Rendimientode Maquinaria

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Docente: Ing.

Oscar Fredy Alva Villacorta


CLASE 05

 FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCCION

El rendimiento de una máquina debe medirse como el


costo por unidad de material movido, una medida que
incluye tanto producción como costo.

Influyen directamente en la productividad factores tales


como la relación de peso a potencia, la capacidad, el tipo
de transmisión, las velocidades y los costos de operación.
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 Rendimiento Optimo
Menor Costo por Hora
Posible .........

S/.
m3

Mínimo Costo / hr.


Máxima producción
S/./m3 = --------------------------------- por Hora posible .........
Máxima Producción / hr.
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 FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCCION

Hay otros factores menos directos que influyen en el


funcionamiento y productividad de las máquinas, pero no
es posible mostrarlos en tablas ni gráficas. Son ejemplos
de esto:

• La facilidad de servicio,
• La disponibilidad de piezas de repuesto y
• Las conveniencias para el operador.

Al comparar las características de operación y


rendimiento, deben considerarse todos los factores.
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1. Eficiencia de la transmisión
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2. Esfuerzo Tractor

Es el esfuerzo necesario para que el vehículo avance con


su carga. Es la medida del esfuerzo ejercido por las
ruedas motrices en su punto de contacto con el suelo.
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El Esfuerzo de Tractor disponible se puede calcular de


forma aproximada para cada velocidad de marcha
mediante la expresión:

𝐖𝐱𝐊
E = 𝟐𝟕𝟎 𝐱 𝐕

Donde:

E = Esfuerzo tractor (kg)


W= Potencia de la máquina (Dato del fabricante) Potencia útil en HP
K = Coeficiente de corrección que depende de las condiciones de
la
máquina varía entre 0.8 < K < 0.9
V = Velocidad (km/h)
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3. Coeficientes de
fricción
Durante el movimiento de un vehículo se deben considerar
dos coeficientes de Fricción. Así:
a) Coeficiente de Adherencia (φa)

Es una constante física que depende


de las superficies en contacto. Su F = ( φa) x P
valor se determina como sigue:

Si entre dos cuerpos A y B en contacto Si: F ≤ ( φa) x P → A


(sobre un plano horizontal) actúa una no
fuerza P vertical y una fuerza F se mueve sobre B
horizontal, se hace aumentar F hasta Si: F > ( φa) x P → A
que el cuerpo A se desplace sobre B, se
entonces:. mueve sobre B
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a) Coeficiente de Rozamiento por Rotación (φr)


Tiene le mismo significado que φa, pero a diferencia de
ésta, su valor se mide cuando se ha iniciado el
movimiento: Representa la relación entre la fuerza
horizontal (F) que determina el movimiento y la fuerza
vertical (P) que aplica la rueda al pavimento.

El valor del coeficiente de rotación (φr) es el que


determina el movimiento de la rueda como se indica en
la figura

φr =F/P
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Coeficiente de Rozamiento por Rotación (φr)


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4. Resistencia al movimiento
Durante el movimiento del vehículo, se presentan
factores que se oponen a ella. Así: Los firmes, el
viento, las curvas, las pendientes, ofrecen resistencia;
luego el vehículo está forzado a efectuar mayor
esfuerzo tractor para poder movilizarse.

Las resistencias al movimiento más importantes son:

• Resistencia a la rodadura
• Resistencia a la pendiente
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Las Resistencia Total al Movimiento será:

Resistencia a la rodadura

= +
Resistencia Total

Resistencia a la pendiente
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a) Resistencia a la rodadura (RR)

Su valor depende esencialmente de cinco factores:

1. Velocidad del vehículo.


2. Presión y forma de las ruedas
3. Carga sobre los neumáticos.
4. Naturaleza de la superficie del camino
5. Pendiente del camino
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a) Resistencia a la rodadura

La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y


tipo de elementos motrices, neumáticos o cadenas.
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a) Resistencia a la rodadura

En general cualquier vehículo


de ruedas con neumáticos debe
vencer una resistencia del orden
de 20 Kg/t cuando se desplaza
sobre caminos o carreteras
donde las cubiertas no acusan
ninguna penetración.
Dicha resistencia aumentará en
torno a 6 Kg/t por cada
incremento de penetración de
las ruedas en el terreno de 1
cm.
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a) Resistencia a la rodadura

La penetración de los neumáticos en el terreno aumenta


la resistencia a la rodadura.

