimiento: los coches
eléctricos tienen menos costes de mantenimiento ya que
no requieren cambios de aceite frecuente, y otras
operaciones de mantenimiento. En la medida en que sus
motores no cuentan con piezas móviles o que tengan roce
entre sí, el desgaste es mucho menor.
 Frenado regenerativo: un motor eléctrico funciona como
un generador, durante el frenado del coche. La salida de
energía producida después de convertida, se utiliza para
recargar las baterías. Esto significa que el vehículo
devuelve energía al sistema.
 Comodidad y confort: la conducción de los
coches eléctricos es agradable y suave. Se evita
tener que presionar el pedal del embrague y se
prescinde de la caja de cambios.
 El par, en los motores eléctricos es constante a
cualquier rotación, proporcionando así
prestaciones interesantes.
 Impuestos e incentivos: Actualmente, los coches
eléctricos se benefician de incentivos tributarios en
varios países de la Unión Europea, en los cuales
también se ofrecen subsidios para lograr una
mayor penetración de estos automóviles en el
mercado.
Desventajas de los vehículos eléctricos
 Peso de las baterías: una de las principales desventajas
de estos coches, es el peso de sus baterías. Aunque ha
habido avances tecnológicos, para obtener menor peso y
mayor autonomía, las baterías de un Tesla por ejemplo,
pesan 450 kilogramos.
 Vida útil de las baterías: un conjunto de baterías para
un coche eléctrico, puede tener una vida útil que oscila
entre los 160.000 y los 200.000 kilómetros, lo que,
sumado a su alto costo, representa una gran desventaja.
 Rendimiento en bajas temperaturas: las baterías de
automóviles eléctricos, aún presentan serios problemas
cuando son exigidas en condiciones de temperaturas
muy bajas, presentando una notoria pérdida de
eficiencia.
 Autonomía: este es un tema relacionado directamente con las
baterías, su tamaño y la tecnología utilizada. La autonomía de los
coches eléctricos es aún limitada en comparación con un motor
de combustión interna. Aunque ya se cuenta con coches que
ofrecen hasta 600 kilómetros de autonomía –lo cual resulta
ideal–, se trata de vehículos de alta gama.
Los coches de segmento medio, apenas ofrecen autonomía
que va desde los 100 hasta los 200 kilómetros en promedio.
 Tiempo de carga: Las baterías de iones de litio, cuando se
cargan en estaciones dispuestas para tal fin, pueden obtener el
80 % de su capacidad en lapsos de tiempo relativamente cortos,
que van desde los 15 hasta los 20 minutos. Por supuesto, esto
no se compara con los 3 o 4 minutos que tardas en llenar el
depósito de combustible de un auto convencional.
Cuando la carga se realiza en casa, en una toma normal de 220 V,
tarda 6 a 8 horas.
 
 Costo de adquisición: A pesar de que estos coches
tienen menores costos de operación y mantenimiento,
los vehículos eléctricos tienen un costo de adquisición
mucho más alto que el de un coche a gasolina.
Además el costo de las baterías, sigue siendo un
factor que pesa en contra.

 El futuro de la automoción se dirige hacia coches que

sean más amables con el medio ambiente. Mientras se
generalizan estas alternativas, la compra de un coche
en una etapa de transición como la actual, podría no
ser una opción inteligente, según el uso que hagas del
mismo.
 Motor eléctrico versus motor de
combustión: par, potencia y eficiencia

Definiciones :
 Par motor: Es la fuerza con la que gira el eje del motor.
Se mide en Newton/metro (Nm)

