Informe 3-Circuitos
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INGENIERÍA
FACULTAD INGENIERÍA MECÁNICA
INFORME N°4
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER Y
SEGUNDO ORDEN
CURSO : CIRCUITOS ELÉCTRICOS (ML140)
PROFESOR : FRANCISCO SINCHI YUPANQUI
SECCIÓN : “ D ”
INTEGRANTES:
- Marin Quispe Pedro Luis 20161196I
G-4
2019-2
ÍNDICE
1. Objetivos..........................................................………………………...……………….2
2. Fundamento teórico.....................................................………………………..
……….2
3. Materiales y equipos.............................................……………………………..
……….7
4. Procedimiento............................................................................................................8
5. Cálculos y cuestionario......................................................…....……………..
………..9
6. Conclusiones.......................................................……..……………………..……….17
7. Recomendaciones..................................................…………………………..………17
8. Referencias Bibliográficas.........................................………………………..……….18
9. Anexos……………………………………………………………………………………..19
1
1. OBJETIVOS
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
Los circuitos de primer orden o circuitos de simple trayectoria cerrada que contienen
únicamente un capacitor y una resistencia, como muestra la figura1. Supóngase que
el capacitor está energizado a un voltaje de V 0 volts en un tiempo inicial, que
consideraremos como t=0. “Tiempo inicial” significa el inicio del periodo que nos
interesa, y no el momento de la construcción del circuito (el circuito debe tener una
historia que se extiende más allá de nuestro tiempo inicial, puesto que el el valor de V 0
volts debió ser establecido mediante un circuito externo antes de este momento).
Puesto que en la red no hay fuentes de corriente o voltaje, la respuesta del circuito se
debe enteramente a la energía inicialmente almacenada en el capacitor. La energía en
el tiempo inicial t=0 es:
2
EC =0.5∗C V 0
2
Buscamos determinar v(t) para t>0. Aplicando LCK en el nodo superior,
dv v
C + =0
dt R
O bien,
dv 1
+ v=0
dt RC
Lo que es una ecuación diferencial de primer orden.
Existen varios métodos para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Un
método muy directo es reagrupar los términos de la ecuación, para separar las
variables V y t. Estas variables pueden ser separadas al reescribir como:
dv −1
= dt
v RC
Entonces, obteniendo la integral indefinida en cada miembro de la ecuación,
obtenemos:
dv −1
∫ =
v RC
∫ dt
Aplicando la función exponencial a ambos lados obtenemos:
−t
v=K e RC
El valor de K es calcula por el valor inicial V 0, quedando la solución final del voltaje
respecto al tiempo:
−t
V ( t ) =V 0 e RC
Ahora examinaremos el circuito simple RL, que aparece en la figura1. Al igual que con
el circuito RC, no hay fuentes independientes, y la respuesta será producida por la
energía inicial almacena, que en este caso es proporcional al cuadrado de la corriente
inicial i(0)= I0 que pasa a través del inductor. La energía del inductor. La energía
almacenada en el tiempo inicial es:
2
E L =0.5∗L I 0
Figura
3 2 Circuito RL sin fuente
Aplicando LVK,
di
L + Ri=0
dt
O bien,
di R
+ i=0
dt L
Esta ecuación tiene la misma forma que la ecuación para el circuito RC. Por
consiguiente, la solución tendrá constantes, y de la misma manera que en el circuito
RC, estás se calculan por medio de los datos iniciales. Siendo la solución final:
−R
t
L
i (t )=I 0 e
Figura 3 (a) Respuesta del circuito RC; (b) Respuesta del circuito RL.
Considere la gráfica que aparece en la figura1-a, que ilustra una respuesta natural (el
voltaje capacitivo) para el circuito simple RC. El tiempo requerido para que la
respuesta natural decaiga por un factor de 1/e se define como la constante de tiempo
del circuito, que designaremos como τ . Para el circuito RC dado, la respuesta natural
es.
v ( t )=V 0 e−t / RC
Por definición de la constante de tiempo τ , necesitamos que τ satisfaga
v ( t+ τ ) / v( t)=1/e
4
v ( t+ τ )=v (t)/ e
Reemplazando por el voltaje v, esta ecuación se convierte en
De donde τ =RC .
v ( t+ τ ) / v( t)=1/e
v ( t+ τ )=v (t)/ e
Reemplazando por el voltaje v, esta ecuación se convierte en:
i (t )=I 0 e−t / τ
Tanto en los circuitos RC como los RL, a cada τ segundos la respuesta natural se
reduce en un factor de 1/e en relación a su valor al inicio del primer intervalo de la
constante de tiempo. La respuesta al final de la primera constante de tiempo se reduce
a e-1= 0.368 de su valor inicial, y al final de dos constantes de tiempo, es igual a e -2=
0.135 de su valor inicial, y al final de cinco constantes de tiempo se convierte en e -
5
=0.0067 de su valor inicial. Por consiguiente, después de cuatro o cinco constantes de
tiempo, la respuesta es esencialmente cero.
