ÍNDICE

UNIDAD 2.

2.1. Sensores de posición binarios………………………………

2.1.1. Final de carrera……………………………………………..
2.1.2. Mecánicos……………………………………………………
2.1.3. Eléctricos…………………………………………………….
2.1.4. Fotoeléctricos………………………………………………..
2.1.5. Ultrasónicos………………………………………………….
2.1.6. Inductivos y capacitivos……………………………………..
2.1.7. Sensores y/o transmisores analógicos. …………………….
2.1.8. Sensores de velocidad y aceleración……………………….
2.1.9. Sensores de fuerza, par y deformación…………………….
SENSOR

- Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo

diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.

- Un sensor es un elemento que se usa para determinar la existencia de

determinado fenómeno o característica, de alguna manera se podría decir que el
sensor es un detector

¿Cómo se clasifican?

Los sensores se pueden clasificar según:

• Su principio de funcionamiento

• El tipo de señal de salida

• El rango de valores de salida

• El nivel de integración

• El tipo de variable medida

2.1 SENSORES DE POSICIÓN BINARIOS

Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud física en una
señal binaria, principalmente en una señal eléctrica con los estados "ON" o "OFF"
(conectado o desconectado).

 Informan sobre la presencia de objetos

Ejemplos de sensores binarios

•Final de carrera

•Sensor de proximidad

•Presostato

•Sensor de nivel

•Termostato.
2.1.1 final de carrera

Sensores de Contacto: Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite
de componentes mecánicos.

Por ejemplo: saber cuándo una puerta o una ventana que se abren automáticamente
están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.

Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera).

Se trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que
se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

2.1.2 mecánicos

Sensores Mecánicos

• Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud

física que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio.

• son utilizados para medir: Desplazamiento, posición, tensión, movimiento, presión,

flujo. Para principalmente mente transmitir una señal que indica cambio.

Los sensores mecánicos se utilizan para el posicionamiento y la desconexión final en

máquinas herramienta y prensas, en centros de fabricación flexible, robots,
instalaciones de montaje y transporte, así como en la construcción de máquinas y
aparatos.
Existen dos tipos de funcionamiento

Efecto piezoresistivo: convierte una tensión aplicada en un cambio en la

resistencia que puede sentirse en circuitos electrónicos tales como el puente de
whetstone.

El efecto piezoresistivo puede usarse en sensores que miden presión.

Efecto piezoeléctrico: convierte una tensión (fuerza) aplicada en una diferencia

de potencial eléctrico. El efecto piezoeléctrico es reversible, así que un cambio en
el voltaje también genera una fuerza y un cambio correspondiente en el espesor.
Tipos de sensores

Sensor tunneling: el efecto tunneling es un método extremadamente exacto para

medir desplazamientos a escala nanómetros.

Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control de

retroalimentación para hacerlo útil.

Sensores limitswitch:

 Estos interruptoes se usan ordinariamente para desconectar, limites de

carreras, el avance de bancadas en maquinas o herramientas como
fresadoras, así como limitar el avance de los porta herramientas de los
tornos, en montacargas, ascensores, robots, etc.
 Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto físico entre la
parte de la maquina y la palanca del interruptor con la fuerza suficiente para
operar.
Simbología

Cuando usar un interruptor mecánico

 Donde sea posible un contacto físico

 Donde se requiera una posición definida.
 En situaciones de operación critica o de seguridad critica.
 Donde las condiciones ambientales no permiten el uso de sensores ópticos
o inductivos.

Aplicaciones y uso de interruptores mecánicos.

 Fácil de integrar a maquinaria de todo tipo.

 Requiere contacto (por lo tanto hay uso)
 Muy robustos (aprueba de explosión si se requiere).

Generalmente usados como:

 Limit swich
 Indicador de presencia/ausencia
 Puerta cerrada/abierta
Ventajas y desventajas de los sensores mecánicos

Ventajas:

 Detectan la ausencia o presencia de los elementos

 No se equivocan en la medición si se trabaja a una frecuencia correcta y al
tener contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.

Desventajas:

 Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la
pieza.
 Poca resistencia ala oxidación, por estar al aire libre el clima puede
afectarlo.
 Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros
elementos sensoricos.

2.1.3 eléctricos

Sensores Eléctricos

• Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
2.1.4 fotoeléctricos

Un sensor fotoeléctrico (también llamados ópticos) es un dispositivo electrónico

que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz
generada por el emisor. Están diseñados especialmente para la detección,
ausencia, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

 Diagrama de la composición de un sensor fotoeléctrico.

Existen diferentes tipos de sensores fotoeléctricos, las cuales se agrupan según

el tipo de detección, estos son:
a. Sensores de barrera.- cuando existe un emisor y un receptor apuntados
unos a los otros.

b. Sensore réflex.- cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya

particularidad es que devuelve la luz en el mismo Angulo que la recibe.
c. Sensores auto réflex.- son iguales a los de los tipo anterior pero, excepto
que, el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor
la recibe mediante un lente con polarización a 90 grados del primero. Con
esto el control no responde a objetos muy brillosos que puedan reflejar la
señal emitida.

