Estatica

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ESTATICA

VECTORES FUERZA
VECTORES FUERZA
• Suma vectorial de fuerzas
VECTORES FUERZA
• Suma de un sistema de fuerzas coplanares
VECTORES FUERZA
• Suma de un sistema de fuerzas coplanares
VECTORES FUERZA
• Suma de un sistema de fuerzas coplanares
VECTORES FUERZA
• Suma de un sistema de fuerzas coplanares
VECTORES FUERZA
• Condiciones para el equilibrio de una partícula

 Es el vector suma de todas las


fuerzas que actúan sobre la
partícula.
 La ecuación no sólo es una
condición necesaria para el
equilibrio, también es una
condición suficiente.
ANÁLISIS DE LA PARTÍCULA
1. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
 En Estática, cuerpos grandes o pequeños pueden ser considerados
como PARTÍCULAS cuando, el tamaño y la forma de estos no afectan
en la solución del problema.
 En un cuerpo que se considera, se supone que la masa está concentrada
en un punto y que puede prescindirse de su forma y tamaño, dicho cuerpo
podrá estar sometido solamente a un sistema de fuerzas concurrentes.
 Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula se encuentra en equilibrio.
 Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio
si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea de acción,
pero sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas es
cero. En la Figura se ilustra este caso.
• Descomponiendo cada fuerza F en sus
componentes rectangulares, se tiene
Ejemplo: La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 10
kg y está soportada como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo
libre de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C.
La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 10 kg y está soportada como
se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo
en C.

DCL esfera T = 98.1 N

98.1 N
98.1 N

DCL de la cuerda CE

DCL del nudo en C

98.1 N

98.1 N
Ejm. Determine la tensión de la cuerda AB Y AC, si el camión tiene una masa
de 75 kg.
Ejm. En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 4000 lb es
soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar
al automóvil sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es
de 2°, mientras que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30°. ¿Cuál
es la tensión en la cuerda?
2

30

4000 lb
IMPORTANTE
• Cualquier fuerza dada que actúe sobre
una partícula puede descomponerse en
dos o más componentes, es decir, se
puede reemplazar por dos o más fuerzas
que tengan el mismo efecto sobre la
partícula.
• Se puede descomponer una fuerza F en
dos componentes P y Q al dibujar un
paralelogramo que tenga a F por su
diagonal; entonces, las componentes P y
Q son representadas por los dos lados
adyacentes del paralelogramo y se
pueden determinar ya sea en gráficas o
por trigonometría.
• Se dice que una fuer za F se ha
dividido en dos componentes
rectangulares si sus componentes Fx
y Fy son perpendiculares entre sí y
se dirigen a lo largo de los ejes
coordenados. Al introducir los
vectores unitarios i y j a lo largo de
los ejes x y y, respectivamente, se
escribe:
• Diagrama de cuerpo libre
Para resolver un problema que se refiera a una partícula en
equilibrio, primero se deberá dibujar un diagrama de cuerpo
libre de la partícula que muestre todas las fuer zas que actúan
sobre ella.
Si sólo actúan tres fuerzas coplanares sobre la partícula, se
puede dibujar un triángulo de fuerzas para expresar que la
partícula se encuentra en equilibrio. Este triángulo se puede
resolver gráficamente o por trigonometría para no más de
dos incógnitas. Si se incluyen más de tres fuerzas coplanares,
se deberán utilizar y resolver las ecuaciones de equilibrio
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
FORMULACIÓN MATEMÁTICA
• Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que
el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la
fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión,
torque, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
• Por ejemplo, considere una llave de torsión que se usa para desenroscar el perno de la
figura anterior. Si se aplica una fuerza al mango de la llave ésta tenderá a girar el perno
alrededor del punto O (o el eje z). La magnitud del momento es directamente
proporcional a la magnitud de F y a la distancia perpendicular o brazo de momento d.
• Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea el brazo de momento, mayor
será el momento o el efecto de giro.
• Ahora podemos generalizar el análisis anterior y considerando la fuerza F y el punto O
que se encuentra en el plano. El momento Mo con respecto al punto O, o con respecto
a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto
que tiene magnitud y dirección específicas
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
MAGNITUD
La magnitud de Mo es:
Mo = F.d
• Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje
en el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades del
momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia. En
el sistema de unidades de SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N)
y la distancia se expresa en metros (m), el momento de una fuerza
estará expresado en newtons por metro (N.m). Mientras que en el
sistema de unidades ingles será lb.ft (libras por pie).
MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO
DIRECCIÓN
• La dirección de Mo está definida por su eje de
momento, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer el sentido de dirección de Mo se
utiliza la regla de la mano derecha.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN PUNTO
MOMENTO RESULTANTE
Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y, entonces el momento
producido por cada fuerza con respecto al punto O estará dirigido a lo largo
del eje z. En consecuencia, el momento resultante Mo del sistema puede ser
determinado sumando simplemente los momentos de todas las fuerzas
algebraicamente ya que todos los vectores momento son colineales.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
PUNTO
Ejemplo 8
• Para cada caso ilustrado en la figura, de termine el momento de la fuerza con
respecto al punto O. La línea de acción de cada fuerza está extendida como una
línea discontinua para establecer el brazo de momento d. También se ilustra la
tendencia de rotación del miembro causada por la fuerza. Además, la órbita de
la fuerza se muestra con un flecha curva de color rojo .
MOMENTO DE UN PAR
• Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya
intensidad es 5 N si el brazo del par mide 2 m.
M = F • d = 5N • 2m = 10Nm
• Ejm: Determine la magnitud y la dirección del momento de
par que actúa sobre el engrane de la figura.
MOMENTO DE UN PAR
• Se descompone las fuerzas en sus componentes:

• Se realiza la suma de momentos respecto al punto O

M = (600.Cos30°N)(0.20m) –(600.Sen30°N)(0.20m)
M = 43.90 N.m
MOMENTO DE UN PAR
• Determine el momento de par resultante de los tres pares
que actúan sobre la placa de la figura.
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que
está unida a una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la
fuerza de 100 lb con respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A
que origina el mismo momento con respecto a O;

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