4.1 Respuesta Transitoria en Circuitos RL, RC y RLC

El análisis de estos circuitos depende del planteamiento y
solución de las ecuaciones integro-diferenciales que los

caracterizan.
Comenzaremos a analizar circuitos en los cuales no existen

fuentes pero si hay energía almacenada en las bobinas y/o
capacitores.
Debido a lo anterior, obtendremos una ecuación diferencial

homogénea en donde todos los términos son de primer grado
con respecto a la variable dependiente y sus derivadas.
La respuesta del circuito es la solución de la ecuación
diferencial obtenida. Dicha solución tiene tres interpretaciones:
1. Desde el punto de vista matemático se le conoce como la

función complementaria.
2. La respuesta depende de la “naturaleza” general del circuito (del

tipo de elementos, de su tamaño y de su interconexión) y por lo
tanto se le conoce como respuesta natural.
3. La respuesta acaba por extinguirse (toda la energía almacenada

inicialmente en las bobinas y / o capacitores se transforma en
calor) y por ello se le conoce como respuesta transitoria.
∑V=0 VR + VL = 0
Ri + L di /dt = 0
Dividiendo entre L y ordenando: di/dt + (R/L) i = 0
La correspondiente ecuación característica es: S + R/L = 0
La cual tiene una sola raíz: S 1 = - R/L

∴ La solución de la ecuación diferencial (respuesta del circuito)
es:
i = A ℮ ˢ¹ ͭ = A ℮↑-(R/L) t
Si para t = 0 la corriente en la bobina es I0 se tiene:
i ( 0 ) = A ℮↑-(R/L) ( 0 ) = I0
A = I0
⇒ i = I0 ℮↑-(R/L) t
La función que hemos graficado es: ℮↑- (R/L) t
La curva obtenida no cambiara sino cambia la razón R/L
Se obtiene la misma curva para todos los circuitos RL en serie
que tengan la misma razón R/L
Designando con la letra griega Ƭ al valor del tiempo empleado
por i(t) / I0 en pasar desde el valor unidad hasta el valor cero
suponiendo una razón de decrecimiento constante.
¿ Que valor tiene Ƭ ? Debemos recordar entonces, la ecuación
para una línea recta.
Sabemos que la ecuación de la línea recta es: y = mx + b
En nuestro caso es: i(t) / I0 = mt + b en donde m = - (R/L) y b = 1
i(t) / I0 = - (R/L) t + 1
Evaluando en el tiempo Ƭ se tiene:
i(Ƭ) / I0 = - (R/L) Ƭ + 1 = 0 ⇒ - (R/L) Ƭ = - 1 de donde Ƭ = L/R
Nota: Ƭ es conocida como constante de tiempo y tiene unidades de

segundo.
Midiendo el decrecimiento de la corriente a intervalos de una
constante de tiempo se puede considerar que la corriente es
solo una fracción despreciable de su valor inicial para 5Ƭ.
Un valor mayor de Ƭ produce una curva de respuesta que
decrecería mas lentamente: un aumento de L permite un mayor
almacenamiento de energía inicial o una disminución de R hace
que la potencia que fluye a la resistencia sea menor, teniendo
en ambos casos que se requiere de un tiempo mayor para
disipar la energía inicialmente almacenada.
Para un circuito RL serie sin fuentes (también llamado circuito
RL simple) la respuesta es:
i = I0 ℮↑- (R/L) t
Su constante de tiempo es: Ƭ = L/R
En términos de la constante de tiempo Ƭ, la respuesta puede
escribirse así:
i = I0 ℮↑- t/Ƭ
La potencia disipada en la resistencia es:
pR = i² R = [ I0 ℮↑- (R/L) t ] ² R = I0² R [ ℮↑- (2R/L) t ]
La energía transformada en calor se encuentra integrando

la potencia instantánea desde un tiempo cero hasta infinito:
∞ ∞ ∞
ɯR = ʃ pR dt = ʃ I0² R [ ℮↑- (2R/L) t ] dt = I0² R ʃ [ ℮↑- (2R/L) t ] dt
0 0 ∞ 0 ∞
ɯR = I0² R [ - (L/2R) ℮↑- (2R/L) t ] = I0² R ( - L/2R ) [℮↑- (2R/L) t ]
0 0
ɯR = - ½ L I0² [ ℮ˉ∞ - ℮ˉº ] = - ½ L I0² [ 0 - 1 ] = ½ L I0²
Se disipa la energía total almacenada inicialmente en la bobina