.
Principio de funcionamiento

Los sensores fotoeléctricos utilizan LEDS como fuentes de luz. Los LEDS pueden
ser construidos para que emitan en verde , azul , amerillo, rojo , infrarrojo, etc . los
colores mas comúnmente usados en aplicaciones de sensado son rojos e
infrarrojos, pero la eleccion del color de emicion es fundamental, siendo el color
mas ultilizado el verde.

Los fototransistores son los componentes mas ampliamente usados como

receptores de luz debido aque ofrecen la mejor relación entre la sensibilidad ala
luz y la velocidad de respuesta además responden bien ante la luz visible e
infrarroja.

Los sensores fotoeléctricos de pulso modulado responden únicamente a la luz

emitida por su propia fuente de luz. Modular la luz de un LED simplemente
significa encenderlo y apagarlo en alta frecuencia. El secreto dela eficiencia de un
sistema modulado es que el fototransistor del sensor y el amplificador estén
sintonizados ala frecuencia dela modulación, dando como resultado que
únicamente la luz modulada es amplificada, y toda la otra luz que alcanza al
fototransistor es ignorada.

 En comparación con los demás sensores de proximidad, los sensores

fotoeléctricos presentan las siguientes ventajas.
- Distancias de detección mucho mas grandes que en el caso de los
capasitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500 metros en tipo
separado y 5 metros en deflexión.
- Permiten la identificación de colores y objetos de pequeño tamaño
(decimas de milímetro)

.
2.1.5 ultrasónicos

Sensores de Ultrasonidos:

Tienen como función principal, la detección de objetos a través de la emisión y

reflexión de ondas acústicas.

Las ondas ultrasónicas tienen la capacidad de que cuando viajan por un medio
cualquiera son reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algún
elemento extraño.

La reflexión de la onda es debida a la diferencia de impedancias acústicas entre

el medio y el objeto. El tiempo de espera entre el envío de la onda ultrasónica
hasta su recepción se denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la
distancia al objeto.

Principio de funcionamiento:

Funciona igual al sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasónico contra el objeto a censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso.

Este tiempo es referido a distancias y de acuerdo con los parámetros elegidos de

respuesta con ello manda una señal eléctrica digital o analógica.
Aplicaciones:

*Instalaciones de almacenamiento.

*sistema de transporte.

*industria de la alimentación.

*procesos de metales.

*procesos de vidrio.

*procesos de plásticos.

*supervisión de materiales a granel.

El elemento básico es un transductor electroacústico, de tipo cerámico

piezoeléctrico. La capa de resina protege al transductor contra la humedad, polvo
y otros factores ambientales.

Absorbedores acústicos, se utilizan para amortiguar rápidamente la energía

acústica, para detectar objetos a pequeñas distancias, ya que el mismo
transductor se utiliza como emisor y como receptor.
2.1.6 inductivos y capacitivos

Sensores Inductivos:

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de
atasco, de codificación y de conteo.

El sensor inductivo genera su propio campo magnético, el cual se ve afectada su

intensidad al acercarse a cuerpos ferro-magnéticos. Esta variación es la que
estimula el cambio de estado del sensor.
Principio de funcionamiento

Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación

cambia al ser aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia
es empleada en un circuito electrónico para conectar o desconectar un tiristor y
con ello, lo que esté conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o,
analógicamente. Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la oscilación vuelve a
empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Aplicaciones:

Estos sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más difíciles donde

hay presente aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se
mencionan están: herramientas, máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema
de transporte, equipos de empaques, industria automotriz, etc.

Donde aplicar los sensores inductivos

VENTAJAS

• Sin desgaste mecánico, por tanto, larga duración.

• Funcionamiento seguro ante contactos sucios o desgastados.

• No hay rebotes en el cierre de contactos.

• Gran velocidad de Conmutación (4000hz)

• No está limitado el número de maniobras

• Insensible ante vibraciones

• Cualquier posición de montaje es posible

• Encapsulado total, protegido mecánicamente y ante derivaciones de tensión.

• Numero ilimitado de ciclos de conmutación.

Sensores Capacitivos:

Modificación de la capacidad de un condensador por presencia de objetos sólidos

Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
más elevada sea su constante dieléctrica.

Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartón.

El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un

electrodo de referencia separados por un dieléctrico, una cavidad de aire seco
para aislar y un conjunto de circuitos electrónicos. d S C a = ε Utilizado como
medidor de desplazamiento, se consigue haciendo que el desplazamiento a medir
provoque un desplazamiento en algún componente del condensador => cambio en
su capacidad.

El elemento capacitativo es parte de un circuito que es excitado de manera

continua por una forma de onda sinusoidal de referencia. Un cambio en la
capacidad, produce un desplazamiento de fase entre la señal de referencia y una
señal obtenida a partir del elemento capacitativo.