5
Los circuitos considerados de primer orden dieron como resultados ecuaciones
diferenciales de primer orden. Si el circuito tiene dos elementos de almacenamiento,
un inductor y un capacitor, o dos del mismo tipo, pero no un equivalente en serie o en
paralelo a un solo elemento, el circuito queda descrito por una ecuación diferencial de
segundo orden.
Los dos elementos de almacenaje en un circuito de segundo orden pueden ser un
inductor y un capacitor como en la figura. Éste es el muy importante circuito en serie
RLC.
t
1 di
Ri+ ∫ i( t) dt+ v c∗t 0+ L =V
C t0 dt
d 2 i R di 1 dV
+ + i=
dt L dt LC dt
2
Que es una ecuación diferencial de segundo orden; de ahí el circuito RLC en serie sea
también un circuito de segundo orden.
Puesto que las leyes de Kirchhoff siguen siendo válidas en el dominio de la Place,
podemos escribir directamente ecuaciones de circuito en el dominio de la Place
mediante inspección del diagrama de circuito. Las caídas de voltaje alrededor de
trayectorias cerradas en el dominio de la Place siguen sumando cero, al igual que las
corrientes en dominio de la Place en cada nodo o región cerrada. Necesitamos
únicamente renombrar el diagrama de circuito original en el dominio del tiempo para
reflejar las modificaciones necesarias: s sustituye a t en las corrientes y voltajes
incógnitas, y las funciones de fuente independiente son reemplazadas por sus parejas
de transformada en el domino-s.
Se requiere de otro cambio adicional antes de que el diagrama de circuito en el
dominio-s quede completo. Volvamos a las leyes de elemento RLC en el dominio-s.
V R ( s )=R I R ( s )
V L ( s )=sL I L ( s )−L i L ¿
1 1
V C ( s )= C I C ( s ) − V C ¿
s s
La primera de estas ecuaciones, que corresponde una resistencia, es de la forma
V R ( s )=Z (s) I R ( s ), donde Z ( s )=R es la impedancia de una resistencia de R-ohm. Las
otras dos son de una forma que sugiere que los elementos de almacenaje en el
circuito original en el dominio del tiempo son cada uno equivalente a dos elementos en
serie en el dominio-s: una impedancia pura y un generador de condiciones iniciales.
Los diagramas de circuito para estos equivalentes aparecen en la figura…. Cada
6
impedancia marcada, sea R o sL o 1/Sc, se considera como un dispositivo de dos
terminales que satisface una relación de impedancia pura V ( s )=Z ( s ) I (s) . La
condición inicial se incluye separadamente como si estuviera presente un segundo
elemento, el generador de condiciones iniciales.
Éste es el único otro cambio entre el dominio tiempo y el dominio-s. El circuito en
dominio-s es simplemente el circuito original en dominio del tiempo con incógnitas en
el dominio-s y funciones de fuente reemplazando sus contrapartes en el dominio del
tiempo y combinaciones de impedancias y generadores de condiciones iniciales que
sustituyen a los elementos RLC. A partir de una inspección de este diagrama de
circuito, se obtienen las ecuaciones de análisis en el circuito en el domino-s.
3. MATERIALES Y EQUIPOS
Osciloscopio digital
01 Multímetro
01 Generador de ondas
7
Conductores para conexiones
4. PROCEDIMIENTO
PARTE 1:
Fig.
4. Circuito integrador.
Fig. 5.
Circuito derivador.
8
3. Observar las formas de ondas en el Osciloscopio de las señales de entrada
en el Generador y de salida en el Condensador en el caso de Circuito
Integrador y en la Resistencia en el caso de Circuito Derivador utilizando los
canales del Osciloscopio.
4. Varíe los valores de Resistencia y Condensador. De esta manera se obtiene
diferentes constantes de tiempo para diferentes frecuencias.
5. Medir los valores característicos de amplitud y de periodos de tiempo de las
diferentes señales de entrada y salida.
PARTE 2:
Fig. 6.
5. CÁLCULOS Y CUESTIONARIO
PARTE 1:
9
R(Ω) C(uF) τ (teórico)(ms)
667 4.65 3.1015
323.3 2.27 0.734
230 0.476 0.11
215.1 9.94 2.138
Circuito Integrador
Un circuito integrador realiza la integración, con respecto a un intervalo de
tiempo, de la señal de entrada, actuando como un elemento de almacenamiento,
lo que no es, sino que la tensión de salida es proporcional al área bajo la curva
de la señal de entrad en cualquier instante.