Baja Penetración Alta Penetración


Baja resistencia a la rodadura Alta resistencia a la rodadura
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a) Resistencia a la rodadura

Esta resistencia también engloba la fricción de


los
engranajes internos y la flexión lateral de los neumáticos.
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a) Resistencia a la rodadura
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a) Resistencia a la rodadura (RR)

La resistencia a la se admite que es


proporcional
rodadura al peso total del vehículo, y se expresa por:

RR = fR x P

Siendo:

RR : Resistencia a la rodadura (kg)


fR : Factor de Resistencia a la rodadura (kg/t)
P : Peso bruto del vehículo (incluyendo carga) (t)
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Factores de Resistencia a la Rodadura f R (Kg/t).

f R (Kg/t)
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Factores de Resistencia a la Rodadura f R (Kg/t).


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b) Resistencia a la pendiente (Rp)

Es la componente del peso “P” del vehículo paralela al


plano de rodadura. La expresión de dicha Resistencia
es:
RP = P x sen α
RP (Kg) = 1000 x P x sen α
Para pendientes de hasta el 20% se
puede simplificar a:
senα = tanα = i /100; i (en %)
α
Rp RP (Kg) = ± 10 x P x i
siendo:
α P (+) si el vehículo sube y (-) si baja.
P = Peso del vehículo en toneladas
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b) Resistencia a la pendiente

Por consiguiente la resistencia en rampa (o la resistencia


a la pendiente) es de 10 Kg/t por cada 1% de rampa (o de
pendiente).

RP = ± 10 x P x i%
Rp = Resistencia a la
pendiente en Kg.
P = Peso Bruto en
Rp toneladas (Peso de la
máquina vacía
+ Peso de la carga útil)
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c) Resistencia Total (Rt)

CUESTA CUESTA
ARRIBA NIVELADO ABAJO

Rt = Rr

Resistencia Total Resistencia Total Resistencia Total


= = =
Resistencia a la Resistencia a la Resistencia a la
Rodadura Rodadura Rodadura
+ –
Resistencia de Apoyo en la
la Pendiente
Pendiente
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c) Resistencia Total
(Rt)
Luego:
Rt = Rr + Rp Rt = (P x fR) ± (10 x P x i) = P (fR + 10 x
i)

Rt = Pb (fR ± 10 x i)
P = Pb = Peso bruto del vehículo en toneladas
fR = Factor de Resistencia a la rodadura
(kg/t) i = Pendiente en % ( + si sube, - si baja)

Si la Resistencia Total (Rt) es


menor o igual al esfuerzo tractor
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4. Esfuerzo
Disponible
Esfuerzo disponible = Torque x Velocidad

Torque

Velocidad
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5. Esfuerzo
Utilizable
Depende de la Tracción y la Altitud

Esfuerzo Utilizable = Coeficiente de Tracción x


Peso sobre las ruedas propulsoras

La tracción varía con:


Peso sobre las
ruedas
propulsadas
Tipo de
superficie

al coeficiente de
El coeficiente de tracción es
igual rozamiento por rotación (φ)
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5. Esfuerzo Utilizable
El esfuerzo utilizable será el máximo Esfuerzo
Tractor
(Emáx) que podrá desarrollar la máquina sin que patine:

𝐄𝐦á𝐱 = 𝝋 x Pa
Donde:

Emáx = Esfuerzo de tracción máxima


Pa = Peso Admisible (Peso del vehículo sobre las ruedas
motrices) φ = Coeficiente de rozamiento por rotación.