El desplazamiento de fase es proporcional al cambio de capacidad, este cambio

se utiliza para detección de proximidad.

- La capacidad varía con la distancia a la que está el objeto

- La capacidad depende del material objeto de detección

Principio de funcionamiento:

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva.

Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo

cual dispara el circuito de encendido y apagado.

Aplicaciones

Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en

polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, detección de bobinas de papel,
conteo de piezas metálicas y no metálicas, entre otros.
2.1.7 sensores y/o transmisores analógicos

Sensores Analógicos:

Detectan no sólo la presencia, sino también la fuerza ejercida

Ej: compresión de un muelle en la zona de contacto.

es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores
instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se
están midiendo.

Principio de funcionamiento.

Está constituido por una varilla accionada por un resorte mecánicamente enlazada
con un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la varilla debida a
una fuerza lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje.

Se mide la rotación con un potenciómetro, y conociendo la constante del resorte

se conoce la fuerza correspondiente a un desplazamiento dado: F = k*x

Ejemplos :

Los sensores analógicos son sensores que convierten una magnitud física en una
señal analógica, principalmente una señal eléctrica de tensión o de
intensidad.Ejemplos de sensores analógicos

•Sensores de longitud, distancia o desplazamiento

•Sensores para movimiento lineal y rotativo

•Sensores para superficies, formas y geometría

•Sensores de fuerza

•Sensores de peso

•Sensores de presión

•Sensores de par

•Sensores de flujo (para gases y fluidos)

•Sensores de caudal (para materiales sólidos)

•Sensores de nivel de llenado

•Sensores de temperatura y otros valores térmicos

•Sensores para valores ópticos

•Sensores para valores acústicos

•Sensores para valores electromagnéticos

2.1.8 sensores de velocidad y aceleración

Sensor de velocidad

El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibración, que

fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imán colocado de
tal manera que si se mueve el Carter, el imán tiende a permanecer inmóvil debido
a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magnético y la bobina induce
una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la
unidad produce una señal directamente proporcional a la velocidad de la vibración.
Es autogenerado y no necesita de aditamentos electrónicos acondicionadores
para funcionar. Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que lo
hace relativamente insensible a la inducción del ruido.
Sensor de aceleración.

El modo general de funcionamiento consiste en un cristal piezoeléctrico sometido

a una carga y presión constante producida por un resorte y una masa inerte o
sísmica. La presión hacia arriba o hacia abajo se modifica en función de la
aceleración y deceleración, dando lugar a una tensión de salida proporsional ala
presión ejercida sobre el cristal piezo eléctrico.

Aplicación:

Cinturónes de seguridad

2.1.10 sensores de fuerza par y deformación

Sensores de fuerza y par

*miden la fuerza y los pares

*utilizan los sensores piezorresistivos que presentan una resistencia variable a la

deformación sufrida.
Sensores de par

Miden el par mediante la deformación de una estructura piezorresistiva. La

deflexión genera una tensión que cambia una resistensia que genera una salida
calibrada
Sensores Ópticos

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la

materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de
transmisión de la luz.

Sensores infrarrojos

El sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación

electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en
el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Principio de funcionamiento

Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un

material piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina
delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de
la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en
diversas configuraciones (1, 2,4 píxels de material piroeléctrico). En el caso de
parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un
amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de
energía de IR y el desacoplamiento del equipo.
Aplicaciones:

Aplicaciones Domésticas

Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en

electrodomésticos de línea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo,
para permitir la medición de la distribución de la temperatura en el interior. Los
sensores infrarrojos también se pueden utilizar como sensores de gas.

Ciencias médicas y biológicas

Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para ciertos procedimientos de

reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de músculos. Otra aplicación médica
para los sensores infrarrojos es la medición instantánea de la temperatura del
cuerpo, es decir, como un termómetro remoto.

Seguridad Aérea y Territorial

Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como portátiles,
sustituyen cada vez más a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de
energía.

Automovilismo

En la industria automovilística, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la

seguridad y el confort en la conducción. Monitorización del tráfico y carreteras,
sistemas antiniebla, de los neumáticos y frenos, mejoras de la visión del conductor
y detección de los ocupantes sentados para la activación de airbags inteligentes
son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda el control de la
temperatura de la cabina y la monitorización de la calidad del aire constituyen las
más recientes.

Sensores magnéticos

El sensor magnético es un interruptor de proximidad que seactiva con un campo

magnético externo. A diferencia delinductivo que genera su propio campo
magnético.Un concepto que permite con suma facilidad detectar losfinales de
carrera de los cilindros neumáticos, es el uso desensores magnéticos que pueden
detectar la posición delémbolo magnético de los actuadores, sin complicaciones
demontaje mecánico.
Sensores magnéticos
VENTAJAS

•Conmutar rápidamente sin golpe.

• Sensibilidad contra las influencias del medio ambiente.

• Gran frecuencia de conmutación (1000hz).

• Ejecuciones resistentes al calor hasta una temperatura de 120 C.