Controladores Lógicos Programables PLC-1 UNIDAD 2

Controladores Lógicos Programables
UNIDAD 2
ELEMENTOS DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
 Sensores inductivos análogos
 Sensores capacitivos análogos
 Sensores ópticos (barrera, réflex, retroreflex)
 Sensores PNP – NPN principio funcionamiento
 Sensores de temperatura (termocuplas, rtd)
 Encoders (incremental, absolutos)
 Sensores magnéticos
UNIDAD 2
ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
 SENSORES Y CAPTADORES
 SENSORES TACTILES
 SENSORES DE PROXIMIDAD
 SENSORES CAPACITIVOS
 SENSORES INDUCTIVOS
 SENSORES OPTICOS
 ACIONADORES Y PREACCIONADORES
 ACCIONADORES
 PREACCIONADORES
 ELEMENTOS DE DIALOGO HOMBRE-MAQUINA
 Pulsadores
 Selectores manuales
 Pilotos
 Visualizadores
 Paneles de operador
 Objetivos
 Conocer los detectores de señal mas comunes: pulsadores,
interruptores, presostatos, termostatos, etc.
 Describir los sensores utilizados en la industria asiduamente:
magnéticos, inductivos, capacitivos, ópticos y otros.
 Conocer los distintos accionadores y preaccionadores existentes
en el mercado
 Conocer los dispositivos hombre-maquina que se pueden
utilizar en un sistema automatizado
Clasificación de los sensores según su
tipo de magnitud
 Posición lineal o angular.
 Desplazamiento o deformación.
 Velocidad lineal o angular.
 Aceleración.
 Fuerza y par.
 Presión.
 Caudal.
 Temperatura.
 Presencia o proximidad.
 Táctiles.
 Intensidad lumínica.
 Sistemas de visión artificial.
 Sensores y captadores
 En la industria se requiere de la existencia de dispositivos que

suplan al operador en los cambio de operación, estos
dispositivos se conocen como sensores.
 Estos desarrollan una serie de funciones de gran importancia en
la automatización de procesos, de las cuales podemos destacar:
 Seguimiento, para sincronizar las fases operativas.
 Reconocimiento de piezas.
 Vigilancia de la marcha de un proceso en tiempo real, de esta manera se
controla cualquier emergencia o situación de riesgo.
 Las señales que se pueden usar directamente serán:
 Señales todo o nada.
 Señales análogas linealizadas, son aquellas que están
directamente relacionadas en forma proporcional con una señal
eléctrica.
 Los sensores se dividen en dos grandes grupos:
 Sensores táctiles
 Sensores de proximidad
 Sensores táctiles : su función es abrir o cerrar un circuito o

enviar una señal todo o nada, son aparatos destinados a
controlar la posición de un órgano de una maquina o la posición
de la misma.
 Termostatos
 Son aparatos que cierran o abren un circuito en función de la
temperatura.
 Presostatos o vacuostatos
 Son aparatos que accionan circuitos en función de la presión que
actúa sobre un proceso neumático o hidráulico, los vacuostatos
regulan las depresiones, pueden ser mecánicos o electrónicos.
 Se usan frecuentemente en:
 Controlar la puesta en marcha de grupos compresores en
función de la presión del deposito.
 Asegurarse de la circulación de un fluido.
 Limitar la presión de ciertas maquinas-herramientas provistas
de cilindros hidráulicos
 Detener el funcionamiento de una maquina en caso de baja
presión.
 Sensores de proximidad: su característica principal es que no
necesitan contacto físico para detectar.
1. Sensor de proximidad magnético

