Movimiento de Tierra-Ecuaciones de Movimiento
Movimiento de Tierra-Ecuaciones de Movimiento
Movimiento de Tierra-Ecuaciones de Movimiento
1ESFUERZO TRACTOR
TRACCION DISPONIBLE (TD)
La definición de esta tracción es la fuerza que un motor puede transmitir al suelo y se calcula asi:
DATOS:
POTENCIA= 95.00 KW
REND. TRANSMISION= 75.00
VELOCIDAD= 1.00 KM/H
ENTONCES :
TD= 26148.75 KG
REND. TRANSMISION= También llamado eficiencia mecánica, es la relación entre potencia que
70% y el 85%.
POTENCIA= Potencia de la maquinaria para desplazarse producida por el motor.
VELOCIDAD= Velocidad de marcha.
DATOS:
WD= 10.00 TON
FT= 55.00 %
ENTONCES :
TU= 550000.00 KG
Hoy todas las cargadoras son de tracción total, es decir, a los dos ejes
NOTA:
Si el esfuerzo de tracción TD es mayor que el esfuerzo máximo de reacción del terreno TU se produce
detenerse.
Por el contrario cuando TU es mayor que TD hay adherencia entre ruedas y suelo y el vehículo avanza
COMO PODEMOS OBSEVAR NUESTRO TU ES MENOR A NUESTRO TD
DE TODO LO DICHO ANTERIORMENTE DE NADA SIRVE TENER UNA MAQUINA QUE TENGA UN PROPU
3RESISTENCIA A LA TRACCION
DATOS:
FR= 60.00 KG/T
W= 15.00 T
RR= 900.00 KG
La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y tipo de elementos motrices, neumáticos o c
En general cualquier vehículo de ruedas con neumáticos debe vencer una resistencia del orden de 20
penetración.
Hay una formaula para hallar el factor de resistencia a la rodadura fR = 20 + 4 h donde h es la deform
DATOS:
peso de la maquina (W)= 15.00 ton
sea nuestro α= 30.00 grados
SENα 0.50
RP= 7500.02 KG
De todo lo anterior se obtiene que la cantidad de Kg-fuerza de tracción requeridos para mover un veh
vencer la resistencia a la pendiente, es decir:
el vehiculo sube(+)
DATOS:
RR= 900.00 KG
RP= 450.00 KG
FR= 60.00 KG/ton
peso de la maquina (W)= 15.00 ton
pendiente (i)= 3.00
RTotal= 1350.00 KG
RTotal= 1350.00 KG
RESISTENCIA A LA ACELERACION
DATOS:
v1= 0 km/h
v2= 50.00 km/h
peso de la maquina (W)= 22.00 ton
T= 2.00 seg
RA= 15559.50 kg
También Se puede expresar esta resistencia en función de la distancia recorrida por el vehículo,d(m):
RESISTENCIA AL AIRE.
Esta resistencia no se suele tener en cuenta dado que las velocidades de los vehículos y maquinaria de
DATOS:
K= 0.05
S= 20.00
V= 2.00 M/S
RAire= 4.00 KG
Sin embargo, contra viento fuerte la resistencia al aire es un factor significativo. La cantidad determin
de 16 Km/h y la velocidad del aire en sentido contrario es de 64 Km/h la velocidad relativa resultante
superiores a 80 Km/h.
La resistencia total será la suma de todas las anteriores, cuya expresión será:
Rtotal= 23963.52
Rtotal= 8400.02
Tracción disponible: (es función de la velocidad) TD. Esta variará en función de la marcha y de la veloc
DEBE CUMPLIRSE:
VIMIENTO DE TIERRAS
ECUACION DEL MOVIMIENTO
mecánica, es la relación entre potencia que llega al eje motriz y potencia del motor. Los valores más comunes se encuentra
os dos ejes
mo de reacción del terreno TU se produce el deslizamiento, por lo que las ruedas patinan y la máquina avanza menos o p
ER UNA MAQUINA QUE TENGA UN PROPULSOR POTENTE (QUE DESARROLLA MUCHA TRACCION DISPONIBLE) SINO TIEN
DURA (RR)
n equipo sobre una superficie plana.
se expresa por:
RR : Resistencia a la rodadura
siendo: FR : Factor de resistencia a la rodadura (v
W: Peso del vehículo.
tipo de elementos motrices, neumáticos o cadenas. Los valores más frecuentemente utilizados se recogen en la Tabla
ebe vencer una resistencia del orden de 20 Kg/t cuando se desplaza sobre caminos o carreteras donde las cubiertas no acu
dadura fR = 20 + 4 h donde h es la deformacion del neumatico y el hundimiento del suelo (o huella bajo la carga)
ENTE (RP)
e rodadura. La expresión de dicha resistencia es:
nte simplificación:
DOS POSIBILIDADES
el vehiculo baja(-)
DATOS:
pendiente (i)= 3.00 %
sea nuestro α= 30.00 grados
peso de la maquina (W) = 15.00 ton
RP= -450.00 KG
de tracción requeridos para mover un vehículo es la suma de los necesarios para vencer la resistencia a la rodadura y los
RACION
W(t.) será:
a distancia recorrida por el vehículo,d(m):
elocidades de los vehículos y maquinaria de obra son pequeñas y se sabe que la resistencia al aire es proporcional al cuad
n factor significativo. La cantidad determinante es el movimiento relativo del aire respecto al vehículo. Si la velocidad de l
de 64 Km/h la velocidad relativa resultante será de 80 Km/h. La resistencia al aire deberá tenerse en cuenta para valores d
TO Y DETERMINACIÓN DE VELOCIDADES.
e las máquinas de movimiento de tierras,ahora hay que estudiar las relaciones entre ellas.
RESISTENCIA A LA RODADURA
RESISTENCIA A LA PENDIENTE
RESISTENCIA A LA ACELERACION
RESISTENCIA AL AIRE
iores, cuya expresión será:
a resistencia a la aceleración y la resistencia al aire resulta:
ariará en función de la marcha y de la velocidad alcanzada por la máquina. Se deberá tener que:
al, W Cos α.
/2 y 2/3 de la carga total.
raccion (tabla 1)
ABLE (TU)
s sobre el terreno, al cual le transmite el
stencia a la rodadura
or de resistencia a la rodadura (ver tabla)
o del vehículo.
RR= 900.00
RP= 7500.02
RAC= 15559.50
RA= 4.00
TD= 26148.75
TU= 550000.00
ACTOR (TRACCION UTILIZABLE)