En el circuito hay un interruptor que se abre en t = 0, es decir que
permanece cerrado para t < 0 y que permanece abierto para t > 0.
Para t > 0 queda fuera de servicio la fuente práctica de tensión a
la izquierda de circuito y queda operando a la derecha del circuito
un circuito RL simple. iy es la respuesta en ese circuito RL simple y
sabemos que tiene la siguiente forma: iy = iy(0) ℮↑- (R/L) t
En el circuito solo funciona el lazo exterior [ iy(0ˉ) = ix ]. La
corriente circulando alrededor de ese lazo es iy(0ˉ)
∑V=0 6 iy(0ˉ) = 12 ⇒ iy(0ˉ) = 12 / 6 = 2 A
En una bobina no pueden haber cambios bruscos de corriente
∴ iy(0ˉ) = iy(0⁺) = 2 A y 0⁺ = 0 ⇒ iy(0) = 2 A

Como ya habíamos mencionado, para t > 0 solo queda funcionando
el circuito RL simple a la derecha de circuito y su respuesta es:
iy = iy(0) ℮↑- (R/L) t [ R/L = 4/2 = 2 ]
∴ iy = 2 ℮ ˉ ² ͭ A
Por ley de Ohm (V = R i⁺) ⇒ Vx = - [ 4 iy ] = - 4 (2 ℮ ˉ² ) = - 8℮ˉ²

ͭ ͭ V
En el circuito hay un interruptor que cambia de posición en t = 0,
es decir que permanece conectado en a para t < 0 y que
permanece conectado en b para t > 0.
En la figura de la siguiente diapositiva veremos como queda
funcionado el circuito para t > 0
Como ya habíamos mencionado, para t > 0 el interruptor permanece
conectado en b, quedando fuera de servicio la fuente práctica de tensión a la
izquierda de circuito. También queda sin funcionar la resistencia de 20 ohm.
Queda funcionando únicamente el circuito RL simple formado por la
inductancia de 5H y la resistencia de 4 ohm. Para este circuito ya sabemos
que su respuesta es:
iy = iy(0) ℮↑- (R/L) t donde R/L = 4/5 = 0.8

En primer lugar sustituiremos las resistencias de 20 y 4 ohm por su resistencia
equivalente:
Req = ( 20 x 4 ) / ( 20 + 4 )
Req = 80 / 24
Req = (10 / 3) ohm

∑V=0 ( 30 + 10/3 ) ix = 100
( 90/3 + 10/3 ) ix = 100
(100/3 ) ix = 100
ix = 3 A
Por división de corriente: iy(0ˉ) = ix [ 20 / (20 + 4)]
iy(0ˉ) = 3 ( 20 / 24 ) = 2.5 A
∴ iy(0⁺) = iy(0ˉ) = 2.5 A ⇒ iy(0) = iy(0⁺) = 2.5 A

iy = iy(0) ℮↑- (R/L) t = 2.5 ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ (A)
Vx = L diy/dt = 5 d/dt { 2.5 ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ }
Vx = 5 x 2.5 x (-0.8) ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ
Vx = - 10 ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ (V)
Por ley de Ohm V = R i⁺
Vx = - 4 ( 2.5 ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ )
Vx = - 10 ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ (V)
Ya que la corriente en la bobina decrece exponencialmente según
℮↑- t/Ƭ, todas las corrientes a lo largo del circuito deben seguir el mismo comportamiento funcional.
Por ejemplo: i2 = i2(0⁺) ℮↑- t/Ƭ
NOTA: Se utiliza i2(0⁺) porque la corriente en una resistencia puede variar instantáneamente de un valor a
otro.
La misma técnica se aplica a un circuito que contenga una resistencia y varias bobinas, como también en
circuitos que contengan varias resistencias y varias bobinas que se pueden simplificar hasta que se tenga
únicamente una resistencia equivalente y una inductancia equivalente.
En el circuito hay un interruptor que se abre en t = 0, es decir que
para t > 0 queda fuera de servicio la fuente de 18V.
Para t > 0 queda funcionando la red pasiva RL que contiene 4