2. Sensor de proximidad inductivo
3. Sensor de proximidad capacitivo
4. Sensor óptico de barrera(emisor)
5. Sensor óptico de barrera(receptor)
6. Sensor de proximidad óptico en un cuerpo
7. Sensor ultrasónico
8. Sensor de proximidad genérico.
 Tecnología de 2 hilos : pueden ser alimentados en corriente
alterna como en continua.
 Tecnología de 3 o 4 hilos : consta de 2 hilos de alimentación y
dos hilo de señal (nc o na). Estos sensores pueden ser PNP o
NPN
 PNP : conmutación de señal sobre carga positiva
 NPN: conmutación de señal sobre carga negativa
 Designación de terminales del sensor
 Sensores de proximidad magnéticos
 Estos reacciona ante los campos magnéticos de imanes o
electroimanes. Los de tipo REED
 Los cuidados de estos sensores es tener cuidado donde
instalarlos, es decir, evitar usarlos cerca de entornos
magnéticos agresivos.
 Aplicación de un sensor REED
 Algunos ejemplos de detectores REED
 Interruptores de puertas
 Posicionamiento de componentes/materiales
 Mediciones de velocidad
 Sistemas de conteo
 Sensores de proximidad inductivos
 Estos emiten un campo magnético y aprecian los cambios de los
objetos que son detectados, se aplican a materiales ferrosos
tanto como a no ferrosos (teniendo una disminución en su
sensibilidad)
 Principio de funcionamiento: esta compuesto por un
oscilador cuyos bobinados componen la cara sensible, delante
de dicha cara se crea un campo magnético alterno
 Al entrar en contacto con un material ferroso se producen
corrientes inductivas que crean una carga adicional lo cual
provoca la detención de las oscilaciones. Existen PNP y NPN
SENSORES CAPACITIVOS
 Sensores capacitivos de proximidad
 Son usados ampliamente para detectar objetos de cualquier
tipo, se compone básicamente de un oscilador cuyo
condensador esta formado por dos electrodos situados en la
parte delantera del dispositivo, una etapa de tratamiento y otra
de señal.
 Algunas aplicaciones
 Detección de objetos a través de paredes no metálicas de grosor
superior a 4mm, siempre y cuando el material a detectar tenga
una constante superior 4 veces a la de la pared.
 Detección de objetos no metálicos
 Detección de objetos de color mate o negro
 Detección de nivel de líquidos
 Detección de nivel de material a granel
 Supervisión de rotura de un cable.
 Sensores ópticos o fotosensores
 Podemos encontrarlos de 3 tipos
 Reflexión directa
 De barrera
 retro reflexión
 Sensor de reflexión directa: disponen del emisor y receptor
en un mismo cuerpo. Funciona mediante el reflejo del rayo
emitido sobre la superficie a sensar.
 Sensor de barrera luminosa: operan con el emisor y el
receptor en cuerpos separados. Es seguro para grandes
distancias y el que mejor se adapta a condiciones ambientales
severas. Algunos modelos alcanzan los 100 metros.
 Sensores de retroreflex: estos cuentan con el emisor y
receptor en el mismo cuerpo, el reflejo se usa colocando un
elemento catadioptrico al lado opuesto. Catadioptrico consta
de una elevada cantidad de triedros trirrectangulos cuya
propiedad es devolver todo rayo incidente en la misma
dirección.
 Sensores ultrasónicos: se basa en la emisión y reflexión de
ondas acústicas. El portador de estas ondas es el aire. El
detector mide el tiempo que tarde en retornar el sonido.
 Están compuestos por tres módulos principales:
 Transmisor de ultrasonidos
 Unidad de evaluación
 Etapa de salida
 Su frecuencia de transmisión es inaudible, va entre 30 y 300 Hz.
 Hay dos modos de operación

 Modo opuesto
 Modo difuso
 Entre algunas aplicaciones tenemos:
 Instalaciones de almacenamiento
 Sistema de transporte
 Industria de alimentación
 Procesos de metales, vidrios y plásticos
 Supervisión de materiales a granel
 Ventajas
 Detecta con seguridad objetos a grandes distancias
 Los objetos a detectar pueden ser solidos, líquidos o en forma
de polvo.
 El material a detectar puede ser transparente
 Es posible la detección selectiva de objetos a través de la zona de
conexión
 Distancia de ecos elegible
 Servicio de mantenimiento
 Relativa insensibilidad a la suciedad y el polvo
 Desventajas
 El objeto a detectar tiene que estar dispuesto en forma
perpendicular al eje de propagación
 Son lentos
 Son mas caros que los ópticos
 Los materiales suaves tales como telas o caucho esponjoso son
difíciles de detectar porque no reflejan el sonido
adecuadamente
ACCIONADORES Y
PREACONDICIONADORES
 Accionadores: son elementos destinados a mover el proceso
automatizado. Proporcionan al proceso la fuerza motriz para,
por ejemplo, mover una bomba, cerrar un molde, etc.
 Eléctricos
 Neumáticos: estos ocupan directamente la energía del aire a
presión.
 Hidráulicos: utilizan la energía de fluidos.
 PREACCIONADORES: estos se encuentran entre la etapa
de mando y la etapa de potencia.
 Eléctricos:
 contactores
 Variadores de velocidad o frecuencia
 Neumáticos:
 Electroválvulas monoestables
 Electroválvulas biestables
 Hidráulicos : de igual manera que los preaccionadores neumáticos, pero
con algunas diferencias.
 Elementos de dialogo hombre-maquina
 pulsadores
 Selectores manuales
 Pilotos
 visualizadores
 Paneles de operador

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 En la industria se requiere de la existencia de dispositivos que

 Sensores táctiles : su función es abrir o cerrar un circuito o

1. Sensor de proximidad magnético

 Su frecuencia de transmisión es inaudible, va entre 30 y 300 Hz.

 Hay dos modos de operación

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