Peso admisible cargado = 2/3 del Peso Bruto del


Vehículo Peso admisible sin carga = 2/3 del Peso Neto del
Vehículo
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5. Esfuerzo Utilizable

Debido a la altura
pérdida de potencia
hay pues
el enrarecimiento del aire
hace que la mezcla
explosiva que entre
motor al no tenga la
proporción necesaria de
aire entonces la explosión Potencia Necesaria :
se hace más No cambia con la altitud.
débil reduciendo la
potencia. Potencia Disponible :
Varía con la Altitud
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Con esta podemos determinar si un


información vehículo
patina o nó.

Si Rt < Emáx El vehículo “NO PATINA”

Si la Resistencia Total (Rt) es


menor al esfuerzo tractor máximo
(Emáx) hay adherencia suficiente
con el suelo, por lo tanto
vehículo NO PATINA
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Para el calculo de transporte, la máxima velocidad del


vehículo se determina para un esfuerzo tractor que sea
mínimo, y el esfuerzo tractor mínimo es el que vence por lo
menos la resistencia al movimiento, entonces:

E = Rt = Rr + Rp

𝐖𝐱𝐊
E = 𝟐𝟕𝟎 𝐱 𝐖𝐱𝐊
𝐕
Vmax = 𝟐𝟕𝟎 𝐱 𝐑𝐭

Esta será la velocidad adoptada, con la que se vuelve


a calcular el Esfuerzo Tractor (E)
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Si multiplicamos la distancia recorrida (d) por el


Esfuerzo tractor (E), calculado con la velocidad adoptada
obtenemos: 𝐖𝐱𝐊
dxE = 𝐝 𝐱 𝟐𝟕𝟎 𝐱 𝐕

V = 𝐝𝐭 dxE = 𝟐𝟕𝟎 𝐱 𝐖 𝐱 𝐊 𝐱 𝐭
𝐝𝐱𝐄
t= 𝟐𝟕𝟎𝐰𝐤
∑(𝐝 𝐱 𝐄 )
t = 𝟐𝟕𝟎𝐰𝐤
∑(𝐝 𝐱 𝐄 ) , es la sumatoria del producto de cada tramo
recorrido por su respectivo esfuerzo tractor (E)
Luego la velocidad media de recorrido del tramo será:

Vmedia = 𝟐 𝐭𝐋 L = Longitud total del tramo recorrido


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 Producción de Maquinarias

La Producción o Rendimiento de una máquina es el


número de unidades de trabajo que realiza en la unidad
de tiempo, generalmente una hora.

Producción = Unidades de trabajo / hora


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La Producción o Rendimiento de una máquina se puede


expresar en:

 Metros Cúbicos en Banco por Hora (m3B/h)

 Metros Cúbicos Sueltos por Hora (m3S/h)

 Metros Cúbicos Compactados por Hora (m3C/h)

 Toneladas Métricas por Hora (t/h)


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FACTORES

Esta cifra no es una constante del modelo de máquina,


sino que depende de una serie de factores particulares de
cada aplicación:

a) Eficiencia horaria.

Minutos efectivos trabajados por hora


E
60 minutos por hora

Ejemplo : E=50/60 = 0.83 = 83%


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b) Condiciones de trabajo de la obra en cuestión:

b.1.- Naturaleza, disposición y grado de humedad del


terreno.
b.2.- Accesos (pendiente, estado del terreno).
b.3.- Climatología (visibilidad, pluviometría,
heladas)
b.4.- Altitud, que puede reducir la potencia de las
máquinas.
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c) Organización de la obra:

c.1.- Planificación: Afecta a la producción de la


máquina: esperas, maniobras.
Hay que cuidar el orden de los trabajos para reducir
al mínimo el número de máquinas necesarias y
evitar embotellamientos y retrasos.

c.2.- Incentivos a la producción


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c) Organización de la obra:

Los factores de los que depende la producción


determinan la eficiencia horaria, como muestra la
tabla
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c) Organización de la obra:

Si se consideran incentivos a la producción, sobre


todo con buenos factores de organización, estos
coeficientes se verán incrementados, pero en
cualquier caso será difícil que alcancen valores
superiores a 0,90.