resistencias y 3 inductancias, y que por combinación de elementos,
podemos encontrar una resistencia equivalente y una inductancia
equivalente. Es decir, es un circuito RL mas general.
Las resistencias de120 Ω y 60 Ω están en serie:
Req = 120 + 60 = 180 Ω
Las inductancias de 2 mH y 3 mH están en paralelo:
Leq = (2 x 3) / (2 + 3) = 6/5 = 1.2 mH

Las resistencias de180 Ω y 90 Ω están en paralelo:
Req = (180 x 90) / (180 + 90)
Req = 60 Ω
Las resistencias de 60 Ω y 50 Ω están en serie:
Req = 60 + 50 = 110 Ω
Las inductancias de 1 mH y 1.2 mH están en serie:
Leq = 1 + 1.2 = 2.2 mH

La respuesta en este circuito es:
iL = iL(0) ℮↑- t/Ƭ = iL(0) ℮↑- (1/Ƭ)t
Donde Ƭ = Leq / Req = 2.2 x 10ˉ³ / 110 ⇒ (1/Ƭ) = 110 / 2.2 x 10ˉ³
(1/Ƭ) = 50 x 10³
iL = iL(0) ℮↑- (1/Ƭ)t = iL(0) ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ

La fuente de 18V y las resistencias de 90 y 50 Ω están en paralelo.
Por ley de Ohm: V = R i⁺ ⇒ i=V/R
iL(0ˉ) = 18 / 50 = 0.36 ⇒ iL(0⁺) = iL(0⁻) = 0.36 ⇒ iL(0) = iL(0⁺) = 0.36 A
ix(0ˉ) = 18 / 90 = 0.2 A
La respuesta en este circuito es:
iL = iL(0) ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ
iL = 0.36 ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ (A)
Falta encontrar ix. Regresaremos a un circuito anterior.

Por división de corriente:
ix = - iL { 180 / (180 + 90)} = - [0.36 ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ ] (180 / 270)
ix = - 0.24 ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ (A)
Antes encontramos que ix(0ˉ) = 0.2 A

∑ i = 0 en nudo superior. i saliendo por = i de fuentes
elementos pasivos entrando
iR + iC = 0
V/R + C dv/dt = 0
Dividiendo entre C y ordenando: dv/dt + V/RC = 0

La ecuación característica es: s + 1/RC = 0 ⇒ s1 = - 1/RC
V= A℮ ¹ ˢ ͭ = A ℮↑- (1/RC) t
Si para t = 0 la tensión en el condensador es V0 se tiene:
V( 0 ) = A [℮ ↑- (1/RC) ( 0 )] = A ℮⁻⁰ = V0
A = V0
⇒ V = V0 ℮ ↑- (1/RC) t
Por analogía con el circuito RL simple se tiene:
Para el circuito RL simple la respuesta es:
i = I0 ℮↑- (R/L) t = I0 ℮↑- t/Ƭ
Su constante de tiempo es: Ƭ = L/R
Para el circuito RC simple la respuesta es:
V = V0 ℮↑- (1/RC) t = V0 ℮↑- t/RC
La cual puede escribirse así: V = V0 ℮↑- t/Ƭ
Donde Ƭ = RC
Consideraciones sobre la constante de tiempo del circuito RC simple:
Ƭ = RC
 Mayores valores de R o C proporcionan una constante de tiempo

mayor y por lo tanto una disipación mas lenta de la energía
inicialmente almacenada.
 Una resistencia mayor disipara menor potencia para una tensión
dada a través de la misma y se necesita un tiempo mayor para
convertir la energía almacenada en calor.
 Un condensador mayor almacena mas energía y por lo tanto se
necesita mayor tiempo para entregar dicha energía.
b. Circuitos que contienen una sola resistencia y un número
cualquiera de condensadores: la tensión en la resistencia se
obtiene fácilmente hallando el valor el valor de la capacidad
equivalente y determinando Ƭ = R Ceq.
c. Algunos circuitos que contienen varias resistencias y varios

condensadores pueden resolverse si se logra determinar una R eq
y una Ceq. Entonces, la constante de tiempo es Ƭ = Req Ceq.
En el circuito hay un interruptor que se cambia de posición en
t = 0, es decir que para t > 0 queda conectado en la posición b.
Para t > 0 queda funcionando a la derecha un circuito RC

simple en donde Vx = Vx(0) ℮↑- t/RC = Vx(0) ℮↑- t/Ƭ.
Debemos encontrar entonces, el valor de Vx(0)