Por ejemplo, si este es aplicado a una señal cuadrada:
Circuito derivador
Se le llama derivador por que realiza la operación de derivación de la señal de
entrada, es decir, que la señal de salida es proporcional a la derivada, con
respecto al tiempo de la señal de entrada, lo que quiere decir, que la señal de
salida es proporcional a la velocidad con la que varía la entrada. (Ver figura 7)
10
Fig. 7
Fig. 8.
ZR
V R(t )=V G (t)
ZR+ ZC
1 1
ZC = =
jωC 2 πfC
11
También se conoce la fórmula para la frecuencia de corte f c, donde τ es la
constante de tiempo [3]:
1 1
f C= =
2 πτ 2 πRC
Así se tiene nuestra segunda conclusión, que según el valor calculado para la
frecuencia de corte (con el valor de R y C) utilizaremos para la señal un valor
de frecuencia que esté muy por debajo de este. De lo contrario, con altos
valores de frecuencia el circuito derivador se vuelve inestable y más sensible al
ruido.
ZC
V C (t )=V G(t )
ZC + ZR
Por lo tanto, vemos que para el circuito integrador la frecuencia también influye
tanto en el voltaje de salida del condensador (y amplitud de la señal de salida)
como también para evitar que esta supere la frecuencia de corte calculada para
el circuito.
Señal de entrada:
12
Para la señal de entrada se tiene una simetría de cuarto de onda impar,
con lo cual el valor la constante an=0
∞
F 1 ( t ) =∑ [bn∗sin ( wt )]; n=1,3,5,7 …
n=1
Calculamos bn:
4
bn=
T
∫ Vo∗sin ( nwt )dt
Resolviendo:
n
2∗Vo 1−1
bn= ( )
π n
Se tiene:
[( ) ]
∞ n
2∗Vo 1−1
F 1 (t)= ∗∑ ∗sin ( wt ) ;n=1,3,5,7 …
π n=1 n
Señal de salida:
Se tiene:
[( ) ]
∞ n
Vo∗T Vo∗T (−1 ) −1
F 1 (t )= + 2 ∗∑ ∗cos ( wt ) ; n=0,1,2,3 …
RC π RC n=1 n2
13
PARTE 2:
R4 L1 R2
10k 2.5h
71.2
C1 Rc
V1 100n
Fig. 9.
''
X ( t )+
( 1
+
RC C L
Ri + R v
) '
X ( t )+
( 1
+
R i + Rv
LC R C LC ) X (t )=f (t )
[ (
D 2+
1
+
RC C L
Ri + R v
D+
1
+
Ri+ Rv
LC R C LC ) ( )] X ( t )= f ( t )
[ D2 +2 αD+ω 2 ] X (t )=f (t )
0
14
Se obtiene lo siguiente:
α=
1 1
(
2 RC C
R +R
+ i v
L ) w 0=
√( 1 Ri + R v
+
LC RC LC )
w=
1
LC√−
Ri + R v 2
2L (+
1
2 RC C )
R i + Rv
L
−
1
2 RC C
=
T(
2p
)
Para nuestro circuito:
Ri=68,4 K , Rv <10 K , RC =27 K o 47 K
C=100 nF L=2.5 H
Luego:
√
7 3
10 68.4 × 10 + Rv
ω 0= ( + )
2.5 Rc × 2.5× 10−7
CÁLCULO DE ERRORES:
RC =27K RC =47K RC =
w=
1
LC√−
2L (
Ri + R v 2
+
1
)
2 RC C
R i + Rv
L
−
1
2 RC C
=
T(
2p
)
Reagrupando términos se tiene:
√
α sinRC 1
w= v sinR + 2 − 2
C 2 RC C 4 RC C
2
16
Analizando la fórmula como sólo nos interesa el efecto de R C , tomamos el resto
de variables constantes; vemos que para RC grandes, prácticamente no varía,
sin embargo para valores pequeños de RC , tiende a crecer esto implica que el
periodo disminuya y entonces se verá más periodos de oscilación es armónicas
durante el semiperiodo de la onda cuadrada. También a simple vista vemos que
RC es un camino para que el condensador se descargue más rápidamente, de tal
modo que se observen más oscilaciones armónicas.
6. CONCLUSIONES
7. RECOMENDACIONES
17
Colocar en la escala correcta para la obtención de los oscilogramas caso
contrario no se podrá visualizar.
Comprobar que el circuito este correctamente armado antes de encender las
fuentes y conmutar el circuito, como medida de seguridad.
Colocar en la escala correcta para la obtención de los oscilogramas caso
contrario no se podrá visualizar.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Páginas web:
https://www.electronicafacil.net/tutoriales/GENERADOR-FUNCIONES.php
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/40/40813/practica_numero_1.pdf
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9. ANEXOS
1er circuito
19
2do circuito
3er circuito
20