Por otro lado, en condiciones adversas de trabajo y


organización, el tiempo real puede llegar solamente a
ser el 50% del tiempo disponible.
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c) Organización de la obra:

Incentivos a la Producción
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c) Organización de la obra:

También es necesario tener en cuenta las pérdidas de


tiempo que se ocasionan principalmente debido a:

 Averías de la máquina.
 Mantenimiento o conservación cada cierto número
de horas de trabajo,
 Condiciones atmosféricas locales, que además de
afectar a la producción de la máquina entorpecen
la marcha general de la obra.
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c) Organización de la obra:

La tabla muestra algunos de los conceptos más


comunes y ejemplos de sus valores en condiciones
medias, expresado como porcentaje. No es normal
que se den todos simultáneamente.

Se llama disponibilidad de una máquina a:


disponibilidad = horas de trabajo/ (horas de trabajo + horas de reparaciones)
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d) Ciclo de Trabajo

Por ejemplo,

En las máquinas de movimiento de tierras el tiempo de


un ciclo de trabajo es el tiempo total invertido por una
máquina en cargar, trasladarse y/o girar, descargar y
volver a la posición inicial.

La suma de los tiempos empleados en cada una de


estas operaciones por separado determina el tiempo del
ciclo.
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d) Ciclo de Trabajo
Tiempos Fijos y Variables
1.- Carga
2.- Acarreo
1
3.- Descarga
4.- Regreso
2

Otros Tiempos:
3  Espera
 Maniobras
 Demoras
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e) Métodos para conocer el rendimiento de una


maquinaria.

1.- Por observación directa.- Medición física en terreno


de los volúmenes de material movidos en una hora.
Se debe tener en
cuenta:
 Modelo de la
maquina
 Condiciones del
terreno
 Condiciones
climáticas
 Operador
Por ejemplo: debemos de medir en que tiempo la motoniveladora hace
el extendido del material de una carga de 15 m3 dejada por un volquete.
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2. Por fórmulas o
reglas
Una vez calculada la duración del ciclo de trabajo, es
posible estimar el número de ciclos que la máquina
realiza en una hora (60/duración ciclo trabajo en
minutos) y conociendo la capacidad de producción de la
máquina (volumen de carga) por ciclo es inmediato el
cálculo de la producción teórica horaria.

𝟔𝟎
Qt =𝒒 ∗ 𝑻

Qt = Producción teórica horaria (m3/h)


q = Producción o Capacidad de la maquinaria por ciclo (m3/ciclo)
N = Número de ciclos por hora = 60 / T
T = Duración de un ciclo de trabajo (min)
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La producción efectiva o real será la resultante de


aplicar a la anterior los factores de corrección que se
considere en cada caso y entre los que encuentran
algunos de los ya estudiados. Otros importantes se
refieren al trabajo diurno o nocturno o al empleo de
neumáticos o cadenas. La producción real será:

Qr =(𝒒 ∗ 𝟔𝟎
𝑻
) x f1 x f2 x f3 x …. fn

fi = Factores de corrección
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2. Por medio de tablas proporcionadas por el


fabricante

Manuales del fabricante con rendimientos teóricos para


determinadas condiciones de trabajo, en este caso la
eficiencia se toma al 100%.

Qm =𝑸𝒎𝒂𝒙 ∗ 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏


Qm = Producción media (m3/h)
Q = Producción máxima (m3/h)

Ejemplo: Ver ejemplo de Cálculo para tractores en


el manual de CATERPILLAR.
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Por ejemplo la Producción máxima para un tractor CAT D7G-7S equipada con hoja recta
para una distancia de empuje de 45m será 230 m3 sueltos/hora
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Por Ejemplo. Para un tractor de orugas


que trabaje en una pendiente de 10%
cuesta arriba, el factor de corrección será
0.8%.
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