 Régimen de giro: Es el nº de vuelas que da el eje

motor por unidad de tiempo. Se mide en revoluciones
por minuto (rpm)
 Potencia motor:  Es la cantidad de trabajo realizada por
unidad de tiempo y se obtiene de multiplicar el par por
las revoluciones. Se mide en caballos de vapor
 (CV o HP) o en Kilowatios (kW):  1 kW = 1,36 CV
No es fácil explicar la diferencia entre par y
potencia.
 Un ejemplo clásico es el de la bicicleta. Vamos
en bici a velocidad mantenida gracias a
la potencia (W) de pedaleo.
Las revoluciones son las vueltas completas del
pedal  y el par es la fuerza ejercida sobre los
pedales. Supongamos ahora que cambiamos a
piñón pequeño manteniendo la velocidad: el
desarrollo se alarga, las rpm disminuyen y el
pedaleo se hace más duro, necesitaremos más
par.
 Si ahora metemos el plato grande, volveremos a aumentar el
desarrollo. Y si ya no podemos mantener la velocidad no será porque
nos falte potencia (el rozamiento del aire y el asfalto no varia a
velocidad constante y la potencia necesaria para vencerlo será igual,
independientemente del desarrollo) sino porque el pedaleo se vuelve
demasiado duro y no podemos ejercer sobre ellos un par de giro
suficiente. Si por el contrario vamos reduciendo el desarrollo, la
exigencia de par será cada vez más escasa, pero llegara un momento
en que la velocidad de giro será tan alta que no podremos mantener la
velocidad. En los vehículos a motor sucede exactamente lo mismo.

 https://forococheselectricos.com/2011/11/motor-electrico-versus-motor-
de.html
 Potencia y intensidad de la corriente
 Para comprender un poquito mejor las diferencias entre los diferentes
modos de carga es preciso tener claro qué es la potencia, que se
mide en kilovatios (kW), y la energía, que se mide en kilovatios-hora
(kWh). También entran en juego otras magnitudes, como la
intensidad de corriente, medida en amperios (A), o la diferencia de
potencial o tensión, medida en voltios (V).

 La potencia indica cuánta energía se suministra por unidad de

tiempo, es decir, cómo de rápido entrega la energía. Así, si nos
apoyamos en el habitual paralelismo del agua, la potencial sería el
análogo al caudal. Por otro lado, la energía es precisamente eso,
cuánta electricidad (agua) tenemos. Por tanto, 1 kWh es el total de
energía que obtenemos en una hora (60 minutos) de una fuente cuya
potencia es 1 kW. De igual forma, para obtener 50 kWh podemos
estar cargando a 25 kW durante dos horas, o bien a 100 kW durante
treinta minutos. Con esto en mente, es lógico que cuando hablamos
del consumo de un vehículo eléctrico nos refiramos a X kWh
consumidos para recorrer una distancia de 100 km.
 Por último, y sin entrar en detalle, podríamos decir que la
intensidad de corriente indica cuántos electrones pasan
por segundo (la electricidad no es más que electrones en
movimiento) y por eso, a mayor intensidad, menor tiempo
de carga. El problema viene que cuanto mayor es esa
intensidad, mayor es la sección de cable que se necesita
para impedir que este se queme, siendo esta una de las
principales limitaciones en las redes domésticas para
conseguir bajos tiempos de carga. Para tener unos
órdenes de magnitud, en tu casa lo normal es que la
potencia instalada sea de 5,75 kW, que no la contratada,
y el circuito más capaz es el de la cocina con 25 A.
 Un motor eléctrico síncrono de imanes permanentes incorpora, incrustados
en su rotor, imanes compuestos por tierras raras, como el disprosio, el
gadolinio o el neodimio, elementos, en su mayoría, importados de China,
escasos, caros y difíciles de reciclar. Gracias a ellos, no necesitan
excitación externa, ni escobillas, para generar el campo magnético en el
rotor y hacerlo girar cuando se expone al campo generado externamente en
el estátor, lo que los hace más compactos y sencillos. La densidad de
flujo es una propiedad de estos imanes que se aprovecha para la
generación de energía que genera el movimiento. Su principal característica
es que, tras haber sido magnetizados, retienen sus líneas de flujo, de forma
similar a las baterías en las que se mueven las cargas eléctricas.
 Los imanes permanentes se generalizaron industrialmente en la década
de 1990 y se usan hoy en día en la mayoría de los coches eléctricos. Esta
realidad, que demuestran los datos de Adamas, es debida a su mayor
eficiencia, hasta un 15% en relación con los motores asíncronos de
inducción, alcanzando mayor densidad de potencia disponible, tanto
gravimétrica (kW/kg) como volumétrica (kW/cm3).
 Una diapositiva de el sistema de
comunicación Can Bus
 Otra sobre la entrada obd 2