El condensador, que para corriente directa se comporta como un circuito abierto, esta
en paralelo con la resistencia de 1,000 ohm.
∴ Vx(0ˉ) = Vb
Por división de tensión: V b = 12 x [ 1000 / (200 + 1000) ] = 12000/1200
Vb = 10 V ⇒ Vx(0ˉ) = 10 V
Además: iy(0ˉ) = 0
Para el circuito RC simple: Ƭ = RC = 500 x (2 x 10ˉ⁶)
= 1000/1000000 = 1/1000 = 1 x 10ˉ³
Vx = Vx(0) ℮↑- t/Ƭ = 10 ℮↑- t/(1/1000) = 10 ℮⁻¹ººº ͭ (V)
Por ley de Ohm: Vx = R iy iy = Vx / R = [10 ℮⁻¹ººº ͭ ] / 500
iy = 0.02 ℮⁻¹ººº ͭ (A) = 20 ℮⁻¹ººº ͭ (mA) { iy(0ˉ) = 0 }

En el circuito se tiene un interruptor que se abre en t = 0, dejando entonces
que para t > 0 queda fuera de servicio la fuente práctica de tensión a la
izquierda del circuito y queda funcionando la malla de la derecha compuesta por
2 resistencias y un condensador: es un circuito RC mas general el cual tiene
como respuesta:
Vx = Vx(0) ℮↑- t/ReqC
Debemos encontrar el valor de Vx(0) y Req

El condensador, para corriente directa se comporta como un circuito abierto y se
tiene que:
Vx(0ˉ) = Vb
Por división de tensión: Vb = 90 x [ 6 / (3 + 6) ] = 540/9 = 60 V
∴ Vx(0ˉ) = 60 V
⇒ Vx (0⁺) = Vx (0ˉ) = 60 V ∴ Vx (0) = Vx (0⁺) = 60 V

Las resistencias de 6 KΩ y 4 KΩ están en serie:
Req = 6 + 4 = 10 KΩ
Su respuesta es: Vx = Vx(0) ℮↑- t/ReqC
Vx = 60 ℮↑- t / {(10 x 10³) x (10 x 10⁻⁶)} = 60 ℮↑- t /(1 x 10⁻¹)
Vx = 60 ℮⁻¹º ͭ (V)
Por ley de Ohm: V = R i⁺ ⇒ Vx = 10 x 10³ iy
Despejando: iy = Vx / (10 x 10³) = (60 ℮ˉ¹º ͭ ) / (10 x 10³)

iy = 6 x 10⁻³ ℮⁻¹º ͭ (A) = 6 ℮⁻¹º ͭ (mA)
i1 = A ℮ ˢ¹ ͭ + B ℮ ˢ² ͭ
i2 = C ℮ ˢ¹ ͭ + D ℮ ˢ² ͭ
4.2.2.2.- Circuitos RC generales.
Una condición análoga se da para los circuitos RC generales.

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El análisis de estos circuitos depende del planteamiento y

solución de las ecuaciones integro-diferenciales que los

Comenzaremos a analizar circuitos en los cuales no existen

Debido a lo anterior, obtendremos una ecuación diferencial

1. Desde el punto de vista matemático se le conoce como la

2. La respuesta depende de la “naturaleza” general del circuito (del

3. La respuesta acaba por extinguirse (toda la energía almacenada

La cual tiene una sola raíz: S 1 = - R/L

Si para t = 0 la corriente en la bobina es I0 se tiene:

En nuestro caso es: i(t) / I0 = mt + b en donde m = - (R/L) y b = 1

Evaluando en el tiempo Ƭ se tiene:

i(Ƭ) / I0 = - (R/L) Ƭ + 1 = 0 ⇒ - (R/L) Ƭ = - 1 de donde Ƭ = L/R

Nota: Ƭ es conocida como constante de tiempo y tiene unidades de

pR = i² R = [ I0 ℮↑- (R/L) t ] ² R = I0² R [ ℮↑- (2R/L) t ]

La energía transformada en calor se encuentra integrando

ɯR = - ½ L I0² [ ℮ˉ∞ - ℮ˉº ] = - ½ L I0² [ 0 - 1 ] = ½ L I0²

Se disipa la energía total almacenada inicialmente en la bobina

∑V=0 6 iy(0ˉ) = 12 ⇒ iy(0ˉ) = 12 / 6 = 2 A

En una bobina no pueden haber cambios bruscos de corriente

∴ iy(0ˉ) = iy(0⁺) = 2 A y 0⁺ = 0 ⇒ iy(0) = 2 A

Por ley de Ohm (V = R i⁺) ⇒ Vx = - [ 4 iy ] = - 4 (2 ℮ ˉ² ) = - 8℮ˉ²

iy = iy(0) ℮↑- (R/L) t donde R/L = 4/5 = 0.8

Req = (10 / 3) ohm

( 90/3 + 10/3 ) ix = 100

∴ iy(0⁺) = iy(0ˉ) = 2.5 A ⇒ iy(0) = iy(0⁺) = 2.5 A

Vx = L diy/dt = 5 d/dt { 2.5 ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ }

Vx = 5 x 2.5 x (-0.8) ℮⁻⁰⋅⁸ ͭ

Para t > 0 queda funcionando la red pasiva RL que contiene 4

Req = 120 + 60 = 180 Ω

Las inductancias de 2 mH y 3 mH están en paralelo:

Leq = (2 x 3) / (2 + 3) = 6/5 = 1.2 mH

Req = (180 x 90) / (180 + 90)

Las inductancias de 1 mH y 1.2 mH están en serie:

Leq = 1 + 1.2 = 2.2 mH

iL = iL(0) ℮↑- (1/Ƭ)t = iL(0) ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ

iL = 0.36 ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ (A)

Falta encontrar ix. Regresaremos a un circuito anterior.

ix = - iL { 180 / (180 + 90)} = - [0.36 ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ ] (180 / 270)

ix = - 0.24 ℮⁻⁵⁰⁰⁰⁰ ͭ (A)

Antes encontramos que ix(0ˉ) = 0.2 A

Dividiendo entre C y ordenando: dv/dt + V/RC = 0

Si para t = 0 la tensión en el condensador es V0 se tiene:

Para el circuito RL simple la respuesta es:

i = I0 ℮↑- (R/L) t = I0 ℮↑- t/Ƭ

Su constante de tiempo es: Ƭ = L/R

Para el circuito RC simple la respuesta es:

V = V0 ℮↑- (1/RC) t = V0 ℮↑- t/RC

La cual puede escribirse así: V = V0 ℮↑- t/Ƭ

 Mayores valores de R o C proporcionan una constante de tiempo

c. Algunos circuitos que contienen varias resistencias y varios

Para t > 0 queda funcionando a la derecha un circuito RC

Debemos encontrar entonces, el valor de Vx(0)

Por división de tensión: V b = 12 x [ 1000 / (200 + 1000) ] = 12000/1200

Vx = Vx(0) ℮↑- t/Ƭ = 10 ℮↑- t/(1/1000) = 10 ℮⁻¹ººº ͭ (V)

Por ley de Ohm: Vx = R iy iy = Vx / R = [10 ℮⁻¹ººº ͭ ] / 500

iy = 0.02 ℮⁻¹ººº ͭ (A) = 20 ℮⁻¹ººº ͭ (mA) { iy(0ˉ) = 0 }

Vx = Vx(0) ℮↑- t/ReqC

Debemos encontrar el valor de Vx(0) y Req

Por división de tensión: Vb = 90 x [ 6 / (3 + 6) ] = 540/9 = 60 V

⇒ Vx (0⁺) = Vx (0ˉ) = 60 V ∴ Vx (0) = Vx (0⁺) = 60 V